一種中底貼底機的製作方法

2023-05-30 11:42:41

本發明涉及製鞋設備領域，具體涉及一種中底貼底機。

背景技術：

現有的鞋底，特別是運動鞋，為了追求更加完美的緩震支撐性能，往往需要多重不同形狀、不同材質的中底、緩震墊、大底等在各自的指定貼合位置相互堆疊貼合。而現有的設備大多藉助人工進行貼合，製造成本高且由於人工製造的緣故，具有多重底層結構的鞋底在貼合過程中的定位往往不能夠精準，容易造成鞋底不夠美觀以及影響鞋底設計的緩震、支撐性能，甚至由於支撐位置不準確，還將會帶來容易崴腳等安全隱患。

而目前的自動化生產線中的中底貼底機結構複雜，機器使用成本高且穩定性能不夠，並且現有的自動化生產線缺少對整個生產流程的精準整合，能耗較高。

技術實現要素：

本發明提供一種中底貼底機，以解決現有的貼底工序人工成本高、能耗高等問題。

本發明採用如下技術方案：

一種中底貼底機，包括複數個貼底系統。每一上述貼底系統均包括至少兩條平行排布且同向傳輸的傳送帶、供料裝置、三維識別裝置、噴膠裝置、乾燥箱以及貼底機械手；上述供料裝置鄰近傳送帶首端設置，供料裝置用於將物料轉運至傳送帶；上述傳送帶包括一主傳送帶以及一副傳送帶，相鄰的貼底系統的主傳送帶首尾相連設置，位於中底貼底機首端的第一貼底系統的主傳送帶首端設有一該供料裝置；傳送帶由首端至尾端依次裝配有上述噴膠裝置、上述乾燥箱以及上述貼底機械手，噴膠裝置用於在傳送帶的物料上噴塗膠水，貼底機械手用於將一傳送帶上的物料翻轉後與另一傳送帶上的物料貼合；上述三維識別裝置分別與該噴膠裝置、該貼底機械手配合設置。

進一步地：

每一上述貼底系統的上述貼底機械手均與上述副傳送帶配合設置地設於該副傳送帶的尾端。

上述貼底機械手尾端設有一吸附平臺，該吸附平臺鄰近上述副傳送帶尾端設置且吸附平臺的吸附面所在平面與副傳送帶的傳送表面所在平面為同一平面設置。

每一上述貼底系統的上述主傳送帶均為同一貼底傳送帶上沿該貼底傳送帶傳送方向由首端至尾端依次選取的一段傳送區域。

每一上述貼底系統的上述主傳送帶的傳送區域均沿傳送帶傳送方向上的延伸距離相同。

每一上述貼底系統的上述副傳送帶依次與同一貼底系統的上述主傳送帶相對應的設於上述貼底傳送帶的兩側。

上述乾燥箱內設有複數個沿上述傳送帶長度方向均勻排布的乾燥管，乾燥管沿傳送帶寬度方向延伸設置，乾燥管為紫外UV汞燈管或者為遠紅外石英加熱管。

一種中底貼底機還包括一控制機構，控制機構與上述傳送帶、上述供料裝置、上述三維識別裝置、上述噴膠裝置、上述貼底機械手以及每一上述乾燥管相連，控制機構按照以下步驟進行控制：

Ⅰ.控制供料裝置為該傳送帶供料，然後啟動傳動帶；

Ⅱ.通過與該噴膠裝置配合設置的該三維識別裝置進行定位，當物料進入噴膠裝置噴膠範圍後，啟動噴膠裝置在物料預定位置進行膠水的噴塗；

Ⅲ.通過與該噴膠裝置配合設置的該三維識別裝置以及傳送帶的傳送距離計算噴塗有步驟Ⅱ膠水的物料的位置，並依次開啟相應位置的該乾燥管對步驟Ⅱ中噴塗的膠水進行預乾燥處理，在該物料離開後依次關閉乾燥管；

Ⅳ.通過與該貼底機械手配合設置的三維識別裝置對經過上述乾燥箱的物料進行定位以及形態識別後啟動貼底機械手對物料進行貼合，然後通過傳送帶輸出貼合後的物料。

每一上述乾燥管均配設有一聚光罩，聚光罩與上述噴膠裝置在物料上噴塗膠水形成的噴膠面配合設置。

上述聚光罩在上述傳送帶上的照射面的寬度為上述噴膠面寬度的1.5倍至2倍，該寬度為沿傳送帶長度方向上的延伸距離。

由上述對本發明結構的描述可知，和現有技術相比，本發明具有如下優點：

第一，本發明通過貼底機械手與三維識別裝置的配合設置，實現了不同形狀、不同材質的中底、大底以及二者之間附設的各種緩震墊等的自動化貼合，貼合過程快捷、精準，用最簡單的結構實現了貼底過程的自動化生產，減少了人工成本以及增加了由於精準定位帶來的鞋底貼合工藝的進步，從而增加了通過本發明生產的鞋底的市場競爭力。

