密封圈包裝膜剝離機構的製作方法

2023-05-30 01:03:11 1

本實用新型涉及鏡頭組裝領域，尤其涉及一種密封圈包裝膜剝離機構。

背景技術：

目前的相機鏡頭或者攝像鏡頭的組裝過程中，一般鏡頭為圓柱形，在之前的生產過程中，圓柱側面上會形成環形縫隙，為了防止後續生產或者使用過程中，水汽通過環形縫隙進入鏡頭內，從而汙染攝像晶片，因此需要將該環形縫隙進行密封。

現有的密封技術，即在環形縫隙上套設密封圈，密封圈也即O型圈，為環形，是由橡膠材料製成，具有彈性，目前由於相機鏡頭或者攝像鏡頭尺寸逐漸減小，密封圈的尺寸也逐漸減小。在密封圈組裝過程中，密封圈是固定在如圖1所示的包裝膜上的，這種包裝膜一般為透明膜20，該透明膜20為矩形，該透明膜20中部設置排成列的長條孔21，每個長條孔21為矩形，相鄰的兩個矩形的寬相對，長與透明膜20的長平行，密封圈10則粘在相鄰兩個長條孔21之間，且密封圈10的兩側分別位於兩個長條孔21內，在安裝密封圈10時，一般使用人工用鑷子將密封圈10從透明膜20上撕下，然後仍然使用鑷子將密封圈10撐開，套在鏡頭上，由於現在人工成本上升，這種人工操作既費時費力，又增加了成本，因此有必要研究出一種機械代替人工將密封圈10從包裝膜撕離的技術。

技術實現要素：

本實用新型提供一種密封圈包裝膜剝離機構，用於解決上述問題。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種密封圈包裝膜剝離機構，用於使固定在包裝膜上的密封圈和包裝膜分離，包括：

一吸附組件，具有朝向下方的吸附板，用於吸附固定有密封圈的包裝膜；

一密封圈撐開組件，具有朝向上方的面板，所述面板上設置若干組撐板組，每組撐板組具有若干個相互對稱的撐板，所述面板下方設置撐板移動導軌，所述撐板在所述撐板移動導軌上移動；

一導軌，延伸至密封圈撐開組件，所述吸附組件在所述導軌上移動至與所述面板相對，所述吸附組件將固定有密封圈的包裝膜放置在所述面板上，所述撐板將所述密封圈撐開，所述吸附組件將所述包裝膜吸附並撤離。

作為優選，所述面板內設置一條孔，所述撐板組皆設置在所述條孔內，所述撐板移動導軌的長度方向與所述條孔的長度方向平行。

作為優選，所述面板內每個所述撐板還連接一驅動機構，驅動所述撐板在所述撐板移動導軌上移動，所述驅動機構還驅動所述撐板在垂直於所述面板的方向上移動，所述撐板在垂直於所述面板上移動行程為所述撐板高於所述面板至低於所述面板。

作為優選，所述密封圈撐開組件設置有兩組，一組為預撐開組件，另一組為二次撐開組件，所述預撐開組件的面板與所述二次撐開組件的面板相對，所述吸附組件將固定有密封圈的包裝膜放置在所述預撐開組件的面板上。

作為優選，所述吸附組件設置有兩組，分別為第一吸附組件和第二吸附組件，所述第一吸附組件在所述導軌上移動並將固定有密封圈的包裝膜放置在所述預撐開組件的面板上，所述第二吸附組件對應設置撤離導軌，所述撤離導軌從所述密封圈撐開組件延伸至包裝膜回收處，所述二次撐開組件將所述密封圈撐開並移走後，所述第二吸附組件沿所述撤離導軌移動並將與密封圈分離的包裝膜吸附並撤離。

作為優選，所述面板上對稱設置若干個凸起,所述吸附板上設置有與所述凸起對應的固定孔。

作為優選，所述吸附板上對稱設置有若干個氣密孔，所述吸附組件內設置有氣管與所述氣密孔連通。

作為優選，所述吸附板與所述吸附組件螺栓連接，所述吸附板上設置了若干個沉孔，所述螺栓位於所述沉孔內。

作為優選，還設置有用於放置密封圈包裝膜的料盒，所述導軌從所述料盒處延伸至所述密封圈撐開組件處，所述料盒頂端設置一頂部開口，所述頂部開口的寬度等於所述密封圈包裝膜的寬度，長度大於所述吸附板的長度。

