一種可連續裝載反應杯的存儲系統及其裝載方法
2023-05-29 22:36:16 1
一種可連續裝載反應杯的存儲系統及其裝載方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於醫學檢驗儀器的可連續裝載反應杯的反應杯存儲系統及其裝載方法，屬於生物醫學儀器【技術領域】。一種可連續裝載反應杯的存儲系統，包括用於固定或安裝反應杯的條帶、條帶承載單元、條帶驅動單元、反應杯運送單元。本發明還公開了上述可連續裝載反應杯的存儲系統的裝載方法。本發明通過使用設置有反應杯的條帶，並使用簡單的傳輸結構驅動條帶的移動，進而帶動反應杯到指定位置，然後將反應杯從條帶上分離和運送至醫學檢驗儀器的反應區域，所使用的結構簡單，操作簡便，體積小，能容納大量的反應杯，能自動連續裝載反應杯，且在使用時不需要人工分裝反應杯。本發明獲得良好的技術效果，具有實質性進步。
【專利說明】一種可連續裝載反應杯的存儲系統及其裝載方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於醫學檢驗儀器的可連續裝載反應杯的反應杯存儲系統及其裝載方法，屬於生物醫學儀器【技術領域】。
【背景技術】
[0002]常用的醫學檢驗儀器，如全自動化學發光免疫分析儀、全自動生化儀等，用於分析人體樣品或其它生物樣品中的某些成分，可檢驗疾病(如檢驗人類的疾病)、鑑定生物(如鑑定微生物的種類)等。以全自動化學發光免疫分析儀為例:現有的全自動化學發光免疫分析儀一般都是在反應杯中對具體的樣品進行反應，然後探測反應杯內的反應所釋放出的發光量，根據發光量來分析樣品中某種抗原或半抗原的含量；在反應前需要先將反應杯裝載至反應工作區，在反應結束後就將反應杯丟棄。現有的反應杯存儲與裝載技術，一般是採用人工先將反應杯分裝到反應杯盒內，然後將反應杯盒放到醫學檢驗儀器內(如全自動化學發光免疫分析儀)，醫學檢驗儀器通過機械臂從反應杯盒中抓取反應杯。現有的技術，存在諸多問題，例如:1、一臺機器內能同時存儲的反應杯數量較少，或者能存儲較多的反應杯，但機器的體積大；2、需要較多的人工介入；3、結構複雜，或成本高。也有不需要人工將反應杯分裝到反應杯盒內的技術，並且反應杯存儲容量大，例如申請號為201220068417.8、名稱為「一種反應杯自動連續裝載裝置」的中國專利申請，該技術在美國雅培(AbbottLaboratories)於上世紀90年代推出的全自動化學發光免疫分析儀(型號ARCHITECTi2000/i2000SR)就已經使用了，由於該技術受美國法律保護，所以除了美國雅培之外，全球主流廠商並不採用該技術，該技術主要存在這樣的缺陷:使用者將反應杯傾倒到反應杯存儲容器內，由裝載裝置內的一種特殊鉤狀結構隨機性地插進反應杯堆的靠近該鉤狀結構的某個反應杯內(從反應杯的開口插入反應杯內)，進而實現從雜亂的反應杯堆中勾取反應杯，在裝載反應杯的過程中，會隨機性地發生反應杯卡住裝載裝置的問題，並且裝載裝置勾取反應杯的效率低下。
[0003]因此，需要一種新的可連續裝載反應杯的存儲系統以解決上述問題。
【發明內容】
[0004]本發明針對現有技術中的反應杯存儲與裝載的缺陷，提供一種小體積、大容量、結構簡單的可連續裝載反應杯的存儲系統，並提供該系統相應的裝載方法。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的可連續裝載反應杯的存儲系統所採用的技術方案為:
[0006]一種可連續裝載反應杯的存儲系統，其特徵在於，包括用於固定或安裝反應杯的條帶、條帶承載單元、條帶驅動單元、反應杯運送單元；條帶以可分離的方式設置於條帶承載單元上，條帶驅動單元以可分離的方式與條帶結合，條帶驅動單元驅動條帶移動，反應杯運送單元可將條帶上的反應杯與條帶分離。
[0007]更進一步的，所述的條帶為一次性耗材，工廠在生產條帶時就將反應杯設置於條帶上。
[0008]更進一步的，還包括條帶架，所述的條帶先設置於條帶架上，條帶架再設置於條帶承載單元上。
[0009]更進一步的，所述的條帶驅動單元包括條帶驅動電機、驅動輪，條帶驅動電機帶動驅動輪轉動，驅動輪與條帶結合，驅動輪驅動條帶移動。
[0010]更進一步的，所述的反應杯運送單元包括升降支架、升降電機、升降絲杆、升降滑軌、機械臂；升降電機、升降絲杆、升降滑軌設置於升降支架上，升降電機與升降絲杆連接，升降電機通過升降絲杆驅動機械臂在升降滑軌上滑動。
