具有多個推進裝置的飛行機器的製作方法

2023-05-30 00:48:01

本發明及一種電動玩具,更具體地講,本發明涉及一種具有多個推進裝置的飛行機器。

背景技術：

隨著人們對飛行機器的要求不斷提高，往往要求飛行機器具有很好的飛行性能，以增加操縱飛行機器的趣味性，對飛行機器的飛行性能影響很大的是飛行機器的重量，飛行機器一般都是由兩第一電機來完成動力供給的，也需要兩套各自獨立的動力傳動裝置，同時後推進器也需要一個獨立的電機來驅動，這使飛行機器大大增加了重量，因此為了減輕飛行機器的重量，需要提供一種省略現有技術中飛行機器提供動力的機構部分零部件以減輕整個飛行機器重量。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術所存在的缺陷而提供的加速快、變向靈活、製作工藝簡單的具有多個推進裝置的飛行機器。

解決本發明技術問題所採用的技術方案是：一種具有多個推進裝置的飛行機器,包括主體框架、與主體框架後部連接的尾翼、與主體框架下部連接用於支撐該主體框架的著陸裝置、設置於所述主體框架和尾翼上的提供動力的機構以及能接收外部控制信號的遠程接收器，所述的提供動力的機構包括第一電機、傳動軸、貫穿該傳動軸的旋轉軸、設置於旋轉軸上的初級推進器、設置於傳動軸上的次級推進器以及設置於尾軸上的後推進器，以及將所述的第一電機的動力同時傳到初級推進器、次級推進器和後推進器的皮帶齒輪減速傳動機構。

本發明的有益效果在於：本發明實現了一個電機同時帶動初級推進器、次級推進器和後推進器轉動，由於節省了電機從而大大減輕了飛行機器自身的重量，重量輕慣性少而變向靈活。

作為發明具有多個推進裝置的飛行機器的優選實施方式，所述的皮帶齒輪減速傳動機構包括固定於電機輸出軸上的電機齒輪，與該電機齒輪嚙合的一級從動齒輪，與一級從動齒輪同軸的一級帶齒輪，與一級從動齒輪嚙合並與所述的傳動軸一端連接的二級從動齒輪，與二級從動齒輪同軸的二級帶齒輪，固定於旋轉軸上三級帶齒輪，以及與尾軸連接四級帶齒輪, 一級帶齒輪通過一級同步傳送裝置與三級帶齒輪連接，二級帶齒輪通過二級同步傳送裝置與四級帶齒輪連接。

作為發明具有多個推進裝置的飛行機器另一優選實施方式，所述的二級帶齒輪和三級帶齒輪分別置於二級從動齒輪的兩側。

作為發明具有多個推進裝置的飛行機器另一優選實施方式，所述的皮帶齒輪減速傳動機構還包括設置於所述的一級帶齒輪一側的一級帶輪蓋, 設置於所述的二級帶齒輪一側的二級帶輪蓋, 設置於所述的三級帶齒輪一側的三級帶輪蓋, 設置於所述的四級帶齒輪一側的四級帶輪蓋，所述的一級帶輪蓋、三級帶輪蓋用於防止一級同步傳送裝置滑脫，所述的二級帶輪蓋、四級帶輪蓋用於防止二級同步傳送裝置滑脫。

作為發明具有多個推進裝置的飛行機器另一優選實施方式，所述的皮帶齒輪減速傳動機構還設有使連接二級帶齒輪與四級帶齒輪的二級同步傳送裝置張緊的滾輪裝置，該滾輪裝置隨時使二級同步傳送裝置張緊在二級帶齒輪和四級帶齒輪上，以防止同步皮帶在二級帶齒輪和四級帶齒輪上滑動。

作為發明具有多個推進裝置的飛行機器另一優選實施方式，其還包括前方位控制器和設置於所述尾翼的後方位控制器，所述的前方位控制器包括安裝在傳動軸上的前傾斜盤、前舵機、連接前舵機與前傾斜盤的前連杆、安裝在主體框架上的前傾斜盤導向架以及連接該前傾斜盤導向架和前傾斜盤的主連接杆，所述的後方位控制器包括安裝在尾軸上的後傾斜盤、後舵機、連接後舵機與後傾斜盤的副連杆、安裝在尾翼架上的後傾斜盤導向架以及連接該後傾斜盤導向架和後傾斜盤的副連接杆，主、後方位控制器更加靈活地實現具有多個推進裝置的飛行機器的轉向。

作為發明具有多個推進裝置的飛行機器另一優選實施方式，其還包括動平衡機構，所述的動平衡機構包括平衡杆連接頭、平衡杆以及設置於平衡杆兩端的平衡塊，所述的動平衡機構通過平衡杆連接頭安裝在旋轉軸的上端，該動平衡機構具有多個推進裝置的飛行機器飛行時平衡其整個機體，使具有多個推進裝置的飛行機器更加能安全平穩飛行。

以下結合附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明一個較佳實施例的具有多個推進裝置的飛行機器的結構示意圖。

具體實施方式

現在參考附圖描述本發明的優選實施例。

參考圖1，本發明具有多個推進裝置的飛行機器包括主體框架1、與主體框架後部連接的尾翼2、與主體框架下部連接用於支撐該主體框架的著陸裝置3、設置於所述主體框架1和尾翼2上的提供動力的機構4、安裝在主體框架1上能接收外部控制信號的遠程接收器5。

所述的提供動力的機構4包括第一電機、傳動軸、貫穿該傳動軸的旋轉軸、通過主葉片夾安裝在旋轉軸上的初級推進器以及通過副葉片夾安裝在傳動軸上的次級推進器，第一電機安裝在主體框架1上，其輸出軸上安裝有電機齒輪，與該電機齒輪嚙合的一級從動齒輪，一級從動齒輪通過軸承定位在主體框架1的軸承座上，與一級從動齒輪同軸的一級帶齒輪，一級帶齒輪的一側還設置有一級帶輪蓋，與一級從動齒輪嚙合並與所述的傳動軸一端連接的二級從動齒輪，二級從動齒輪通過軸承定位在主體框架1的軸承座上，與二級從動齒輪同軸的二級帶齒輪，二級帶齒輪的一側還設置有二級帶輪蓋，三級帶齒輪固定於旋轉軸上, 旋轉軸下端通過軸承定位於主體框架1的軸承座上，三級帶齒輪一側還設置有軸承三級帶輪蓋，與尾軸連接的四級帶齒輪一側還設置有四級帶輪蓋, 一級帶齒輪通過一級同步傳送裝置與三級帶齒輪連接，二級帶齒輪通過二級同步傳送裝置與四級帶齒輪連接，後推進器通過尾葉片夾安裝在尾軸上，尾軸通過軸承定位於尾架的軸承座上，一級帶輪蓋和軸承三級帶輪蓋用於防止第一皮帶輪的滑脫，二級帶輪蓋和四級帶輪蓋用於防止第二皮帶輪的滑脫；在主體框架1上靠近第二皮帶輪的兩邊還設有位置可調的使皮帶輪隨時保持張緊狀態的滾輪裝置，當然在其他實施例中滾輪裝置也可用其他裝置代替。

所述的第一電機驅動安裝在其驅動軸上的電機齒輪旋轉，電機齒輪旋轉使與其嚙合的一級從動齒輪旋轉，從而帶動與一級從動齒輪嚙合的二級從動齒輪旋轉，二級從動齒輪旋轉使固定於其上的傳動軸旋轉，從而帶動固定在傳動軸的次級推進器旋轉; 一級從動齒輪旋轉使與其同軸的一級帶齒輪旋轉，一級帶齒輪的旋轉通過第一皮帶輪傳到三級帶齒輪，三級帶齒輪的旋轉帶動旋轉軸旋轉，旋轉軸旋轉帶動固定其上的初級推進器的旋轉；二級從動齒輪旋轉使與其同軸的二級帶齒輪的旋轉，二級帶齒輪的旋轉通過第二皮帶輪傳到四級帶齒輪上，四級帶齒輪的旋轉帶動用後推進器32固定在尾軸上的後推進器的旋轉。這樣實現了一個第一電機同時帶動初級推進器、次級推進器和後推進器的轉動，省略了兩個電機，大大減輕了航模自身的重量，提高了航模的飛行性能，同時也節約了製造成本。

所述的具有多個推進裝置的飛行機器還包括前方位控制器和設置於所述尾翼的後方位控制器，所述的前方位控制器包括安裝在傳動軸上的前傾斜盤、前舵機、連接前舵機與前傾斜盤的前連杆、前傾斜盤導向架以及連接該前傾斜盤導向架和前傾斜盤的主連接杆，所述的後方位控制器包括安裝在尾軸上的後傾斜盤、後舵機、連接後舵機與後傾斜盤的副連杆、後傾斜盤導向架以及連接該後傾斜盤導向架和後傾斜盤的副連接杆，該前方位控制器和後方位控制器共同控制具有多個推進裝置的飛行機器的轉向，使具有多個推進裝置的飛行機器的轉向更加靈活。

所述具有多個推進裝置的飛行機器還包括動平衡機構，該動平衡機構包括平衡杆連接頭、平衡杆以及設置於平衡杆兩端的平衡塊，平衡杆通過平衡杆連接頭安裝在旋轉軸的上端，該動平衡機構使具有多個推進裝置的飛行機器飛行時平衡其整個機體，使具有多個推進裝置的飛行機器更加能安全平穩飛行。

最後所應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對本發明保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本發明作了詳細說明，但本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和範圍。