數控折彎機同步隨動託料裝置的製作方法
2023-05-29 15:35:46 1
專利名稱：數控折彎機同步隨動託料裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種數控折彎機同步隨動託料裝置。
背景技術：
數控折彎機的託料裝置同步與否，將直接影響工件的折彎精度，現有技術中的折 彎機，驅動工件繞折彎中心線旋轉運動的支撐點的運動方向為豎直方向的，而對於工件上 的固定一點來說，在折彎的過程中，其運動的軌跡是圓弧形的，這樣，傳統的折彎機不能夠 實現完全意義上的同步支撐工件，特別對於比較長的工件，會明顯影響折彎的精度。
發明內容
本發明的目的是提供一種支撐點以折彎中心線上的點為圓心做圓周軌跡運動的 數控折彎機同步隨動託料裝置。為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案一種數控折彎機同步隨動託料裝置，它包括機架；用於託舉所述的待加工工件的託料機構，其包括支撐臺面和固定於所述的支撐臺 面的下表面的圓軌支撐臂，所述的圓軌支撐臂所在圓周的的圓心落在所述的折彎中心線 上，所述的圓軌支撐臂的外圓周面上周向開設有槽體，所述的槽體兩端延伸到所述的圓軌 支撐臂的兩端；導向機構，其位於所述的託料機構的下方，所述的導向機構包括設置在所述的圓 軌支撐臂兩側的導向部件，各側的所述的導向部件與所述的圓軌支撐臂相應的側邊相緊密 配合，兩側的所述的導向部件之間形成供圓軌支撐臂繞其圓心做周向旋轉的軌道；傳動機構，其包括兩端分別固定於所述的圓軌支撐臂的兩端的鏈條、與所述的鏈 條的內側相嚙合的主動鏈輪、分別與所述的鏈條的外側相嚙合的兩個從動鏈輪，所述的兩 個從動鏈輪分別位於所述的主動鏈輪的上方和下方，所述的主動鏈輪與所述的兩個從動鏈 輪位於同一平面內，所述的鏈條依次以「S」形繞過位於上方的所述的從動鏈輪和所述的主 動鏈輪、以反「S」形繞過所述的主動鏈輪和位於下方的所述的從動鏈輪，所述的鏈條沿著所 述的槽體內部在張緊狀態下兩端分別固定在所述的槽體的兩端，兩個所述的從動鏈輪與所 述的鏈條的相嚙合的同時將所述的鏈條抵緊在所述的圓軌支撐臂的外圓周面的槽體內；用於提供所述的託料機構託舉待加工工件所需的動力的驅動機構，其包括伺服電 機和減速機，所述的伺服電機的輸出連接到所述的減速機，所述的減速機的輸出連接到所 述的主動鏈輪，所述的主動鏈輪帶動所述的鏈條移動，所述的鏈條帶動所述的圓軌支撐臂 在所述的導向輪的作用下繞所述的圓軌支撐臂的圓心做周向旋轉，所述的圓軌支撐臂帶動 所述的支撐臺面以所述的折彎中心線為軸心做周向旋轉運動；調整機構，其包括用於調整託料機構空間位置的水平方向調整機構、豎直方向調 整機構和前後方向調整機構；
託架，其通過所述的前後方向調整機構連接在所述的機架上。優選地，所述的託架的前方設置有相對於所述的託架可移動的側立板，所述的伺 服電機固定在所述的側立板上。優選地，所述的圓軌支撐臂的外圓周面上設置有與所述的槽體相互平行且長度相 等的凸脊。優選地，所述的導向部件包括四個導向輪，所述的導向輪中兩個位於所述的圓軌 支撐臂的外側，所述的主動鏈輪的上方和下方分別設有一個導向輪，四個所述的導向輪的 輪緣周向均設有凹槽，所述的凹槽用於收容所述的圓軌支撐臂外圓周面上的部分凸脊，四 個所述的導向輪均與所述的圓軌支撐臂相緊密配合，四個所述的導向輪之間形成供所述的 圓軌支撐臂繞其圓心做定心周向轉動的軌道，設在所述的主動鏈輪的上方的所述導向輪與 位於所述的主動鏈輪的上方的所述從動鏈輪設置在同一軸上，設在所述的主動鏈輪的下方 的所述導向輪與位於所述的主動鏈輪的下方的所述從動鏈輪設置在另外的同一軸上，所述 的從動鏈輪位於對應同軸上的所述的導向輪的後方。