用於控制呼叫響應的電梯系統的製作方法
2023-05-30 07:42:41
專利名稱：用於控制呼叫響應的電梯系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及到用於控制呼叫響應的一種電梯系統，特別是涉及到這樣一種用於控制呼叫響應的電梯系統，在其中一個子控制器，也就是門廳控制器確定電梯轎廂對一個呼叫的服務能力，以及周期性的檢查一個主控制器，也就是電梯控制器和多個子控制器，從而改善呼叫響應的可靠性和速度。
圖1是一個方框圖，表示一種用於控制呼叫響應的慣用電梯系統。以下要參照圖1說明這種慣用的用於控制呼叫響應的電梯系統。主控制器MC通過一條串行通信線路SL連接到設置在大樓中各個樓層上的多個子控制器SC1-SCn。上行方向呼叫按鈕(以下稱為「UP按鈕」)UB，上行方向響應燈UL，以及一個轎廂位置指示器CP1通過各自的信號線被連接到設在大樓最底層上的子控制器SC1。下行方向呼叫按鈕(以下稱為「DOWN按鈕」)DB，下行方向響應燈DL，以及一個轎廂位置指示器CPn通過各自的信號線被連接到設在大樓最高層上的子控制器SCn。UP按鈕UB，DOWN按鈕DB，上行方向響應燈UL，下行方向響應燈DL，以及轎廂位置指示器CP2-CPn-1被連接到位於最高和最低樓層之間的樓層上的子控制器SC1-SCn-1。
主控制器MC是安裝在機房中的一個控制器，機房通常被設在最高層，由主控制器確定一個電梯轎廂在響應乘客從大樓中一個樓層的門廳發出的上行方向呼叫或是下行方向呼叫時的服務能力。如果能夠提供服務，主控制器MC就向子控制器SC1-SCn發送一個方向信號，接通相應方向上的響應燈UL或是DL。
當一個轎廂接近產生呼叫的樓層時，主控制器MC就向子控制器SC1-SCn發送一個代表響應燈UL或是DL閃爍的指令信號。在乘客進入電梯轎廂之後，主控制器MC就向子控制器SC1-SCn發送一個代表關閉響應燈UL或是DL的指令信號。另外，主控制器MC還要向子控制器SC1-SCn發送一個用於指示電梯轎廂當前所處樓層的樓層信息信號。
在大樓的各個樓層上裝有許多子控制器SC1-SCn。在按下呼叫按鈕UB或是DB時，子控制器SC1-SCn就產生一個電梯呼叫信號，並且將其發送給主控制器MC。另外，每個子控制器SC1-SCn還要從主控制器MC接收ON指令信號，OFF指令信號，響應燈閃爍指令信號，以及轎廂位置信息信號，並且按照接收到的指令信號控制相應的響應燈UL或是DL以及轎廂位置指示器CP1-CPn的操作。
以下要解釋現有技術中用於控制電梯系統呼叫響應的三個例子。
第一例如上所述。在從主控制器MC接收到響應燈的ON指令信號時接通響應燈。然而，由於連接到公共串行通信線路SL上的子控制器很多，如果同時進行通信，由於通信的延遲可能會造成ON操作的延遲。
第二例的情況是讓子控制器SC1-SCn在產生呼叫時馬上接通響應燈。按照這種方法，如果電梯轎廂不能提供服務，例如是由於串行通信線路SL，主控制器MC，以及連接到主控制器MC上的其它部件諸如速度控制器，位置控制器，制動器，各種開關和安全裝置等等的任何異常而不能為等待的乘客提供服務，就會造成麻煩。
第三例是為子控制器SC1-SCn設置一個定時器，在產生呼叫時，子控制器SC1-SCn直接接通響應燈。如果直到定時器中設定的預定時間過後還沒有從主控制器MC接收到響應燈的ON指令信號，就關閉響應燈。然而，乘客在響應燈被接通和關閉的同時要等待很長時間，而結果又不能得到服務，造成乘客的不滿。
