核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的製作方法
2023-05-30 10:08:16 2
專利名稱:核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於對核電站所使用的電加熱式的穩壓器的電加熱元件的套管進行渦流檢查的裝置。
背景技術：
穩壓器是核電站關鍵設備之一，它直接影響核反應堆的運行質量。壓水堆核電站的穩壓器按結構形式不同可分為氣罐式和電加熱式穩壓器。電加熱式穩壓器的筒體上、下部為半球形封頭，內部與冷卻接觸表面均堆焊奧氏體不鏽鋼。它通過底部的波動管與主管道相連，在核電站穩定運行時，穩壓器中蒸汽和水的容積各佔一半。穩壓器上封頭設有噴霧接管、卸壓閥等，在下封頭安裝有電加熱元件，通過加熱和噴水冷卻來控制迴路中的壓力和水容積的變化。
電加熱元件分布在下封頭中心線的同心圓上，通過電熱器套管與下封頭相連接，電加熱元件浸沒在水中，熱量可直接進行交換，但這樣會使電加熱元件套管承受瞬時的溫度變化，因此電加熱元件套管的質量顯得尤為重要。
為了避免電加熱元件套管出現問題，需要對其進行渦流檢查。在檢查過程中，需要對電加熱元件套管進行圓周方向的全方位檢查，並儘可能的提高檢查的效率，以降低檢查人員受照的劑量。但現有技術中，還並未有滿足上述要求的裝置，故需要涉及一種能夠快捷高效的對電加熱元件套管進行全方位的渦流檢查的裝置。
發明內容
本發明的目的是提供一種自動化程度較高、使用便捷、安全性和穩定性較高的能夠對核電站穩壓器電加熱元件套管進行渦流檢查的裝置。
為達到上述目的，本發明採用的技術方案是:
一種核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，用於對核電站中使用的電加熱式穩壓器設備中的電加熱元件的套管進行渦流檢查，其包括主推車機構、鎖緊鏈機構、直線運動機構、探頭引導機構以及主控制裝置；
所述的主推車機構包括推車主體以及設置於所述的推車主體上的若干個運動輪，所述的推車主體內設置有與所述的主控制裝置相信號連接的第一驅動裝置，所述的第一驅動裝置與至少一個所述的運動輪相傳動連接；
所述的鎖緊鏈機構包括兩條滾子鏈條組和輔助小車，兩條所述的滾子鏈條組的一端分別通過彈簧與所述的推車主體相連接，一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相固定連接，另一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相可拆卸的連接；所述的推車主體、所述的滾子鏈條組和所述的輔助小車構成環繞套箍於所述的套管的直管段的外圓周上並能夠沿其周向移動的環形機構；
所述的直線運動機構包括軸向運動部分和徑向運動部分；所述的軸向運動部分包括軸向運動軌道、設置於所述的軸向運動軌道上並能夠沿所述的軸向運動軌道的軸向進行移動的軸向運動塊、與所述的主控制裝置相信號連接並驅動所述的軸向運動軌道和所述的軸向運動塊之間相對移動的第二驅動裝置，所述的軸向運動軌道、所述的第二驅動裝置均設置於所述的推車主體上並位於所述的環形機構的外側，所述的軸向運動軌道的軸向沿所述的環形機構的軸向設置；所述的徑向運動部分包括與所述的軸向運動塊相固定連接的斜臂、設置於所述的斜臂上並能夠沿所述的斜臂的軸向移動的徑向運動塊、與所述的主控制裝置相信號連接並驅動所述的斜臂和所述的徑向運動塊之間相對移動的第三驅動裝置，所述的第三驅動裝置設置於所述的斜臂上，所述的斜臂的軸向沿所述的環形機構的徑向設置，且所述的斜臂沿所述的環形機構的截面傾斜設置；
所述的探頭引導機構設置於所述的徑向運動塊上，其包括基座、安裝於所述的基座上的監控模塊、設置於所述的基座上的導管接頭和導引埠，所述的監控模塊內設置有燈和攝像頭。
