脫模裝置的製作方法

2023-05-30 01:15:36

專利名稱：脫模裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種從模具中頂出成形品的脫模裝置，更詳細而言，涉及一種具備脫模杆的脫模裝置，其中，上述脫模杆與設置於模具側的帶脫模銷的脫模板連接並驅動該脫模板。
背景技術：
如以往公知的那樣，注射成型機由一對模具、對這些模具進行合模的合模裝置及使樹脂材料熔化並向模具內注射的注射裝置等構成。因此，驅動合模裝置對模具進行合模，在注射裝置向模具內的型腔注射熔化了的樹脂，待冷卻固化後驅動合模裝置而打開模具，即可得到成形品。通過脫模裝置進行成形品的頂出。脫模裝置設置於合模裝置，在合模裝置為肘杆式合模裝置的情況下，脫模裝置設置於可動板或固定板的與安裝模具的面相反的一偵U。更詳細說明的話，臥式肘杆式合模裝置由以下構成:固定板，固定有固定側模具；可動板，固定有可動側模具；合模外殼；多根拉杆，將固定板和合模外殼連接並且插通可動板；及肘杆機構，設置於合模外殼和可動板之間。在這樣的肘杆式合模裝置的情況下，脫模裝置設置於可動板的肘杆機構側。另一方面，在立式注射成型機的肘杆式合模裝置的情況下，肘杆機構設置於固定板和合模外殼之間，脫模裝置設置於固定板的肘杆機構側。在脫模裝置中設置脫模杆，脫模杆貫通可動板或固定板，能夠向模具側驅動。在模具內設置具備脫模銷的脫模板，脫模板與脫模裝置的脫模杆連接。因此，當在將這些部件連接了的狀態下驅動脫模杆時，脫模銷能夠從模具中伸出而頂出成形品。專利文獻1:日本特開2010 - 23371號公報在專利文獻I中記載了能夠易於將脫模裝置的脫模杆和模具內的脫模板連接的脫模裝置。在該脫模裝置中，脫模杆由呈筒狀的套筒部和在軸方向上貫通該套筒部的旋轉軸部構成。雖然套筒部被限制旋轉，但旋轉軸部能夠在套筒部中進行軸旋轉，在旋轉軸部的前端部形成外螺紋，在後端部形成六角頭部。在模具的脫模板上設置內螺紋，將旋轉軸部推靠至與該內螺紋抵接，而且通過衝擊扳手等旋轉六角頭部時，外螺紋能夠與內螺紋螺合而使旋轉軸部和脫模板結合。即能夠將脫模裝置的脫模杆和模具內的脫模板連接。

發明內容
通過專利文獻I中所記載的脫模裝置，也能夠易於將脫模杆和模具內的脫模板連接。即，僅在脫模裝置的後側插入衝擊扳手等工具而使構成脫模杆的旋轉軸部旋轉，就能夠連接脫模杆和脫模板。因此，能夠比較容易地將模具安裝於注射成型機。但是也存在問題。具體而言，具有作業的容易性不充分、及作業人員的安全無法保障這樣的問題。如已說明那樣，脫模裝置設置於可動板或固定板的與安裝模具的面相反的一側。即在肘杆式合模裝置的情況下，脫模裝置配置在固定板或可動板的設有肘杆機構的一側。在設有這樣的肘杆機構的一側，由於難以確保充分寬闊的作業區域，因而不易插入衝擊扳手等工具。而且，作業用人手實施因而一旦轉矩出現過大及不足時，旋轉軸部和脫模板的結合將鬆弛，或損傷螺紋。甚至有可能與肘杆機構接觸而受傷，作業人員的安全也無法保障。本發明的目的在於提供一種解決了上述的問題點的脫模裝置，具體而言，其目的在於提供一種能夠容易且安全地將脫模裝置內的脫模杆和設置於模具內的帶脫模銷的脫模板連接的脫模裝置。