製鞋用三維轉向焊接工作檯的製作方法

2023-07-02 08:09:46 1

本發明涉及製鞋設備，具體而言，涉及一種製鞋用三維轉向焊接工作檯。

背景技術：

焊接機是製鞋生產活動中重要的機械設備，它主要是用於對鞋子需要粘合的部位進行焊接粘合，目前市場上有很多種類的焊接機，這些焊接機可以對工件進行批量焊接，效率高，節約大量的勞動力。但是，現在市場上的焊接機通常只能在一維的方向上進行焊接，並且佔地面積較大，限制了焊接機的推廣應用。

申請號為201410542225.x的發明申請公開了一種製鞋用焊接機，包括機座和設置在機座上的可旋轉的焊接臺，在機座一側設置有機架，所述機架上設置有垂直方向的滑軌，滑軌上安裝有支架；滑軌上還安裝有定位塊；支架對稱的兩個邊各設置有一個第一導軌，其中一個第一導軌上設置有第一滑塊，第一滑塊上設置有伺服電機，在第一滑塊上還設置有第二導軌，第二導軌上設置有第二滑塊，第二滑塊上設置有伺服電機，第二滑塊的下方設置有焊接槍，第二滑塊上還固定有排風管。

上述發明申請旨在通過設置旋轉的焊接臺和可在二維平面上移動的焊接槍，以減小機器的佔地面積，拓展焊接方式。由此可知，上述發明申請僅能使焊接臺上的焊接工件相對於焊接槍作二維運動。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題：申請號為201410542225.x的發明專利申請所述的技術方案，僅能使焊接臺上的焊接工件相對於焊接槍作二維平面運動，不便於焊接需要焊接槍傾斜一定角度的工件或工件的某些部位。

本發明提供如下技術方案：

一種製鞋用三維轉向焊接工作檯，包括底座、中間座、焊接臺、中間軸、螺紋杆、支撐杆、轉動軸機構、驅動機構和支柱；所述底座、中間座和焊接臺依次由低到高設置，所述中間座通過三根支柱固定於底座之上，所述焊接臺和中間座之間通過支撐杆固定連接；所述中間軸與螺紋杆螺接，中間軸穿過中間座安裝到底座中心，螺紋杆頂部的球形頂安裝在凹槽臺的凹槽中心；中間座和焊接臺分別在其上表面和下表面開有中間座內齒輪和焊接臺內齒輪，兩內齒輪直徑大小相等，中間軸安裝有中間軸直齒輪；中間座和焊接臺之間還設置有轉動軸機構，所述轉動軸機構上下部安裝轉動軸上齒輪和轉動軸下齒輪分別與焊接臺和中間座的內齒輪嚙合，轉動軸機構中間安裝轉動軸中間齒輪與中間軸的中間軸直齒輪嚙合，轉動軸機構上下由萬向聯軸器連接。

按上述技術方案，當需要調整焊接臺的工作角度時，首先拔出用於連接螺紋杆和中間軸的銷釘，然後旋轉轉動塊來調整焊接臺的中心與周邊的高度差再將銷釘插入銷釘孔，使焊接臺傾斜一定角度固定；如果需要變換傾斜的方位，可轉動驅動機構的轉動手把，轉動手把帶動驅動主軸轉動，固定於驅動主軸上的驅動錐齒輪被帶動旋轉，與驅動錐齒輪嚙合的中間軸錐齒輪隨之旋轉，中間軸也被帶動旋轉，因通過銷釘固定連接，螺紋杆也在焊接臺的凹槽內旋轉，固定於中間軸上的中間軸直齒輪被帶動旋轉，與中間軸直齒輪嚙合的轉動軸中間齒輪隨之旋轉，轉動軸機構的下轉動軸在中間座凹槽內旋轉，轉動軸下齒輪沿著中間座內齒輪滾動，由於有萬向聯軸器的連接，儘管上、下轉動軸之間存在一定角度，上轉動軸仍舊可在焊接臺凹槽內旋轉，轉動軸上齒輪也沿著焊接臺內齒輪滾動；由於中間座通過三根支柱固定於底座，所以中間座自始至終都是靜止狀態，中間軸與中間座之間安裝滾動軸承，中間軸可在中間座的中心處旋轉；焊接臺通過支撐杆固定在中間座上，支撐杆的上部和下部為鉸接，但其鉸接的旋轉中心軸平行於轉動軸沿著內齒輪滾動的方向，因此，焊接臺始終沒有相對於中間座的旋轉，但在調整焊接臺角度的過程中兩平臺之間不平行。

作為對上述技術方案中驅動機構的一種說明，所述驅動機構包括豎直設立的驅動主軸座，水平安裝在驅動主軸座上的驅動主軸，驅動主軸與驅動主軸座之間安裝有兩個滾動軸承，驅動主軸末端安裝轉動手把，驅動主軸前端安裝驅動錐齒輪。驅動機構是該設備的動力輸入機構，是為了操作人員更方便地調整焊接臺的工作角度。

作為對本發明中的中間軸的一種說明，所述中間軸底部安裝中間軸錐齒輪與驅動錐齒輪嚙合；中間軸與中間座之間安裝兩個滾動軸承。兩滾動軸承可使中間軸在中間座中旋轉，並且對中間軸起到固定支撐作用。

作為對本發明中的螺紋杆的一種說明，所述螺紋杆的球形頂頂住凹槽臺的凹槽，且球形頂的大部分處於凹槽內，如此，可保證螺紋杆在轉動的過程中仍舊被凹槽臺的凹槽包裹，以保證螺紋杆的正常工作；螺紋杆中部安裝有轉動塊可方便旋轉螺紋杆以調節螺紋杆的高度。

作為對本發明中的轉動的一種說明，所述轉動軸機構包括上轉動軸、下轉動軸，上轉動軸設有上轉動軸臺安裝在焊接臺的焊接臺凹槽內，轉動軸上齒輪固定連接於上轉動軸頂部；下轉動軸設有下轉動軸臺安裝在中間座的中間座凹槽內，轉動軸下齒輪固定連接於下轉動軸的底部,上、下轉動軸由萬向聯軸器連接,如此，即使，焊接板和中間座之間不平形，旋轉運動可也通過萬向聯軸器由下轉動軸傳遞至上轉動軸。

作為對本發明中的焊接臺的一種說明，所述焊接臺開有環形的焊接臺凹槽安裝上轉動軸臺，所述中間座開有環形的中間座凹槽安裝下轉動軸臺。焊接臺和中間座所開的環形凹槽使上下轉動軸沿著內齒輪滾動時能保持穩定，放置轉動軸產生軸向偏離和徑向偏離。

作為對本發明中的中間軸與螺紋杆之間連接關係的一種說明，所述中間軸與螺紋杆配合的部分開有三個通孔，通孔安裝銷釘。如此，拔出或者插入所述銷釘可使螺紋杆滿足相對於中間軸旋轉的要求或者螺紋杆隨著中間軸轉動的要求。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的主視方向視圖；

圖3為圖2的半剖結構示意圖；

圖4為圖3中a區域放大示意圖；

圖5為本發明中的中間座結構示意圖；

圖6為圖3中c區域放大示意圖；

圖7為本發明中的焊接臺結構示意圖；

圖8為圖3中b區域放大示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖3和圖4所示，一種製鞋用的可三維轉向的焊接工作檯，包括底座10、中間座20、焊接臺30、中間軸40、螺紋杆50、支撐杆60、轉動軸機構70、驅動機構80和支柱90；所述底座10、中間座20和焊接臺30依次由低到高設置，所述中間座20通過三根支柱90固定於底座10之上，所述焊接臺30和中間座20之間通過支撐杆60固定連接；所述中間軸40與螺紋杆50螺接，中間軸40穿過中間座20安裝到底座10中心，螺紋杆50頂部的球形頂52安裝在凹槽臺33的凹槽331中心；中間座20和焊接臺30分別在其上表面和下表面開有中間座內齒輪22和焊接臺內齒輪32，兩內齒輪直徑大小相等，中間軸40安裝有中間軸直齒輪42；中間座20和焊接臺30之間還設置有轉動軸機構70，所述轉動軸機構70上下部安裝轉動軸上齒輪75和轉動軸下齒輪76分別與焊接臺30和中間座20的內齒輪嚙合，轉動軸機構70中間安裝轉動軸中間齒輪74與中間軸40的中間軸直齒輪42嚙合，轉動軸機構70上下由萬向聯軸器73連接。

如圖3所示，所述驅動機構80包括豎直設立的驅動主軸座83，水平安裝在驅動主軸座83上的驅動主軸81，驅動主軸81與驅動主軸座83之間安裝有兩個滾動軸承100，驅動主軸81末端安裝轉動手把84，驅動主軸81前端安裝驅動錐齒輪82。

如圖3所示，所述中間軸40底部安裝中間軸錐齒輪43與驅動錐齒輪82嚙合；中間軸40與中間座20之間安裝兩個滾動軸承100。

如圖4所示，所述螺紋杆50的球形頂52頂住凹槽臺33的凹槽331，且球形頂52的大部分處於凹槽331內；螺紋杆50中部安裝有轉動塊51。

如圖3、圖6和圖8，所述轉動軸機構70包括上轉動軸71、下轉動軸72，上轉動軸71設有上轉動軸臺711安裝在焊接臺30的焊接臺凹槽31內，轉動軸上齒輪75固定連接於上轉動軸頂部；下轉動軸72設有下轉動軸臺721安裝在中間座20的中間座凹槽21內，轉動軸下齒輪76固定連接於下轉動軸的底部；上、下轉動軸由萬向聯軸器73連接。

如圖3、圖5和圖7所示，所述焊接臺30開有環形的焊接臺凹槽31安裝上轉動軸臺711，所述中間座20開有環形的中間座凹槽21安裝下轉動軸臺721。

實際操作中，當需要調整焊接臺30的工作角度時，首先拔出用於連接螺紋杆50和中間軸40的銷釘41，然後旋轉轉動塊51來調整焊接臺30的中心與周邊的高度差再將銷釘41插入銷釘孔，使焊接臺30傾斜一定角度固定；如果需要變換傾斜的方位，可轉動驅動機構的轉動手把84，轉動手把84帶動驅動主軸81轉動，固定於驅動主軸81上的驅動錐齒輪82被帶動旋轉，與驅動錐齒輪82嚙合的中間軸錐齒輪43隨之旋轉，中間軸40也被帶動旋轉，因通過銷釘41固定連接，螺紋杆50也在焊接臺30的凹槽331內旋轉，固定於中間軸40上的中間軸直齒輪42被帶動旋轉，與中間軸直齒輪42嚙合的轉動軸中間齒輪74隨之旋轉，轉動軸機構70的下轉動軸72在中間座凹槽21內旋轉，轉動軸下齒輪76沿著中間座內齒輪22滾動，由於有萬向聯軸器73的連接，儘管上、下轉動軸之間存在一定角度，上轉動軸71仍舊可在焊接臺凹槽31內旋轉，轉動軸上齒輪75也沿著焊接臺內齒輪32滾動；由於中間座20通過三根支柱90固定於底座10，所以中間座20自始至終都是靜止狀態，中間軸40與中間座20之間安裝滾動軸承100，中間軸40可在中間座20的中心處旋轉；焊接臺30通過支撐杆60固定在中間座20上，支撐杆60的上部和下部為鉸接，但其鉸接的旋轉中心軸平行於轉動軸沿著內齒輪滾動的方向，因此，焊接臺30始終沒有相對於中間座20的旋轉，但在調整焊接臺30角度的過程中兩平臺之間不平行。

以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。