[0011]更進一步的，所述的機械臂可將條帶上的位於預設的位置點的反應杯與條帶分離。
[0012]更進一步的，還包括條帶引導單元，條帶引導單元設置於預設的條帶移動路徑上，用於引導條帶的移動。
[0013]有益效果:本發明的可連續裝載反應杯的存儲系統，結構簡單，體積小，容量大，在使用時不需要人工分裝反應杯，日常維護簡單。
[0014]本發明還公開了上述可連續裝載反應杯的存儲系統的裝載方法，包括以下步驟:
[0015]步驟A、所述的條帶驅動單元驅動所述的條帶往所述的反應杯運送單元移動；
[0016]步驟B、當所述的條帶上的一個或一組反應杯移動到預設的位置點時，所述的條帶驅動單元停止驅動條帶，條帶停止移動；
[0017]步驟C、所述的反應杯運送單元將位於預設的位置點的反應杯與條帶分離；被分離出來的反應杯被反應杯運送單元或被醫學檢驗儀器的其它子系統轉移至醫學檢驗儀器的反應區域上的預設的位置點；所述的醫學檢驗儀器是指應用本發明技術的機器，本發明的具體實施例是所述的醫學檢驗儀器內的一個子系統；
[0018]步驟D、當需要裝載下一個或下一組反應杯時，重複步驟A至步驟C。
[0019]有益效果:本發明的可連續裝載反應杯的存儲系統的裝載方法，流程簡單，能連續裝載反應杯，在使用時不需要人工分裝反應杯，操作簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是三維立體透視圖，用於說明本發明的一個具體實施例。
[0021]圖2是圖1所示的具體實施例的條帶的俯視圖，條帶上設置有多個反應杯；
[0022]圖3用於展示其中的一個反應杯被分離後的條帶；
[0023]圖4是圖1的俯視圖；
[0024]圖5是三維立體透視圖，用於說明圖1所示的具體實施例的局部結構；
[0025]其中，1-條帶,2-條帶承載單元,3-條帶引導單元,4-條帶驅動單元,5-反應杯運送單元，6-反應區域，7-反應杯，8-反應杯被分離後留下的區域，9-升降電機，10-機械臂，11-升降滑軌，12-升降支架，13-驅動輪，14-條帶驅動電機，15-升降絲杆，16-條帶架。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，應理解這些實施例僅用於說明本發明而不用於限制本發明的範圍，在閱讀了本發明之後，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落於本申請所附權利要求所限定的範圍。
[0027]如圖1至圖5所示的本發明的一個具體實施例，一種可連續裝載反應杯的存儲系統，包括用於固定反應杯的條帶1、條帶承載單元2、條帶驅動單元4、反應杯運送單元5、條帶架16、條帶引導單元3 ;條帶I上設置有多個反應杯7，條帶I的兩側設置有圓孔，條帶I兩側的圓孔用於定位和用於與條帶驅動單元4的驅動輪13結合；條帶I為一次性耗材，工廠在生產條帶I時就將反應杯7設置於條帶I上；條帶架16為圓形(類似用於固定電影膠捲的圓盤支架)，條帶I先盤卷在條帶架16上,條帶架16再以可分離的方式固定在條帶承載單元2上；條帶承載單元2為一個架子，架子上設置有一個軸，該軸用於與條帶架16中心的圓孔結合；條帶引導單元3設置於預設的移動路徑上，條帶I穿過條帶引導單元3，條帶I需要按照預設的移動路徑進行移動，條帶引導單元3用於引導條帶I的移動；條帶驅動單元4包括條帶驅動電機14、驅動輪13，條帶驅動電機14與驅動輪13之間設置有一條同步帶，條帶驅動電機14帶動驅動輪13轉動，驅動輪13驅動條帶I移動；條帶I在驅動輪13的驅動下，在條帶架16、條帶驅動單元4、反應杯運送單元5、條帶引導單元3上流動；反應杯運送單元5包括升降支架12、升降電機9、升降絲杆15、升降滑軌11、機械臂10，升降電機9、升降絲杆15、升降滑軌11設置於升降支架12上，升降電機9與升降絲杆15連接，升降電機9通過升降絲杆15驅動機械臂10在升降滑軌11上滑動，升降電機9採用步進電機；機械臂10包括一個形狀與一個反應杯7的形狀相吻合的推桿、驅動推桿運動的電磁線圈，在機械臂10的電磁線圈的推動下，機械臂10的推桿向下移動，然後與位於其正下方的一個反應杯7結合併將其所結合的一個反應杯7與條帶I分離，機械臂10的推桿帶著一個反應杯7繼續往下移動併到達其正下方的反應區域6，當反應區域6上的一個反應杯固定位位於機械臂10的推桿正下方時，反應杯7就被卡在反應區域6的該反應杯固定位上。條帶I上的一個反應杯7被分離後，就在條帶I上留下一個空位，如圖3中的反應杯被分離後留下的區域8。反應區域6是醫學檢驗儀器常用的反應轉盤，其上面設置有多個反應杯固定位。