本發明為了實現上述目的，在設置於模板的脫模裝置中，脫模杆由呈筒狀的脫模杆主體和沿軸向貫通該脫模杆主體的連接銷構成。連接銷在前端部形成外螺紋，從而能夠與設置於模具內的模具側脫模板的內螺紋螺合。而且，在連接銷的後端部形成規定長度的滑鍵，將鏈輪經由規定的轉矩限制機構與該滑鍵卡合。轉矩限制機構為在容許轉矩範圍內傳遞轉矩的機構，用於防止過轉矩。通過彈簧沿軸向對連接銷施力，使之能夠在滑鍵的範圍內滑動。經由鏈條或同步帶通過電動機驅動鏈輪。這樣，為了實現上述目的，技術方案I所記載的發明構成為以下脫模裝置，該脫模裝置設於合模裝置的模板並具備脫模杆，上述脫模杆與設置於模具內的帶脫模銷的模具側脫模板連接並驅動該脫模板，上述脫模裝置的特徵在於，上述脫模杆由呈筒狀的脫模杆主體、和沿軸向貫通該脫模杆主體並設置為能夠旋轉的連接銷構成，上述連接銷的前端部形成外螺紋，該外螺紋與形成於上述模具側脫模板的內螺紋螺合，在上述連接銷的後端部附近形成有規定長度的滑鍵，通過規定的彈簧沿軸向對上述連接銷施加彈力，經由鏈條或同步帶而被電動機驅動的鏈輪經由在容許轉矩範圍內傳遞轉矩的轉矩限制機構與上述滑鍵卡合。技術方案2所記載的發明在技術方案I所記載的脫模裝置的基礎上，其特徵在於，上述轉矩限制機構被設置為上述鏈輪的一個旋轉方向上的容許轉矩大於與該一個旋轉方向相反方向上的容許轉矩。技術方案3所記載的發明在技術方案I或2所記載的脫模裝置的基礎上，其特徵在於，在上述連接銷的後端部附近設置限位開關，以能夠檢測出上述連接銷沿軸向的滑動量並判斷上述連接銷和上述模具側脫模板的結合狀態。技術方案4所記載的發明為技術方案I 3中任一項所記載的脫模裝置，其特徵在於，所述脫模裝置設於注射成型機的合模裝置，根據上述注射成型機的控制器的指令來驅動上述電動機。發明效果如以上那樣，本發明的脫模裝置設置於合模裝置的模板並具備脫模杆，該脫模杆與設置於模具內的帶脫模銷的模具側脫模板連接並驅動該脫模板，其中，脫模杆由呈筒狀的脫模杆主體、和沿軸向貫通該脫模杆主體並設置為能夠旋轉的連接銷構成。而且，連接銷的前端部形成外螺紋，該外螺紋與形成於上述模具側脫模板的內螺紋螺合。因此，使外螺紋和內螺紋螺合時能夠使連接銷和模具側脫模板結合，由此，能夠連接脫模杆和模具側脫模板。而且，根據本發明，連接銷的後端部附近形成有規定長度的滑鍵，通過規定的彈簧沿軸向對上述連接銷施加彈力，經由鏈條或同步帶而被電動機驅動的鏈輪經由在容許轉矩範圍內傳遞轉矩的轉矩限制機構與上述滑鍵卡合。若這樣，由於以彈簧對連接銷施加彈力而使之能夠沿軸向滑動與滑鍵長度對應的距離，因而連接銷的前端與形成於模具側脫模板的內螺紋抵接。在該狀態下驅動電動機時，鏈輪旋轉，通過轉矩限制機構在容許轉矩範圍內向連接銷傳遞轉矩，使連接銷的前端部的外螺紋與內螺紋螺合。即以容許轉矩的大小緊固。即通過本發明，脫模杆能夠容易地與模具側脫模板連接，連接銷和模具側脫模板的結合力也能夠保障為一定的力。而且，由於連接無需用人手，因而安全也得到保障。而且，若反方向旋轉電動機，那麼能夠容易且安全地使脫模杆從模具側脫模板分離。根據其它發明，轉矩限制機構被設置為上述鏈輪的一個旋轉方向上的容許轉矩大於與該一個旋轉方向相反方向上的容許轉矩。