優選的，所述的推車主體上設置有四個所述的運動輪，所述的運動輪兩兩一組分為一組驅動輪和一組從動輪，兩個所述的驅動輪之間通過主動軸相同軸連接，兩個所述的從動輪分別通過從動軸與所述的推車主體相連接，所述的第一驅動裝置與所述的主動軸相傳動連接，所述的第一驅動裝置為第一驅動電機。
優選的，所述的第一驅動裝置為第一驅動電機，所述的推車主體上設置有傳動軸，所述的傳動軸與所述的第一驅動電機的輸出軸相同軸連接，所述的第一驅動電機的輸出軸上設有與其同軸轉動的驅動齒輪，所述的驅動軸上設置有與其同軸轉動的從動齒輪，所述的驅動齒輪和所述的從動齒輪相嚙合。
優選的，所述的滾子鏈條組包括若干條滾子鏈條，所述的滾子鏈條包括若干個相串聯的滾子鏈節，所述的滾子鏈條上沿其延伸方向還分布設置有若干個小輪，所述的滾子鏈條的端部設置有連接件。
優選的，所述的滾子鏈條組包括三條所述的滾子鏈條，分別為第一鏈條、第二鏈條和第三鏈條，所述的第一鏈條的第一端和所述的第二鏈條的第一端通過第一連接杆相連接，所述的第一鏈條的第二端和所述的第二鏈條的第二端通過第二連接杆相連接，所述的第一鏈條、所述的第二鏈條、所述的第一連接杆、所述的第二連接杆構成矩形結構，所述的第一連接杆和所述的第二連接杆上分別設置有輪子，所述的第二連接杆通過兩個所述的彈簧與所述的推車主體相連接；所述的第三鏈條的一端與所述的第一連接杆的中部相連接，所述的第三鏈條的另一端與所述的輔助小車相連接。
優選的，所述的輔助小車包括車體以及設置於所述的車體上的滾輪，一條所述的滾子鏈條組的端部通過可調節連接杆機構與所述的車體相固定連接，另一條所述的滾子鏈條組的端部通過插銷機構與所述的車體相可拆卸的連接；
所述的可調節連接杆機構包括可轉動的安裝於所述的車體上的調節絲槓、設置於所述的調節絲槓上並沿其軸向移動的調節絲槓螺母、設置於所述的調節絲槓螺母上的弧形連接杆，所述的調節絲槓的一端部設置有鎖緊螺母，所述的弧形連接杆與所述的調節絲槓螺母之間通過栓塞鎖緊；所述的調節絲槓通過調節絲槓座安裝於所述的車體上；
所述的插銷機構包括可插拔的設置於所述的車體上的插銷件，所述的滾子鏈條組的端部開設有與所述的插銷件相配合的插銷孔。
優選的，所述的軸向運動軌道包括第一絲槓、設置於所述的第一絲槓的軸向的兩側並與其相平行的兩條第一導軌，所述的軸向運動塊包括與所述的第一絲槓相配合的第一絲槓螺母以及與所述的第一導軌相配合併與所述的第一絲槓螺母相聯動的第一滑塊，所述的第一絲槓通過第一絲槓座安裝於所述的推車主體上。
優選的，所述的斜臂包括本體、第二絲槓、設置於所述的第二絲槓的軸向的兩側並與其相平行的兩條第二導軌，所述的徑向運動塊包括與所述的第二絲槓相配合的第二絲槓螺母以及與所述的第二導軌相配合併與所述的第二絲槓螺母相聯動的第二滑塊，所述的第二絲槓通過第二絲槓座安裝於所述的本體上。
優選的，其還包括與所述的主控制裝置相信號連接並分別計算所述的推車主體、所述的軸向運動部分、所述的徑向運動部分的行程的若干個編碼器。
優選的，所述的第二驅動裝置包括第二驅動電機和與所述的第二驅動電機相連接的第一減速器；所述的第三驅動裝置包括第三驅動電機和與所述的第三驅動電機相連接的
第二減速器。
由於上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:本發明的渦流檢查裝置具有三個自由度，各部分安裝及拆卸便捷、操作簡單，能夠實現對電加熱元件套管的快速、全範圍的渦流檢查，其使用可靠性高，穩定安全。
附圖1為本發明的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的整體示意圖。
附圖2為本發明的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的主推車機構的側視放大示意圖。