作為優選，所述吸附組件上還設置有一紅外傳感器，所述料盒側面設置一側面開口，所述吸附組件移動至所述料盒處，所述紅外傳感器通過所述側面開口對所述料盒內最頂部的所述密封圈包裝膜所在的高度進行掃描。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供一種密封圈包裝膜剝離機構，其包括用於吸附固定有密封圈的包裝膜的吸附組件、用於將密封圈在包裝膜上直接撐開的密封圈撐開組件以及供吸附組件移動的導軌，在使用時，吸附組件將固定有密封圈的包裝膜吸附並沿著導軌移動到密封圈撐開組件上，密封圈撐開組件上的撐板將密封圈撐開，密封圈由於撐開變形，破壞了密封圈與包裝膜之間粘性，密封圈則與包裝膜分離，然後使用吸附組件將被分離後的包裝膜吸附，並移走。因此使用這種密封圈包裝膜剝離機構，無需使用人工操作，即可自動將兩者分離，省時省力，節約成本。

附圖說明

圖1為現有技術中密封圈透明膜結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例一的吸附板的仰視圖；

圖3為本實用新型實施例一吸附組件與料盒的結構示意圖；

圖4、圖5和圖6皆為本實用新型實施例一吸附組件將包裝膜放置在密封圈撐開組件上的示意圖；

圖7為本實用新型實施例一密封圈撐開組件的面板結構示意圖；

圖8為本實用新型實施例一密封圈與包裝膜分離後待撐開示意圖；

圖9為本實用新型實施例一固定有密封圈的包裝膜結構示意圖；

圖10為本實用新型實施例一吸附組件與密封圈撐開組件結構示意圖。

圖1中：10-密封圈、20-透明膜、21-長條孔；

圖2-10中：100-吸附組件、110-吸附板、111-氣密孔、112-固定孔、113-沉孔、114-螺栓、115-長孔、200-料盒、210-頂部開口、220-側面開口、300-密封圈撐開組件、310-撐板、320-面板、330-條孔、340-凸起、400-密封圈、500-包裝膜、510-圓孔、600-導軌。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

實施例一

請參照圖2至圖4，本實施例提供了一種密封圈包裝膜剝離機構，包括：

一吸附組件100、一密封圈撐開組件300以及供吸附組件100移動的導軌600。

具體地，吸附組件100具有朝向下方的吸附板110，用於吸附固定有密封圈400的包裝膜500，請參照圖2，吸附板110的寬度和長度皆與圖9中包裝膜500的長度與寬度相配合，一般也為矩形，吸附板110的形狀也與包裝膜500契合，在吸附板110中部設置與包裝膜500上的長條孔以及密封圈400對應的長孔115，在長孔115兩側對稱設置氣密孔111，在本實施例中，每一側設置了六個氣密孔111，該氣密孔111與吸附組件100內的氣管連接，當吸附板110板面與包裝膜500接觸時，氣管內收真空，使得氣密孔111與氣管內形成負壓，從而可將包裝膜500吸附在吸附板110上。吸附板110與吸附組件100通過若干個對稱設置的螺栓114連接，為了避免螺栓114頂部對吸附造成影響，在吸附板110上設置了若干個沉孔113，則螺栓114的頂部分別位於沉孔113內，也就是說螺栓114的頂部皆位於吸附板110內，不超出吸附板110外，從而使得吸附板110在吸附包裝膜500後，包裝膜500能夠平整地吸附在吸附板110上。