因此，本發明的主要目的是提供一種用於控制呼叫響應的電梯系統，如果可以響應來自乘客的電梯呼叫而提供服務，就馬上接通響應燈。
本發明的另一目的是提供一種用於控制呼叫響應的電梯系統，它可以按照接通響應燈的操作來改善服務的可靠性。
為實現本發明的上述目的而提供的一種用於控制呼叫響應的電梯系統包括用於呼叫電梯轎廂的呼叫按鈕；一個響應燈，用於響應呼叫按鈕的呼叫，並且指示出電梯轎廂能夠提供服務；連接到呼叫按鈕和響應燈上的多個子控制器，在通過呼叫按鈕產生呼叫時確定電梯轎廂響應一個呼叫的服務能力，並且按照電梯轎廂的服務能力控制響應燈的ON/OFF狀態；一個主控制器，為子控制器提供關於服務能力的變化信息；以及在多個子控制器和主控制器之間構成通信線路的一條串行通信線路。
參閱本發明的最佳實施例就可以理解本發明的上述和其它目的，結構和工作方式。
參照本文的附圖可以更好地理解本發明，這些附圖只是為了說明，並非對本發明構成限制，在附圖中圖1是用於控制呼叫響應的一種普通電梯系統的示意性框圖；圖2是按照本發明第一實施例的主控制器的示意性框圖；圖3是按照本發明第二實施例的主控制器的示意性框圖；圖4是按照本發明第三實施例的主控制器的示意性框圖；圖5是按照本發明第一實施例的子控制器的示意性框圖；圖6是按照本發明第二實施例的子控制器的示意性框圖；圖7是按照本發明第三實施例的子控制器的示意性框圖；圖8是一個流程圖，用於表示按照本發明的子控制器的主控制算法；圖9是一個流程圖，用於表示按照本發明的主控制器的主控制算法；圖10是一個流程圖，用於表示本發明的主控制器中的子控制器異常確定算法；圖11表示按照本發明從主控制器發送給子控制器的數據格式；以及圖12表示按照本發明從子控制器發送給主控制器的數據格式。
除了主控制器和子控制器之外，本發明的用於控制呼叫響應的電梯系統與圖1所示的普通電梯系統都是相同的。
因此在本文中省去了對串行通信線路，響應燈，呼叫按鈕和轎廂位置指示器的說明，並且對與圖1中相同的那些部件採用了相同的標號。
首先要參照圖2來說明按照本發明第一實施例的主控制器的工作方式。圖2是按照本發明第一實施例的主控制器的一個詳細框圖。如圖2所示，主控制器MC包括一個操作控制單元1，服務能力信息信號發生單元2，先前服務能力信息存儲單元3，響應燈控制信號發生單元4，以及子控制器ID存儲單元5。
操作控制單元1響應一個電梯呼叫信號，並且向速度控制器(未示出)輸出一個代表運行到產生呼叫信號的樓層是上行還是下行方向的方向信號。操作控制單元1從速度控制器接收關於當前工作的電梯轎廂的位置和速度信息，將其連接到裝在電梯轎廂所在的井道中的一個位置檢測器(未示出)上，並且從位置檢測器接收電梯轎廂的位置檢測信號。這樣，操作控制單元1就可以提供關於電梯轎廂當前所在樓層的信息信號。
另外，操作控制單元1還直接或是間接地連接到各種安全裝置，制動裝置，涉及各個樓層上的門廳門的驅動和位置控制的驅動裝置控制裝置和開關，以及涉及電梯轎廂門的驅動和位置控制的驅動裝置、控制裝置和開關，從中輸出各種方向信號，並且接收指示當前狀態的信號。因此，由於操作控制單元1接收的狀態信息中包括直接或間接連接的各種裝置的異常狀態，如果在預定的時間在預定樓層的門廳上產生一個呼叫，操作控制單元1就可以確定電梯轎廂的服務能力，並且輸出表示確定結果的信息信號。
