電子調速器與電機的連接器、動力系統及無人飛行器的製作方法

2023-05-29 14:43:01

本發明涉及連接設備技術，尤其涉及一種電子調速器與電機的連接器、動力系統及無人飛行器。

背景技術：

目前無人機驅動系統採用直流無刷電機和電子調速器，電子調速器控制直流無刷電機以預設參數(例如，速度、方向等)轉動，以帶動螺旋槳一同以預設參數運動。

現有的直流無刷電機的輸入端設有三條電線，每條電線的端部均設有接頭，電子調速器的輸出端設有三個接口，通過將三個接頭分別與接口一一對應連接才能實現電子調速器的和直流無刷電機的連接。

由於在多旋翼無人機中，螺旋槳的轉動方向有所不同，需要通過控制不同螺旋槳對應的直流無刷電機不同的方向旋轉；雖然直流無刷電機的旋轉的方向可通過直流無刷電機的三個接頭與電子調速器的三個接口的連接順序決定，但是，由於直流無刷電機的輸入包括三個接頭、電子調速器的輸出包括三個接口，使得在進行每個電機與對應的電子調速器連接時，需要分別將三個接頭和三個接口插接、並測試直流無刷電機的轉向是否與該電機的預設轉向一致，如不一致還需要拆開當前連接的三個接頭和接口後更換連接順序，直至三個接頭和三個接口的連接順序能夠使電極安裝預設轉向轉動，可見接線操作十分繁瑣。

技術實現要素：

本發明提供一種電子調速器與電機的連接器、動力系統及無人飛行器，以便於接線操作。

本發明一方面提供一種電子調速器與電機的連接器，包括：

輸出裝置，用於電連接至飛行器的電子調速器的三個輸出端子，所述輸出裝置上包括第一承載部以及用於分別輸出電機的三相驅動信號的三個輸出連接部，三個所述輸出連接部通過所述第一承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部的相對位置固定；

輸入裝置，用於電連接至所述飛行器的電機的三個輸入端子，所述輸入裝置上包括第二承載部以及用於分別輸入電機的三相驅動信號的三個輸入連接部，三個所述輸入連接部通過所述第二承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸入連接部的相對位置固定，三個所述輸入連接部用於分別與三個所述輸出連接部連接，以使所述輸入裝置和輸出裝置電連接。

本發明另一方面提供一種動力系統，包括：

電機，用於提供輸出動力；

電子調速器，用於控制所述電機的工作狀態；

連接器，用於將電子調速器與電機電連接起來，所述連接器包括電連接至飛行器的電子調速器的三個輸出端子的輸出裝置、以及電連接至所述飛行器的電機的三個輸入端子的輸入裝置；

其中，所述輸出裝置上包括第一承載部以及用於分別輸出電機的三相驅動信號的三個輸出連接部，三個所述輸出連接部通過所述第一承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部的相對位置固定；

所述輸入裝置上包括第二承載部以及用於分別輸入電機的三相驅動信號的三個輸入連接部，三個所述輸入連接部通過所述第二承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸入連接部的相對位置固定，三個所述輸入連接部用於分別與三個所述輸出連接部連接，以使所述輸入裝置和輸出裝置電連接。

本發明再一方面提供一種無人飛行器，包括飛行控制器和本發明所提供的動力系統，所述飛行控制器與所述電子調速器通信連接，所述飛行控制器向所述電子調速器發出飛行控制信號，所述電子調速器根據所述飛行控制信號向所述電機發送相應的電機驅動信號。

