用於為交通控制檢測交通工具的平均速度的系統和方法

2023-05-29 18:13:11

專利名稱：用於為交通控制檢測交通工具的平均速度的系統和方法
技術領域：
本發明是一種用於為了交通控制目的而檢測交通工具的平均速度的 系統，特別是用於檢測對違反限速而負責的交通工具。
本系統包括能夠檢測交通工具的通過的一些外圍單元(peripheral unit) 以及與這些外圍單元通信的中央單元，該中央單元獲取與交通工具通過有 關的數據並計算交通工具在被監控的道路上的平均速度。中央單元獲取交 通工具的圖片並確定最終的違反情況。交通工具的圖片隨後被傳送給最終 判定違反情況的存在並開始處罰程序的檢查人員。
背景技術：
本發明涉及用於交通監控的系統，其目的在於阻止駕駛員超過限速。 該系統將平均速度超過為被監控道路確定的限制的交通工具識別為超速 行^^的交通工具。相反，只暫時超過限速(speed limit)的交通工具，例如 由於與超車動作相關的短時間且有限的加速的交通工具不認為是超速行
駛的交通工具。
因此該系統對於駕駛員來說公平得多，因為它避免了汽車超速監視區 的令人憎惡的概念，並且對管理機構也公平得多，使用該系統，管理機構 能夠識別在被監控道路的至少 一 大部分內使速度保持在限制之上的駕駛 貝。
該系統的其它優點是，它對於涉及交通狀況的方面也安全得多。事實 上，通過檢查交通工具的平均速度，可能避免駕駛行為的一般的突然的變 化，例如當駕駛員突然識別出速度攝像機(speed camera)的位置時駕駛員 的突然停止以及還有當通過檢查點時隨之發生的再次加速。替代地，使用該系統，駕駛員被迫在被監控的整個道路路程內保持謹 慎的行為，這基本上是速度檢查的目的。
系統一天自動工作24小時，且它保證隱私數據的保護，因為只有與 超速行駛的汽車有關的圖像才被發送到中央單元和相關的管理機構工作 人員。
與本發明最接近的現有技術是在EP1276086中公開的平均速度監控系 統。*￡設交通工具的通過通常發生在兩個外圍單元之間有限量的時間內， 在EP1276086中^^開的系統基於正通過的交通工具的特徵的統計分析，且 基於低概率的交通工具失配。
在EP1276086中提出的系統超過傳統的交通工具識別系統，如主要基 於藉助於交通工具牌照的明確標識的交通工具標識的在WO02082400或 WO2004/042673中的系統。眾所周知並且也在EP1276086中解釋了汽車牌 照的準確識別由於很多原因而非常困難在白天期間和有時甚至在距離遠 的位置A和B之間(見圖2)由於突然的天氣變化或由於不同的照明條件 而引起的光照變化，或缺乏可靠的牌照識別系統，因為牌照和字符對於不 同的國家是不同的。
例如，德國牌照有類似於零的"o"，不同點是在零上的小切口；然而 當在圖像上有小的噪聲時該小切口非常難以檢測到。而且，德國牌照在識 別城市的部分和交通工具標識串之間有兩個小圓。英國牌照有較大的數字 和不同顏色，丹麥牌照也一樣，等等。為了正確地識別所有這些牌照，特 定的算法應當用於每個牌照類型(platetypology),而從計算的觀點來看這 過於繁瑣。
EP1276086的系統和方法通過不明確地識別交通工具而解決了以前系 統的不足。它使用與交通工具有關的一些信息，例如尺寸、顏色、汽車上 標記點的位置，且以這種方式，它在第一和第二遠程單元中識別交通工具 的特徵，在這兩個單元中只以如圖2a所示的後視圖拍攝交通工具圖片。
然而在EP1276086中，沒有清楚地解釋對於交通工具標識如何比較和 使用這些交通工具特徵。本發明的方法和系統通過使用在下文中我們將稱為牌照匹配(PM )的