優選地，所述的水平方向調整機構包括水平方向設置的第一絲槓、位於所述的第 一絲槓一端的第一搖動手輪和位於所述的第一絲杆上的第一軸套，所述的第一絲槓的另一 端固定於所述的伺服電機的下方，所述的第一軸套安裝在所述的託架上。優選地，所述的豎直方向調整機構包括豎直方向設置的第二絲槓、位於所述的第 二絲槓一端的第二搖動手輪和位於所述的第二絲杆上的第二軸套，所述的第二絲槓的另一 端固定在所述的側立板上，所述的第二軸套安裝在所述的託架上。優選地，所述的前後方向調整機構包括位於所述的機架的側面的直線導軌和設置 在所述的直線導軌上的直線導軌滑座，所述的直線導軌滑座連接在所述的託架上，所述的 直線導軌的方向平行於地平面。本發明的有益效果是通過以圓軌支撐臂來託舉待加工工件，使待加工工件以折 彎中心線為軸心做周向旋轉，而圓軌支撐臂的圓心落在所述的折彎中心線上，這樣實現了 真正意義上的無摩擦同步隨動託料，並設有空間方位調節機構，提高了折彎的精度，且便於 選擇折彎的位置。
附圖1為本發明的結構示意圖；附圖2為圖1中A-A處剖視圖示意圖。附圖中1、豎直方向調整機構；2、支撐臺面；3、導向輪；4、圓軌支撐臂；5、主動鏈輪；6、減速機；7、伺服電機；8、工件；9、水平方向調整機構；10、鏈條；11、從動鏈輪；12、上模滑塊；13、直線導軌滑座；14、直線導軌；15、機架；16、託架；17、側立板。
具體實施例方式下面結合附圖所示的實施例對本發明的技術方案作以下詳細描述如圖1所示，本發明的數控折彎機同步隨動託料裝置包括機架15;用於託舉所述的待加工工件8的託料機構，其包括支撐臺面2和固定於支撐臺面2的下表面的圓軌支撐 臂4，圓軌支撐臂4的圓心落在所述的折彎中心線上，圓軌支撐臂4的外圓周面上周向開設 有槽體，所述的槽體兩端延伸到圓軌支撐臂4的兩端，在所述的槽體的一側設置有與所述 的槽體相互平行且長度相等的凸脊；導向機構，其位於所述的託料機構的下方，所述的導向 機構包括四個位於圓軌支撐臂4兩側的導向輪3，其中兩個導向輪3位於圓軌支撐臂4的外 側，四個導向輪3的輪緣周向均設有凹槽，所述的凹槽用於收容圓軌支撐臂4外圓周面上的 部分凸脊，四個導向輪3與圓軌支撐臂4相緊密配合，四個導向輪3之間形成供圓軌支撐臂 4繞其圓心做周向轉動的軌道；傳動機構，其包括兩端分別固定於圓軌支撐臂4的兩端的鏈 條10、與鏈條10的內側相嚙合的主動鏈輪5、分別與鏈條10的外側相嚙合的兩個從動鏈輪 11，如附圖2所示，兩個從動鏈輪11分別與對應的導向輪3同軸，兩個從動鏈輪11分別位 於對應的導向輪3的後方，兩個從動鏈輪11分別位於主動鏈輪5的上方和下方，主動鏈輪5 與兩個從動鏈輪11位於同一平面內，鏈條10依次以「S」形繞過位於上方的從動鏈輪11和 主動鏈輪5、以反「S」形繞過主動鏈輪5和位於下方的從動鏈輪11，兩個從動鏈輪11與鏈 條10的相嚙合的同時將鏈條10抵緊在圓軌支撐臂4的外圓周面的槽體內，鏈條10在張緊 到最大程度時兩端固定於圓軌支撐臂4的外圓周面上的槽體兩端；用於提供所述的託料機 構託舉待加工工件8所需的動力的驅動機構，其包括伺服電機7和減速機6，伺服電機7的 輸出連接到減速機6，減速機6的輸出連接到主動鏈輪5，主動鏈輪5帶動鏈條10移動，鏈 