密封圈撐開組件300中，具有朝向上方的面板320，該面板320為矩形，所述面板320中部設置一條孔330，條孔330的長度方向與面板320的長度方向平行，條孔330內設置若干組撐板組，每組撐板組具有兩個相互對稱的撐板310，所述面板320下方設置撐板移動導軌(未圖示)，所述撐板310在所述撐板移動導軌上移動，該撐板移動導軌與條孔330長度方向平行，因此撐板310可沿著撐板移動導軌在條孔330內移動，此外在密封圈撐開組件300內，每個撐板310還連接驅動機構(未圖示)，驅動機構可驅動每個撐板310在撐板移動導軌上移動，還可驅動每個撐板310在垂直於面板320的方向上移動，可驅動撐板310收縮至高度低於面板320也可以驅動撐板310向上移動至頂端高度高於面板320。請參照圖7和圖8，當固定有密封圈400的包裝膜500放置在面板320上，包裝膜500中間具有密封圈400的一列與條孔330內對應，撐板310從高度低於面板320向上移動穿過密封圈400至頂端高度高於面板320，然後將撐板310在撐板移動導軌上移動，撐板310在平行於條孔330的長度方向上移動，從而將密封圈400撐開，密封圈400在撐開的同時，則與包裝膜500不再粘接，則吸附板110可將包裝膜500吸附撤走，密封圈400與包裝膜500分離。

請參照圖9，為了使得每個密封圈400在放置時能夠與每個撐板組位置對準，在面板320的條孔330周圍對稱設置若干個凸起340，對應地，在吸附板110上設置若干個與凸起340對應的固定孔112，同時包裝膜500上設置若干個與凸起340對應的圓孔510，當吸附板110將固定有密封圈400的包裝膜500吸附並放置在面板320上時，當所有凸起340穿過對應的圓孔510，進入吸附板110上對應的固定孔112內時，每個密封圈400皆與各自對應的撐板組位置對準。

導軌600，請參照圖10，位於料盒200和密封圈撐開組件300的上方，從料盒200延伸至密封圈撐開組件300，所述吸附組件100在所述導軌600上移動至與所述面板320相對，即吸附板110與面板320相對，所述吸附組件100將固定有密封圈400的包裝膜500放置在所述面板320上，所述撐板310將所述密封圈400撐開，所述吸附組件100將所述包裝膜500吸附並撤離，使所述密封圈400與所述包裝膜500分離。

較佳地，設置一料盒200，用於盛放固定有密封圈400的包裝膜500，請參照圖3，料盒200為一長方體，長方體頂部設置一頂部開口210，頂部開口210的寬度與包裝膜500的寬度相近，長度略長於包裝膜500，將若干個固定有密封圈400的包裝膜500放在料盒200內，吸附板110從頂部開口210進入料盒200內吸附一張固定有密封圈400的包裝膜500後，沿著導軌600移送至密封圈撐開組件300的面板320上，然後待該片包裝膜500與密封圈400分離後，吸附組件100將包裝膜500吸附並撤離。

為了便於管理，在吸附組件100上設置一紅外傳感器(未圖示)，在料盒200側面設置一側面開口220，該側面開口220的高度等於料盒200的高度，當吸附組件100的吸附板110進入頂部開口210時，吸附組件100上的紅外傳感器位於側面開口220處，其通過側面開口220感應料盒200內的物體，並從下向上掃描，當掃描至某一高度發現沒有物體時，紅外傳感器便發出信號，吸附組件100則通過頂部開口210進入料盒200內直至吸附板110到達該高度，將最表層的固定有密封圈400的包裝膜500吸附。

在料盒200內，為了防止相鄰的包裝膜500之間產生靜電，相互吸附，則每兩個相鄰的包裝膜500之間便放置一張隔離紙，一般包裝膜500皆為透明，隔離紙選用有色離型紙，當吸附板110在吸附包裝膜500時，為了防止其吸附錯誤，將隔離紙吸附放置在面板320上，在吸附組件100上設置光纖傳感器，該光纖傳感器可以辨別吸附板110吸附的紙張的顏色，若該顏色不是透明色，則在導軌600移動的中途，對氣管放氣，使得氣密孔111失去吸附力，將隔離紙丟棄。

