用於衝壓、彎曲和裝配薄板件的機器的製作方法

2023-07-02 10:12:36

專利名稱：用於衝壓、彎曲和裝配薄板件的機器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1前序部分所述的用於衝壓、彎曲和裝配薄板件的機器。
由EP-B-0103885已知此類機器。在機器外殼上配裝齒輪箱，並在齒輪箱的主動齒輪與滑架的主動軸之間設有插塞連接。滑架在機器外殼上可沿縱向移動地安裝，並可以用螺釘固定在任意的移動位置上。齒輪箱在機器外殼內部同樣有一個縱向移動導引裝置，並必須分別固定在所期望的移動位置上。主動軸裝在機器外殼內，除了它的兩端外設計為蝸杆軸。旋轉構件的支承裝置相當複雜、要求精確定位和需要複雜的潤滑系統，因為主動軸、主動齒輪和從動軸，它們分別單獨地裝在機器外殼、齒輪箱和滑架中。
DE-A-2618846公開了一種衝壓彎板機，其中，主動軸上裝有一個中央錐齒輪。在滑架的主動軸上同樣裝有一個錐齒輪，它與中央錐齒輪嚙合。在這裡滑架和機器驅動裝置之間的驅動連接在兩個錐齒輪之間實現。在此機器中，滑架只能沿中央主動錐齒輪的徑向設置。因此滑架的數量和機器的通用性受到限制。
本發明的目的是，對前言所述類型的機器尤其是有關旋轉件的支承和潤滑方面簡化設計，並降低機器的生產成本。
此目的通過專利權利要求1的特徵達到。
齒輪箱裝有主動齒輪和配備有此主動齒輪的主動軸。齒輪箱可以密封並有連續潤滑，這種連續潤滑使機器的中央潤滑系統不再是必要的。主動齒輪裝在空心套筒上，空心套筒被主動軸穿過。這種類型的齒輪箱成批生產時成本低。主動軸由一根簡單的沿縱向切削成多邊形型面的杆構成，在這種情況下在主動齒輪的設計為互補的空心套筒中不要求準確的公差，因為這種多邊形連接具有自動定心作用。
在按本發明的機器中，滑架的底板裝入機器外殼的縱嚮導引裝置內，並用螺釘固定在所期望的滑移位置上。用螺釘裝在底板背面上的齒輪箱則通過其空心套筒沿縱向定位，所以，構成主動軸的多邊形杆只能從機器外殼的一個端面插入，以便將滑架在傳動上連接起來。主動軸本身不需要有自己的支承裝置，因為它通過滑架的錐齒輪傳動裝置支承。
本發明的進一步改進在於，主動軸與其至少一個連接段相鄰處有一個空檔段，並可沿軸向相對於滑架移動到這樣的程度，即空檔段代替連接段，在這種情況下，空檔段的最大徑向距離小於主動齒輪內連接段的最小徑向距離。這一連接段最好制在一個沿齒輪箱全長延伸並在其端部支承著的空心套筒的局部區內，而且是在主動齒輪本身所在的區域內，此主動齒輪鄰近空心套筒的一端固定在空心套筒上。採用這種設計可以做到，或者滑架或者主動軸或者兩個構件都可以移動，以便使連接作用接通或脫開。也還可以在一種串聯的滑架中脫開個別的機組，通過移動主動軸可以非常方便地做到這一點，而通過一個端部的伺服驅動裝置還可以自動化。
機器外殼最好由兩個隔開距離平行設置的水平支架和兩個將它們互相連接起來的垂直支架組成。支架沿其全長有相同的截面，並可以設計為雙T形的擠壓型材以及有縱向腔，在支架的相對側有比較寬的縱向槽與縱向腔相通。縱向槽的寬度與齒輪箱上沿寬度方向測量的尺寸相同，因為齒輪箱要通過此縱向槽移入支架的縱向腔內。
下面藉助於附圖舉例詳細說明本發明。
其中

圖1滑架和所安裝的齒輪箱局部剖切側視圖；圖2按圖1的滑架前視圖；圖3通過齒輪箱和裝入滑架中的從動軸的剖視圖；圖4通過機器外殼第一種實施形式的剖視圖，其中配備有滑架和齒輪箱組件；圖5按圖4的機器外殼前視圖；圖6配備有滑架的機器略加修改後的實施形式前視圖；圖7另一種略加修改後的機器前視圖，此機器附加地配備有左和右滑架；