服務能力信息信號發生單元2被連接到操作控制單元1，周期性地從操作控制單元1接收表示服務能力的信號，並且將接收信號中關於服務能力的信息與存儲在先前服務能力信息存儲單元3中的先前服務能力信息相比較。按照比較的結果，如果存儲在操作控制單元1中的信息與存儲在先前服務能力信息存儲單元3中的信息不同，服務能力信息信號發生單元2就產生關於服務能力變化的信息，將其作為服務能力信息信號SAS，並且通過串行通信線路SL發送給子控制器SC1-Cn。在此處，為了提高通信的可靠性，關於服務能力變化的信息是反覆發送的。與此相反，按照比較結果，如果存儲在操作控制單元1中的信息與存儲在先前服務能力信息存儲單元3中的信息相同，服務能力信息信號發生單元2就不會發送關於服務能力的服務能力信息信號SAS。另一方面，如果服務能力信息被改變了，先前服務能力信息存儲單元3就更新和存儲由服務能力信息信號發生單元2提供的服務能力信息。
在從子控制器SC1-SCn接收到電梯呼叫信號時，響應燈控制信號發生單元4就根據來自操作控制單元1的代表服務能力的信息信號產生一個響應燈控制信號LCS。也就是說，當從操作控制單元1接收到指示電梯轎廂能夠提供服務的信息信號時，響應燈控制信號發生單元4就產生一個響應燈控制信號LCS，也就是表示接通響應燈UL或是DL的指令信號。另一方面，子控制器ID存儲單元5通過串行通信線路SL從子控制器SC1-SCn接收並且存儲各個標誌符。響應燈控制信號發生單元4從子控制器ID存儲單元5讀出子控制器的標誌符，並且通過串行通信線路SL將其和響應燈控制信號LCS一起發送給子控制器SC1-SCn。
如當從操作控制單元1接收到指示電梯轎廂不能提供服務的信息信號時，響應燈控制信號發生單元4就不會產生響應燈控制信號LCS。這樣就不會發送對呼叫信號的響應信號。另外，如果從操作控制單元1接收到的信息信號表示電梯轎廂已經到達產生呼叫的樓層，響應燈控制信號發生單元4就產生具有代表關閉響應燈UL或是DL的指令的響應燈控制信號LCS，並且通過串行通信線路SL將其發送給子控制器SC1-SCn。
另一方面，操作控制單元1通過串行通信線路SL向子控制器SC1-SCn連續發送當前的轎廂位置信息。此處的轎廂位置信息是子控制器SC1-SCn的公共信息，因而不用提供特定子控制器的標誌符。
以下要參照圖3來解釋按照本發明第二實施例的主控制器的結構和工作方式。圖3是按照本發明第二實施例的主控制器的一個詳細框圖。除了如圖2所示的本發明第一實施例的主控制器MC之外，圖3所示的主控制器MC進一步包括具有確定子控制器SC1-SCn異常狀態的功能的裝置。也就是說，與圖2所示的主控制器MC相比，圖3所示的主控制器MC進一步包括一個子控制器異常確定裝置6，狀態響應指令信號發生裝置7，一個計數器8和一個定時器9。因此，以下要解釋新增加的部分和確定子控制器異常的工作方式。
首先，為了檢測子控制器SC1-SCn的異常，狀態響應指令信號發生單元7產生一個狀態響應指令信號SRIS，從連接的子控制器ID存儲單元5中讀出各個子控制器SC1-SCn的標誌符，並且通過串行通信線路SL按順序向子控制器SC1-SCn發送這種標誌符和狀態響應指令信號SRIS。
另一方面，將狀態響應指令信號發生裝置7連接到計數器8，並且用計數器8接收狀態響應指令信號SRIS。在計數器8接收到狀態響應指令信號SRIS時進行計數。在計數達到預定的數時，例如三次，計數器8就向子控制器異常確定裝置6發送一個表示計數完成的輸出信號。然後，在接收到下一個狀態響應指令信號SRIS時，計數器8將已經累計的數復位。