第二，本發明的噴膠裝置與三維識別裝置的配合設置，實現了自動化噴膠的同時，實現了鞋底的多層結構之間貼合的噴膠面與用膠量的自動化控制，保證了粘貼的牢固性的同時可以有效的減少膠水的浪費，並且可以減少傳統工藝中對熟練工人的需求，從而進一步降低生產成本。

第三，本發明通過控制機構對乾燥箱內複數根乾燥管的獨立控制，實現了在中底貼底機諸如供料間隔、更換不同種類物料等沒有連續作業的情況下，可以通過三維識別裝置、傳送帶以及控制機構的協同作用，令乾燥管隨著傳送帶帶著物料移動依次開啟有需要的乾燥管並關閉物料通過後的乾燥管。該種設置方式減少了乾燥箱內不必要的能量浪費，降低了本發明的貼底機的使用能耗，更加節能環保。

第四，本發明通過控制機構對乾燥箱內複數根乾燥管的獨立控制，可具體控制每個物料完成膠水乾燥工序需要啟動的乾燥管的數量以及功率，實現了中底貼底機的柔性生產需求，只需對控制機構進行參數的設置而不用調整硬體即可實現不同的膠水、物料的粘合，增加了本發明的貼底機的適用性，降低了本發明的貼底機的使用成本。

第五，本發明的中底貼底機的貼底傳送帶一體化設置適用於現有的層數少的多層鞋底層結構，例如只有依次設置的中底、緩震墊、大底的三層結構的鞋底，僅需兩個貼底系統即可完成中底貼底工序，在不影響機器正常的調試運轉的情況下，貼底傳送帶的設置可以簡便貼底機的結構，減少機器的製造成本。

附圖說明

圖1為本發明的中底貼底機的結構示意圖。

圖2為本發明的中底貼底機的側視結構示意圖。

圖3為本發明的中底貼底機的俯視結構示意圖。

圖4為使用本發明的中底貼底機生產的鞋底的結構示意圖。

圖5為使用本發明的中底貼底機生產的鞋底的後端的結構示意圖。

圖6為圖1中局部A的放大結構示意圖。

圖7為圖1中局部B的放大結構示意圖。

圖8為圖2中局部C的放大結構示意圖。

圖9為圖3中局部D的放大結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本發明的具體實施方式。

參考圖1、圖6、圖7，一種中底貼底機，包括複數個貼底系統，相鄰的貼底系統首尾相連設置。本實施例優選為兩個貼底系統，即第一貼底系統1a與第二貼底系統1b。每一上述貼底系統均包括平行排布且同向傳輸的一主傳送帶2a與一副傳送帶2b、供料裝置3、三維識別裝置4、噴膠裝置5、乾燥箱6、貼底機械手7以及控制機構。第一貼底系統1a的主傳送帶2a與副傳送帶2b均附設有一供料裝置3，第二貼底系統1b的主傳送帶2a的首端與第一貼底系統1a的主傳送帶2a的尾端相連，即第二貼底系統1b的主傳送帶2a的進料端與第一貼底系統1a的主傳送帶2a的出料端相連，第二貼底系統1b的副傳送帶2b的首端附設有一供料裝置3。上述供料裝置3包括一物料堆疊平臺31與一物料轉運機構32，物料堆疊平臺31可升降設置，物料轉運機構32可旋轉設置，物料轉運機構32尾端附設有真空吸附盤，供料裝置3用於將物料轉運至傳送帶。第一貼底系統1a的主傳送帶2a與第二貼底系統1b的主傳送帶2a為貼底傳送帶的兩斷相鄰且延伸區域相同的傳送區域。第一貼底系統1a的副傳送帶2b與第二貼底系統1b的副傳送帶2b為兩條獨立設置的傳送帶。優選地第一貼底系統1a的副傳送帶2b與第二貼底系統1b的副傳送帶2b設於上述貼底傳送帶的相同的一側。

參考圖1、圖2、圖3、圖6、圖7，傳送帶由首端至尾端依次裝配有上述噴膠裝置5、上述乾燥箱6以及上述貼底機械手7，噴膠裝置5用於在傳送帶的物料上噴塗膠水，貼底機械手7用於將一傳送帶上的物料翻轉後與另一傳送帶上的物料貼合。上述三維識別裝置4分別與該噴膠裝置5、該貼底機械手7配合設置。噴膠裝置5可以僅設於主傳送帶2a或者副傳送帶2b上方，也可以主傳送帶2a與副傳送帶2b上方均設置，本領域技術人員可以根據將要生產的成品鞋底的結構與粘貼工藝需求自主選擇。本實施例中優選地，在第一貼底系統1a的副傳送帶2b與第二貼底系統1b的主傳動帶上設置噴膠裝置5。每一噴膠裝置5的前端的噴膠裝置5所在傳動帶上方均配設有一三維識別裝置4。噴膠裝置5均為三軸噴膠裝置5。在第一貼底系統1a的主傳送帶2a與第二貼底系統1b的副傳動帶首端與供料裝置3之間均配設有物料感應裝置33，物料感應裝置33用於定位進入第一貼底系統1a的主傳送帶2a與第二貼底系統1b的副傳動帶的物料。物料感應裝置33可以為三維識別裝置4或者傳感器或者帶有傳感器的壓合輥。本實施例優選選用帶有壓力傳感器的壓合輥。第二貼底系統1b的主傳送帶2a尾端設有一出料裝置，出料裝置優選地參考帶有壓力傳感器的壓合輥的物料感應裝置33設置。