基於上述，本發明提供的電子調速器與電機的連接器，由於三個所述輸出連接部通過所述第一承載部固定連接成一個整體，三個所述輸入連接部通過所述第二承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部的相對位置固定，三個所述輸入連接部的相對位置固定，從而使得三個所述輸出連接部以及三個所述輸入連接部代表的三相驅動信號的次序相對固定，因此當需要將三個輸入連接部與三個輸出連接部相連接時，只需將三個所述輸入連接部對準三個所述輸出連接部，之後進行一次性插接，即可實現三個輸入連接部與三個輸出連接部同時連接，簡化了接線過程，從而便於接線操作。同時，電機的轉向也很容易根據三個輸入連接部與三個輸出連接部對接的方位判斷，大大提高了動力系統的組裝效率以及準確性。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種動力系統的在輸出裝置與輸入裝置未相對旋轉的狀態下的內部結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種動力系統的在輸出裝置與輸入裝置相對旋轉的狀態下的內部結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種動力系統的在輸出裝置與輸入裝置未相對旋轉的狀態下的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的一種動力系統的在輸出裝置與輸入裝置相對旋轉的狀態下的部結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的一種無人飛行器的結構示意。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的一些實施方式作詳細說明。在不衝突的情況下，下述的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

實施例一，請參考圖1-4，本發明實施例提供一種電子調速器與電機的連接器，包括輸出裝置10、以及輸入裝置20。

輸出裝置10，用於電連接至飛行器的電子調速器30的三個輸出端子31，所述輸出裝置10包括第一承載部11以及用於分別輸出電機40的三相驅動信號的三個輸出連接部12，三個所述輸出連接部12通過所述第一承載部11固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部12的相對位置固定。

輸入裝置20，用於電連接至所述飛行器的電機40的三個輸入端子41。所述輸入裝置20包括第二承載部21以及用於分別輸入電機40的三相驅動信號的三個輸入連接部22。三個所述輸入連接部22通過所述第二承載部21固定連接成一個整體，從而使三個所述輸入連接部22的相對位置固定。三個所述輸入連接部22用於分別與三個所述輸出連接部12連接，以使所述輸入裝置20和輸出裝置10電連接。

本實施例中，由於三個所述輸出連接部12通過所述第一承載部11固定連接成一個整體，三個所述輸入連接部22通過所述第二承載部21固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部12的相對位置固定，三個所述輸入連接部22的相對位置固定，因此當需要將三個輸入連接部22與三個輸出連接部12相連接時，只需將三個所述輸入連接部22對準三個所述輸出連接部12，之後進行一次性插接，即可實現三個輸入連接部22與三個輸出連接部12同時連接，簡化了接線過程，從而便於接線操作。

實施例二，在實施例一的基礎上，輸入裝置20和所述輸出裝置10同軸設置，三個所述輸出連接部12設置在所述輸出裝置10的端面上，三個所述輸入連接部22設置在所述輸入裝置20的端面上，所述輸出裝置10的端面與所述輸入裝置20的端面相對設置，所述輸入裝置20與所述輸出裝置10之間相對同軸旋轉預設夾角後，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，所述預設夾角小於360度。

其中，電機40的三相驅動信號為A相驅動信號、B相驅動信號和C相驅動信號，對應的，電子調速器30的用於輸出該三相驅動信號三個輸出端子31即為A相輸出端子31、B相輸出端子31和C相輸出端子31，對應的，分別與A相輸出端子31、B相輸出端子31和C相輸出端子31電連接的三個輸出連接部12即為A相輸出連接部12、B相輸出連接部12和C相輸出連接部12；電機40的用於輸入該三相驅動信號三個輸入端子41即為A相輸入端子41、B相輸入端子41和C相輸入端子41，對應的，分別與A相輸入端子41、B相輸入端子41和C相輸入端子41電連接的三個輸入連接部22即為A相輸入連接部22、B相輸入連接部22和C相輸入連接部22。

本實施例中，由於輸入裝置20相對輸出裝置10同軸旋轉小於360度的預設夾角後，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，當然，也可以是輸出裝置10相對輸入裝置20同軸旋轉小於360度的預設夾角後，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，因此，在未旋轉之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態可能為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉預設夾角後，輸入裝置20與輸出裝置10可能出現的連接狀態為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和B相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41。由此，可通過設置電子調速器30來實現當A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41時電機40正轉，而當A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41時電機40反轉。由此，可方便的實現電機40轉向的轉換，在無人飛行器的電機40轉向的測試中，可以較少的插接次數便可使該電機40的轉向與預設轉向相一致，提高了組裝效率。