附圖3為本發明的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的滾子鏈條的結構放大示意圖。
附圖4為本發明的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的輔助小車的主視放大示意圖。
附圖5為本發明的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的軸向運動部分的結構示意圖。
附圖6為本發明的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的徑向運動部分的結構放大示意圖。
附圖7為本發明的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的探頭引導機構的結構放大示意圖。
以上附圖中:1、主推車機構；11、推車主體；12、運動輪；121、驅動輪；122、從動輪；13、主動軸；14、從動軸；15、第一驅動電機；16、傳動軸；17、驅動齒輪；
2、鎖緊鏈機構；21、滾子鏈條組；211、滾子鏈條；2111、滾子鏈節；2112、小輪；2113、連接件；212、第一鏈條；213、第二鏈條；214、第三鏈條；215、第一連接杆；216、第二連接杆；217、輪子；22、輔助小車；221、車體；222、滾輪；223、可調節連接杆機構；2231、調節絲槓；2232、調節絲槓螺母；2233、弧形連接杆；2234、鎖緊螺母；2235、栓塞；2236、調節絲槓座；224、插銷機構；2241、插銷件；23、彈簧；
3、直線運動機構；31、軸向運動部分；311、軸向運動軌道；3111、第一金屬底板；3112、第一絲槓；3113、第一導軌；3114、第一絲槓座；312、軸向運動塊；3121、第一絲槓螺母；3122、第一滑塊；313、第二驅動裝置；3131、第二驅動電機；3132、第一減速器；3133、第一聯軸器；314、第一傳感器；32、徑向運動部分；321、斜臂；3211、第二金屬底板；3212、本體；3213、第二絲槓；3214、第二導軌；3215、第二絲槓座；322、徑向運動塊；3221、第二絲槓螺母；3222、第二滑塊；323、第三驅動裝置；3231、第三驅動電機；3232、第二減速器；3233、第二聯軸器；324、第二傳感器；
4、探頭引導機構；41、基座；42、監控模塊；421、燈；422、攝像頭；43、導管接頭；44、導引埠 ；45、滑塊面板；
5、編碼器。
具體實施方式
下面結合附圖所示的實施例對本發明作進一步描述。
實施例一:參見附圖1所示。一種核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，用於對核電站中使用的電加熱式穩壓器設備中的電加熱元件的套管進行渦流檢查。該渦流檢查裝置包括主推車機構1、鎖緊鏈機構2、直線運動機構3、探頭引導機構4以及主控制裝置。當試用其進行渦流檢查時，需將其固定在電加熱元件套管的直管段的外管壁上，主控制裝置控制其運動，實現精確定位。
參見附圖2所示。主推車機構I包括推車主體11以及設置於推車主體11上的若干個運動輪12。推車主體11為金屬殼，其內設置有與主控制裝置相信號連接的第一驅動裝置，第一驅動裝置與至少一個運動輪12相傳動連接用於驅動運動輪12轉動。
