磁瓦快速貼片機的製作方法
2023-05-29 16:07:31
專利名稱：磁瓦快速貼片機的製作方法
技術領域：
本發明屬於電機裝配技術領域，涉及一種磁瓦裝配裝置，尤其是一種將磁瓦快速貼裝到電機殼內壁的磁瓦快速貼片機。
背景技術：
眾所周知，電機作為自動化設備中不可或缺的動力驅動裝置，無論是市場應用，還是對新技術的探索，對品質的追求，都將會得到長足發展，其中，永磁式直流電機由於性能穩定、扭矩大等優點使其得到廣泛的應用。目前，永磁式電機的定子磁瓦固定方式有卡簧扣緊式、槽位鑲放式、強力粘膠式等，其中強力粘膠式在各生產企業中被普遍採用，但是磁瓦粘膠的工藝較為複雜，它不僅要求所採用的膠水能承受大扭力和複雜惡劣的電機工作環境，同時，要求磁瓦在電機殼內部的安裝尺寸有精確的定位才能保證電機良好的使用性能。在傳統永磁式電機的生產過程中，尤其是裝配工藝裡，膠粘磁瓦工序是制約整個產能的最 為重要的一環。據本發明人周邊相關電機生產企業調研發現，對於膠粘磁瓦工序，大部分生產企業還是採用傳統人工膠粘，人工膠粘存在著膠粘效率低下、膠粘質量由於非標準化生產及其他因素導致的質量不穩定、勞動成本投入過高，人工膠粘所採用的工業用膠會對人體造成傷害，生產過程不符合現代企業的質量管理體系及人性化發展思路，尤其是，近年來特別是這兩年，隨著我國人口紅利的大幅消失以及用工成本的大幅提升，使得勞動密集型企業被迫接受強制轉型的過程，綜上，用於替代傳統人工膠粘磁瓦的自動化設備的市場空間正在被快速打開。國內目前也有部分廠家在開發用於磁瓦貼片的專用機械設備，例如專利號「200920119161. 7」，名稱為「磁瓦貼片機」，提出一種利用轉盤工位式的貼片機來實現磁瓦貼片過程，但該設備的貼片效率不高、產品的售價較高、採用該產品的投入產出比差、自動化程度也不高，更重要的是，採用轉盤工位式解決磁瓦貼片問題，後續的自動化提升空間及效率可提升空間受到極大限制。
發明內容為了克服傳統人工粘膠磁瓦工藝的種種不足，同時為了彌補現有自動磁瓦貼片技術存在著效率低下、產品投入產出比差等不足，本發明提出了一種新型的、生產效率高、貼片質量穩定、成本較低的磁瓦快速貼片機。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種磁瓦快速貼片機，包括機架、自動塗膠模塊、磁瓦貼裝模塊、電機殼上料模塊、烘乾模塊、下料模塊以及控制系統，所述自動塗膠模塊包括自動雙液塗膠系統與混膠頭定位驅動裝置，所述磁瓦貼裝模塊設置在自動塗膠模塊之後，其包括電機殼夾持手結構和夾持手定位驅動裝置，所述電機殼上料模塊包括輸送帶裝置和電機殼頂升結構，所述烘乾模塊設置在磁瓦貼裝模塊之後，所述下料模塊設置在烘乾模塊之後，所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅動裝置；所述磁瓦快速貼片機還包括四排並列的長導軌和磁瓦夾具，所述四排長導軌平行、等距地固定在機架上，所述長導軌上有運動滑塊，所述每個運動滑塊分別由單獨的驅動裝置驅動在所述長導軌上運動，所述磁瓦夾具安裝在所述運動滑塊上；進一步,所述磁瓦夾具由一對夾具半體構成,所述夾具半體由基座與磁瓦座構成，所述磁瓦座根據磁瓦內弧形狀設計外弧輪廓，所述基座的外側面為楔形面，而非垂直面，所述磁瓦座可拆裝式安裝在所述基座上；所述一對夾具半體對稱安裝在所述運動滑塊上，所述運動滑塊在其運動方向的垂直方向布置有導軌，所述夾具半體迎著所述導軌可對稱滑動，在所述夾具半體之間安裝有壓縮彈簧，在非外力作用狀態下，所述夾具半體呈「張開」狀態；作為優選的一種方案所述基座上可拆裝式安裝的磁瓦座數目為5個，此數目數由磁瓦膠水烘乾時間與單個磁瓦的塗膠時間決定；作為優選的另一種方案所述每個運動滑塊分別由單獨的驅動裝置驅動在所述長導軌上運動，所述驅動裝置可採用封閉同步帶傳動機構，由伺服電機精確驅動封閉同步帶 