技術而克服了 EP]276086的局限性。牌照匹配的技術允許在由外圍單元A 和B檢測到的牌照之間建立對應關係，而沒有對在特定的國家中使用的字 母字體的任何限制。

發明內容
根據一個實施方式，本發明涉及一種用於通過使用標記來識別移動物
體的方法，所述標記包括至少字母數字字符，且所述標記是^v在一定的距
離內位於至少兩個不同的點的攝像機所拍攝的圖片提取的，所述攝像機被
同步，且所述圖片由攝像機在預定時間間隔內拍攝。所述方法包括
■從至少兩個攝像機所拍攝的圖片提取所述標記的字母數字字符；
■將所述字母數字字符轉換成另 一表示空間的其它新字符；
■為從在不同位置的攝像機所拍攝的圖片提取的每個標記創建所述 新字符的串；
■通過關聯相關性分數來比較所述串；
■輸入閾值分悽史；
■如果相關性分數高於預定的閾值分數，則識別出移動物體。
以這種方法，解決了需要識別與移動物體相關的字母數字標記的問 題；事實上，基於該標記的準確識別的現有技術方法常常失敗，因為存在 這種字母數字標記的圖片可能常常被各種噪聲影響，或例如有不同的照
明。通過相關性比較字母數字標記有效得多，並以更可靠的方式解決了正 確地識別與移動物體相關的字母數字標記的問題。
本方法可使用具有一定數量的元素的另一表示空間，這些元素的數量 低於原始字符的表示空間的元素的數量。
至少將所述字母數字字符轉換成另一表示空間的新字符的函數可以 是非雙射的。
優選地，使用低於預定閾值時間—h和高於預定閾值時間—1的預定時間
7間隔，其中閾值時間一h是移動物體以預定義的限速經過所述一定的距離所 需的時間，而閾值時間—1是移動物體以高於所述預定義限速至少兩倍的速 度經過所述一定的距離所需的時間。
本方法可優選地包括將超速行駛的物體的圖片發送到執法機構。
本方法可進一步包括物體分類，以便可能將不同的限速關聯到不同類 別的移動物體，優選地為汽車或卡車。
可從所述攝像機拍攝的圖片只包括部分標記。
從每個攝像機拍攝的圖片可為移動物體的前面和後面的圖片。
本發明進一步提供了用於識別移動物體的系統，該系統包括至少一 對外圍單元(2),其能夠檢測移動物體的通過；中央單元(l),其包括計 算裝置、屏幕(3)、與外圍單元(2)通信的通信裝置、與移動物體通過 有關的數據標記的獲取裝置，所述數據標記包括至少字母數字字符，其中 外圍單元包括
■同步裝置(23)，其能夠使攝像機所拍攝的圖片與相應的新字符串 的新字符的串同步；以及
■儲存裝置，其用於在所述新字符的串和圖片被發送到中央單元之 前臨時儲存它們；
■計算裝置，其中所述外圍單元的所述計算裝置將所述字母數字字 符轉換成另 一表示空間的新字符，並為從所述外圍單元所拍攝的 圖片提取的每個標記創建所述新字符的串；以及所述中央單元(1) 的所述計算裝置使每個外圍單元的圖片與新表示空間的串關聯， 並根據被創建的所述新字符的串執行評分算法以識別移動物體。
本系統可進一步包括
■具有信號處理接口的感應線圈，
■具有信號處理接口的光電管，
■具有信號處理接口的磁微環，
■具有信號處理接口的雷射器，■具有信號處理接口的紅外傳感器，
■配備有運動檢測技術的直接機載的攝像機，或
■具有能夠應用運動檢測技術的信號處理設備的攝像機。
用於識別移動物體的系統可進一步包括用於在缺乏道路的自然照明 或人工照明時可操作地使用的照明系統(22)或紅外系統。
本系統可進一步包括使用衛星服務來使不同的外圍加工單元
(elaboration unit)的時鐘同步。
本系統可進一步包括具有能夠給交通工具分類的至少一個加工單元 (27)的外圍單元，以便可能使不同的限速與不同類別的交通工具關聯。