在本實施例中，推車主體11上設置有四個運動輪12，運動輪12兩兩一組分為一組驅動輪121和一組從動輪122，兩個驅動輪121之間通過主動軸13相同軸連接，兩個從動輪122分別通過從動軸14與推車主體11相連接，第一驅動裝置與主動軸13相傳動連接。第一驅動裝置為第一驅動電機15，推車主體11上設置有傳動軸16，傳動軸16與第一驅動電機15的輸出軸相同軸連接，第一驅動電機15的輸出軸上設有與其同軸轉動的驅動齒輪17，驅動軸上設置有與其同軸轉動的從動齒輪，驅動齒輪17和從動齒輪相嚙合。當第一驅動電機15運轉時，其通過相嚙合的驅動齒輪17和從動齒輪將動力傳遞給驅動軸，從而使驅動輪121沿直管段的外管壁運動，而從動軸14與驅動軸同步轉動。從動軸14上設置有與主控制裝置相信號連接的編碼器5，用於計算主推車機構I在管壁的周向上的行程。
鎖緊鏈機構2包括兩條滾子鏈條組21和輔助小車22。兩條滾子鏈條組21的一端分別通過彈簧23與推車主體11相連接，一條滾子鏈條組21的另一端與輔助小車22相固定連接，另一條滾子鏈條組21的另一端與輔助小車22相可拆卸的連接。
滾子鏈條組21包括若干條滾子鏈條211。參見附圖3所示。滾子鏈條211包括若干個相串聯的滾子鏈節2111，滾子鏈條211上沿其延伸方向還分布設置有若干個小輪2112，滾子鏈條211的端部設置有連接件2113。在本實施例中，滾子鏈條組21包括三條滾子鏈條211，分別為第一鏈條212、第二鏈條213和第三鏈條214。第一鏈條212的第一端和第二鏈條213的第一端通過第一連接杆215相連接，第一鏈條212的第二端和第二鏈條213的第二端通過第二連接杆216相連接，第一鏈條212、第二鏈條213、第一連接杆215、第二連接杆216構成矩形結構。其中，滾子鏈條211與第一連接杆215或第二連接杆216之間即通過其端部的連接件2113相轉動連接。第一連接杆215和第二連接杆216上分別設置有輪子217。第二連接杆216通過兩個彈簧23與推車主體11相連接。第三鏈條214的一端與第一連接杆215的中部相連接，第三鏈條214的另一端與輔助小車22相連接。輔助小車22兩側的兩端滾子鏈條組21相對稱設置。
推車主體11、滾子鏈條組21和輔助小車22構成環繞套箍於套管的直管段的外圓周上並能夠沿其周向移動的環形機構。當第一驅動電機15工作時，通過各運動輪12、小輪2112、輪子217與管壁之間的摩擦力，該環形結構即能環繞管壁的外周進行周向移動。
參見附圖4所示。輔助小車22包括車體221以及設置於車體221上的滾輪222，一條滾子鏈條組21的端部通過可調節連接杆機構223與車體221相固定連接，另一條滾子鏈條組21的端部通過插銷機構224與車體221相可拆卸的連接。
可調節連接杆機構223包括可轉動的安裝於車體221上的調節絲槓2231、設置於調節絲槓2231上並沿其軸向移動的調節絲槓螺母2232、設置於調節絲槓螺母2232上的弧形連接杆2233，調節絲槓2231的一端部設置有鎖緊螺母2234，弧形連接杆2233與調節絲槓螺母2232之間通過栓塞2235鎖緊。調節絲槓2231通過調節絲槓座2236安裝於車體221上。當調節鎖緊螺母2234時，即可使調節絲槓螺母2232帶動弧形連接杆2233沿調節絲槓2231移動，從而實現環形結構的鬆緊調整，通過彈簧23的彈力而使環形結構合適的繞箍在管壁的周向上。
插銷機構224包括可插拔的設置於車體221上的插銷件2241，滾子鏈條組21的端部開設有與插銷件2241相配合的插銷孔。若要拆裝該渦流檢查裝置，則需將插銷機構224打開或插入即可，方便快捷。
直線運動機構3包括軸向運動部分31和徑向運動部分32。