的運動，同時設置同步帶張緊機構，當然所述驅動裝置也可採用其他傳動形式予以實現，比如封閉鋼絲繩傳統機構、封閉鏈傳動機構等；作為優選的再一種方案所述自動塗膠模塊包括自動雙液塗膠系統與混膠頭定位驅動裝置，所述自動雙液塗膠系統包括A、B膠壓力容器、自動雙液塗膠系統控制模塊、導管以及混膠頭，所述混膠頭定位驅動裝置為X/Y兩自由度運動定位驅動裝置，其包括第一 X軸直線線軌、第一 X軸絲槓傳動機構、Y軸直線線軌、Y軸絲槓傳動機構，在Y軸絲杆傳動機構的螺母座上固定連接有混膠頭連接架，在所述混膠頭連接架上安裝有兩隻混膠頭；所述混膠頭定位驅動裝置通過支撐架固定在機架上；作為優選的再一種方案所述磁瓦貼裝模塊包括電機殼夾持手結構和夾持手定位驅動裝置，所述電機殼夾持手結構為雙V型對夾結構，由氣缸驅動V型對夾塊的夾持與鬆開運動，所述夾持手定位驅動裝置為X/Z兩自由度運動定位驅動裝置，其包括第二 X軸直線線軌、第二 X軸絲杆傳動機構以及第一 Z軸導軌升降氣缸，所述第二 X軸直線線軌的滑塊上連接有氣缸連接板，所述氣缸連接板與所述第二 X軸絲杆傳動機構的螺母固定，在所述氣缸連接板下部安裝有所述第一 Z軸導軌升降氣缸，所述第一 Z軸導軌升降氣缸的推板上固定所述電機殼夾持手結構；在所述電機殼夾持結構的V型對夾塊下端面還固定連接有倒模形觸發板，所述倒楔形觸發板與上述磁瓦夾具上基座的楔形面配合工作；作為優選的再一種方案所述電機殼上料模塊包括輸送帶裝置和電機殼頂升結構，所述輸送帶裝置包括O型輸送帶傳送系統，在所述O型輸送帶傳送系統的上方固定有分道引導板，在分道引導板的末端設置有擋板，所述電機殼頂升結構包括頂升氣缸與頂升塊，所述頂升塊設置在所述O型輸送帶傳送系統的末端；作為優選的再一種方案所述烘乾模塊包括紅外加熱裝置以及加熱隔離罩；作為選優的再一種方案所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅動裝置，所述下料夾持手為真空吸持夾持手，所述下料夾持手定位驅動裝置為X/Z兩自由度運動定位驅動裝置，其包括第三X軸直線線軌、第三X軸絲杆傳動機構以及第二 Z軸導軌升降氣缸，在所述第二 Z軸導軌升降氣缸的推板上固定有所述下料夾持手。本發明的有益效果主要表現在採用此種類型的磁瓦快速貼片機，與現有的自動磁瓦快速貼片技術相比，生產效率大大提升，磁瓦貼片質量更加穩定；同時，可通過後續模塊的增加，例如電機殼自動轉正模塊的設計，設備的可開發提升空間廣闊。
圖I是本發明磁瓦快速貼片機整體結構示意圖圖2是本發明磁瓦快速貼片機的自動塗膠模塊示意圖圖3是本發明磁瓦快速貼片機的磁瓦貼裝模塊與電機殼上料模塊結構圖圖4是本發明磁瓦快速貼片機的下料模塊示意圖圖5是本發明磁瓦快速貼片機的磁瓦夾具示意圖圖6是本發明磁瓦快速貼片機的磁瓦貼裝模塊工作方式說明圖
具體實施方式
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以下結合附圖對本發明做進一步說明。參考圖I 圖6，一種磁瓦快速貼片機，包括機架I、自動塗膠模塊2、磁瓦貼裝模塊