圖8通過按圖6和7所示機器的剖視圖；圖9多個齒輪箱的水平剖視圖，它們通過一根公共的主動軸互相連接起來；以及圖10類似於圖9的剖視圖，但主動軸已沿軸向移動。
圖6大體顯示了衝壓和彎板機的基本結構。機器10有一塊銑削或磨削的裝配板12，機器外殼14固定在此板上。機器外殼14由一個下水平支架16和一個相同結構的上水平支架18組成。這兩個水平支架16、18端面用螺釘固定在具有相同結構的垂直支架20、22上。水平支架16、18在它們的前面各有上和下縱向槽24，槽滑塊可在這些槽24中移動，一定數量的滑架26可藉助於這些滑塊用螺釘固定在支架16、18上。滑架26被水平的主動軸28驅動，主動軸28分別通向錐齒輪傳動裝置30，錐齒輪傳動裝置固定在垂直支架20中。這兩個錐齒輪傳動裝置30通過一根垂直的連接軸32在傳動上互相連接起來。在垂直支架20中的下錐齒輪傳動裝置30有一根穿過底板12的輸出軸，它與驅動電機34在傳動上連接起來，驅動電機34固定在底板12的下側。
按圖6的機器10有特殊性，它的外殼14分為一個左半部和一個右半部，每一個半部配設有自己的主動軸28、28』，它們分別與一臺驅動電機34在傳動上連接起來。因此，外殼左半部的滑架26可以以與外殼右半部不同的另一個衝程係數進行工作。
圖1和2表示了一種新式組件，它由一個滑架26和與之組合在一起的錐齒輪傳動裝置36組成。滑架26有一塊底板38，底板38有一個可從背面進入的臺階孔40，孔中形狀相配地置入錐齒輪傳動裝置36的齒輪箱44的互補凸緣42。齒輪箱44藉助於四個螺釘從底板38前面固定在底板38上。從底板38的後面有凸出的上和下導軌46，它們沿底板38的寬度延伸，並形狀相配地插入機器外殼14的兩個水平支架16、18的槽24中。
在底板38前面有一個滑座48，它按傳統的方式藉助於凸輪盤50、52驅動，凸輪盤用一個裝在錐齒輪傳動裝置36的從動軸54上的凸輪盤支座56固定。
由圖3可最清楚看出，齒輪箱44有一個由臺階狀凸緣42構成的外伸段，其中設有特別牢固的支承裝置58，它由兩個沿軸向隔開距離的單個軸承組成，並支承著從動軸54，從動軸54在齒輪箱44內裝有從動錐齒輪60。從動錐齒輪60與一個主動錐齒輪62嚙合，後者裝在空心套筒64上，空套筒的軸線垂直於從動軸54的軸線，它沿整個齒輪箱長度延伸並支承在端部軸承66中。軸承66用環形密封件68有效地密封，這與在軸承58處用外部的環形密封件59來密封的情況完全一樣。齒輪箱44含有一個保證提供連續潤滑用的潤滑劑加注裝置。
空心套筒64有一個多邊形連接段70，具體形狀為一個修圓的四角-凹的多邊形，它位於主動齒輪62所在區內並沿軸向從兩端伸出主動齒輪62。與連接段70相連的是一個直徑較大的空檔段72，空檔段72的長度與連接段70大體相同或略長於連接段70。連接段70和空檔段72構成了齒輪箱44用於插入主動軸28的一個通道。
重要的是，傳動裝置36有一個主動齒輪62，它裝在齒輪箱36內，以及，從動軸54大約在其中部在裝有凸輪盤50、52的端段與主動齒輪62的軸之間，有特別強有力的軸承58，所以，由滑架26的底板38和齒輪箱36構成的組件定位準確地支承了全部傳動裝置構件，其中，與主動軸28的連接是一種簡單的軸向插塞連接，其中不存在高精度的需求，尤其是因為即使在連接件相對轉動時這種多邊形的連接裝置仍有自動定心作用。因此主動軸28的幾何軸線通過處於串聯狀態的滑架26確定。所以主動軸28本身不需要在機器外殼內有自己的支承裝置，在最簡單的情況下用一根型材的未加工段作為主動軸就足夠了，它作為按米出售的貨物是買得到的。應當理解，在圖6中表示的在垂直支架20、22中的錐齒輪傳動裝置30同樣有帶通道的空心套筒64，它的內輪廓形狀與在錐齒輪傳動裝置36中的連接段70的內輪廓形狀是一致的。主動軸28便可從端部插入，並也可完全抽出。