將狀態響應指令信號發生裝置7連接到定時器9。一旦定時器9從狀態響應指令信號發生裝置7接收到狀態響應指令信號SRIS，如果經過了例如200ms的預定時間，定時器9就向子控制器異常確定裝置6輸出一個指示這一時間的信號。當定時器9接收到下一個狀態響應指令信號SRIS時，定時器9就使過去的時間復位。
在狀態響應指令信號SRIS被發送給某一個子控制器SC1-SCn時之後，如果直至接收到計數器8的輸出信號和定時器9的輸出信號時仍然沒有從相應的子控制器SC1-SCn接收到狀態響應信號，子控制器異常確定裝置6就確定相應的子控制器SC1-SCn出現異常。與此相反，在狀態響應指令信號SRIS被發送給某一個子控制器SC1-SCn之後，如果能在接收到計數器8的輸出信號和定時器9的輸出信號之前從相應的子控制器SC1-SCn接收到狀態響應信號，子控制器異常確定裝置6就判定相應的子控制器SC1-SCn正常。
由子控制器異常確定裝置6確定的關於某一子控制器SC1-SCn異常的信息可以使維修人員在維修工作中迅速發現異常的子控制器SC1-SCn。在需要維修時應該存儲和提供有關的信息。因此，以下要參照圖4來說明按照本發明的第三實施例具有這種功能的一種主控制器。
圖4是按照本發明第三實施例的主控制器的示意性框圖。與圖3所示的主控制器MC相比，圖4的主控制器MC進一步包括用於提供狀態響應指令信號SRIS輸出周期的第二定時器92，和一個子控制器異常存儲單元10，用於存儲關於子控制器SC1-SCn異常的信息數據。因此，為了避免重複，以下僅僅解釋這些特有的單元。
為了提供狀態響應指令信號SRIS的輸出周期，第二定時器92被連接到狀態響應指令信號發生裝置7，並且可以按照狀態響應指令信號SRIS的輸出周期來設定預定的時間。如果預定時間到，第二定時器92就向狀態響應指令信號發生裝置7輸出一個表示到時的輸出信號，並且將經過的時間復位。因此，一旦狀態響應指令信號發生裝置7從第二定時器92接收到一個輸出信號，就會產生狀態響應指令信號SRIS，從子控制器ID存儲單元5讀出每個子控制器SC1-SCn的標誌符，並且按順序通過串行通信線路SL將其分別發送給子控制器SC1-SCn。
子控制器異常存儲單元10連接到子控制器異常確定裝置6。當子控制器異常確定裝置6確定某一個子控制器出現異常時，子控制器異常存儲單元10就和這一子控制器的標誌符一起接收和存儲指示該子控制器異常的信息。
如果維修人員為了維修或是更換異常的子控制器而將一個狀態指示器和一個鍵盤連接到主控制器MC上，並且需要顯示異常的子控制器，主控制器MC就輸出被存儲在子控制器異常存儲單元10中的指示該子控制器異常的信息及其標誌符，並且將其顯示在狀態指示器上。
以下要參照圖5解釋按照本發明第一實施例的子控制器SC1-SCn的具體結構。圖5是按照本發明第一實施例的子控制器的示意性框圖。
標誌符設定單元12被連接到子控制器SC1-SCn上並設定其標誌符。標誌符設定單元12可以用連接到一個直流電壓Vcc的一組多個開關來實現，用於為每個子控制器SC1-SCn設置特定的二進位代碼標誌符，並且為其提供二進位代碼信號。子控制器SC1-SCn包括標誌符存儲單元13，呼叫信號發生單元14，服務能力信息存儲單元15，服務能力確定單元16，和一個響應燈控制單元17。
