偏擺牽引式棉花收穫機的製作方法

2023-05-30 04:12:21 3

專利名稱：偏擺牽引式棉花收穫機的製作方法
技術領域：
本發明涉及農作物收穫機械，特別是偏擺牽引式棉花收穫機。
技術背景
隨著新疆棉花種植面積和產量的不斷增加，對棉花收穫機械化的要求也越來越迫切。常規的人工採棉生產效率低、收穫作業期長，用工量大、勞動強度大。每到採棉季節，不僅動員機關幹部、職工、學生參加採收，還需從省外僱傭數以百萬計的勞工採棉。儘管如此， 每年仍有大量的後期花因缺乏勞力採收而損失掉。新疆生產建設兵團每年用於支付外地勞工的拾花費高達60億元之多，且這項費用仍有不斷增長的趨勢。近三年採棉高峰時的拾花費已達到每公斤籽棉1.2 1.5元。由於近年來「民工荒」問題日益突出，新疆及我國主要產棉區的拾花工人數逐年減少，迫使棉農不得不高價僱傭拾花工。人工採摘棉花的成本加大以及農業生產資料上漲因素，使每畝植棉成本由原來平均450元上升至1000餘元，甚至部分棉區因勞力不足而未能及時採收，出現「豐產不豐收」的局面。這些問題已嚴重製約了我國棉花產業的發展。此外，外省勞動力參加棉花搶收工作，給交通、住宿、社會治安帶來諸多問題。因此，人工採收已不適應當前棉花生產的發展需求，大力發展和推廣機械採收已迫在眉睫。
機採棉技術的實施既可減輕採棉者的勞動強度，又有利於實現棉花規模化生產， 從而達到推動棉花生產方式變革，降低生產成本，提高市場競爭力，促進我國棉花產業的發展。雖然新疆兵團系統已先後購置國外先進的大型採棉機320餘臺(平均175萬元/臺)， 但由於機具與當地植棉模式不配套、對土地平整程度要求高、作業地塊要求大、操作技術難度高、零部件供應和維修不及時、棉花收購政策不配套、化學脫葉藥劑和機具配套油劑進口價格昂貴、機採作業成本高等問題，其大型採棉機並未能完全投入使用，已形成了巨大的資產浪費。而另一方面廣大棉農受購買力所限，難以籌集巨資購置國外大型採棉機械。
新疆曾研發成功一種自走式採棉機，由機架、採棉部件、發動機、輸棉裝置、駕駛室、棉箱、液壓系統及行走機構組成。其結構與工作原理和國外大型自走式採棉機基本相近，可實現半負載變檔，具有靜液壓傳動功能，易於操作，工作效率高，其不足之處是機具結構複雜，造價昂貴，作業成本高，並須按照其固定作業行距模式的要求植棉，否則棉花採摘率低，棉花損失大。發明內容
本發明的目的在於提供一種偏擺牽引式棉花收穫機，不僅可以用機械作業代替人工採摘棉花，減輕農工的勞動強度，工作效率高，對棉花種植模式行距無特殊要求，可以適應任何行距的種植模式，而且機械結構簡單實用，可以很方便地適應運輸狀態和工作狀態的工作要求，作業工序簡便，機具造價低，使用壽命長。
本發明的目的是這樣實現的一種偏擺牽引式棉花收穫機，包括在機架上安裝著通過拖拉機動力傳動的梳齒式棉花採摘臺，拖拉機鉸接的曲拐形牽引架，其另一端鉸接在採摘臺具有行走輪的橫向支撐機架側上部，偏擺油缸的一端鉸接在曲拐形牽引架上，另一端鉸接在橫向支撐機架上，在橫向支撐機架上對稱設置著由內、外套管動配合的導動套管， 通過導動套管連接著採摘臺，其中內套管與採摘臺固接，外套管固接在橫向支撐架上，提升油缸的一端交接在外套管上，另一端鉸接在內套管上，在橫向支撐機架上固裝的風機其進料口連接著採摘臺出料口，風機的出料口連接著橫向支撐機架後方牽引的儲棉拖車進料
本發明與大、中型四輪拖拉機配套使用，由拖拉機牽引連接。拖拉機的後動力輸出 (ΡΤ0系統)為偏擺牽引式棉花收穫機提供工作動力。工作時，拖拉機牽引機具向前運動，棉株進入到梳齒式採摘臺梳齒間隙中，並沿傾斜向上的梳齒臺面方向運動。由於棉桃直徑比棉杆直徑大，比相鄰的梳齒間距小，從而棉桃被強行從棉杆上梳脫下來。梳脫下來的棉桃通過清雜裝置使棉花與大部分雜質分離。經過清理的棉花通過氣力輸送裝置被輸送到儲棉拖車內，而被分離出來的雜質則通過排雜口排至棉田中。
本發明在運輸狀態時，由提升油缸將梳齒式棉花採摘臺提升至運輸狀態位置，兩個行走輪中心線與拖拉機的中心線重合。本發明機組在作業狀態時，由偏擺油缸將梳齒式棉花採摘臺推至作業位置即偏擺位置，此時，梳齒式棉花採摘臺機架的兩個行走輪的中心線移至拖拉機右側(棉花收穫機組的左側行走輪左邊沿與拖拉機右輪的右邊沿在同一直線上)。
本發明實現了用機械作業代替人工採摘棉花，減輕了農工的勞動強度，工作效率高，對棉花種植模式行距無特殊要求，適應任何行距的種植模式，而且機械結構簡單實用， 很方便地適應運輸狀態和工作狀態的工作要求，作業工序簡便，機具造價低，使用壽命長。