按圖9和10所示，主動軸28在每兩個多邊形驅動段74之間有一個車削成較小直徑的空檔段76。通過沿軸向移動主動軸28，很容易就可以做到使空檔段76到達錐齒輪傳動裝置36連接段70所在區內，其結果是這一傳動裝置36退出傳動系統。按圖10的方案，中間的傳動裝置36未被驅動，兩個位於外部的傳動裝置均被驅動。若人們沿箭頭方向移動主動軸28，則如圖9所示，這兩個在外部的傳動裝置36停車。因此中間的傳動裝置進入工作。由圖6可見在機器外殼14端部設有調整裝置78，它甚至可按程序控制移動主動軸28，使之沿圖中所示之箭頭方向沿軸嚮往復移動。因為滑架26也可沿此同一個方向移動，所以對於起動和脫開各個傳動裝置36可以給出多種多樣的組合。
圖7的方案與圖6所示的方案區別在於，主動軸28在水平支架16、18內是連續的，以及，唯一的一臺驅動電機34驅動一根在底板12下方的底側主驅動軸，主驅動軸驅動垂直的連接軸32，連接軸32本身則通過錐齒輪傳動裝置旋轉水平的主動軸28。因此後者的兩端被驅動。此外，在這種實施形式中垂直支架20、22也有滑架26，它們由連接軸32驅動。因此這些滑架26的工作方向是水平的。若在滑架26的底板38中設固定槽以替代固定孔，那麼也可以使滑架26相對於水平或垂直方向成銳角地進行工作。
在按圖4和5的方案中，機器外殼僅僅由一個水平支架18組成，它有兩個縱向腔80，其中只是在右腔80內裝有滑架26的錐齒輪傳動裝置36。滑座38各裝有一個衝壓加工壓力機84的模具82。如已闡明的那樣，主動軸28的驅動通過錐齒輪傳動裝置30由驅動電機34實現，驅動電機34在這裡固定在水平支架18的側面。
圖8表示了機器10橫截面，其中，無論在下水平支架16還是在上水平支架18的前面和後面，各配備一系列滑架26。兩個水平支架16、18的每一個，便因而被兩根處於相同高度上的主動軸28穿過，它們由各自的底面驅動電機，經由在端面的錐齒輪傳動裝置驅動。
在所有的實施形式中，縱向腔80與縱向槽86連通，縱向槽沿水平支架16、18和垂直支架20、22的長度延伸，它的寬度略大於齒輪箱44沿此方向測量的尺寸。
主動軸28或它的驅動段74設計為基本上正方形的，但在側面和角部製成修圓的多邊形型材。這種型材作為所謂的P4C型材，在德國按DIN32712是標準化的。但本發明還包括等效的形狀相配剖面，例如花鍵軸和鍵槽軸以及帶槽和楔形鍵的軸。
權利要求
1.用於衝壓、彎曲和裝配薄板件的機器，有一個外殼(14)，主動軸(28)裝在其中並可在外殼上固定多個裝模具的滑架(26)，每一個滑架有一根至少裝有一個凸輪盤(50、52)和一個從動齒輪(60)的從動軸(54)，從動軸(54)藉助於裝在齒輪箱(44)內的錐齒輪傳動裝置(36)，通過從動齒輪(60)與主動軸(28)處於傳動連接狀態，其中，在拆除可旋轉的插塞連接(28、64)後可將滑架(26)從機器外殼(14)取下，其特徵為錐齒輪傳動裝置(36)有一個與主動軸(28)同軸地裝在齒輪箱(44)內的主動齒輪(62)，齒輪箱(44)與滑架(26)的底板(38)構成一個組件；以及，在主動齒輪(64)與主動軸(28)之間構成插塞連接(28、64)，它們有兩個互補的非圓的連接段(70、74)。