標誌符存儲單元13存儲來自標誌符設定單元12的標誌符。呼叫信號發生單元14在乘客按下了門廳中的呼叫按鈕也就是UP按鈕UB或是DOWN按鈕DB時產生一個呼叫信號CS。呼叫信號發生單元14被連接到標誌符存儲單元13，從標誌符存儲單元13中讀出標誌符，並且通過串行通信線路SL將其和呼叫信號CS一起發送給主控制器MC。
服務能力信息存儲單元15存儲關於服務能力的信息。在從主控制器MC接收到改變的服務能力信息信號SAS時，服務能力確定單元16就在服務能力信息存儲單元15中存儲由服務能力信息信號SAS指示的關於服務能力的信息數據，用於更新先前存儲在服務能力信息存儲單元15中的關於服務能力的信息數據。另外，在乘客按下了UP按鈕UB或是DOWN按鈕DB時，服務能力確定單元16就根據存儲在服務能力信息存儲單元15中的關於服務能力的信息數據來確定服務能力。也就是說，如果存儲在服務能力信息存儲單元15中的關於服務能力的信息數據是表示可以提供服務的信息數據，服務能力確定單元16就向響應燈控制單元17輸出一個接通響應燈UL或是DL的指令信號。如果存儲在服務能力信息存儲單元15中的關於服務能力的信息數據是表示不可以提供服務的信息數據，服務能力確定單元16就向響應燈控制單元17輸出一個關閉響應燈UL或是DL的指令信號。
響應燈控制單元17按照來自服務能力確定單元16的指令信號接通或是關閉響應燈UL或是DL。另外，當電梯轎廂到達發出呼叫的門廳時，主控制器MC就向子控制器SC1-SCn發送關閉響應燈UL或是DL的指令信號。響應燈控制單元17按照來自主控制器MC的OFF指令信號關閉響應燈UL或是DL。至少是從服務能力確定單元16和主控制器MC的響應燈控制信號發生單元4之一接收到接通響應燈UL或是DL的指令信號，響應燈控制單元17就接通響應燈UL或是DL。
圖6是按照本發明第二實施例的子控制器的示意性框圖。為了對應圖3和4所示的主控制器MC，圖6所示的子控制器SC1-SCn進一步包括一個用於提供狀態響應信號的狀態響應信號發生單元18。其它部件的結構和工作方式均與圖5的實施例相同。圖6中的狀態響應信號發生單元18對應著來自圖3和4中的主控制器MC的狀態響應信號發生單元7的狀態響應指令信號SRIS，並且通過串行通信線路SL將代表相應的子控制器SC1-SCn正常的狀態響應信號SRS和來自標誌符存儲單元13的標誌符一起發送給主控制器MC。
圖7是按照本發明第三實施例的子控制器的示意性框圖。除了圖6所示的子控制器SC1-SCn的結構之外，圖7所示的子控制器SC1-SCn進一步包括一個用於確定主控制器MC異常的主控制器異常確定單元。其它部件的結構和工作方式均與圖5和6所示的實施例相同。
圖7的子控制器SC1-SCn包括一個用於確定主控制器MC異常的定時器20，定時器20被連接到子控制器SC1-SCn的信號接收單元(未示出)。如果經過了預定時間仍然沒有收到從主控制器MC周期性地發送的一個信號例如是狀態響應指令信號SRIS，定時器20就輸出一個表示這種情況的輸出信號。一旦從主控制器MC接收到這種信號，定時器20就使經過的時間復位。
在從定時器20接收到信號時，主控制器異常確定單元19就確定主控制器MC出現異常，並且向響應燈控制單元17輸出一個關閉響應燈UL或是DL的指令信號，以便通知門廳中的乘客說電梯轎廂不能提供服務。與此相反，如果沒有從定時器20接收到信號，主控制器異常確定單元19就確定主控制器MC正常。