[0028]下面就該具體實施例的反應杯裝載過程進行說明:
[0029]步驟一，條帶驅動單元4驅動條帶I往反應杯運送單元5移動；
[0030]步驟二，當條帶I上的一個反應杯7移動到預設的位置點時，即位於反應杯運送單元5的機械臂10的推桿的正下方，條帶驅動單元4停止驅動條帶1，條帶I停止移動；
[0031]步驟三，所述的反應杯運送單元5將位於機械臂10的推桿正下方的一個反應杯7與條帶I分離；被分離出來的一個反應杯7被反應杯運送單元5的機械臂10轉移至醫學檢驗儀器的反應區域6內的一個反應杯固定位，完成分離和運送一個反應杯7之後，機械臂10上移復位，以允許條帶I移動；所述的醫學檢驗儀器是指應用本發明技術的機器，本發明的具體實施例是所述的醫學檢驗儀器內的一個子系統；
[0032]步驟四，當需要裝載下一個或下一組反應杯時，重複步驟一至步驟三。
[0033]綜上所述，本發明通過使用設置有反應杯的條帶，並使用簡單的傳輸結構驅動條帶的移動，進而帶動反應杯到指定位置，然後將反應杯從條帶上分離和運送至醫學檢驗儀器的反應區域，所使用的結構簡單，操作簡便，體積小，能容納大量的反應杯，能自動連續裝載反應杯，且在使用時不需要人工分裝反應杯。本發明獲得良好的技術效果，具有實質性進
止/J/ O
【權利要求】
1.一種可連續裝載反應杯的存儲系統，其特徵在於:包括用於固定或安裝反應杯的條帶(I)、條帶承載單元(2)、條帶驅動單元(4)、反應杯運送單元(5);條帶(I)以可分離的方式設置於條帶承載單元(2)上，條帶驅動單元(4)以可分離的方式與條帶(I)結合，條帶驅動單元(4)驅動條帶(I)移動，反應杯運送單元(5)可將條帶(I)上的反應杯與條帶(I)分離。
2.根據權利要求1所述的可連續裝載反應杯的存儲系統，其特徵在於:所述的條帶(I)為一次性耗材，工廠在生產條帶(I)時就將反應杯設置於條帶(I)上。
3.根據權利要求1所述的可連續裝載反應杯的存儲系統，其特徵在於:還包括條帶架(16)，所述的條帶(I)先設置於條帶架(16)上，條帶架(16)再設置於條帶承載單元(2)上。
4.根據權利要求1所述的可連續裝載反應杯的存儲系統，其特徵在於:所述的條帶驅動單元(4)包括條帶驅動電機(14)、驅動輪(13 )，條帶驅動電機(14)帶動驅動輪(13 )轉動，驅動輪(13)與條帶(I)結合，驅動輪(13)驅動條帶(I)移動。
5.根據權利要求1所述的可連續裝載反應杯的存儲系統，其特徵在於:所述的反應杯運送單元(5)包括升降支架(12)、升降電機(9)、升降絲杆(15)、升降滑軌(11)、機械臂(10);升降電機(9)、升降絲杆(15)、升降滑軌(11)設置於升降支架(12)上，升降電機(9)與升降絲杆(15)連接，升降電機(9)通過升降絲杆(15)驅動機械臂(10)在升降滑軌(11)上滑動。
6.根據權利要求5所述的可連續裝載反應杯的存儲系統，其特徵在於:所述的機械臂(10)可將條帶(I)上的位於預設的位置點的反應杯與條帶(I)分離。
7.根據權利要求1所述的可連續裝載反應杯的存儲系統，其特徵在於:還包括條帶引導單元(3)，條帶引導單元(3)設置於預設的條帶移動路徑上，用於引導條帶(I)的移動。
8.根據權利要求1-7所述的可連續裝載反應杯的存儲系統的裝載方法，其特徵在於，包括以下步驟: 步驟A、所述的條帶驅動單元(4)驅動所述的條帶(I)往所述的反應杯運送單元(5)移動； 步驟B、當所述的條帶(I)上的一個或一組反應杯移動到預設的位置點時，所述的條帶驅動單元(4)停止驅動條帶(I )，條帶(I)停止移動； 步驟C、所述的反應杯運送單元(5)將位於預設的位置點的反應杯與條帶(I)分離；被分離出來的反應杯被反應杯運送單元(5)或被醫學檢驗儀器的其它子系統轉移至醫學檢驗儀器的反應區域(6)上的預設的位置點；所述的醫學檢驗儀器是指應用本發明技術的機器，本發明的具體實施例是所述的醫學檢驗儀器內的一個子系統； 步驟D、當需要裝載下一個或下一組反應杯時，重複步驟A至步驟C。
【文檔編號】G01N35/04GK103675311SQ201310578806
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月18日 優先權日:2013年11月18日
【發明者】梁福鵬 申請人:梁福鵬