參見附圖5所示。軸向運動部分31包括軸向運動軌道311、設置於軸向運動軌道311上並能夠沿軸向運動軌道311的軸向進行移動的軸向運動塊312、與主控制裝置相信號連接並驅動軸向運動軌道311和軸向運動塊312之間相對移動的第二驅動裝置313。軸向運動軌道311、第二驅動裝置313均通過第一金屬底板3111設置於推車主體11上並位於環形機構的外側。軸向運動軌道311的軸向沿環形機構的軸向設置，其包括第一絲槓3112、設置於第一絲槓3112的軸向的兩側並與其相平行的兩條第一導軌3113。其中，第一絲槓3112通過第一絲槓座3114安裝於推車主體11上，而第一絲槓座3114和第一導軌3113則通過螺釘固定安裝於推車主體11上。軸向運動塊312包括與第一絲槓3112相配合的第一絲槓螺母3121以及與第一導軌3113相配合併與第一絲槓螺母3121相聯動的第一滑塊3122。第二驅動裝置313為相連接的第二驅動電機3131和第一減速器3132，第一減速器3132的輸出軸與第一絲槓3112通過第一聯軸器3133相同軸連接。第一減速器3132上還設置有與主控制裝置相信號連接並計算軸向行程的編碼器5。第一軌道311上設置有第一傳感器314，其用於設定行程的零點。當第二驅動裝置313運轉時，軸向運動塊312沿軸向運動軌道311的軸向移動，從而調節渦流檢測探頭的高度。
參見附圖6所示。徑向運動部分32包括通過第二金屬底板3211與軸向運動塊312相固定連接的斜臂321、設置於斜臂321上並能夠沿斜臂321的軸向移動的徑向運動塊322、與主控制裝置相信號連接並驅動斜臂321和徑向運動塊322之間相對移動的第三驅動裝置323。第三驅動裝置323設置於斜臂321上，斜臂321包括本體3212、第二絲槓3213、設置於第二絲槓3213的軸向的兩側並與其相平行的兩條第二導軌3214，第二絲槓3213通過第二絲槓座3215安裝於本體3212上。斜臂321的軸向沿環形機構的徑向設置，且斜臂321沿環形機構的截面傾斜設置。其中，第三驅動裝置323包括相連接的第三驅動電機3231和第二減速器3232，第二減速器3232的輸出軸與第二絲槓3213通過第二聯軸器3233相同軸連接。第二減速器3232上還設置有與主控制裝置相信號連接並計算徑向行程的編碼器5。本體3212上還設置有第二傳感器324，其用於設定行程的零點。徑向運動塊322包括與第二絲槓3213相配合的第二絲槓螺母3221以及與第二導軌3214相配合併與第二絲槓螺母3221相聯動的第二滑塊3222。當第三驅動裝置323運轉時，徑向運動塊322沿徑向運動軌道的軸向移動，從而對套管進行徑向定位。
參見附圖7所示。探頭引導機構4用於引導渦流檢測探頭進入電加熱元件套管內，其設置於徑向運動塊322上，其包括基座41、安裝於基座41上的監控模塊42、設置於基座41上的導管接頭43和導引埠 44，監控模塊42內設置有燈421和攝像頭422。燈421採用LED燈，其提供監控照明，攝像頭422用來監控探頭的出入情況，保證檢測設備的安全和檢測工作的質量。導管接頭43和導引埠 44連接鋼管固定在基座41上，導管接頭43與導管連接，渦流檢測用探頭通過導引埠 44進入被檢管內，探頭導引機構通過滑塊面板45固定在徑向運動模塊上，通過軸向運動部分31和徑向運動部分32的兩個自由度來實現探頭導引機構的軸向和徑向運動位置調節。
本核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置有4個部分，並具有周向、軸向、徑向3個自由度，各部分安裝拆卸快捷，搬運方便，結構簡單，容易操作，自動化程度較高，使用可靠性高，穩定安全，能夠實現全部範圍內穩壓器電加熱元件套管的自動檢查，提高了渦流探傷的工作效率，減少在役檢查人員受照的劑量。