另一方面，以下要參照圖8解釋按照本發明的子控制器的主要控制方式。圖8是一個流程圖，用於表示按照本發明的子控制器的主控制算法。步驟S51是等待從主控制器MC接收數據的步驟。在步驟S52中，如果子控制器SC1-SCn接收到信號，就在步驟S53中確定接收的信號是不是服務能力信息信號SAS。如果接收的信號是服務能力信息信號SAS，就在步驟S54更新存儲在服務能力信息存儲單元15中的信息數據。與此相反，如果接收的信號不是服務能力信息信號SAS，子控制器SC1-SCn就確定接收的信號是響應燈的ON或是OFF指令信號，並且執行步驟S55。此時由響應燈控制單元17按照該指令信號接通或是關閉響應燈UL或是DL。
另一方面，如果子控制器SC1-SCn在步驟S52中沒有接收到任何信號，就進到步驟S56，等待來自呼叫按鈕輸入UB或是DB的輸入。步驟S57被用於確定呼叫按鈕UB或是DB是否被按下。在按下呼叫按鈕UB或是DB時，就進到步驟S58。如果呼叫按鈕UB或是DB沒有被按下，就返回步驟S51等待接收信號。
服務能力確定單元16在步驟S58中按照存儲在服務能力信息存儲單元15中的信息數據來確定服務能力。如果在步驟S58中確定了可以提供服務，就進到步驟S59，由服務能力確定單元16向響應燈控制單元17輸出ON指令信號。這樣，響應燈控制單元17就能接通響應燈UL或是DL。
然後進到步驟S60，用呼叫信號發生單元14產生一個呼叫信號，並且其將和標誌符一起發送給主控制器MC。如果在步驟S58中確定了不能提供服務，就返回步驟S51等待接收信號。
以下要參照圖9解釋按照本發明的主控制器的主要控制方式。圖9是一個流程圖，用於表示按照本發明的主控制器的主控制算法。步驟S61是用於等待從子控制器SC1-SCn接收信號的步驟。步驟S62是用於確定是否從子控制器SC1-SCn接收到信號的步驟。在接收到信號時，就進到步驟S63。如果沒有接收到信號，就進到步驟S66。
在步驟S63中確定接收到的信號是不是從門廳發出的呼叫信號。如果接收到的信號是呼叫信號，就進到步驟S64。如果接收到的信號不是呼叫信號，就進到步驟S65。
在步驟S64中，如果從操作控制單元1接收到表示可以提供服務的信息信號，響應燈控制信號發生單元4就向子控制器SC1-SCn發送接通響應燈UL或是DL的指令信號。與此相反，如果從操作控制單元1接收到表示不能提供服務的信息信號，響應燈控制信號發生單元14就不會發送響應燈的ON指令信號。在步驟S63中，如果接收的信號不是呼叫信號，主控制器MC就在步驟S65中判斷接收的信號是來自子控制器SC1-SCn的狀態響應信號SRS，並且確定相應的子控制器SC1-SCn是正常的。
在步驟S62中，如果沒有接收到信號，在步驟66中，服務能力信息信號發生單元2就接收由操作控制單元1產生和輸出的關於當前服務能力的信息信號。然後就進到步驟S67。此時，服務能力信息信號發生單元2將從操作控制單元1接收到的關於服務能力的信息信號與存儲在先前服務能力信息存儲單元3中的先前的信息相比較，並且確定是否有變化。在步驟S67中，如果有變化，就進到步驟S68。無論發生了什麼變化，都返回步驟S61等待接收信號。
在步驟S68中，服務能力信息信號發生單元2通過串行通信線路SL將變化的服務能力信息信號SAS發送給子控制器SC1-SCn。
以下要參照圖10更加具體地說明按照本發明由主控制器來確定子控制器異常的工作。圖10是一個流程圖，用於表示本發明的主控制器中的子控制器異常確定工作。