條10帶動圓軌支撐臂4在導向輪3的作用下繞圓軌支撐臂4的圓心做周向旋轉，圓軌支撐 臂4帶動支撐臺面2以所述的折彎中心線為軸心做周向旋轉運動；託架16，其通過所述的 前後方向調整機構連接在機架15上；託架16的前方設置有相對於託架16可移動的側立板 17，伺服電機7固定在側立板17上；調整機構，其包括用於調整託料機構空間位置的水平方 向調整機構9、豎直方向調整機構1和前後方向調整機構，所述的前後方向調整機構包括位 於機架15的側面的直線導軌14和設置在直線導軌14上的直線導軌滑座13，直線導軌滑 座13連接在託架16上，所述的直線導軌14的方向平行於地平面；水平方向調整機構9包 括水平方向設置的第一絲槓、位於所述的第一絲槓一端的第一搖動手輪和位於所述的第一 絲杆上的第一軸套，所述的第一絲槓的另一端固定於伺服電機7的下方，所述的第一軸套 安裝在託架16上；豎直方向調整機構1包括豎直方向設置的第二絲槓、位於所述的第二絲 槓一端的第二搖動手輪和位於所述的第二絲杆上的第二軸套，所述的第二絲槓的另一端固 定在側立板17上，所述的第二軸套安裝在託架16上。本發明的工作過程根據待加工工件8的厚度和預設的折彎的位置，調節水平方 向調整機構9、豎直方向調整機構1和前後方向調整機構，使得圓軌支撐臂4的圓心落在所 述的折彎中心線上，啟動裝置，使得上模滑塊12與待加工工件8相抵緊，啟動伺服電機7，通 過減速機6驅動主動鏈輪5，通過鏈條10帶動圓軌支撐臂4繞其圓心周向做逆時針旋轉，圓 軌支撐臂4同步帶動待加工工件8向上折彎到預設的折彎角度，由此高精度、高質量地完成 對工件8的折彎。上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人 士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明 精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
一種數控折彎機同步隨動託料裝置，用於託舉待加工的工件，與上模滑塊相配合同步動作，對待加工工件進行折彎，所述的上模滑塊與待加工工件相抵緊處形成折彎中心線，其特徵在於它包括機架；用於託舉所述的待加工工件的託料機構，其包括支撐臺面和固定於所述的支撐臺面的下表面的圓軌支撐臂，所述的圓軌支撐臂所在圓周的的圓心落在所述的折彎中心線上，所述的圓軌支撐臂的外圓周面上周向開設有槽體，所述的槽體兩端延伸到所述的圓軌支撐臂的兩端；導向機構，其位於所述的託料機構的下方，所述的導向機構包括設置在所述的圓軌支撐臂兩側的導向部件，各側的所述的導向部件與所述的圓軌支撐臂相應的側邊相緊密配合，兩側的所述的導向部件之間形成供圓軌支撐臂繞其圓心做周向旋轉的軌道；傳動機構，其包括兩端分別固定於所述的圓軌支撐臂的兩端的鏈條、與所述的鏈條的內側相嚙合的主動鏈輪、分別與所述的鏈條的外側相嚙合的兩個從動鏈輪，所述的兩個從動鏈輪分別位於所述的主動鏈輪的上方和下方，所述的主動鏈輪與所述的兩個從動鏈輪位於同一平面內，所述的鏈條依次以「S」形繞過位於上方的所述的從動鏈輪和所述的主動鏈輪、以反「S」形繞過所述的主動鏈輪和位於下方的所述的從動鏈輪，所述的鏈條沿著所述的槽體內部在張緊狀態下兩端分別固定在所述的槽體的兩端，兩個所述的從動鏈輪與所述的鏈條的相嚙合的同時將所述的鏈條抵緊在所述的圓軌支撐臂的外圓周面的槽體內；用於提供所述的託料機構託舉待加工工件所需的動力的驅動機構，其包括伺服電機和減速機，所述的伺服電機的輸出連接到所述的減速機，所述的減速機的輸出連接到所述的主動鏈輪，所述的主動鏈輪帶動所述的鏈條移動，所述的鏈條帶動所述的圓軌支撐臂在所述的導向輪的作用下繞所述的圓軌支撐臂的圓心做周向旋轉，所述的圓軌支撐臂帶動所述的支撐臺面以所述的折彎中心線為軸心做周向旋轉運動；調整機構，其包括用於調整託料機構空間位置的水平方向調整機構、豎直方向調整機構和前後方向調整機構；託架，其通過所述的前後方向調整機構連接在所述的機架上。