上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，用於對核電站中使用的電加熱式穩壓器設備中的電加熱元件的套管進行渦流檢查，其特徵在於:其包括主推車機構、鎖緊鏈機構、直線運動機構、探頭引導機構以及主控制裝置； 所述的主推車機構包括推車主體以及設置於所述的推車主體上的若干個運動輪，所述的推車主體內設置有與所述的主控制裝置相信號連接的第一驅動裝置，所述的第一驅動裝置與至少一個所述的運動輪相傳動連接； 所述的鎖緊鏈機構包括兩條滾子鏈條組和輔助小車，兩條所述的滾子鏈條組的一端分別通過彈簧與所述的推車主體相連接，一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相固定連接，另一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相可拆卸的連接；所述的推車主體、所述的滾子鏈條組和所述的輔助小車構成環繞套箍於所述的套管的直管段的外圓周上並能夠沿其周向移動的環形機構； 所述的直線運動機構包括軸向運動部分和徑向運動部分；所述的軸向運動部分包括軸向運動軌道、設置於所述的軸向運動軌道上並能夠沿所述的軸向運動軌道的軸向進行移動的軸向運動塊、與所述的主控制裝置相信號連接並驅動所述的軸向運動軌道和所述的軸向運動塊之間相對移動的第二驅動裝置，所述的軸向運動軌道、所述的第二驅動裝置均設置於所述的推車主體上並位於所述的環形機構的外側，所述的軸向運動軌道的軸向沿所述的環形機構的軸向設置；所述的徑向運動部分包括與所述的軸向運動塊相固定連接的斜臂、設置於所述的斜臂上並能夠沿所述的斜臂的軸向移動的徑向運動塊、與所述的主控制裝置相信號連接並驅動所述的斜臂和所述的徑向運動塊之間相對移動的第三驅動裝置，所述的第三驅動裝置設置於所述的斜臂上，所述的斜臂的軸向沿所述的環形機構的徑向設置，且所述的斜臂沿所述的環形機構的截面傾斜設置； 所述的探頭引導機構設置於所述的徑向運動塊上，其包括基座、安裝於所述的基座上的監控模塊、設置於所述的基座上的導管接頭和導引埠，所述的監控模塊內設置有燈和攝像頭。
2.根據權利要求
1所述的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特徵在於:所述的推車主體上設置有四個所述的運動輪，所述的運動輪兩兩一組分為一組驅動輪和一組從動輪，兩個所述的驅動輪之間通過主動軸相同軸連接，兩個所述的從動輪分別通過從動軸與所述的推車主體相連接，所述的第一驅動裝置與所述的主動軸相傳動連接，所述的第一驅動裝置為第一驅動電機。
3.根據權利要求
2所述的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特徵在於:所述的推車主體上設置有傳動軸，所述的傳動軸與所述的第一驅動電機的輸出軸相同軸連接，所述的第一驅動電機的輸出軸上設有與其同軸轉動的驅動齒輪，所述的驅動軸上設置有與其同軸轉動的從動齒輪，所述的驅動齒輪和所述的從動齒輪相嚙合。
4.根據權利要求
1所述的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特徵在於:所述的滾子鏈條組包括若干條滾子鏈條，所述的滾子鏈條包括若干個相串聯的滾子鏈節，所述的滾子鏈條上沿其延伸方向還分布設置有若干個小輪，所述的滾子鏈條的端部設置有連接件。
5.根據權利要求
4所述的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特徵在於:所述的滾子鏈條組包括三條所述的滾子鏈條，分別為第一鏈條、第二鏈條和第三鏈條，所述的第一鏈條的第一端和所述的第二鏈條的第一端通過第一連接杆相連接，所述的第一鏈條的第二端和所述的第二鏈條的第二端通過第二連接杆相連接，所述的第一鏈條、所述的第二鏈條、所述的第一連接杆、所述的第二連接杆構成矩形結構，所述的第一連接杆和所述的第二連接杆上分別設置有輪子，所述的第二連接杆通過兩個所述的彈簧與所述的推車主體相連接；所述的第三鏈條的一端與所述的第一連接杆的中部相連接，所述的第三鏈條的另一端與所述的輔助小車相連接。
6.根據權利要求