3、電機殼上料模塊4、烘乾模塊5、下料模塊6以及控制系統，所述自動塗膠模塊2包括自動雙液塗膠系統與混膠頭定位驅動裝置，所述磁瓦貼裝模塊設置3在自動塗膠模塊2之後，其包括電機殼夾持手結構和夾持手定位驅動裝置，所述電機殼上料模塊4包括輸送帶裝置和電機殼頂升結構，所述烘乾模塊5設置在磁瓦貼裝模塊3之後，所述下料模塊6設置在烘乾模塊5之後，所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅動裝置；所述磁瓦快速貼片機還包括四排並列的長導軌1-1和磁瓦夾具7，所述四排長導軌1-1平行、等距地固定在機架I上，所述長導軌1-1上有運動滑塊1-2，所述每個運動滑塊1-2分別由單獨的驅動裝置驅動在所述長導軌上反覆運動，所述磁瓦夾具7安裝在所述運動滑塊1-2上。所述磁瓦夾具7由一對夾具半體構成,所述夾具半體由基座7-1與磁瓦座7-2構成，所述磁瓦座7-2根據磁瓦內弧形狀設計外弧輪廓7-3，所述基座的外側面為楔形面7-4，非垂直面，所述磁瓦座7-2可拆裝式安裝在所述基座7-1上；所述一對夾具半體對稱安裝在所述運動滑塊1-2上，所述運動滑塊在其運動方向的垂直方向布置有導軌1-3，所述夾具半體迎著所述導軌1-3可對稱滑動，在所述夾具半體之間安裝有壓縮彈簧7-5，在非外力作用狀態下，所述夾具半體呈「張開」狀態。所述基座上可拆裝式安裝的磁瓦座數目為5個，此數目由磁瓦膠水烘乾時間與單個磁瓦的塗膠時間決定。因為烘乾模塊的工作時間相對較長，在烘乾時間內對多個磁瓦進行塗膠，可提高了設備的利用效率。通過多次的實驗研究及膠粘結果證明，磁瓦座數為5即磁瓦夾具7上同時完成5個磁瓦貼片過程，效率是最高的。所述每個運動滑塊1-2分別由單獨的驅動裝置驅動在所述長導軌1-1上運動，所述驅動裝置可採用封閉同步帶傳動機構，由伺服電機精確驅動封閉同步帶的運動，同時設置同步帶張緊機構，當然所述驅動裝置也可採用其他傳動形式予以實現，比如封閉鋼絲繩傳統機構、封閉鏈傳動機構等。運動滑塊1-1上安裝有磁瓦夾具7，每個運動滑塊1-1由單獨的驅動裝置驅動，在控制系統的協同控制，能良好的實現在磁瓦人工上料、自動塗膠、磁瓦貼裝、烘乾、下料、再回到人工上料工位的快速往復運動。所述自動塗膠模塊2包括自動雙液塗膠系統與混膠頭定位驅動裝置，所述自動雙液塗膠系統包括A、B膠壓力容器2-1、自動雙液塗膠系統控制模塊、導管以及混膠頭2-2，所述混膠頭定位驅動裝置為X/Y兩自由度運動定位驅動裝置，其包括第一 X軸直線線軌2-3、第一 X軸絲槓傳動機構、Y軸直線線軌2-4、Y軸絲槓傳動機構，在Y軸絲杆傳動機構的螺母座上固定連接有混膠頭連接架2-5，在所述混交頭連接架上安裝有兩隻混膠頭2-2 ;所述混膠頭定位驅動裝置通過支撐架固定在機架上。所述磁瓦貼裝模塊3包括電機殼夾持手結構和夾持手定位驅動裝置，所述電機殼夾持手結構3-1為雙V型對夾結構，由氣缸驅動V型對夾塊的夾持與鬆開運動，所述夾持手定位驅動裝置為X/Z兩自由度運動定位驅動裝置，其包括第二 X軸直線線軌3-2、第二 X軸絲杆傳動機構以及第一 Z軸導軌升降氣缸3-3，所述第二 X軸直線線軌3-2的滑塊上連接有氣缸連接板3-4，所述氣缸連接板3-4與所述第二 X軸絲杆傳動機構的螺母固定，在所述氣缸連接板下部安裝有所述第一 Z軸導軌升降氣缸3-3，所述第一 Z軸導軌升降氣缸的推板上固定所述電機殼夾持手結構3-1 ;在所述電機殼夾持結構的V型對夾塊下端面還固定連接有倒楔形觸發板3-5，所述倒楔形觸發板3-5與上述磁瓦夾具上基座的楔形面7-4配合工作。所述電機殼上料模塊4包括輸送帶裝置和電機殼頂升結構，所述輸送帶裝置包括
O型輸送帶傳送系統4-1，在所述O型輸送帶傳送系統4-1的上方固定有分道弓I導板4-2，在分道引導板的末端設置有擋板，所述電機殼頂升結構包括頂升氣缸4-3與頂升塊4-4，所述頂升塊4-4設置在所述O型輸送帶傳送系統的末端。所述烘乾模塊5包括紅外加熱裝置以及加熱隔離罩。所述下料模塊6包括下料夾持手與下料夾持手定位驅動裝置，所述下料夾持手為真空吸持夾持手6-1，所述下料夾持手定位驅動裝置為X/Z兩自由度運動定位驅動裝置，其包括第三X軸直線線軌6-2、第三X軸絲杆傳動機構以及第二 Z軸導軌升降氣缸，在所述第二 Z軸導軌升降氣缸的推板上固定有所述下料夾持手6-1。本實施例的具體實施方式