本系統可進一步包括用於在屏幕上顯示與所述移動物體的所述標記 相關的串的裝置。
本系統可進一步包括可設置成拍攝移動物體的前面和後面的圖片的 攝像機。
附圖簡述


圖1是系統的示意圖2表示用於道路監控的外圍單元的可能布置； 圖3是字符的映射的例子；
圖4包括在PM字符集中義大利、法國和德國牌照的典型的字符的映 射的例子；
圖5包括由外圍單元拍攝的通過的交通工具的攝像照片的例子；
圖6包括在黑暗中拍攝的或只有部分牌照的通過的交通工具的攝影照 片的例子；
圖7是不同的字符可怎樣由於圖片中的噪聲而失配的例子； 圖8a表示描述速度違反例程的方框圖8b表示描述在兩個PM串之間的牌照匹配算法例程的方框圖；圖8C表示分析結果例程的牌照匹配算法的方框圖。 發明詳述
本系統(見圖1)包括能夠檢測交通工具的通過的一些外圍單元(2) 以及與外圍單元(2)通信的中央單元(1)，所述外圍單元獲取與交通工 具通過有關的數據並計算交通工具在被監控的道路上的平均速度。
中央單元(1)還通過電信網絡(4)獲取交通工具圖片，這些圖片隨 後將被傳送給檢查人員。檢查人員檢查交通工具圖片(3)並最終判定違 反情況的存在並開始處罰程序。
所述外圍單元包括
■獲取與正通過的交通工具有關的圖像的攝像機(21 X黑/白或彩色、 數字或模擬)；
■能夠在所獲取的圖像上應用牌照匹配所必需的技術的典型的信號 處理算法的計算系統(24);
■用於在圖像處理的結果被發送到中央單元之前暫時儲存所述結果 的存儲裝置(28)和用於儲存圖像直到它們被發送到中央單元的 存儲裝置；
■能夠檢測交通工具的通過的至少一個設備(26),其包括例如感應 線圈(和相關的信號處理接口)或光電管(和相關的信號處理接 口 )或磁微環(magnetic microloop )(和相關的信號處理接口 )、 或雷射器或紅外傳感器(和相關的信號處理接口 )、或配備有運動 檢測技術的直接機載(onboard)的攝像機或具有能夠應用運動檢 測技術的信號處理設備的攝像機。
■用於在缺乏道路的自然照明或人工照明時可操作的照明系統(22 ) 或紅外系統；
■ 一般基於衛星服務例如GPS或GALILEO的、需要同步不同的外 圍加工單元的時鐘的同步系統(23);■使數據能夠在外圍單元和中央單元之間傳遞的通信系統(25 )。
外圍單元還可包括能夠給交通工具分類的至少一個加工單元(27 ),
交通工具(例如，汽車或卡車)關聯。
基於牌照匹配的監控系統如下工作。待監控的道路被兩個外圍單元定
界(見圖2)。這些外圍單元檢測交通工具的通過，並獲取交通工具的圖像。
交通工具的圖片可為交通工具的前面或交通工具的後面，並可能對兩個外 圍單元不同(一個拍攝前面， 一個拍攝後面)。外圍單元詳細加工交通工 具對應關係的自動評估所必需的信息，並將該信息傳輸到中央單元。 一旦
中央單元證實平均速度高於限速，它就向外圍單元要求交通工具的圖像；
外圍單元將傳輸被要求的圖像。關於低於限速的交通工具的其它圖像在外 圍單元#1刪除。
總結中央單元接收實況或有一定延遲的關於交通工具的通過的信 息。它通過使用下列各項，計算交通工具在被監控的道路上的平均速度 a)關於交通工具在兩個遠程外圍單元之間移動所需的時間的信息，以及b) 兩個遠程外圍單元之間的距離。因此，中央單元能夠檢測交通工具的平均 速度是否高於限速。 一旦識別出違法的交通工具，中央單元就連接到外圍 單元，請求傳輸相關交通工具的圖像，並刪除關於低於限速的交通工具的 信息。
違法交通工具的圖傳4婁著儲存在中央單元處的伺服器上。它們將由檢 驗其正確性並開始處罰過程的程序的經授權的工作人員使用。在中央單元 上還儲存兩個遠程的外圍單元之間的距離的數據。在安裝階段期間，工作 人員計算駕駛員在兩個外圍單元之間可採用的最短路徑，且將該值插入中