1所述的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特徵在於:所述的輔助小車包括車體以及設置於所述的車體上的滾輪，一條所述的滾子鏈條組的端部通過可調節連接杆機構與所述的車體相固定連接，另一條所述的滾子鏈條組的端部通過插銷機構與所述的車體相可拆卸的連接； 所述的可調節連接杆機構包括可轉動的安裝於所述的車體上的調節絲槓、設置於所述的調節絲槓上並沿其軸向移動的調節絲槓螺母、設置於所述的調節絲槓螺母上的弧形連接杆，所述的調節絲槓的一端部設置有鎖緊螺母，所述的弧形連接杆與所述的調節絲槓螺母之間通過栓塞鎖緊；所述的調節絲槓通過調節絲槓座安裝於所述的車體上； 所述的插銷機構包括可插拔的設置於所述的車體上的插銷件，所述的滾子鏈條組的端部開設有與所述的插銷件相配合的插銷孔。
7.根據權利要求
1所述的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特徵在於:所述的軸向運動軌道包括第一絲槓、設置於所述的第一絲槓的軸向的兩側並與其相平行的兩條第一導軌，所述的軸向運動塊包括與所述的第一絲槓相配合的第一絲槓螺母以及與所述的第一導軌相配合併與所述的第一絲槓螺母相聯動的第一滑塊，所述的第一絲槓通過第一絲槓座安裝於所述的推車主體上。
8.根據權利要求
1所述的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特徵在於:所述的斜臂包括本體、第二絲槓、設置於所述的第二絲槓的軸向的兩側並與其相平行的兩條第二導軌，所述的徑向運動塊包括與所述的第二絲槓相配合的第二絲槓螺母以及與所述的第二導軌相配合併與所述的第二絲槓螺母相聯動的第二滑塊，所述的第二絲槓通過第二絲槓座安裝於所述的本體上。
9.根據權利要求
1所述的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特徵在於:其還包括與所述的主控制裝置相信號連接並分別計算所述的推車主體、所述的軸向運動部分、所述的徑向運動部分的行程的若干個編碼器。
10.根據權利要求
1所述的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特徵在於:所述的第二驅動裝置包括第二驅動電機和與所述的第二驅動電機相連接的第一減速器；所述的第三驅動裝置包括第三驅動電機和與所述的第三驅動電機相連接的第二減速器。
專利摘要
本發明涉及一種核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，包括主推車機構、鎖緊鏈機構、直線運動機構、探頭引導機構及主控制裝置；主推車機構包括推車主體及運動輪，推車主體內設置有與第一驅動裝置，第一驅動裝置與運動輪相傳動連接；鎖緊鏈機構包括兩條滾子鏈條組和輔助小車，兩條滾子鏈條組的一端與推車主體相連接，另一端與輔助小車相連接；直線運動機構包括軸向運動部分和徑向運動部分；探頭引導機構包括基座、監控模塊、設置於基座上的導管接頭和導引埠，監控模塊內設置有燈和攝像頭。本發明的渦流檢查裝置具有三個自由度，各部分安裝及拆卸便捷、操作簡單，能夠實現對電加熱元件套管的快速、全範圍的渦流檢查，使用可靠性高，穩定安全。
文檔編號G21C17/017GKCN103151082SQ201310070441
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月6日
發明者許嘯, 林戈, 楊建東, 王賢彬, 田浩志, 宋濤, 汪濤 申請人:中廣核檢測技術有限公司, 蘇州熱工研究院有限公司, 中國廣東核電集團有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan