越野導航系統的製作方法
2023-05-30 10:56:21
專利名稱：越野導航系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種導航系統，尤指一種用以提供越野導航路徑信息的越野導航系統。
背景技術：
已知車載機導航(Navigation)裝置用以提供導航路徑，以利車輛駕駛人遵循導航路徑的指引而到達所欲前往的目的地。例如傳統裝設於車上的導航裝置，當駕駛人慾尋求路徑導航指引時，先輸入目的地並經由車上導航裝置搜尋車上電子地圖資料庫後，找出由車輛當時所在地前往目的地所需經過的多個經由點及其轉向信息，以於車輛行進時，隨時對比車輛當時所在地與下一經由點的坐標，並將相關的轉向信息顯示於車上顯示器上，導引駕駛人前往目的地。
另有一種已知的「簡易型」車上導航裝置，能無線傳送車輛當時所在地、及所欲前往目的地的坐標到一遠程控制中心，通過遠程伺服器代為搜尋設於遠程控制中心內的電子地圖資料庫，以找出由車輛當時所在地前往目的地所需經由的多個經由點及其轉向信息，再無線傳回車上，供其遵循導引而前往目的地，如此便可節省車載機的建置成本。
然而，上述二已知導航裝置所使用的電子地圖資料庫，皆只儲存有已建設完成鋪有柏油路面的既成道路(accomplished road)信息，例如高速公路、城市街道、鄉間小路、或產業道路等。當駕駛人所欲前往的目的地位於沒有任何既成道路可到達的特定地理位置或特定景點，例如戶外活動(outdoor sports)的溯溪活動、或於沙灘或沙漠上行駛的飆沙活動、野溪溫泉...等，則上述二習知的導航裝置將無法計算出一越野路徑(cross-country route、或稱路外路徑off-road route)來導引車輛行進。
發明內容
本發明的主要目的在於提供一種越野導航系統，以能提供一越野導航路徑，以導引車輛前往一位於沒有任何既成道路可以到達的越野目的地。
本發明的另一目的在於提供一種越野導航系統，以能實時更新改道的越野路徑信息，以提高越野導航路徑的安全性與準確性。
為達成上述目的，本發明於遠程控制中心內組設有一越野導航系統，其包括有一遠程伺服器、一無線通訊裝置、以及一越野路徑資料庫。其中，無線通訊裝置能無線接收一越野導航請求，其包括有一位於沒有任何既成道路可以到達的特定地理位置處的越野目的地；越野路徑資料庫則儲存有多個越野路徑，其中至少有一特定越野路徑對應並可到達或途經越野目的地，每一特定越野路徑分別包括有一起始地；遠程伺服器能搜尋越野路徑資料庫以找出上述至少一特定越野路徑其對應于越野目的地，並控制無線通訊裝置無線傳出上述至少一特定越野路徑以響應越野導航請求。
本發明於車輛上組設一車載越野導航系統的技術手段包括有一全球定位裝置、一無線通訊裝置、以及一第二導航裝置。其中，全球定位裝置能算出車輛的現在位置；無線通訊裝置能夠無線傳出一越野導航請求，其包括有一位於沒有任何既成道路可以到達的特定地理位置處的越野目的地，無線通訊裝置並能無線接收至少一特定越野路徑，每一特定越野路徑包括由一起始地前往上述越野目的地所需經由的路外導航信息；第二導航裝置則能擷取全球定位裝置的車輛現在位置，並根據該至少一特定越野路徑的路外導航信息以引導車輛前往上述越野目的地。
以上本發明所述的無線通訊裝置，可採用GPRS裝置、GSM裝置、3C裝置、藍牙裝置、802.11裝置、或其它等效無線通訊裝置皆可，其可以語音通訊，或以簡訊、數據傳輸、甚至以數據廣播方式無線收發信息。
圖1為本發明第一實施例的系統架構圖；圖2為本發明第一實施例的特定越野路徑鳥瞰圖；圖3為本發明第一實施例的顯示屏顯示的內容；圖4為本發明第一實施例的實際越野路徑示意圖；圖5為本發明第二實施例的系統架構圖；圖6為本發明第二實施例的特定越野路徑及導引路徑鳥瞰圖；圖7為本發明第三實施例的系統架構圖。
圖中符號說明1 遠程控制中心 10 遠程伺服器11 無線通訊裝置 12 越野路徑資料庫13 電子地圖 14 第一導航裝置21 全球定位裝置 22 無線通訊裝置23 第二導航裝置 231 顯示屏24 電子地圖 25 存儲裝置N1，N2，N3 越野導航請求 D 越野目的地C1，C2 出發地 R1，R2，R3 特定越野路徑S1，S2，S3 起始地 G1，G2，G3 導引路徑X1，X2，X3，X4 經由點 M 車輛具體實施方式