2.按照權利要求1所述的機器，其特徵為在機器外殼(14)中至少固定兩個錐齒輪傳動裝置(36)，它們的主動齒輪(62)構成主動軸(28)唯一的支承。
3.按照權利要求1或2所述的機器，其特徵為在機器外殼(14)的至少一端裝有一個主動錐齒輪傳動裝置(30)，它有一個第一齒輪(62)，第一齒輪(62)有非圓的套筒孔，它的形狀與在滑架(26)的錐齒輪傳動裝置(36)中的主動齒輪(62)套筒孔相同。
4.按照權利要求1至3之一所述的機器，其特徵為主動軸(28)在其至少一個連接段(74)相鄰處有一個空檔段(76)，並可相對於滑架(26)沿軸向移動到這樣的程度，即，空檔段(76)到達原先連接段(74)所在的位置，在這種情況下，空檔段(76)的最大徑向距離小於主動齒輪(62)連接段(70)的最小徑向距離。
5.按照權利要求4所述的機器，其特徵為主動軸(28)可沿軸向移動地裝在它的支承(64)中。
6.按照權利要求1至5之一所述的機器，其特徵為主動軸(28)可沿軸向從機器外殼(14)抽出地支承著。
7.按照權利要求5所述的機器，其特徵為在主動軸(28)的一端裝有沿軸向的移動驅動裝置(78)。
8.按照權利要求1至7之一所述的機器，其特徵為在機器外殼(14)內至少構成一個縱向腔(80)，其中裝有主動軸(28)和串聯的滑架(26)每一個齒輪箱(44)的一部分；通過一個在機器外殼(14)的一個壁中的縱向槽(86)可以進入腔(80)；以及，縱槽(86)的寬度至少等於齒輪箱(44)沿此寬度方向測量的尺寸。
9.按照權利要求3至8之一所述的機器，其特徵為機器外殼(14)由兩個隔開距離平行設置的水平支架(16、18)和兩個將它們互相連接起來的垂直支架(20、22)組成；在至少其中一個垂直支架(20、22)內設有一個上和一個下主動錐齒輪傳動裝置(30)；兩個主動錐齒輪傳動裝置(30)可各通過一根主動軸(28)，與在兩個水平支架(16、18)上的滑架(26)的錐齒輪傳動裝置(36)在傳動上連接起來；兩個主動錐齒輪傳動裝置(30)各有一個第二齒輪；以及，這兩個第二齒輪通過連接軸(32)互相連接起來。
10.按照權利要求1至9之一所述的機器，其特徵為主動軸(28)的至少一個連接段(74)具有一種修圓的多角-多邊形輪廓形狀。
全文摘要
一種衝壓和彎板機(10)有上和下水平支架(18、16)，其中分別構成兩個縱向腔(80)，通過在水平支架(16、18)相對側上寬的縱向槽(86)可以進入腔(80)。在水平支架(16、18)的兩個側面上固定有滑架(26)，它們各裝有一個封閉在齒輪箱內的錐齒輪傳動裝置(36)，後者穿過縱向槽(86)伸入有關的縱向腔(80)內。在每個縱向腔(80)內的錐齒輪傳動裝置(36)具有同軸的多邊形通道。一根具有相應的多邊形輪廓形狀的主動軸(28)穿過每個縱向腔(80)的錐齒輪傳動裝置(36)插入，並將滑架(26)互相連接起來。錐齒輪傳動裝置(36)的齒輪和在滑架(26)中的從動軸的全部軸承，都裝在由滑架(26)和錐齒輪傳動裝置(36)構成的組件內。主動軸(28)通過錐齒輪傳動裝置(36)支承，因而不再需要在機器外殼(14)的水平支架(16、18)內有自身的支承裝置。
文檔編號B23Q5/00GK1165490SQ96191132
公開日1997年11月19日 申請日期1996年9月12日 優先權日1995年9月27日
發明者哈拉爾德·加思 申請人:卡勞斯-馬菲股份公司