一種鋼卷中心位置測量方法
2023-05-30 04:47:06
專利名稱：一種鋼卷中心位置測量方法
技術領域：
本發明主要用於鋼卷運輸的裝車定位，具體涉及一種鋼卷中心位置測量方法。
背景技術：
鐵路運輸中，對鋼卷在貨車上位置有著精確的要求，如鋼卷偏載會引起車輛重心偏移，對鐵路危害較大，更可能引起貨車在曲線圓緩點等軌道扭曲較大處脫軌的危險。鋼卷中心位置的測量採用傳統量尺劃線和目測辦法來解決。這種方法的誤差較大。
發明內容
為了減少誤差，本發明提供測量精確的一種鋼卷中心位置測量方法。本發明利用雷射傳感器和可編程控制器實現鋼卷中心位置精確測量，達到了對鋼卷放置位置的精確定位。本發明包括雷射傳感器三套、可編程控制器、無線傳輸裝置、車載終端，它包括下述操作步驟
I、安裝三套雷射傳感器，三套雷射傳感器分別安裝在位於翻轉機的前、左、右且距離翻轉機8米的位置，在每次行車吊運鋼卷時檢測雷射傳感器與鋼卷距離並傳輸給可編程控制器。2、可編程控制器通過三點定圓心的原理計算鋼卷中心位置。3、可編程控制器通過無線網絡傳遞鋼卷中心位置給天車操作工。4、行車操作工通過鋼卷中心位置和鐵路中心位置對比計算需要行走的路線。5、當鋼卷被行車操作工吊運到鐵路中心位置時，即可準確放置到火車中心位置。本發明採用三組雷射傳感器採集距鋼卷位置，通過可編程控制器來計算出鋼卷中心點，通過網絡傳輸到行車操作工，對操作工進行指導操作，實現在鋼卷在貨車精確放置。本發明利用雷射傳感器、可編程控制器實現精確定位功能，達到了安全運輸的目的，降低了鐵路運維成本，增加了效益。本發明的裝置結構簡單，成本較低，安裝方便，可推廣應用於相類似需精確定位中心位置的場合工作。
圖I是雷射測距定位鋼卷中心位置示意圖。圖2是二點定圓心計算鋼卷中心的原理圖。圖中Pointl，Point2，Point3三點分別表示處在同一水平面的雷射測距儀位置； L1, L2, L3分別為三點雷射測距儀檢測到的檢測點與鋼卷之間的距離。
具體實施例方式 本發明包括雷射傳感器三套、可編程控制器、無線傳輸裝置、車載終端來實現，其步驟
是
I、首先標定需要安裝雷射傳感器在廠房中的位置，和鐵軌的中心位置，其中三個雷射傳感器分別安裝在翻轉機前、左、右且距離翻轉機8米的位置。2、在標定好位置安裝雷射傳感器並確認傳感器到可編程控制器通訊線路，調節雷射傳感器角度使其剛好可以檢測到距離鋼卷位置。3、在翻轉機後面且距離翻轉機5米的位置安裝可編程控制器包括雷射傳感器通訊模塊和無線傳輸模塊。4、在可編程控制器中調試算法和通訊模塊。5、在行車上安裝車載終端、無線通訊模塊並調試無線通訊和操作程序。6、帶鋼卷進行聯合調試。依據檢測點的三點坐標、檢測距離和雷射射線角度確定鋼卷中心坐標。如圖1，圓上三個點坐標可以通過如下公式得到
權利要求
1.一種鋼卷中心位置測量方法，包括雷射傳感器三套、可編程控制器、無線傳輸裝置、車載終端，它包括下述操作步驟 (1)、在翻轉機的前、左、右且距離翻轉機8米的位置，分別安裝ー套雷射傳感器，在每次行車吊運鋼卷時檢測雷射傳感器與鋼卷距離並傳輸給可編程控制器； (2)、可編程控制器計算鋼卷中心位置即三個雷射傳感器的位置坐標分別是U1J1).(a2, b2)、(a3，b3)，三個雷射傳感器的位置與鋼卷之間的距離分別是I1,12、I3,三個雷射傳感器的射線角度分別是al、a2、a3， 鋼卷端面構成的圓上三個點的坐標分別是A Cx1, Y1)^ B (x2, y2)、C (x3, y3),通過如下公式分別得到 A Cx1, Υ!>>Β (x2,y2)、C Cx3, y3)
全文摘要
一種鋼卷中心位置測量方法，包括雷射傳感器三套、可編程控制器、無線傳輸裝置、車載終端，它包括下述操作步驟(1)在翻轉機的前、左、右且距離翻轉機8米的位置，分別安裝一套雷射傳感器，在每次行車吊運鋼卷時檢測雷射傳感器與鋼卷距離並傳輸給可編程控制器；(2)可編程控制器計算鋼卷中心位置。本發明利用雷射傳感器、可編程控制器實現精確定位功能，達到了安全運輸的目的，降低了鐵路運維成本，增加了效益。本發明的裝置結構簡單，成本較低，安裝方便，可推廣應用於相類似需精確定位中心位置的場合工作。
文檔編號G01B11/00GK102853762SQ20121023544
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月9日 優先權日2012年7月9日
發明者張國菊, 侯強, 臺毅民, 韓建科 申請人:山西太鋼不鏽鋼股份有限公司