為能更了解本發明的技術內容，特舉三例較佳具體實施例說明如下。
請先參閱圖1關於第一實施例的系統架構圖，本實施例的車輛M上組設有一車載越野導航系統，其包括一全球定位裝置(以下簡稱GPS裝置21)、一無線通訊裝置22、一第二導航裝置23、及一存儲裝置25。遠程控制中心1(remote control center)則組設有一遠程伺服器10、一無線通訊裝置11、及一越野路徑資料庫12(off-road route database)。
本實施例中，車輛M的無線通訊裝置22與遠程控制中心1的無線通訊裝置11之間可進行無線通訊連接，較佳地是採用GPRS裝置，其可以語音通訊，並能以簡訊、數據傳輸等方式彼此無線收發訊息。
越野路徑資料庫12內預先儲存有多個越野路徑(off-road route)信息，每一越野路徑以一起始地(starting point)為起點，並越野經過多個經由點(turning point)後到達一沒有任何既成道路可以到達的越野目的地(off-road destination)。其中，越野路徑的起始地較佳地位於一既成道路(accomplished road)上，亦可位於任一越野路徑的某一經由點上；且每一越野路徑可以該越野目的地為終點，亦可以只是途經路過該越野目的地後繼續有後續的多個經由點。
圖1顯示，當車輛M駕駛人慾前往一例如野溪溫泉的越野目的地D並尋求遠程控制中心1提供越野路徑導航指引時，可使用車上的無線通訊裝置22以語音聯機、或以簡訊無線傳送出一越野導航請求N1(off-road navigating request)至遠程控制中心1，該越野導航請求N1包括有所欲前往的野溪溫泉的越野目的地D信息。
請一併參閱圖1及圖2，由於本例駕駛人所欲前往的越野目的地D為一野溪溫泉，必須行經山間小徑、溯溪才可抵達，故遠程控制中心1的無線通訊裝置11在接收到上述越野導航請求N1後，遠程伺服器10便根據其越野目的地D以搜尋越野路徑資料庫12以找出一對應於上述野溪溫泉的特定越野路徑R1(specific off-road route)其包括多個經由點X1，X2，X3，X4、及其相關的路外導航信息(off-road navigation data)，再透過無線通訊裝置11將上述特定越野路徑R1、及路外導航信息傳回車輛M的無線通訊裝置22以響應其越野導航請求N1、並儲存於車上存儲裝置25(例如為一IC卡)。
圖2顯示，車輛M當時的出發地C1位置正位於一既成道路上並位於上述特定越野路徑R1的起始地S1，車輛M的第二導航裝置23便隨時擷取GPS裝置21所算出的車輛現在位置C1以對比存儲裝置25中儲存的特定越野路徑R1，並顯示於第二導航裝置23的顯示屏231上如圖3所示，更輔以語音提示相關的路外導航信息，藉以引導駕駛人由起始地S1開始行經上述經由點X1，X2，X3，X4而順利抵達沒有任何既成道路可以到達的野溪溫泉的越野目的地D。
如圖4所示，在實際越野溯溪過程中，車輛M駕駛人可根據存儲裝置25中特定越野路徑R1的導引，沿著河右岸行駛至鄰近一大石塊的經由點X1時，左轉以溯溪穿越河川經由點X2，並由河左岸的經由點X3上岸，再繼續遵循經由點X4以抵達野溪溫泉的越野目的地D。上述各經由點可利用溪邊大石頭、山路旁大樹、或岔路...等較顯著地標，以輔助駕駛人正確前進。
其中，上述越野路徑資料庫12內儲存的各個越野路徑(例如溯溪路徑、飆沙路徑、或野溪溫泉路徑)，較佳地，是由遠程控制中心1事先派員前往各個特定景點、或特定越野目的地加以實地勘查行駛、並實際搜集各個經由點信息後，加以匯整記錄並儲存于越野路徑資料庫12內。由於各個越野路徑位處於荒郊野外，容易受天候影響(例如地震、坍方、大雨)而時有改道情形發生，因此控制中心1人員可定期或不定期派員勘查以更新越野路徑資料庫12內容。上述越野路徑亦可由客戶或合作車隊實地行駛後主動提供通報給遠程控制中心1以更新越野路徑資料庫12內容。因此，由遠程控制中心1將實時更新的越野路徑資料庫12內容，無線傳送給車輛M，將可提高越野路徑的安全性與準確性。
請參閱圖5關於第二實施例的系統架構圖，其大致與第一實施例相同，惟本例於遠程控制中心1更組設有一電子地圖13以儲存多個既成道路信息、及一第一導航裝置14。
請參閱圖6，本例車輛M的出發地C2指車輛M當下所在位置，其位於一城鎮內(遠離山區)的既成道路上。請一併參閱圖5及圖6，遠程控制中心1的無線通訊裝置11收到車輛M傳來的越野路徑請求N2其包含有一越野目的地D、及上述出發地C2坐標，遠程伺服器10先根據其所欲前往的野溪溫泉的越野目的地D搜尋越野路徑資料庫12，共找出對應於該野溪溫泉有三條特定越野路徑R1，R2，R3，其中每一特定越野路徑R1，R2，R3分別有一位於既成道路上的起始地S1，S2，S3；接著由第一導航裝置14根據上述起始地S1，S2，S3自電子地圖13中搜尋由出發地C2分別前往起始地S1，S2，S3所需經過且由既成道路組成的導引路徑G1，G2，G3(guiding route)；再透過無線通訊裝置11將上述特定越野路徑R1，R2，R3、及其對應的導引路徑G1，G2，G3一併傳回車輛M的無線通訊裝置22以響應上述越野導航請求N2、並儲存於車上存儲裝置25內。
亦即本例遠程控制中心1所計算出由車輛M當時所在的出發地C2前往越野目的地D的建議路徑計有三條(1)先由出發地C2出發、並經由既成道路組成的導引路徑G1至起始地S1、再沿著對應的特定越野路徑R1以抵達越野目的地D；(2)先由出發地C2出發、並經由既成道路組成的導引路徑G2至起始地S2、再沿著對應的特定越野路徑R2行駛至越野目的地D；以及(3)先由出發地C2出發、並經由既成道路組成的導引路徑G3至起始地S3、再沿著對應的特定越野路徑R3以抵達野目的地D。
車輛M接收到上述三條建議路徑後，將其全部顯示於第二導航裝置23的顯示屏上，可供駕駛人自行選擇其中的一。例如本實施例的駕駛人自行選擇了路程較簡單的導引路徑G2、與較刺激的特定越野路徑R2的組合，因此車輛M的第二導航裝置23便開始擷取GPS裝置21所算出的車輛現在位置C2，並先比對存儲裝置25中的導引路徑G2以引導車輛M行駛既成道路前往起始地S2，再對比存儲裝置25中對應的特定越野路徑R2以引導車輛M行駛越野道路前往野溪溫泉的越野目的地D。
上述由存儲裝置25中選擇其中一條建議路徑的方法，可改於存儲裝置25中預設一選擇條件，以由第二導航裝置23據以選擇其中的一併顯示於顯示屏上。該選擇條件可根據路程較短、交通路況較佳、趣味性較高、或導航信息較簡短...等各式條件設定的。或者是，車輛M的無線通訊裝置22接收到建議路徑的同時，由第二導航裝置23直接逐一比對預存於存儲裝置25中的選擇條件，以保留其中的一建議路徑，如此便無須將三條建議路徑全部儲存於存儲裝置25中。
圖7為關於第三實施例的系統架構圖，其大致與第一實施例相同，惟本例於車輛M上更加裝有一電子地圖24以儲存有多個既成道路信息。
因此，當車輛M欲由與圖6同樣的出發地C2前往其野溪溫泉的越野目的地D時，先以無線通訊裝置22無線發送一包含有越野目的地D信息的越野路徑請求N3至遠程控制中心1的無線通訊裝置11；遠程伺服器10便搜尋越野路徑資料庫12，共找出可抵達該野溪溫泉有三條特定越野路徑R1，R2，R3並傳回車輛M、且儲存於車上存儲裝置25中，其中每一特定越野路徑R1，R2，R3分別有一位於既成道路上的起始地S1，S2，S3。接著，再由車輛M上的第二導航裝置23分別根據每一條特定越野路徑R1，R2，R3的起始地S1，S2，S3以搜尋車上電子地圖24中既成道路而找出由出發地C2分別前往起始地S1，S2，S3所需經過且由既成道路組成的導引路徑G1，G2，G3，繼將三條導引路徑G1，G2，G3與三條特定越野路徑R1，R2，R3的對應關係顯示於顯示屏上供駕駛人選擇其一，亦可達成本發明的目的。
前述各實施例的存儲裝置25為一IC記憶卡，除能儲存上述下載的特定越野路徑外，亦可由遠程控制中心1同步下載並儲存沿線越野路線介紹內容，包括文字、圖片、動畫、或語音信息等，較佳地系能再比對GPS裝置21所計算出的車輛M現在位置來主動實時播報附近周邊景物介紹內容。
以上各實施例為搭配一車載越野導航系統所作的使用說明，本發明遠程控制中心1端的越野導航系統亦可搭配任何裝設有導航裝置的個人數字助理(PDA)、或其它等效行動裝置上使用。
上述實施例僅為了方便說明而舉例而已，本發明所主張的權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。
權利要求
1.一種越野導航系統，包括有一遠程伺服器、一無線通訊裝置、以及一越野路徑資料庫；其特徵在於，該無線通訊裝置，能無線接收一越野導航請求，該越野導航請求包括有一越野目的地其位於沒有任何既成道路可以到達的特定地理位置處；該越野路徑資料庫，儲存有多個越野路徑，其中至少有一特定越野路徑對應並可到達該越野目的地，每一特定越野路徑分別包括有一起始地；該遠程伺服器，能搜尋該越野路徑資料庫以找出該至少一特定越野路徑其對應於該越野目的地，並控制該無線通訊裝置無線傳出該至少一特定越野路徑以響應該越野導航請求。
2.如權利要求1所述的越野導航系統，其特徵在於，該起始地位於一既成道路上。
3.如權利要求1所述的越野導航系統，其特徵在於，該越野導航請求更包括有一出發地；該遠程伺服器並連接有一電子地圖儲存有多個既成道路信息、以及一第一導航裝置，該第一導航裝置能搜尋該電子地圖以找出至少一導引路徑其分別對應於該至少一特定越野路徑，每一導引路徑包括由該出發地前往其對應的特定越野路徑的起始地所需經由的既成道路；該無線通訊裝置更能一併無線傳出該至少一導引路徑以響應該越野導航請求。
4.如權利要求3所述的越野導航系統，其特徵在於，該越野導航請求由一車輛無線傳出，且該出發地指該車輛的現在位置。
5.一種車載越野導航系統，組設於一車輛上，其特徵在於，包括有一全球定位裝置，能算出該車輛的現在位置；一無線通訊裝置，能無線傳出一越野導航請求，該越野導航請求包括有一越野目的地其位於沒有任何既成道路可以到達的特定地理位置處，該無線通訊裝置並能無線接收至少一特定越野路徑，每一特定越野路徑系包括由一起始地前往該越野目的地所需經由的路外導航信息；以及一第二導航裝置，能擷取該全球定位裝置的車輛現在位置，並根據該至少一特定越野路徑的路外導航信息以引導該車輛前往該越野目的地。
6.如權利要求5所述的車載越野導航系統，其特徵在於，該起始地位於一既成道路上。
7.如權利要求5所述的車載越野導航系統，其特徵在於，該無線通訊裝置更能無線接收至少一導引路徑其分別對應於該至少一特定越野路徑，每一導引路徑包括由該車輛現在位置前往其對應的特定越野路徑的起始地所需經由的既成道路。
8.如權利要求5所述的車載越野導航系統，其特徵在於，尚包括有一電子地圖儲存有多個既成道路，且該第二導航裝置並能搜尋該電子地圖的所述既成道路以找出至少一導引路徑其系分別對應於該至少一特定越野路徑，每一導引路徑包括由該車輛現在位置前往其對應的特定越野路徑的起始地所需經由的既成道路。
9.如權利要求5所述的車載越野導航系統，其特徵在於，尚包括有一存儲裝置，用以儲存該等特定越野路徑。
10.如權利要求9所述的車載越野導航系統，其特徵在於，該存儲裝置包括一IC記憶卡。
全文摘要
本發明主要於遠程控制中心內組設一越野路徑資料庫以儲存有多個越野路徑，每一越野路徑包括一起始地、及一位於沒有任何既成道路可以到達的越野目的地。當車輛無線發送一包含有所欲前往的越野目的地的導航請求至遠程控制中心時，遠程伺服器便搜尋其越野路徑資料庫以找出一可到達該越野目的地的特定越野路徑，並無線傳送給車輛以響應上述越野導航請求。車輛駕駛人便能遵循上述特定越野路徑的導引，由起始地開始順利行經上述特定越野路徑上多個經由點而抵達該越野目的地。
文檔編號G01C21/26GK1548925SQ0312347
公開日2004年11月24日 申請日期2003年5月14日 優先權日2003年5月14日
發明者陳國榮, 李俊忠, 黃振宏 申請人:行毅科技股份有限公司