實施例三，在實施例二的基礎上，預設夾角為180度，由此，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態只有兩種情況，例如：在未旋轉之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉180度後，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態便為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和B相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41。由此，可通過設置電子調速器30來實現當A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41時電機40正轉，而當A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41時電機40反轉。由此，可更方便的實現電機40轉向的轉換，在無人飛行器的電機40轉向的測試中，最多進行兩次插接便可使該電機40的轉向與預設轉向相一致，進一步提高了組裝效率。

本實施例中，優選的，三個所述輸出連接部12沿直線等間距排列，三個所述輸入連接部22沿直線等間距排列。由此，使三個所述輸出連接部12和三個所述輸入連接部22的結構更為簡潔，插接更為方便。

本實施例中，優選的，三個所述輸出連接部12的結構相同，三個所述輸入連接部22的結構相同。由此，使三個所述輸出連接部12和三個所述輸入連接部22的結構更為簡潔，插接更為方便。

本實施例中，優選的，所述輸出裝置10包括第一側面13和第二側面14，所述第一側面13位於三個所述輸出連接部12的一側，所述第一側面13上標記有第一標識131，所述第二側面14位於三個所述輸出連接部12的另一側，所述第二側面14上標記有第二標識141；所述輸入裝置20包括第三側面23和第四側面，所述第三側面23位於三個所述輸入連接部22的一側，所述第三側面23上標記有所述第一標識231，所述第四側面位於三個所述輸入連接部22的另一側，所述第四側面上標記有所述第二標識。由此，可通過設置電子調速器30來實現：輸出裝置10和輸入連接裝置連接時，當第一側面13和第三側面23位於同一側、第二側面14和第四側面位於同一側時，即兩個第一標識131、231位於同一側，兩個第二標識141位於同一側時，電機40正轉；當第一側面13和第四側面位於同一側、第二側面14和第三側面23位於同一側時，即第一標識231和第二標識141位於同一側時，電機40反轉。由此，使操作人員無需試插，即可使電機40以預設轉向旋轉，進一步提高了使用的便利性。

實施例四，在實施例二的基礎上，三個所述輸出連接部12呈正三角形排列，三個所述輸入連接部22呈正三角形排列。由此，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態可有三種情況，例如：在未旋轉之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態可能為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉120度後，輸入裝置20與輸出裝置10可能出現的連接狀態可為：A相輸出端子31和B相輸入端子41連接、B相輸出端子31和C相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅動信號輸入B相輸入端子41，B相驅動信號輸入C相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41；再次沿同一方向旋轉120度後，輸入裝置20與輸出裝置10出現的連接狀態便為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和A相輸入端子41連接，C相輸出端子31和B相輸入端子41連接，即A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入A相輸入端子41，C相驅動信號輸入B相輸入端子41。由此，可通過設置電子調速器30來實現三種連接狀態所對應的電機40轉向相同，從而在連接器應用到無人飛行器中時，電機40的轉向可始終與預設轉向相一致，避免了由於插接錯誤導致無人飛行器掉槳、機身50自轉等而引起的炸機。。

本實施例中，三個所述輸出連接部12的排列方向可與三個所述輸入連接部22的排列方向相同。例如A相輸出連接部12、B相輸出連接部12、C相輸出連接部12沿順時針方向排列，A相輸入連接部22、B相輸入連接部22、C相輸入連接部22也沿順時針方向排列。

本實施例中，三個所述輸出連接部12的排列方向可與三個所述輸入連接部22的排列方向相反。例如A相輸出連接部12、B相輸出連接部12、C相輸出連接部12沿順時針方向排列，A相輸入連接部22、B相輸入連接部22、C相輸入連接部22沿逆時針方向排列。

實施例五，在上述各實施例的基礎上，輸出裝置10還包括柔性輸出電纜1515，所述柔性輸出電纜15的一端與三個所述輸出連接部12電連接，所述柔性輸出電纜15的另一端用於與三個所述輸出端子31電連接；或/及，所述輸入裝置20還包括柔性輸入電纜2525，所述柔性輸入電纜25的一端與三個所述輸入連接部22電連接，所述柔性輸入電纜25的另一端用於與三個所述輸入端子41電連接。由於，柔性輸出電纜15和柔性輸入電纜25便於扭轉，由此可方便對輸出裝置10和輸入裝置20進行同軸旋轉。