若這樣，能夠在使連接銷的外螺紋與模具側脫模板的內螺紋螺合而結合時以小的容許轉矩緊固，在解除結合時以大的容許轉矩使外螺紋從內螺紋上鬆開。若這樣，即使外螺紋和內螺紋以很強的力嚙合，也能夠可靠地鬆開並解除結合。而且，根據其它發明，在連接銷的後端部附近設置限位開關以能夠檢測出連接銷沿軸向的滑動量並判斷連接銷和模具側脫模板的結合狀態。因此，能夠容易地判斷脫模杆和模具側脫模板是否連接。而且，根據其它發明，脫模裝置設於注射成型機的合模裝置，通過注射成型機的控制器的指令來驅動電動機，因而作業人員僅需操作控制器即可，能夠容易且安全地實施模具的安裝作業。


圖1是表示本發明的實施方式所涉及的脫模裝置、設有該脫模裝置的模板及設置於模板的模具的側面剖視圖。圖2是表示本發明的實施方式所涉及的脫模裝置中設置的轉矩限制機構的圖，其中，圖2的(a)為側面剖視圖，圖2的(b)為轉矩限制機構的部件的主視圖，圖2的(c)為將部件的一部分放大表示的剖視圖。圖3是說明本發明的實施方式所涉及的脫模裝置的作用的圖，圖3的(a)、(b)是表示脫模裝置的一部分和模具的一部分的側面剖視圖。
具體實施例方式以下，對本發明的實施方式進行說明。本實施方式所涉及的脫模裝置I如圖1所示，設置於電動注射成型機的合模裝置2。圖1僅表示其一部分，合模裝置2具備安裝模具4的模板5。在本實施方式中，電動注射成型機為臥式，模板5為可動板5，模具4為可動側模具4。因此，在驅動未圖示的肘杆機構時，向固定板的方向驅動可動板5而使模具開閉。本實施方式所涉及的脫模裝置I設置於這樣的可動板5的與可動側模具4的安裝面相反的一側。即設置於設有肘杆機構的一側。本實施方式所涉及的脫模裝置I也與現有的脫模裝置同樣，由支撐裝置的背板即背面板7和設置於該背面板7與可動板5之間的裝置側脫模板8等構成。背面板7通過導向軸9、9固定於可動板5，裝置側脫模板8通過將這些導向軸9、9插通於導向孔11、11而能夠在水平方向上平滑地滑動。通過滾珠絲槓機構12、12在水平方向上驅動裝置側脫模板8。更詳細說明的話，滾珠絲槓機構12、12的滾珠螺母13、13固定於裝置側脫模板8，滾珠絲槓
14、14與該滾珠螺母13、13螺合。向這些滾珠絲槓14、14的後方延伸的軸部16、16貫通於開設在背面板7上的孔，並且通過軸承旋轉自如地支承於背面板7。而且，在向背面板7的相反一側突出的軸部16、16的前端設置有從動滑輪18、18。在可動板5的側方固定有脫模用伺服電動機19，在設置於該脫模用伺服電動機19的驅動滑輪20和從動滑輪18、18上掛繞帶件22。因此，在驅動脫模用伺服電動機19時，通過滾珠絲槓機構12、12來驅動裝置側脫模板8。在本實施方式所涉及的脫模裝置I中，也在裝置側脫模板8設有脫模杆24、24，但這些脫模杆24、24的結構與現有的脫模杆24、24的結構不同。即，在本實施方式中，脫模杆24、24由沿軸向開設有貫通孔的筒狀的脫模杆主體25、25和插入到該貫通孔中的連接銷26、26構成。在脫模杆主體25、25的一端形成有凸緣部28、28，該凸緣部28、28固定於裝置側脫模板8，從而與裝置側脫模板8 一體地被驅動。相對於此，連接銷26、26貫通裝置側脫模板8，並能夠在脫模杆主體25、25內旋轉。在連接銷26、26的靠後方處固定有圓盤狀的制動器30、30，制動器30、30裝入到形成於裝置側脫模板8的有底的孔31、31內。