步驟S71是用於讓主控制器MC向各個子控制器SC1-SCn發送狀態響應指令信號SRIS及其標誌符的步驟，以便確定異常的子控制器SC1-SCn。在狀態響應指令信號SRIS被發送給子控制器SC1-SCn之後，步驟S72是在子控制器SC1-SCn正常時用於在定時器9上設定響應時間的步驟。例如設定為200ms。步驟S73是讓計數器8對發送狀態響應指令信號SRIS的次數T計數的步驟。一旦進到步驟S73，就在現有的計數值上加『1』。在發送了狀態響應指令信號SRIS之後，步驟S74是用於確定是否從子控制器SC1-SCn接收到狀態響應信號SRS的步驟。如果接收到狀態響應信號SRS，程序就進到步驟S65。如果沒有接收到狀態響應信號SRS，程序就進到步驟S75。
在步驟S65中，如圖9所示，子控制器異常確定單元6確定相應的子控制器SC1-SCn是正常的。在步驟S75中，子控制器異常確定單元4檢查在定時器9中設定的200ms是否到時，並且檢查表示從定時器9接收到到時的一個輸出信號。在步驟S75中，如果200ms時間沒有到時，就返回步驟S74，並且再次確定是否從子控制器SC1-SCn接收到狀態響應信號SRS。在步驟S75中，如果在定時器9上設定的200ms時間已經到時，就進到步驟S76。在步驟S76中，由子控制器異常確定單元4檢查是否從計數器8接收到一個信號，計數器8輸出的輸出信號代表發送次數已經超過了3次。
在步驟S76中，如果計數器8輸出了這種輸出信號，就進到步驟S77，子控制器異常確定單元4由此判定相應的子控制器是正常的。如果計數器8沒有輸出這種輸出信號，就返回步驟S71，以便再次檢查子控制器SC1-SCn的異常。
圖11表示從主控制器MC發送給子控制器SC1-SCn的信息信號的格式。這種信息信號包括每個子控制器標誌符的數據塊ID，代表著準備發送給對應標誌符的子控制器的信息的一個數據塊數據，以及代表著所有子控制器SC1-SCn共用的當前轎廂位置信息的一個數據塊轎廂位置數據。圖11所示的數據塊構成了準備一次發送的數據幀。在代表著準備發送給子控制器的信息的數據塊數據中可以包括服務能力信息數據，響應燈控制信號數據，或者是狀態響應指令信號數據。
圖12表示從子控制器SC1-SCn發送給主控制器MC的信息信號的格式。這種信息信號包括發送子控制器的標誌符的數據塊ID，以及代表準備發送的信息的數據塊數據。在數據塊數據中可以包括呼叫信號數據或是狀態響應信號數據。
如上所述，在按照本發明的用於控制呼叫響應的電梯系統中，每個子控制器包括一個用於存儲關於對門廳呼叫的服務能力信息的單元，以及在門廳中發生呼叫時根據該單元中存儲的信息來確定服務能力的單元，不考慮來自主控制器的呼叫響應信號。
這樣就能極為迅速地確定和顯示對門廳呼叫的服務能力。
另外，按照本發明的用於控制呼叫響應的電梯系統，主控制器包括一個用於檢查和確定子控制器異常的單元和一個用於存儲異常子控制器標誌符的單元。由於數據不會被發送給異常的子控制器，可以減少發送的數據量。此外，在異常子控制器的維修和更換工作中還可以迅速地確定異常子控制器的標誌符。
再有，按照本發明的用於控制呼叫響應的電梯系統，子控制器中包括用於檢查和確定主控制器異常的單元。在主控制器工作異常時關閉響應燈。這樣就能通知乘客電梯轎廂不能提供服務，讓他不要在門廳中不必要地等待電梯轎廂。
在不脫離本發明基本特徵的條件下還可以用多種形式來實現本發明，除了特殊的說明，上文中所述的任何細節都不限定上述實施例，而應該被視為在權利要求書所限定的精神和範圍內的概括，因此，屬於權利要求書範圍內的所有變更和修改或是與其相符和結合的等同物都屬於權利要求書要求保護的範圍。