如下一種磁瓦快速貼片機，包括磁瓦人工上料工位、自動塗膠工位、磁瓦貼裝工位、烘乾工位、下料工位。磁瓦上料到磁瓦夾具7的磁瓦座上，磁瓦夾具由於安裝在運動滑塊1-2上，故隨著運動滑塊運動而運動。運動滑塊分別由單獨的驅動裝置驅動，在長導軌i-ι上運動，由伺服電機驅動的封閉同步帶傳送機構，單獨帶動每個運動滑塊運動到人工上料工位、自動塗膠工位、磁瓦貼裝工位、烘乾工位、下料工位、再直接回到人工上料工位。運動滑塊運動到自動塗膠工位，在X方向上進給到所在運動滑塊的位置，然後Y方向上從一端逐漸進給到另一端，完成塗膠過程；其中，由於磁瓦外表面為弧面，所以給塗膠工作增加了難度，故此處磁瓦夾具7的設計，在Y方向進給時，混膠頭的運動，使得磁瓦夾具7的壓縮彈簧作用力以及混膠頭的壓力下工作，自適應完成塗膠過程。運動滑塊運動到磁瓦貼裝工位，電機殼夾持手結構3-1完成電機構夾持後，在X方向上進給到運動滑塊所在的位置，由第一 Z軸導軌升降氣缸3-3驅動電機殼夾持手結構3-1下壓，將電機殼套裝到磁瓦上。在第一 Z軸導軌升降氣缸3-3下壓過程中，倒楔形觸發板3-5與磁瓦夾具上基座的楔形面7-4會形成楔形擠壓過程，使得夾具半體壓縮，同時夾具半體上的磁瓦內移，方便電機殼的套入，當電機殼夾持手結構3-1鬆開時，夾具半體也在壓縮彈簧作用下張開，使得磁瓦貼裝到電機殼內壁上。運動滑塊運動到烘乾工位，需要的烘乾時間較長。[0035]運動滑塊運動到下料工位，由下料模塊將完成磁瓦貼片的半成品下料到半成品箱 中。
權利要求1.一種磁瓦快速貼片機，包括機架、自動塗膠模塊、磁瓦貼裝模塊、電機殼上料模塊、烘乾模塊、下料模塊以及控制系統，所述自動塗膠模塊包括自動雙液塗膠系統與混膠頭定位驅動裝置，所述磁瓦貼裝模塊設置在自動塗膠模塊之後，其包括電機殼夾持手結構和夾持手定位驅動裝置，所述電機殼上料模塊包括輸送帶裝置和電機殼頂升結構，所述烘乾模塊設置在磁瓦貼裝模塊之後，所述下料模塊設置在烘乾模塊之後，所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅動裝置；所述磁瓦快速貼片機還包括四排並列的長導軌和磁瓦夾具，所述四排長導軌平行、等距地固定在機架上，所述長導軌上有運動滑塊，所述每個運動滑塊分別由單獨的驅動裝置驅動在所述長導軌上運動，所述磁瓦夾具安裝在所述運動滑塊上。
2.如權利要求I所述的磁瓦快速貼片機，其特徵在於所述磁瓦夾具由一對夾具半體構成，所述夾具半體由基座與磁瓦座構成，所述磁瓦座上有與磁瓦內弧形狀匹配的外弧輪廓，所述基座的外側面為楔形面，而非垂直面，所述磁瓦座可拆裝式安裝在所述基座上；所述一對夾具半體對稱安裝在所述運動滑塊上，所述運動滑塊在其運動方向的垂直方向布置有導軌，所述夾具半體迎著所述導軌可對稱滑動，在所述夾具半體之間安裝有壓縮彈簧，在非外力作用狀態下，所述夾具半體呈「張開」狀態。
3.如權利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機，其特徵在於所述基座上可拆裝式安裝的磁瓦座最優數目為5個。
4.如權利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機，其特徵在於所述每個運動滑塊分別由單獨的驅動裝置驅動在所述長導軌上運動，所述驅動裝置可採用封閉同步帶傳動機構，由伺服電機精確驅動封閉同步帶的運動，同時設置同步帶張緊機構，當然所述驅動裝置也可採用其他傳動形式予以實現，比如封閉鋼絲繩傳統機構、封閉鏈傳動機構。
5.如權利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機，其特徵在於所述自動塗膠模塊包括自動雙液塗膠系統與混膠頭定位驅動裝置，所述自動雙液塗膠系統包括A、B膠壓力容器、自動雙液塗膠系統控制模塊、導管以及混膠頭，所述混膠頭定位驅動裝置為X/Y兩自由度運動定位驅動裝置，其包括第一 X軸直線線軌、第一 X軸絲槓傳動機構、Y軸直線線軌、Y軸絲槓傳動機構，在Y軸絲杆傳動機構的螺母座上固定連接有混膠頭連接架，在所述混膠頭連接架上安裝有兩隻混膠頭；所述混膠頭定位驅動裝置通過支撐架固定在機架上。
6.如權利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機，其特徵在於所述磁瓦貼裝模塊包括電機殼夾持手結構和夾持手定位驅動裝直，所述電機殼夾持手結構為雙V型對夾結構，由氣缸驅動V型對夾塊的夾持與鬆開，所述夾持手定位驅動裝置為X/Z兩自由度運動定位驅動裝置，其包括第二 X軸直線線軌、第二 X軸絲杆傳動機構以及第一 Z軸導軌升降氣缸，所述第二 X軸直線線軌的滑塊上連接有氣缸連接板，所述氣缸連接板與所述第二 X軸絲杆傳動機構的螺母固定，在所述氣缸連接板下部安裝有所述第一 Z軸導軌升降氣缸，所述第一 Z軸導軌升降氣缸的推板上固定所述電機殼夾持手結構；在所述電機殼夾持結構的V型對夾塊下端面還固定連接有倒楔形觸發板。
7.如權利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機，其特徵在於所述電機殼上料模塊包括輸送帶裝置和電機殼頂升結構，所述輸送帶裝置包括O型輸送帶傳送系統，在所述O型輸送帶傳送系統的上方固定有分道引導板，在分道引導板的末端設置有擋板，所述電機殼頂升結構包括頂升氣缸與頂升塊，所述頂升塊設置在所述O型輸送帶傳送系統的末端。
8.如權利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機，其特徵在於所述烘乾模塊包括紅外加熱裝置以及加熱隔離罩。
9.如權利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機，其特徵在於所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅動裝置，所述下料夾持手為真空吸持夾持手，所述下料夾持手定位驅動裝置為X/Z兩自由度運動定位驅動裝置，其包括第三X軸直線線軌、第三X軸絲杆傳動機構以及第二 Z軸導軌升降氣缸，在所述第二 Z軸導軌升降氣缸的推板上固定有所述下料夾持手。
專利摘要一種磁瓦快速貼片機，包括機架、自動塗膠模塊、磁瓦貼裝模塊、電機殼上料模塊、烘乾模塊、下料模塊以及控制系統，所述自動塗膠模塊包括自動雙液塗膠系統與混膠頭定位驅動裝置，所述磁瓦貼裝模塊包括電機殼夾持手結構和夾持手定位驅動裝置，所述電機殼上料模塊包括輸送帶裝置和電機殼頂升結構，所述烘乾模塊設置在磁瓦貼裝模塊之後，所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅動裝置；所述磁瓦快速貼片機還包括四排並列的長導軌和磁瓦夾具，所述四排長導軌平行、等距地固定在機架上，所述長導軌上有運動滑塊，所述每個運動滑塊分別由單獨的驅動裝置驅動在所述長導軌上運動，所述磁瓦夾具安裝在所述運動滑塊上。本實用新型提出了一種生產效率高、貼片質量穩定的磁瓦快速貼片機。
文檔編號H02K15/03GK202565121SQ201220152149
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月11日 優先權日2012年4月11日
發明者鄭為香 申請人:鄭為香