而且，通過裝入到孔31、31中的彈簧33、33來按壓制動器30、30。由此，連接銷26、26向可動側模具4方向被施力，並且向可動側模具4方向的移動被制動器30、30限制為規定的長度。在這樣的連接銷26、26的後端部附近形成有規定長度的滑鍵34、34。而且，連接銷側鏈輪37、37經由規定的轉矩限制機構36、36與滑鍵34、34卡合。關於轉矩限制機構36、36在後面詳細說明，轉矩限制機構36、36能夠在容許轉矩範圍內傳遞轉矩，若作用有超過該容許轉矩的過轉矩則進行空轉。因此，連接銷26、26能夠沿軸向滑動與滑鍵34、34的長度對應的距離，在連接銷側鏈輪37、37旋轉時在容許轉矩範圍內連接銷26、26也將旋轉。而且，在作用有超過容許轉矩的轉矩時，連接銷側鏈輪37、37相對於連接銷26、26空轉。在連接銷26、26的前端形成有外螺紋38、38，如後面說明那樣，通過旋轉連接銷側鏈輪37、37使上述外螺紋38、38與模具4側的脫模板39結合，從而能夠使脫模杆24、24與脫模板39連接。驅動連接銷26、26的連接用電動機41固定於可動板5的側方，在該電動機41設置有驅動鏈輪42。電動機41在本實施方式中由齒輪電動機構成,但也能夠由伺服電動機構成。在背面板7開設有貫通孔，通過該貫通孔和形成於可動板5的軸承部44來支承規定的花鍵軸43。花鍵軸43在圖1中表示為配置在背面板7或可動板5的大致中央處，但也可以配置在側部附近。一般而言，由於大多在可動板5的中央部配置一根脫模杆，因而也可以說花鍵軸43配置在背面板7或可動板5的側部並不會妨礙脫模杆的配置。以在花鍵軸43的後方將其延長的方式設 置的軸上設置從動鏈輪45，鏈條47掛繞於從動鏈輪45和驅動鏈輪42之間。花鍵螺母48以能夠沿軸向滑動的方式與花鍵軸43卡合而傳遞旋轉力。在該花鍵螺母48固定有螺母側鏈輪49，在該螺母側鏈輪49和連接銷側鏈輪37、37上掛繞鏈條51。因此，在驅動連接用電動機41時，能夠經由驅動鏈輪42、鏈條47、從動鏈輪45、花鍵軸43、螺母側鏈輪49及鏈條51使連接銷側鏈輪37、37旋轉。在本實施方式中，在連接銷26、26的後端部附近設置有限位開關52、52。能夠通過這些限位開關52、52檢測出連接銷26、26是否沿軸向已被驅動，能夠判斷脫模杆24、24和模具4側的脫模板39是否已被連接。另外，本實施方式所涉及的脫模裝置I通過來自電動注射成型機的控制器的指令而工作，來自限位開關52、52的信號也被輸入到控制器中。對轉矩限制機構36進行說明。轉矩限制機構36由所謂的轉矩保護裝置構成，如圖2的(a)所不，由輪轂61、圓盤狀板62、多個鋼球63、63、…、按壓圓盤狀板62的傳感器板64及碟形彈簧65、65構成，連接銷側鏈輪37也為結構部件之一。輪轂61由插通連接銷26的筒部67及與該筒部67—體形成的凸緣部68構成。在筒部67的內周面形成有軸向的槽，該槽與形成於連接銷26的滑鍵34平滑地卡合，從而輪轂61相對於連接銷26沿軸向滑動自如而在旋轉方向上無損失地傳遞旋轉力。在凸緣部68形成有容納鋼球63、63、…的一部分的凹陷即鋼球支座69、69、…。圖2的(b)表示在圖2的(a)中從箭頭YO方向觀察到的輪轂61,鋼球支座69、69、…在凸緣部68的半徑方向上以兩個並列的方式形成,它們在圓周方向上五組均等地配置。即鋼球支座69、69、…形成有十個。鋼球支座69、69、…為通過機械加工進行切削而得到的規定深度的凹陷，由於該凹陷而形成的斜面因圓周方向不同而傾斜度相互不同。圖2的(c)中以剖面表示一個鋼球支座69，左旋轉方向LH的斜面的傾斜度α大於右旋轉方向RH的斜面的傾斜度β。因此，容納於鋼球支座69、69、…內的鋼球63、63、…難以從左旋轉方向LH滾出，但比較易於從右旋轉方向RH滾出。在連接銷側鏈輪37形成有容納槽71、71、…，鋼球63、63、…進入到這些容納槽71、71、…並落到鋼球支座69、69、…上。而且，圓盤狀板62經由軸承旋轉自如地設置於傳感器板64,碟形彈簧65、65、…向輪轂61的凸緣部68方向對傳感器板64施力。即通過碟形彈簧65、65、…向凸緣部68方向對圓盤狀板62施力。鋼球63、63、…通過這樣的圓盤狀板62以規定的按壓力被按壓到鋼球支座69、69、…上。轉矩限制機構36在轉矩作用於連接銷側鏈輪37時，能夠經由鋼球63、63、…向輪轂61傳遞轉矩，從而使連接銷26旋轉。但是，在作用於連接銷側鏈輪37的轉矩超過規定大小的容許轉矩時，鋼球63、63、…反抗碟形彈簧65、65、…的施力而從鋼球支座69、69、…中滾出。若這樣，連接銷側鏈輪37將相對於輪轂61空轉。由此，能夠防止過剩的轉矩作用於連接銷26。本實施方式所涉及的轉矩限制機構36如上述那樣，容納於鋼球支座69、69、…的鋼球63、63、…難以從左旋轉方向LH滾出，但比較易於從右旋轉方向RH滾出。即，在向輪轂61傳遞連接銷側鏈輪37的旋轉力時，向左旋轉方向LH傳遞時容許轉矩大，而向右旋轉方向RH傳遞時容許轉矩小。在本實施方式中，左旋轉方向LH的容許轉矩被設定為166.6Ν.m，右旋轉方向RH的容許轉矩被設定為78.4 88.2N.m。左旋轉方向LH為使外螺紋38鬆弛的方 向，右旋轉方向RH為緊固外螺紋38的方向。即通過本實施方式所涉及的轉矩限制機構36，與連接銷26的外螺紋38的緊固相比，鬆弛時能夠作用更強的轉矩。對通過本實施方式所涉及的脫模裝置I連接的可動側模具4進行說明。在可動側模具4的分型面P形成有凹部54，並形成有在相對於未圖示的固定側模具合模時得到成形品用的型腔。可動側模具4的內部形成為中空，模具側脫模板39以能夠受導銷55、55引導而平滑地滑動的方式設置。在模具側脫模板39固定有脫模銷56、56，脫模銷56、56將成形品從凹部54頂出。脫模銷56、56的頭部在模具側脫模板39後退到可動板5側的位置處構成與凹部54連續的面。在模具側脫模板39開設有結合連接銷26、26的結合孔，在該孔形成有內螺紋58、58。在具備本實施方式所涉及的脫模裝置I的電動注射成型機中，對將模具安裝於合模裝置2的方法進行說明。在控制器中進行操作，驅動脫模用伺服電動機19，使裝置側脫模板8向後方躲避。即在圖1中向左方躲避。若這樣，脫模杆24、24躲避到可動板5內。如以往公知那樣實施，將模具安裝於合模裝置2。即打開合模裝置2，用起重機等吊下模具並搬運到模板裝置2，進行對位以使模具的鎖環對準固定板的中心孔。使可動板5前進而閉合模具，在該狀態下通過模具安裝螺栓將固定側模具固定於固定板，將可動側模具4固定於可動板5。驅動合模裝置2進行開模。如以下那樣連接本實施方式所涉及的脫模裝置I的脫模杆24、24和可動側模具4內的模具側脫模板39。首先，在控制器中進行操作，驅動脫模用伺服電動機19。若這樣，如圖3的(a)所示，裝置側脫模板8如箭頭Yl所示前進，脫模杆24也前進。連接銷26的前端部與模具側脫模板39的內螺紋58抵接。繼續驅動脫模用伺服電動機19，使脫模杆24前進直至停止。若這樣，連接銷26如箭頭Y2所示後退，彈簧33被制動器30壓縮。在限位開關52檢測出連接銷26後退了這一情況。在可動側模具4內如箭頭Y3所示模具側脫模板39處於被按壓的狀態。圖3的(a)中表示脫模杆主體25與模具側脫模板39未抵接，而在驅動脫模用伺服電動機19直至脫模杆24停止時，它們將完全抵接。若抵接則停止脫模用伺服電動機19。根據來自控制器的指令，驅動連接用電動機41。若這樣，如圖3的(b)所示，連接銷側鏈輪37和連接銷26沿箭頭Y4的方向旋轉。連接銷26的外螺紋38和模具側脫模板39的內螺紋58螺合。若這樣，連接銷26如箭頭Y5所示前進。在限位開關52，檢測出連接銷26前進了這一情況。即檢測出連接銷26和模具脫模板39的公內螺紋38、58相結合了。繼續驅動連接用電動機41使這些公內螺紋38、58完全結合。若完全結合，則作用於連接銷26的轉矩變大。若超過規定的容許轉矩，則通過轉矩限制機構36的作用，使連接銷側鏈輪37相對於連接銷26空轉，從而保護公內螺紋38、58。通過來自控制器的指令停止連接用電動機41。本實施方式所涉及的脫模裝置I的脫模杆24、24和可動側模具4內的模具側脫模板39的連接完畢。如以往公知那樣，能夠在電動型注射成型機中使成形品成形。即，在合模裝置2中對模具進行合模，向模具內的型腔注射熔化樹脂，待冷卻固化後打開模具。而且，驅動脫模用伺服電動機19而頂出成形品。以下同樣地進行成形。本領域技術人員能夠容易理解，在將模具從合模裝置2卸下時，以與以上說明的安裝模具的方法相反的步驟卸下模具。即，在合模裝置2中打開模具。通過來自控制器的指令驅動連接用電動機41。若這樣，能夠使連接銷26的外螺紋38和模具側脫模板39的內螺紋58的結合分開。此時，如上述那樣，由於轉矩限制機構36在使外螺紋58鬆弛的方向上容許轉矩大，因而能夠可靠地使連接銷26和模具側脫模板39的結合分開。通過來自控制器的指令來驅動脫模用伺服電動機19而使脫模杆24、24躲避到可動板5內。如以往公知那樣實施，卸下安裝用螺栓等，將模具從合模裝置2卸下。本實施方式所涉及的脫模裝置能夠進行各種變形，例如，取代電動注射成型機，也可以設於液壓式注射成型機。而且，在本實施方式中，對通過由具備規定形狀的鋼球支座的輪轂、鋼球等構成的規定的轉矩保護裝置構成轉矩限制機構的方式進行了說明，但也能夠通過其它轉矩限制機構來實施。例如，也能夠由通過經彈簧施力的規定的摩擦板夾持連接銷側鏈輪並通過摩擦板的摩擦力來傳遞轉矩的現有的轉矩限制器構成。對於鏈條也能夠進行變形。在本實施方式中以鏈條掛繞於各鏈輪的方式進行了說明，但也能夠將其替換成同步帶。而且，以通過限位開關來檢測連接銷沿軸向的驅動的方式進行了說明，但也可以通過光傳感器等其它傳感器來檢測。在本實施方式中，在可動側模具4內的模具內脫模板39未設置彈簧，但例如也可以採用在脫模銷56設置有彈簧的可動側模具。在這樣的可動側模具中，通過彈簧對模具內脫模板39向後退方向即向可動板5方向施力，也能夠與未設置彈簧的可動側模具4 一樣通過本實施方式所涉及的脫模裝置來連接脫模杆24、24。附圖標記說明
I脫模裝置2合模裝置4可動側模具5可動板7背面板8裝置側脫模板12滾珠絲槓機構13滾珠螺母14 滾珠絲槓18從動滑輪19脫模用伺服電動機20驅動滑輪22帶件24 脫模杆

25脫模杆主體26連接銷30制動器31孔33彈簧34 滑鍵36轉矩限制機構37連接銷側鏈輪38外螺紋39模具側脫模板41連接用電動機42驅動鏈輪43花鍵軸45從動鏈輪47鏈條48花鍵螺母49螺母側鏈輪51鏈條52限位開關56脫模銷58內螺紋61輪轂62圓盤狀板63鋼球64 傳感器板
69 鋼球支座.。
權利要求
1.一種脫模裝置，設於合模裝置的模板並具備脫模杆，所述脫模杆與設於模具內的帶脫模銷的模具側脫模板連接並驅動所述模具側脫模板，所述脫模裝置的特徵在於， 所述脫模杆由呈筒狀的脫模杆主體、和沿軸向貫通所述脫模杆主體並設置為能夠旋轉的連接銷構成， 在所述連接銷的前端部形成有外螺紋，所述外螺紋與形成於所述模具側脫模板的內螺紋螺合，在所述連接銷的後端部附近形成有規定長度的滑鍵，通過規定的彈簧沿軸向對所述連接銷施加彈力， 經由鏈條或同步帶而被電動機驅動的鏈輪經由在容許轉矩範圍內傳遞轉矩的轉矩限制機構與所述滑鍵卡合。
2.根據權利要求1所述的脫模裝置，其特徵在於， 所述轉矩限制機構被設置為所述鏈輪的一個旋轉方向上的容許轉矩大於與該一個旋轉方向相反的方向上的容許轉矩。
3.根據權利要求1所述的脫模裝置，其特徵在於， 在所述連接銷的後端部附近設置有限位開關，以能夠檢測出所述連接銷沿軸向的滑動量並判斷所述連接銷和所述模具側脫模板的結合狀態。
4.根據權利要求2所述的脫模裝置，其特徵在於， 在所述連接銷的後端部附近設置有限位開關，以能夠檢測出所述連接銷沿軸向的滑動量並判斷所述連接銷和所述模具側脫模板的結合狀態。
5.根據權利要求廣4中任一項所述的脫模裝置，其特徵在於， 所述脫模裝置設於注射成型機的合模裝置，根據所述注射成型機的控制器的指令來驅動所述電動機。
全文摘要
提供一種脫模裝置，能夠容易且安全地將脫模杆和模具內的帶脫模銷的脫模板連接。在脫模裝置(1)中，脫模杆(24)由呈筒狀的脫模杆主體(25)和沿軸向貫通該脫模杆主體(25)的連接銷(26)構成。連接銷(26)在前端部形成外螺紋(38)，從而能夠與模具內的模具側脫模板(39)的內螺紋(58)螺合。在連接銷(26)的後端部形成滑鍵(34)，將鏈輪(37)經由轉矩限制機構(36)與該滑鍵(34)卡合。通過彈簧(33)沿軸向對連接銷(26)施力。經由鏈條(51)通過伺服電動機(41)驅動鏈輪(37)。
文檔編號B29C45/40GK103203846SQ20131001149
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月11日 優先權日2012年1月13日
發明者松崎孝治 申請人:株式會社日本制鋼所