2.根據權利要求1所述的數控折彎機同步隨動託料裝置，其特徵在於所述的託架的 前方設置有相對於所述的託架可移動的側立板，所述的伺服電機固定在所述的側立板上。
3.根據權利要求1所述的數控折彎機同步隨動託料裝置，其特徵在於所述的圓軌支 撐臂的外圓周面上設置有與所述的槽體相互平行且長度相等的凸脊。
4.根據權利要求1所述的數控折彎機同步隨動託料裝置，其特徵在於所述的導向部 件包括四個導向輪，所述的導向輪中兩個位於所述的圓軌支撐臂的外側，所述的主動鏈輪 的上方和下方分別設有一個導向輪，四個所述的導向輪的輪緣周向均設有凹槽，所述的凹 槽用於收容所述的圓軌支撐臂外圓周面上的部分凸脊，四個所述的導向輪均與所述的圓軌 支撐臂相緊密配合，四個所述的導向輪之間形成供所述的圓軌支撐臂繞其圓心做定心周向 轉動的軌道，設在所述的主動鏈輪的上方的所述導向輪與位於所述的主動鏈輪的上方的所 述從動鏈輪設置在同一軸上，設在所述的主動鏈輪的下方的所述導向輪與位於所述的主動 鏈輪的下方的所述從動鏈輪設置在另外的同一軸上，所述的從動鏈輪位於對應同軸上的所 述的導向輪的後方。
5.根據權利要求1所述的數控折彎機同步隨動託料裝置，其特徵在於所述的水平方 向調整機構包括水平方向設置的第一絲槓、位於所述的第一絲槓一端的第一搖動手輪和位 於所述的第一絲杆上的第一軸套，所述的第一絲槓的另一端固定於所述的伺服電機的下 方，所述的第一軸套安裝在所述的託架上。
6.根據權利要求1所述的數控折彎機同步隨動託料裝置，其特徵在於所述的豎直方 向調整機構包括豎直方向設置的第二絲槓、位於所述的第二絲槓一端的第二搖動手輪和位 於所述的第二絲杆上的第二軸套，所述的第二絲槓的另一端固定在所述的側立板上，所述 的第二軸套安裝在所述的託架上。
7.根據權利要求1所述的數控折彎機同步隨動託料裝置，其特徵在於所述的前後方 向調整機構包括位於所述的機架的側面的直線導軌和設置在所述的直線導軌上的直線導 軌滑座，所述的直線導軌滑座連接在所述的託架上，所述的直線導軌的方向平行於地平面。
全文摘要
本發明公開了一種數控折彎機同步隨動託料裝置，用於託舉待加工工件，與上模滑塊配合同步動作，對待加工工件進行折彎，所述上模滑塊與待加工工件相抵緊處形成折彎中心線，它包括機架、用於託舉所述待加工工件的託料機構、用於限定所述託料機構走向的導向機構、用於向裝置提供驅動力的驅動機構、用於將驅動力傳送給所述託料機構的傳動機構、用於調節託料機構的運動圓弧軌跡與待加工工件折彎中心線同心的調整機構，所述託料機構包括支撐臺面和固定在所述支撐臺面下方的圓軌支撐臂。本發明的優點在於採用以折彎中心線上的點為圓心的圓軌支撐臂來託舉待加工工件進行折彎，實現了支撐臺面與工件的無相對摩擦運動及同步隨動託料，提高了折彎精度。
文檔編號B21D11/22GK101879543SQ201010194128
公開日2010年11月10日 申請日期2010年6月8日 優先權日2010年6月8日
發明者周興, 提姆·希爾頓 申請人:愛克(蘇州)機械有限公司