央單元中。該值可僅在外圍站移動的情況下或在更改道路的情況下被改 變。
本發明的方法和系統通過使用稱為牌照匹配(PM)的技術而克服了 EP1276086的限制。該技術在由外圍單元A和B檢測的牌照之間建立對應 關係，而沒有任何限制，且它如下工作。
ii一旦識別出牌照，牌照的各種元素(字符和其它符號)就關聯到另一符號系統(alphabet)的元素。形式上，這如同對牌照的字符應用非雙射函 數，以這種方式將牌照的字符映射到另一空間，因此這不是同構的。以這 種方式，字符被映射到具有極低的失配概率的相似的類別中(見圖3)。下一義大利牌照的例子和圖4澄清了概念。義大利牌照包括總共38 個符號，具體地是37種不同的字符加上充當牌照定界符的1個藍色指示 符。PM符號系統包括18個可能的符號加上1個非符號，即，不能被分類 為字母數字元素的分段物(segmented object )。因此，仍然為了舉例起見， PM符號系統的字符0i相應於牌照字符0 (零)、D、 0、 Q (見圖4.a); PM符號系統的字符02包括牌照字符1、 I、 J、 T和慣例上示為！的牌照分 隔符(見圖4.a);字符集的字符G)3相應於牌照字符2、 7、 Z(見圖4.a); PM符號系統的符號08相應於牌照字符8、 B、 E、 F(見圖4.a); PM符號 系統的013相應於牌照字符K、 V、 Y、 X(見圖4.a)，依此類推。在根據 經驗觀察的基礎上建立的新符號系統總結和綜合了牌照的字母數字字符。如前所述，且也被EP1276086承認，在牌照識別的過程中的主要問題 是現實世界圖像中存在的噪聲。這種噪聲的來源可能是由於照明變化、 牌照上的灰塵、雨、突然的移動、攝像機釆集裝置的噪聲等。實驗結果表明，該噪聲產生原始符號的錯誤分類例如，O(字母o)、 O(零)、D和Q之間可能容易被錯誤分類。模糊的另一情況由字母B和數 字8表示(見圖7)。由於不可避免的噪聲存在而產生的這種錯誤分類明顯 使牌照識別系統變得不可靠。該問題的解決方案和本發明的主要本質是， 正確地識別牌照的元素並不重要，但正確地給它們分類很重要。因此，元素0、 0、 D、 Q — 皮一起分組在同一類別中PM符號系統元 素Gh。事實上，本申請所關心的是，明確地識別交通工具的牌照並不重要， 而是^又《義理解同一交通工具從外圍單元所位於的兩個監測點A和B通過 (在一定量的時間內)(見圖2)。因此，交通工具不再在傳統空間中被識 別為12XYG,而是在PM符號系統空間中被識別為G)j0k6hG)n^n。在圖像處理術語中，PM符號Gh二(O(零)，D, O,Q)標識圓的物體，該 符號完全不同於標識z字形物體的 3={2,7,Z}。而且，該PM符號系統被構造成使得符號^在用於給交通工具分類的度量框架中被考慮時，在其間 具有足夠的"距離"，如以後將解釋的。如前面規定的，本系統也對於其它語言的字符(例如1H皮分類為U)起作用，以及還對於其它國家的牌照字符起作用(見圖4.b)。也就是說， 出現在德國牌照上的A非常不同於出現在法國、義大利、荷蘭或瑞士牌照 上的A。它們都是被識別為在頂部上有尖角形的物體的字符，且所有字符 被映射在PM符號系統的18+1個符號中。本系統解決的另 一 問題由例如法國牌照中的數字4代表。這個4可為"開口的"4或"封閉的"4,明顯取決於寫它的方法。即， "封閉的"4被放到元素的同一類別{入4}中，而"開口的"4被放到單獨 的類別{4}中。而且，考慮從相應於兩個外圍單元的點A到點B通過的交通工具而完 成牌照的所有比較。假定道路長2Km,且限速確定為120 Km/h (其在高速公路上是典型 的)，則只有對比較有意義的時間窗(temporal window )。也就是說，如果 交通工具從點A行駛到點B需要60s以上，則很清楚它沒有超過限速。而 且，還有可被考慮為最大速度例如240 Km/h的速度(因為周圍沒有很多 法拉利)。在後面的情況下，意味著交通工具從點A行駛到點B需要30s。 所有這些都暗示對數據的比較有意義的時間窗僅為30s，即，只使用在監 測站收集的30s和60s內的數據。在有1800輛交通工具/小時(相應於30輛交通工具/分鐘)的相當忙 碌的道路上，對在點B的每輛汽車，完成與之前在點A記錄的僅僅15輛 汽車的比較，實質上最小化了在PM符號系統中表示的交通工具的失配的 可能性。而且，即使在根據我們的實驗小於1/106的失配的可能性極小的情況 下，最後的控制由經授權的工作人員完成，所述工作人員在開始最後的處 罰過程的程序之前檢查交通工具的圖像。牌照匹配如下淨皮應用中央單元分析通過在外圍單元A和單元B，在一定的時間範圍
(timeframe)內拍攝的圖像而獲得的PM串。此後，解釋有很多噪聲的情況下的片皂照匹配過程。
這是示例性的情況，其中因為由大的光照變化造成了很多噪聲的存在，所有的傳統算法，如在所提到的現有技術中公開的算法失敗。
這些圖片是圖5中的圖片。
如下識別與相應於外圍單元B的交通工具通過有關的在圖5.a中的圖
片
這些PM符號系統的符號表示下面的信息
02:在牌照限制符之前的被系統識別為I的圖像的微小部分
@2:牌照限制符
u: G字符
6) : G字符
G)19:空格
06:數字5
7:數字6
@2:數字1
G)16: P字符
@12: M字符
@2:牌照限制符
G)2:在牌照限制符之前的被識別為I的微小圖像部分對左手邊的圖像(見圖5b)應用相同的程序將得到以下序列
這些PM符號系統的符號表示下面的信息 2:牌照限制符
0n: G字符G字符
@19:空格(空格或沒有分類的其它符號被歸類在PM符號系統的最後一個元素中)
06:數字5
@7:數字6
@2:數字1
016: P字符
@i9:非符號
02:牌照限制符
在此第二種情況中，由於跟隨牌照分隔符的牌照的微小部分而缺少 2。
正如從該例子中很明顯的，比較具有不同尺寸的串並不罕見在前面例子的情況下，第一串由12個元素形成，而第二串由IO個元素形成。
這主要由噪聲引起，這種噪聲可能起源於反射、雨和黑暗等的存在。本例的圖片表示示例性限制的情況。在此階段的牌照匹配通過使用分數來比較兩個串，該分數通過使一個串在另一個上滾動(scroll),如相關性操作而獲得。
通過下面的/〉式計算匹配寺級=Z a; 6,. x
其中Cm表示最短串的尺寸(對於前面的例子是lO)， a,表示匹配/失配的得分(prize)/罰分(penalty),使得如果兩個串的元素相同，為正值，而如果它們不同，％為負值。只有兩個PM符號系統的元素 2 = { 1,1, !, J, T }和 19={空格，非字符}表示例外情況它們包括不是真字符的牌照的原始
15字符的一些元素(！，空格和非字符)，因此當與其它匹配相關性比較時相關的4又重4交{氐。
A和b,表示在牌照的真字符與PM符號系統的元素的關聯中的置信水平。這些置信水平依賴於圖像質量，因而依賴於值未受幹擾(clean)的程度。很明顯，值越未受千擾，置信度就越高，某個字符按置信度映射在PM符號系統空間中。置信水平僅為3個，相應於高、中或低置信度。再一次地，PM元素0ic^(空格，非字符}總是採用某個置信值，其為僅僅稍孩吏高於PM符號系統的所有其它元素的"低置信值"的值。在這後面的基本原理將基於下面的事實解釋PM元素(^9不真正標識牌照的原始字符，而僅僅標識"額外的字符"，因此根據牌照識別的信息其權重在與PM符號系統的所有其它元素比較時較低。