繼續參考圖1、圖2、圖3、圖6、圖7，每一副傳送帶2b尾端均設有一貼底機械手7，每一貼底機械手7前端的主傳送帶2a以及副傳送帶2b上方均配設有三維識別裝置4，該種設置用於對主傳送帶2a與副傳送帶2b上的兩種物料的兩種形態進行識別，從而控制貼底機械手7進行精準貼合。貼底機械手7尾端為一吸附平臺71，吸附平臺71採用真空吸附結構。吸附平臺71的初始狀態都是鄰近副傳送帶2b尾端且吸附平面與鄰近的副傳送帶2b的傳送平面重合設置。

參考圖2、圖3、圖8、圖9，上述乾燥箱6內設有複數個沿傳送帶長度方向均勻排布的乾燥管61，乾燥管61沿傳送帶寬度方向延伸設置，該乾燥管61為紫外UV汞燈管或者為遠紅外石英加熱管，本實施例優選為紫外UV汞燈管。每一上述乾燥管61均配設有一聚光罩62，聚光罩62在上述傳送帶上的照射面的寬度為上述噴膠裝置5在物料上噴塗膠水形成的噴膠面寬度的1.5倍至2倍，該寬度為沿傳送帶長度方向上的延伸距離。相鄰的上述乾燥管61的間隔距離與上述供料裝置3、上述噴膠裝置5以及上述傳送帶配合設置。相鄰的上述乾燥管61的間隔設置，將乾燥箱6內大致分為複數個與每個物料進入傳送帶相應間隔的工位。乾燥管61優選地設於設有噴膠裝置5的傳送帶上方。控制機構與傳送帶、供料裝置3、三維識別裝置4、噴膠裝置5、貼底機械手7以及每一乾燥管61相連。

參考圖1、圖2、圖3、圖6、圖7、圖8、圖9，結合圖4、圖5中的鞋底對本發明的中底貼底機的控制機構的控制進行簡要闡述。該鞋底包括中底81、緩震件82以及大底83。第一貼底系統1a的主傳送帶2a的供料裝置3為該主傳動帶供應上述大底83，第一貼底系統1a的副傳送帶2b的供料裝置3為該主傳動帶供應上述緩震件82，第二貼底系統1b的副傳送帶2b的供料裝置3為該主傳動帶供應上述中底81，具體包括如下步驟：

a.第一貼底系統1a的主傳送帶2a的供料裝置3與副傳送帶2b的供料裝置3啟動，為所在傳送帶供料，控制機構通過第一貼底系統1a的主傳送帶2a的物料感應裝置33以及第一貼底系統1a的副傳送帶2b首端的三維識別裝置4收集兩條傳送帶的進料信息。

b.控制機構通過第一貼底系統1a的副傳送帶2b首端上方的三維識別裝置4進行定位，結合該副傳送帶2b的傳送速度的控制，當物料進入噴膠裝置5噴膠範圍後，啟動噴膠裝置5在物料預定位置進行膠水的噴塗。

c.控制機構結合步驟b的信息與該副傳送帶2b的傳送速度識別帶有膠水的物料進入乾燥箱6的位置，並依次啟動相應工位的乾燥管61。當連續生產的時候，可依照不同的膠水噴塗量以及膠水種類需要的乾燥時間，合併相鄰的乾燥工位或者不啟動乾燥箱6首端或者尾端的乾燥管61，當傳送帶的物料有有中斷的情況，可以依次啟用物料經過的工位的乾燥管61，在該物料離開後依次關閉乾燥管61，保持僅開啟有需要的乾燥管61，更加節能環保。

d.控制機構通過第一貼底系統1a的主傳送帶2a與副傳送帶2b尾端的三維識別裝置4識別第一貼底系統1a的主傳送帶2a與副傳送帶2b上的物料的位置，當二者都進入貼合機械手的工作工位，即該緩震件82進入位於初始位置的貼底機械手7的吸附平臺71，而該大底83位於與該緩震件82相對應位置。緩震件82進入吸附平臺71後，貼底機械手7啟動並吸附緩震件82，而後貼底機械手7翻轉然後將緩震件82與大底83壓合。由於該大底83與緩震件82貼合面相對水平面為傾斜狀態，所以該貼底機械手7以與該傾斜面垂直的角度進行壓合。

e.壓合後，第一貼底系統1a的貼底機械手7回復初始位置，第一貼底系統1a的主傳送帶2a將半成品運往與之相連的第二貼底系統1b的主傳送帶2a的首端。

f.參照第一貼底系統1a的控制，第二貼底系統1b將半成品與上述中底81貼合。區別在於二者噴膠裝置5設置的傳送帶不同，但是控制方法可以互相參照。

g.成品鞋底從第二貼底系統1b的主傳送帶2a尾端的出料裝置進入成品箱。

上述僅為本發明的具體實施方式，但本發明的設計構思並不局限於此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬於侵犯本發明保護範圍的行為。