上述的紅外傳感器和光纖傳感器皆為現有技術中具有上述功能的常見配置，在此不贅述。

使用本實用新型提供的密封圈包裝膜剝離結構剝離包裝膜的過程具體包括以下步驟：

步驟一：請參照圖2與圖3，首先在料盒200中放置一疊固定有密封圈400的包裝膜500，每兩個包裝膜500之間使用有色離型紙隔離，防止相鄰兩個包裝膜500因為靜電發生粘連，吸附組件100移動至料盒200上，吸附組件100上的紅外傳感器通過側面開口220感知料盒200內最表面一層的包裝膜500的高度，然後向吸附組件100發出信號，則吸附板110從頂部開口210進入料盒200內相應的高度，吸附最表面一層的紙張；

步驟二：吸附板110吸附最表面一層的紙張後沿著導軌600移動，在移動過程中，吸附組件100的光纖傳感器感知吸附板110吸附的紙張的顏色，如果是有色，則在移動途中，氣管充氣，使得氣密孔111失去吸附力，有色離型紙則掉落，較佳地，可以在吸附組件100移動到指定地點對氣管充氣，在該地點放置離型紙收集箱，使得有色離型紙掉落至該離型紙收集箱中；若感知吸附板110吸附的紙張為透明的，則判定為固定有密封圈400的包裝膜500，吸附板110將該包裝膜500移動至密封圈撐開組件300的面板320上，請參照圖4至圖6，吸附板110在將包裝膜500移動至面板320上時，確保面板320上的凸起340穿過包裝膜500的圓孔510然後進入吸附板110的固定孔112內，則包裝膜500上的每一個密封圈400與面板320上的每一個撐板組皆對準，在放置時，包裝膜500與面板320接觸，而密封圈400位於包裝膜500靠近面板320的一面，也就是說該密封圈400與面板320接觸；

步驟三：吸附板110上移，面板320內每一個撐板組的撐板310皆已穿過密封圈400伸至高度高於面板320，然後每個撐板310沿撐開移動導軌移動，將每個密封圈400撐開，則密封圈400在撐開過程中與包裝膜500的粘接消失，密封圈400由於被撐板310撐開，則暫時被固定在撐板組上，然後吸附板110向下移動，對包裝膜500進行吸附，並撤離，將已與密封圈400剝離的包裝膜500丟棄。

因此使用這種密封圈包裝膜剝離機構，無需使用人工操作，即可自動將兩者分離，省時省力，節約成本。

實施例二

本實施例與實施例一的區別在於，設置了兩組吸附組件和兩組密封圈撐開組件，兩組密封圈撐開組件分別為預撐開組件和二次撐開組件，這兩者結構皆與實施例一中所述的密封圈撐開組件300的結構相同，且兩者的面板相對，預撐開組件的面板向上，二次撐開組件的面板向下，兩組吸附組件分別為第一吸附組件和第二吸附組件，第一吸附組件沿著實施例一中的導軌600移動，從料盒200內吸附固定有密封圈400的包裝膜500，將其放置在預撐開組件的面板上，放置時將密封圈400朝上不與面板接觸，包裝膜500朝下與預撐開組件的面板接觸，預撐開組件的撐板穿過包裝膜500上的長條孔，將密封圈400一次撐開，二次撐開組件靠近預撐開組件，將密封圈400作二次撐開並移走使得密封圈400與包裝膜500分離，此時包裝膜500仍在預撐開組件的面板上，第二吸附組件所對應的導軌為撤離導軌(未圖示)，該撤離導軌從預撐開組件延伸至包裝膜丟棄處或者包裝膜回收處，則第二吸附組件在撤離導軌上移動，從預撐開組件的面上班將包裝膜500吸附並撤離，在包裝膜丟棄處或者包裝膜回收處將包裝膜丟入。

第一吸附組件和第二吸附組件的結構與實施例一中的吸附組件100完全相同，僅僅是兩者所在的導軌不同。這樣使得包裝膜丟棄處或者包裝膜回收處可靈活設置，可增大其與料盒200之間的位置，防止已經使用過的包裝膜500與料盒200中仍固定有密封圈的包裝膜500混合，減少工作過程中錯誤的發生。

顯然，本領域的技術人員可以對實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和範圍。若本實用新型的這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，則本實用新型也意圖包括這些改動和變型在內。