e是例如將值設計在預定的標度區間
內的歸 一化因子。
在所有位置中，選擇提供最高分數的一個位置，即，相應於最佳串重合的位置。如果分數高於預先確定的閣值，則認為兩輛交通工具是可匹配的。
在中央伺服器執行評分程序。在中央伺服器，在合理的時間範圍內通過點A的汽車的PM符號系統中的所有串也是可用的，如前面解釋的。值得注意的是，系統也可與在一些國家存在的隱私數據的限制兼容。確實，牌照數據不儲存在任何地方，而僅僅其PM串糹皮儲存。在牌照相關性高於閾值的所有圖像之間，具有最高分數的交通工具的圖像被識別為超過限速的交通工具的圖^f象。
而且，如果沒有一個被對照的圖像給出高於閾值的分數，則程序重複，而不考慮 2 e @19元素，其最終僅增加交通工具牌照的邊緣信息。
一旦消除了 @2 e 19元素，就可在G)uG)n06O7e)i6eh2和0u0nG)607(^6
之間計算匹配，且在這種情況中，有意義的新閾值具有比也包括02e G)19元素的情況中的閾值更高的值。在這種情況下，只比較原始牌照的字符。只有在原始圖像中存在很多噪聲時面臨該第二種情況。
在圖8a-8c的方框圖中總結了牌照匹配算法。確實G)2e 19元素可能引入一些噪聲，因為它們可能也由於相對於拍攝圖片的攝像機的交通工具牌照的某種程度的傾斜而被誤判。
本系統也在其它^L端條件中工作，如圖6的一個例子。
圖6.a-6.d的汽車的牌照在完全黑暗中被拍攝。剛剛公開的牌照匹配識別系統在這樣的限制情況中也起作用，因為不需要關於汽車顏色或形狀的信息。確實在完全黑暗中只有牌照可被區別和使用，而不能提取關於交通工具的其它特徵(例如顏色或形狀)的信息，例如在圖6c-6d中的。而且，因為系統被設想為用於有噪聲的環境中的牌照匹配(如在圖6c-6d中的例子中拍攝的圖片)，因此系統也對低清晰度攝像機起作用，而不一定與圖像需要儘可能無噪聲(neat)的高清晰度攝像機一起工作。系統也在其它限制情況下工作，如圖6e-6d的圖片，其中在第一個圖片中的牌照照片僅僅是部分的。確實由於部分串比較機制，即使這些情況也被正確地識別。
權利要求
1.一種用於通過使用標記來識別移動物體的方法，所述標記包括至少字母數字字符，且所述標記是從在一定的距離內位於至少兩個不同的點的攝像機所拍攝的圖片提取的，所述攝像機被同步，且所述圖片由所述攝像機在預定時間間隔內拍攝；所述方法包括從至少兩個攝像機所拍攝的所述圖片提取所述標記的字母數字字符；所述方法的特徵在於其進一步包括■將所述字母數字字符轉換成另一表示空間的其它新字符；■為從在不同位置的所述攝像機所拍攝的所述圖片提取的每個所述標記創建所述新字符的串；■通過關聯相關性分數來比較所述串；■輸入閾值分數；■如果所述相關性分數高於預定的所述閾值分數，則識別出所述移動物體。
2. 如權利要求1所述的方法，其中所述另一表示空間具有一定數量 的元素，這些元素的數量低於原始字符的表示空間的元素的數量。
3. 如權利要求1所述的方法，其中將所述至少字母數字字符轉換成 另 一表示空間的新字符的函數是非雙射的。
4. 如權利要求2、 3所述的方法，其中所述預定時間間隔低於預定閾 值時間—h而高於預定閾值時間—1,所述閾值時間—h是所述移動物體以預定 義的限速經過所述一定的距離所需的時間，而所述閾值時間—1是所述移動 物體以高於所述預定義的限速至少兩倍的速度經過所述一定的距離所需的時間。
5. 如權利要求4所述的方法，其中被識別的所述移動物體被認為是 超速行駛的物體，且所述圖片發送到^/法機構。
6. 如權利要求5所述的方法，其中不同的移動物體被分類，以便可能將不同的限速關聯到不同類別的移動物體，優選地為汽車或卡車。
7. 如權利要求2、 3所述的方法，其中從所述攝像機拍攝的圖片只包 括部分標記。
8. 如權利要求2、 3所述的方法，其中從每個攝像機拍攝的所述圖片 可為所述移動物體的前面或後面的圖片。
9. 一種用於識別移動物體的系統，所述系統包括至少一對外圍單 元(2)，其能夠檢測所述移動物體的通過；中央單元(l),其包括計算裝 置、屏幕(3)、與所述外圍單元(2)通信的通信裝置、與所述移動物體 通過有關的數據標記的獲取裝置，所述數據標記包括至少字母數字字符， 其中所述外圍單元包括能夠使所述攝像機所拍攝的圖片與相應的新字符 的串同步的同步裝置(23);用於在所述新字符的串和所述圖片被發送到 所述中央單元之前臨時儲存所述新字符的串和所述圖片的儲存裝置以及 計算裝置；所述系統的特徵在於■所述外圍單元的所述計算裝置將所述字母數字字符轉換成另一表 示空間的新字符，並為從所述外圍單元所拍攝的所述圖片提取的 每個所述標記創建所述新字符的串；以及■所述中央單元(1)的所述計算裝置使每個外圍單元的所述圖片與 所述另一表示空間的串關聯，並根據所創建的所述新字符的串執 行評分算法以識別所述移動物體。
10. 如權利要求8所述的用於識別移動物體的系統，進一步包括 ■具有信號處理接口的感應線圈，■具有信號處理接口的光電管，■具有信號處理接口的磁微環，■具有信號處理接口的雷射器，■具有信號處理接口的紅外傳感器，■配備有運動檢測技術的直接機載的攝像機，或■具有能夠應用運動檢測技術的信號處理設備的攝像機。
11. 如權利要求9到10所述的用於識別移動物體的系統，進一步包括用於在缺乏道路的自然照明或人工照明時可操作地使用的照明系統(22 )或紅外系統。
12. 如權利要求9到11所述的用於識別移動物體的系統，其中所述同 步系統(23)使用衛星服務來使不同的外圍加工單元的時鐘同步。
13. 如權利要求9到12所述的用於識別移動物體的系統，其中所述 外圍單元包括能夠給交通工具分類的至少一個加工單元(27)，以便可能 使不同的限速與不同類別的交通工具關聯。
14. 如權利要求9到13所述的用於識別移動物體的系統，其中提供 用於在屏幕上顯示與所述移動物體的所述標記相關的串的裝置。
15. 如權利要求9所述的用於識別移動物體的系統，其中所述攝像機 能夠設置成拍:t聶所述移動物體的前面或後面的圖片。
16. —種在其中具有計算機可執行指令的計算機可讀介質，所述計算 機可執行指令在被計算機執行時，執行權利要求1-7所述的方法。
全文摘要
本發明涉及一種用於通過使用標記來識別移動物體的方法和系統，所述標記包括至少字母數字字符，且所述標記是從在一定的距離內位於至少兩個不同的點中的攝像機所拍攝的圖片提取的，所述方法包括從至少兩個攝像機所拍攝的圖片提取所述標記的字母數字字符；將所述字母數字字符轉換成另一表示空間的其它新字符；為從在不同位置的攝像機所拍攝的圖片提取的每個標記創建所述新字符的串，所述攝像機被同步，且所述圖片由攝像機在預定時間間隔內拍攝；通過關聯相關性分數來比較串；輸入閾值分數；如果相關性分數高於預定的閾值分數，則識別出移動物體。
文檔編號G06F17/30GK101553852SQ200780041734
公開日2009年10月7日 申請日期2007年10月16日 優先權日2006年11月10日
發明者尼可拉·格拉西 申請人:器械(股份)責任有限公司