實施例六，在上述各實施例的基礎上，三個輸出連接部12用於穿過電子調速器30的殼體，並且三個所述輸出連接部12用於與所述電子調速器30的殼體固定連接；或/及，三個所述輸入連接部22用於穿過所述電機40的殼體，並且三個所述輸入連接部22用於與所述電機40的殼體固定連接。由此，使三個輸出連接部12與電子調速器30的殼體連接更為穩固，三個輸入連接部22與電機40的殼體連接更為穩固。另外，電機40與電調30可以通過連接器而相對定位，便於組裝。

實施例七，在上述各實施例的基礎上，三個所述輸出連接部12為插口，三個所述輸入連接部22為插頭，所述插頭用於與所述插口插合連接。由此，可方便實現輸出裝置10和輸入裝置20的連接。

實施例八，本發明實施例提供一種動力系統，包括：電機40，用於提供輸出動力；電子調速器30，用於控制所述電機40的工作狀態；連接器，用於將電子調速器30與電機40電連接起來，所述連接器包括電連接至飛行器的電子調速器30的三個輸出端子31的輸出裝置10、以及電連接至所述飛行器的電機40的三個輸入端子41的輸入裝置20；其中，所述輸出裝置10上包括第一承載部11以及用於分別輸出電機40的三相驅動信號的三個輸出連接部12，三個所述輸出連接部12通過所述第一承載部11固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部12的相對位置固定；所述輸入裝置20上包括第二承載部21以及用於分別輸入電機40的三相驅動信號的三個輸入連接部22，三個所述輸入連接部22通過所述第二承載部21固定連接成一個整體，從而使三個所述輸入連接部22的相對位置固定，三個所述輸入連接部22用於分別與三個所述輸出連接部12連接，以使所述輸入裝置20和輸出裝置10電連接。

本實施例中，由於三個所述輸出連接部12通過所述第一承載部11固定連接成一個整體，三個所述輸入連接部22通過所述第二承載部21固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部12的相對位置固定，三個所述輸入連接部22的相對位置固定，因此當需要將三個輸入連接部22與三個輸出連接部12相連接時，只需將三個所述輸入連接部22對準三個所述輸出連接部12，之後進行一次性插接，即可實現三個輸入連接部22與三個輸出連接部12同時連接，簡化了接線過程，從而便於接線操作。

實施例九，在實施例八的基礎上，輸入裝置20和所述輸出裝置10同軸設置，三個所述輸出連接部12設置在所述輸出裝置10的端面上，三個所述輸入連接部22設置在所述輸入裝置20的端面上，所述輸出裝置10的端面與所述輸入裝置20的端面相對設置，所述輸入裝置20與所述輸出裝置10之間相對同軸旋轉預設夾角後，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，所述預設夾角小於360度。

其中，電機40的三相驅動信號為A相驅動信號、B相驅動信號和C相驅動信號，對應的，電子調速器30的用於輸出該三相驅動信號三個輸出端子31即為A相輸出端子31、B相輸出端子31和C相輸出端子31，對應的，分別與A相輸出端子31、B相輸出端子31和C相輸出端子31電連接的三個輸出連接部12即為A相輸出連接部12、B相輸出連接部12和C相輸出連接部12；電機40的用於輸入該三相驅動信號三個輸入端子41即為A相輸入端子41、B相輸入端子41和C相輸入端子41，對應的，分別與A相輸入端子41、B相輸入端子41和C相輸入端子41電連接的三個輸入連接部22即為A相輸入連接部22、B相輸入連接部22和C相輸入連接部22。

本實施例中，由於輸入裝置20相對輸出裝置10同軸旋轉小於360度的預設夾角後，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，當然，也可以是輸出裝置10相對輸入裝置20同軸旋轉小於360度的預設夾角後，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，因此，在未旋轉之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態可能為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉預設夾角後，輸入裝置20與輸出裝置10可能出現的連接狀態為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和B相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41。由此，可通過設置電子調速器30來實現當A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41時電機40正轉，而當A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41時電機40反轉。由此，可方便的實現電機40轉向的轉換，在無人飛行器的電機40轉向的測試中，可以較少的插接次數便可使該電機40的轉向與預設轉向相一致，提高了組裝效率。