權利要求
1.一種用於控制呼叫響應的電梯系統，包含用於呼叫電梯轎廂的呼叫按鈕；一個響應燈，用於響應呼叫按鈕發出的電梯呼叫，並且顯示電梯轎廂的服務能力；連接到呼叫按鈕和響應燈上的多個子控制器，用於在呼叫按鈕產生呼叫時確定電梯轎廂的服務能力，並且根據服務能力控制響應燈的ON/OFF操作；一個主控制器，用於向子控制器提供關於電梯轎廂服務能力的變化信息；以及一條串行通信線路，用於實現多個子控制器與主控制器之間的通信。
2.按照權利要求1的電梯系統，其中每個子控制器包括一個呼叫信號發生單元，用於在呼叫按鈕產生呼叫時向主控制器發送代表一個呼叫的呼叫信號；其中的主控制器包括一個服務能力信息信號發生單元，用於向子控制器提供關於電梯轎廂服務能力的變化信息；其中的子控制器進一步包括一個服務能力信息存儲單元，用於存儲來自服務能力信息信號發生單元的變化的信息；以及一個服務能力確定單元，用於根據存儲在服務能力信息存儲單元中的信息確定對應著呼叫信號的電梯轎廂的服務能力，並且控制響應燈的ON/OFF操作。
3.按照權利要求1的電梯系統，其中主控制器包括一個狀態響應指令信號發生單元，用於產生一個為檢測子控制器異常的狀態響應指令信號，並且將其發送給子控制器；第一定時器，用於設定來自子控制器的對狀態響應指令信號的響應的響應周期，並且在響應周期到時的時候輸出一個代表響應周期到時的輸出信號；一個計數器，用於對狀態響應指令信號的預定發送次數計數，並且在計數完成時輸出一個輸出信號；以及一個子控制器異常確定單元，用於根據來自定時器的輸出信號，來自計數器的輸出信號，以及來自子控制器的狀態響應信號確定異常的子控制器；其中的每個子控制器進一步包括一個狀態響應信號發生單元，用於響應狀態響應指令信號，向主控制器輸出一個代表子控制器正常工作的響應信號。
4.按照權利要求3的電梯系統，其中主控制器進一步包括第二定時器，用於設定周期性發送狀態響應指令信號的通信周期，並且在每個周期中輸出一個代表通信周期的輸出信號；其中的子控制器進一步包括一個主控制器異常確定單元，用於在預定周期過後主控制器仍然沒有發送周期性信號時確定主控制器出現異常；以及第三定時器，用於設定確定主控制器異常的周期，並且在預定周期到時的時候輸出一個代表預定周期到時的輸出信號。
5.按照權利要求3的電梯系統，其中主控制器進一步包括一個單元，用於存儲由子控制器異常確定單元判定的關於子控制器正常或是異常的信息。
6.按照權利要求1的電梯系統，其中，為了讓主控制器能夠識別每個子控制器，分別將一個用於設定子控制器標誌符的標誌符設定單元連接到子控制器上；並且其中所述的主控制器進一步包括用於存儲子控制器標誌符的子控制器標誌符存儲單元。
全文摘要
用於控制呼叫響應的電梯系統,每個子控制器包括存儲關於對一門廳呼叫的服務能力信息的存儲單元,在門廳產生呼叫時根據存儲在該單元中的信息確定服務能力,不考慮來自主控制器的呼叫響應信號的單元。另外,主控制器包括一檢查和確定子控制器異常的單元,及存儲異常子控制器的標誌符的單元。由於數據不會被發送給異常的子控制器,可減少數據傳輸量。在子控制器中包括檢查和確定主控制器異常的單元。在主控制器工作異常時就關閉響應燈。
文檔編號B66B1/34GK1244490SQ9911952
公開日2000年2月16日 申請日期1999年8月10日 優先權日1998年8月10日
發明者金志勳 申請人:Lg產電株式會社