下面將結合附圖對本發明作進一步的描述， 圖1為本發明立體的結構示意圖；圖2為圖1採摘臺工作狀態的局部結構示意圖； 圖3為圖1採摘臺運輸狀態的局部結構示意圖； 圖4為在運輸狀態時牽引架、偏擺油缸和採摘臺的位置結構示意圖； 圖5為偏擺過程牽引架、偏擺油缸和採摘臺的位置降低示意圖； 圖6為偏擺完成後牽引架、偏擺油缸和採摘臺的位置結構示意圖。
具體實施方式
一種偏擺牽引式棉花收穫機，如圖1、圖2、圖3所示，包括在機架上安裝著通過拖拉機1動力傳動的梳齒式棉花採摘臺9，拖拉機1鉸接的曲拐形牽引架2，其另一端鉸接在採摘臺9具有行走輪7的橫向支撐機架5側上部，偏擺油缸4的一端鉸接在曲拐形牽引架 2上，另一端鉸接在橫向支撐機架5上，在橫向支撐機架5上對稱設置著由內、外套管12、13 動配合的導動套管，通過導動套管連接著採摘臺9，其中內套管12與採摘臺9固接，外套管 1固接在橫向支撐架5上，提升油缸4的一端交接在外套管13上，另一端鉸接在內套管12 上，在橫向支撐機架5上固裝的風機3其進料口連接著採摘臺出料口，風機(3)的出料口連接著橫向支撐機架5後方牽引的儲棉拖車6進料口。如圖4所示，道路運輸時，偏擺油缸4 回位，縮至最短，採摘臺9位於拖拉機1的正後方，這樣可保證機具走在公路上運輸不超寬。 如圖5所示，機具偏擺過程中，偏擺油缸4伸至最大，採摘臺9沿著牽引架2的鉸接點旋轉， 採摘臺9的行走輪7與拖拉機1的車輪成一定的夾角，如圖6所示，機具偏擺完成後，偏擺油缸4伸長，採摘臺的行走輪7所受力的方向與拖拉機1前進方向一致，前進過程中逐漸使得採摘臺的行走輪7和拖拉機的車輪平行，從而完成偏擺。此時為機具的正常工作狀態，拖拉機1行走在以收過的棉花行地裡，採摘臺9行走在待收的棉花地裡。
權利要求
1 一種偏擺牽引式棉花收穫機，包括在機架上安裝著通過拖拉機(1)動力傳動的梳齒式棉花採摘臺(9)，其特徵是拖拉機(1)鉸接的曲拐形牽引架(2)，其另一端鉸接在採摘臺 (9)具有行走輪(7)的橫向支撐機架(5)側上部，偏擺油缸(4)的一端鉸接在曲拐形牽引架 (2)上，另一端鉸接在橫向支撐機架(5)上，在橫向支撐機架(5)上對稱設置著由內、外套管(12、13)動配合的導動套管，通過導動套管連接著採摘臺(9)，其中內套管(12)與採摘臺 (9)固接，外套管(I3)固接在橫向支撐架(5)上，提升油缸(8)的一端交接在外套管(13) 上，另一端鉸接在內套管(12)上，在橫向支撐機架(5)上固裝的風機(3)其進料口連接著採摘臺出料口，風機(3)的出料口連接著橫向支撐機架(5)後方牽引的儲棉拖車(6)進料口。
2.根據權利要求1所述的偏擺牽引式棉花收穫機，其特徵是在採摘臺(9)機架上安裝的傳動齒輪箱(11)，其第一輸出軸通過聯軸器連接著採摘臺(9)的輸入軸，傳動齒輪箱 (11)的第二輸出軸通過皮帶傳動風機(3)，傳動齒輪箱(11)的輸入軸通過萬向節傳動軸與曲拐牽引架(2)上的動力傳動軸頭連接。
全文摘要
本發明公開了一種偏擺牽引式棉花收穫機，拖拉機鉸接的曲拐形牽引架，其另一端鉸接在採摘臺的橫向支撐機架側上部，偏擺油缸的一端鉸接在牽引架上，另一端鉸接在橫向支撐機架上，在橫向支撐機架上對稱設置著由內、外套管動配合的導動套管，通過導動套管連接著採摘臺，其中內套管與採摘臺固接，外套管固接在橫向支撐架上，提升油缸的一端交接在外套管上，另一端鉸接在內套管上，在橫向支撐機架上固裝的風機其進料口連接著採摘臺出料口，風機的出料口連接著橫向支撐機架後方牽引的儲棉拖車進料口。本發明不僅可以用機械作業代替人工採摘棉花，減輕農工的勞動強度，工作效率高，可以適應任何行距的種植模式，而且機械結構簡單實用，可以很方便地適應運輸狀態和工作狀態的工作要求，作業工序簡便。
文檔編號A01D69/03GK102511244SQ20111042833
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者劉旋峰, 張佳喜, 牛長河, 王學農, 王慶惠, 蔣永新, 郭兆峰, 陳發 申請人:新疆農業科學院農業機械化研究所