實施例十，在實施例九的基礎上，預設夾角為180度，由此，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態只有兩種情況，例如：在未旋轉之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉180度後，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態便為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和B相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41。由此，可通過設置電子調速器30來實現當A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41時電機40正轉，而當A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41時電機40反轉。由此，可更方便的實現電機40轉向的轉換，在無人飛行器的電機40轉向的測試中，最多進行兩次插接便可使該電機40的轉向與預設轉向相一致，進一步提高了組裝效率。

本實施例中，優選的，三個所述輸出連接部12沿直線等間距排列，三個所述輸入連接部22沿直線等間距排列。由此，使三個所述輸出連接部12和三個所述輸入連接部22的結構更為簡潔，插接更為方便。

本實施例中，優選的，三個所述輸出連接部12的結構相同，三個所述輸入連接部22的結構相同。由此，使三個所述輸出連接部12和三個所述輸入連接部22的結構更為簡潔，插接更為方便。

本實施例中，優選的，所述輸出裝置10包括第一側面13和第二側面14，所述第一側面13位於三個所述輸出連接部12的一側，所述第一側面13上標記有第一標識131，所述第二側面14位於三個所述輸出連接部12的另一側，所述第二側面14上標記有第二標識141；所述輸入裝置20包括第三側面23和第四側面，所述第三側面23位於三個所述輸入連接部22的一側，所述第三側面23上標記有所述第一標識231，所述第四側面位於三個所述輸入連接部22的另一側，所述第四側面上標記有所述第二標識。由此，可通過設置電子調速器30來實現：輸出裝置10和輸入連接裝置連接時，當第一側面13和第三側面23位於同一側、第二側面14和第四側面位於同一側時，即兩個第一標識131、231位於同一側，兩個第二標識141位於同一側時，電機40正轉；當第一側面13和第四側面位於同一側、第二側面14和第三側面23位於同一側時，即第一標識231和第二標識141位於同一側時，電機40反轉。由此，使操作人員無需試插，即可使電機40以預設轉向旋轉，進一步提高了使用的便利性。

實施例十一，在實施例九的基礎上，三個所述輸出連接部12呈正三角形排列，三個所述輸入連接部22呈正三角形排列。由此，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態可有三種情況，例如：在未旋轉之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態可能為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉120度後，輸入裝置20與輸出裝置10可能出現的連接狀態可為：A相輸出端子31和B相輸入端子41連接、B相輸出端子31和C相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅動信號輸入B相輸入端子41，B相驅動信號輸入C相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41；再次沿同一方向旋轉120度後，輸入裝置20與輸出裝置10出現的連接狀態便為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和A相輸入端子41連接，C相輸出端子31和B相輸入端子41連接，即A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入A相輸入端子41，C相驅動信號輸入B相輸入端子41。由此，可通過設置電子調速器30來實現三種連接狀態所對應的電機40轉向相同，從而在動力系統應用到無人飛行器中時，電機40的轉向可始終與預設轉向相一致，避免了由於插接錯誤導致無人飛行器掉槳、機身50自轉等而引起的炸機。。

本實施例中，三個所述輸出連接部12的排列方向可與三個所述輸入連接部22的排列方向相同。例如A相輸出連接部12、B相輸出連接部12、C相輸出連接部12沿順時針方向排列，A相輸入連接部22、B相輸入連接部22、C相輸入連接部22也沿順時針方向排列。

本實施例中，三個所述輸出連接部12的排列方向可與三個所述輸入連接部22的排列方向相反。例如A相輸出連接部12、B相輸出連接部12、C相輸出連接部12沿順時針方向排列，A相輸入連接部22、B相輸入連接部22、C相輸入連接部22沿逆時針方向排列。

實施例十二，在實施例九的基礎上，輸入裝置20相對所述輸出裝置10同軸旋轉預設夾角之後，所述電機40的轉向換向。由此通過輸入裝置20相對輸出裝置10的同軸旋轉之後的插接，即可實現電機40轉向的換向，因此可以根據需求調節電機40轉向，使用靈活。

實施例十三，在實施例九的基礎上，輸入裝置20相對所述輸出裝置10同軸旋轉預設夾角之後，所述電機40的轉向始終不變。由此無論輸入裝置20和輸出裝置10旋轉與否，在進行插接後電機40的轉向始終不變，由此，在動力系統應用到無人飛行器中時，電機40的轉向可始終與預設轉向相一致，避免了由於插接錯誤導致無人飛行器掉槳、機身50自轉等而引起的炸機。

實施例十四，在上述各實施例的基礎上，輸出裝置10還包括柔性輸出電纜15，所述柔性輸出電纜15的一端與三個所述輸出連接部12電連接，所述柔性輸出電纜15的另一端用於與三個所述輸出端子31電連接；或/及，所述輸入裝置20還包括柔性輸入電纜25，所述柔性輸入電纜25的一端與三個所述輸入連接部22電連接，所述柔性輸入電纜25的另一端用於與三個所述輸入端子41電連接。由於，柔性輸出電纜15和柔性輸入電纜25便於扭轉，由此可方便對輸出裝置10和輸入裝置20進行同軸旋轉。

實施例十五，在上述各實施例的基礎上，三個輸出連接部12穿過電子調速器30的殼體，並且三個所述輸出連接部12與所述電子調速器30的殼體固定連接；或/及，三個所述輸入連接部22穿過所述電機40的殼體，並且三個所述輸入連接部22與所述電機40的殼體固定連接。由此，使三個輸出連接部12與電子調速器30的殼體連接更為穩固，三個輸入連接部22與電機40的殼體連接更為穩固。另外，電機40與電調30可以通過連接器而相對定位，便於組裝。

實施例十六，在上述各實施例的基礎上，三個所述輸出連接部12為插口，三個所述輸入連接部22為插頭，所述插頭用於與所述插口插合連接。由此，可方便實現輸出裝置10和輸入裝置20的連接。

實施例十七，請參考圖5，本發明實施例提供一種無人飛行器，包括飛行控制器和本發明實施例八所述的動力系統，所述飛行控制器與所述電子調速器30通信連接，所述飛行控制器向所述電子調速器30發出飛行控制信號，所述電子調速器30根據所述飛行控制信號向所述電機40發送相應的電機40驅動信號。

本實施例中，由於三個所述輸出連接部12通過所述第一承載部11固定連接成一個整體，三個所述輸入連接部22通過所述第二承載部21固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部12的相對位置固定，三個所述輸入連接部22的相對位置固定，因此當需要將三個輸入連接部22與三個輸出連接部12相連接時，只需將三個所述輸入連接部22對準三個所述輸出連接部12，之後進行一次性插接，即可實現三個輸入連接部22與三個輸出連接部12同時連接，簡化了接線過程，從而便於接線操作。

實施例十八，在實施例十七的基礎上，輸入裝置20和所述輸出裝置10同軸設置，三個所述輸出連接部12設置在所述輸出裝置10的端面上，三個所述輸入連接部22設置在所述輸入裝置20的端面上，所述輸出裝置10的端面與所述輸入裝置20的端面相對設置，所述輸入裝置20與所述輸出裝置10之間相對同軸旋轉預設夾角後，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，所述預設夾角小於360度。

其中，電機40的三相驅動信號為A相驅動信號、B相驅動信號和C相驅動信號，對應的，電子調速器30的用於輸出該三相驅動信號三個輸出端子31即為A相輸出端子31、B相輸出端子31和C相輸出端子31，對應的，分別與A相輸出端子31、B相輸出端子31和C相輸出端子31電連接的三個輸出連接部12即為A相輸出連接部12、B相輸出連接部12和C相輸出連接部12；電機40的用於輸入該三相驅動信號三個輸入端子41即為A相輸入端子41、B相輸入端子41和C相輸入端子41，對應的，分別與A相輸入端子41、B相輸入端子41和C相輸入端子41電連接的三個輸入連接部22即為A相輸入連接部22、B相輸入連接部22和C相輸入連接部22。

本實施例中，由於輸入裝置20相對輸出裝置10同軸旋轉小於360度的預設夾角後，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，當然，也可以是輸出裝置10相對輸入裝置20同軸旋轉小於360度的預設夾角後，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，因此，在未旋轉之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態可能為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉預設夾角後，輸入裝置20與輸出裝置10可能出現的連接狀態為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和B相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41。由此，可通過設置電子調速器30來實現當A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41時電機40正轉，而當A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41時電機40反轉。由此，可方便的實現電機40轉向的轉換，在無人飛行器的電機40轉向的測試中，可以較少的插接次數便可使該電機40的轉向與預設轉向相一致，提高了組裝效率。

實施例十九，在實施例十八的基礎上，預設夾角為180度，由此，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態只有兩種情況，例如：在未旋轉之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉180度後，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態便為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和B相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41。由此，可通過設置電子調速器30來實現當A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41時電機40正轉，而當A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41時電機40反轉。由此，可更方便的實現電機40轉向的轉換，在無人飛行器的電機40轉向的測試中，最多進行兩次插接便可使該電機40的轉向與預設轉向相一致，進一步提高了組裝效率。

本實施例中，優選的，三個所述輸出連接部12沿直線等間距排列，三個所述輸入連接部22沿直線等間距排列。由此，使三個所述輸出連接部12和三個所述輸入連接部22的結構更為簡潔，插接更為方便。

本實施例中，優選的，三個所述輸出連接部12的結構相同，三個所述輸入連接部22的結構相同。由此，使三個所述輸出連接部12和三個所述輸入連接部22的結構更為簡潔，插接更為方便。

本實施例中，優選的，所述輸出裝置10包括第一側面13和第二側面14，所述第一側面13位於三個所述輸出連接部12的一側，所述第一側面13上標記有第一標識131，所述第二側面14位於三個所述輸出連接部12的另一側，所述第二側面14上標記有第二標識141；所述輸入裝置20包括第三側面23和第四側面，所述第三側面23位於三個所述輸入連接部22的一側，所述第三側面23上標記有所述第一標識231，所述第四側面位於三個所述輸入連接部22的另一側，所述第四側面上標記有所述第二標識。由此，可通過設置電子調速器30來實現：輸出裝置10和輸入連接裝置連接時，當第一側面13和第三側面23位於同一側、第二側面14和第四側面位於同一側時，即兩個第一標識131、231位於同一側，兩個第二標識141位於同一側時，電機40正轉；當第一側面13和第四側面位於同一側、第二側面14和第三側面23位於同一側時，即第一標識231和第二標識141位於同一側時，電機40反轉。由此，使操作人員無需試插，即可使電機40以預設轉向旋轉，進一步提高了使用的便利性。

實施例二十，在實施例十八的基礎上，三個所述輸出連接部12呈正三角形排列，三個所述輸入連接部22呈正三角形排列。由此，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態可有三種情況，例如：在未旋轉之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態可能為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅動信號輸入A相輸入端子41，B相驅動信號輸入B相輸入端子41，C相驅動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉120度後，輸入裝置20與輸出裝置10可能出現的連接狀態可為：A相輸出端子31和B相輸入端子41連接、B相輸出端子31和C相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅動信號輸入B相輸入端子41，B相驅動信號輸入C相輸入端子41，C相驅動信號輸入A相輸入端子41；再次沿同一方向旋轉120度後，輸入裝置20與輸出裝置10出現的連接狀態便為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和A相輸入端子41連接，C相輸出端子31和B相輸入端子41連接，即A相驅動信號輸入C相輸入端子41，B相驅動信號輸入A相輸入端子41，C相驅動信號輸入B相輸入端子41。由此，可通過設置電子調速器30來實現三種連接狀態所對應的電機40轉向相同，從而使電機40的轉向可始終與預設轉向相一致，避免了由於插接錯誤導致無人飛行器掉槳、機身50自轉等而引起的炸機。。

本實施例中，三個所述輸出連接部12的排列方向可與三個所述輸入連接部22的排列方向相同。例如A相輸出連接部12、B相輸出連接部12、C相輸出連接部12沿順時針方向排列，A相輸入連接部22、B相輸入連接部22、C相輸入連接部22也沿順時針方向排列。

本實施例中，三個所述輸出連接部12的排列方向可與三個所述輸入連接部22的排列方向相反。例如A相輸出連接部12、B相輸出連接部12、C相輸出連接部12沿順時針方向排列，A相輸入連接部22、B相輸入連接部22、C相輸入連接部22沿逆時針方向排列。

實施例二十一，在實施例十八的基礎上，輸入裝置20相對所述輸出裝置10同軸旋轉預設夾角之後，所述電機40的轉向換向。由此通過輸入裝置20相對輸出裝置10的同軸旋轉之後的插接，即可實現電機40轉向的換向，因此可以根據需求調節電機40轉向，使用靈活。

實施例二十二，在實施例十八的基礎上，輸入裝置20相對所述輸出裝置10同軸旋轉預設夾角之後，所述電機40的轉向始終不變。由此無論輸入裝置20和輸出裝置10旋轉與否，在進行插接後電機40的轉向始終不變，由此，電機40的轉向可始終與預設轉向相一致，避免了由於插接錯誤導致無人飛行器掉槳、機身50自轉等而引起的炸機。

實施例二十三，在上述各實施例的基礎上，輸出裝置10還包括柔性輸出電纜15，所述柔性輸出電纜15的一端與三個所述輸出連接部12電連接，所述柔性輸出電纜15的另一端用於與三個所述輸出端子31電連接；或/及，所述輸入裝置20還包括柔性輸入電纜25，所述柔性輸入電纜25的一端與三個所述輸入連接部22電連接，所述柔性輸入電纜25的另一端用於與三個所述輸入端子41電連接。由於，柔性輸出電纜15和柔性輸入電纜25便於扭轉，由此可方便對輸出裝置10和輸入裝置20進行同軸旋轉。

實施例二十四，在上述各實施例的基礎上，三個輸出連接部12穿過電子調速器30的殼體，並且三個所述輸出連接部12與所述電子調速器30的殼體固定連接；或/及，三個所述輸入連接部22穿過所述電機40的殼體，並且三個所述輸入連接部22與所述電機40的殼體固定連接。由此，使三個輸出連接部12與電子調速器30的殼體連接更為穩固，三個輸入連接部22與電機40的殼體連接更為穩固。

實施例二十五，在上述各實施例的基礎上，三個所述輸出連接部12為插口，三個所述輸入連接部22為插頭，所述插頭用於與所述插口插合連接。由此，可方便實現輸出裝置10和輸入裝置20的連接。

實施例二十六，在上述各實施例的基礎上，無人飛行器還包括機身5050以及多個機臂6060，所述多個機臂60與所述機身50連接，並且從所述機身50朝外延伸；所述動力系統為多個，並且分別安裝在所述多個機臂60上，其中多個所述電機40中包括第一電機40和第二電機40，所述第一電機40的轉向與所述第二電機40的轉向相反。由此，由於第一電機40的轉向與所述第二電機40的轉向相反，因此能夠使第一電機40連接的螺旋槳和第二電機40連接的螺旋槳轉向相反，進而可以消除兩個螺旋槳之間的力矩，防止機身50自轉。

本實施例中，優選的，第一電機40為偶數個，且相較於所述機身50的中心兩兩呈中心對稱設置；所述第二電機40為偶數個，且相較於所述機身50的中心兩兩呈中心對稱設置。由此，可以保證無人飛行器的平穩性。

實施例二十七，在實施例二十六的基礎上，第一電機40沿所述機身50的周向兩兩相鄰設置；或/及，所述第二電機40沿所述機身50的周向兩兩相鄰設置。本實施例可在具有六個以上旋翼的無人飛行器上進行應用。

實施例二十八，在實施例二十六的基礎上，第一電機40和第二電機40沿機身50的周向交替分布。由此可進一步提高無人飛行器的穩定性。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。