齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機的製作方法

2023-05-29 16:20:36 1

專利名稱：齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機的製作方法
技術領域：
本發明涉及滾子軸承自動機裝配技術領域，尤其是一種齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機。
背景技術：
軸承行業應用最廣泛的自動裝配機是球軸承自動裝配機或滾針軸承自動裝配機，因為軸承自動裝配時需要對滾動體進行送料及導向，鋼球的導向性好，滾針一般重量較輕，亦容易送料；但是短圓柱滾子一般長徑比小於3，有一定的重量，送料過程中對其進行導向比較困難。目前對於短圓柱滾子軸承的裝配多還是以人工裝配為主，人工裝配滾子成本高、效率低、容易磕碰滾子的超精油膜造成滾子表面劃傷，容易將微小塵粒或油汙在裝配的過程中進入軸承內部，這樣就會引起精度下降，同時滾子磨損嚴重，降低軸承使用壽命；另一方面，人工裝配會因工人長時間操作而導致疲勞，可能造成工傷，同時也不利於產能的提聞。

發明內容
本發明要解決的技術問題是為了解決目前圓柱滾子軸承人工裝配效率低，精度不高的技術問題，提供一種使用方便，能夠自動進行裝配的齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機，實現自動化作業，提高產能。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機，安裝在檯面上，包括供料盤、圓柱滾子裝配機構、裝配模和電控箱，所述圓柱滾子裝配機構包括一個裝配推桿、一個推進推桿、兩個裝有壓簧的套筒、兩個齒條和分別控制兩個齒條動作的兩個傳動齒輪，傳動齒輪與齒條嚙合，裝配推桿和推進推桿一端端部分別與兩個齒條端部固定連接，所述裝配推桿和推進推桿的伸出端均插裝在套筒的壓簧內，所述裝配模包括模座和一體連接在模坐上表面的開口圈，所述開口圈與模座形成一個用於放置軸承內圈的腔體，所述供料盤的送料管出口處具有定位管，定位管出口端固定連接在開口圈開口處，所述定位管的底部開有便於圓柱滾子通過的開口槽，所述開口槽與模座上的開口圈的開口對正，所述裝配推桿的伸出端正對開口槽，推進推桿與裝配推桿成角度設置，推進推桿的伸出端朝著開口圈方向並高於開口圈設置。為了能夠有效固定住軸承內圈，方便滾子裝配，所述腔體包括開在模座上表面的圓槽和用於固定軸承內圈的套柱，圓槽底部固定連接套柱，所述開口圈與圓槽同心，開口圈的開口寬度大於或等於圓柱滾子直徑。為了實現滾子被推送到內圈滾道，所述裝配推桿和推進推桿成40° 41°夾角。選擇這樣的角度，可以保證推進推桿在推進時不會頂到軸承內圈，導致劃傷的問題，同時推進推桿推動滾子在內圈滾道中行進時不會與開口圈幹涉，保證了滾子不被劃傷，便於每個滾子安全快速的往前行進。為了保證圓柱滾子正確被推入軸承內圈滾道，作為優選，所述裝配推桿和推進推桿的伸出端端部與圓柱滾子的接觸面為平面或內凹面。
進一步地，所述內凹面弧度大於或等於短圓柱滾子側面弧度，這樣有利於推桿與滾子接觸時為面接觸，而非線接觸，增加接觸面積，保證滾子推進方向不改變，安全準確的送入內圈滾道。為了便於工人操作，所述套柱的側面開有便於軸承內圈取出的內凹缺口。當軸承裝配好之後，設計在套柱上的缺口可以方便工人拿取軸承，省時省力，效率提高。本發明的有益效果是，本發明通過供料盤將圓柱滾子依次送入送料管，同時利用齒輪齒條傳動控制推桿的往復運動推動滾子進入軸承內圈滾道，方便了工人裝配軸承滾子，同時防止了人工裝配引起的成本高、效率低和容易磕碰滾子的超精油膜造成滾子表面劃傷的問題，使得廣品質量大幅提聞，同時裝配效率提聞，廣能也隨之提聞。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖I是本發明的齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機的具體實施例的結構示意圖；圖2是本發明的裝配模的俯視圖；圖3是圖2的A-A剖視圖；圖4是本發明的定位管的結構示意圖。圖中1.供料盤，11.定位管，12.開口槽，2.圓柱滾子裝配執行機構，21.裝配推桿，22.推進推桿，23.齒條，24.傳動齒輪，25.套筒，3.裝配模，31.模座，32.套柱，321.內凹缺口，33.圓槽，34.開口圈。
具體實施例方式現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。如圖I 4所示的本發明的齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機的具體實施例，安裝在檯面上，包括供料盤I、圓柱滾子裝配機構2、裝配模3和電控箱，圓柱滾子裝配機構2包括一個裝配推桿21、一個推進推桿22、兩個裝有壓簧的套筒25、兩個齒條23和分別控制兩個齒條23動作的兩個傳動齒輪24，傳動齒輪24與齒條23嚙合，裝配推桿21和推進推桿22 —端端部分別與兩個齒條23端部固定連接,裝配推桿21和推進推桿22的伸出端均插裝在套筒25的壓簧內，裝配模3包括模座31和一體連接在模坐31上表面的開口圈34，開口圈34與模座31形成一個用於放置軸承內圈的腔體,腔體包括開在模座31上表面的圓槽33和用於固定軸承內圈的套柱32，套柱32的側面開有便於軸承內圈取出的內凹缺口 321，圓槽33底部固定連接套柱32，開口圈34與圓槽33同心，開口圈34的開口寬度大於或等於圓柱滾子直徑，供料盤I的送料管出口處具有定位管11，定位管11出口端固定連接在開口圈34開口處，定位管11的底部開有便於圓柱滾子通過的開口槽12，開口槽12與模座31上的開口圈34的開口對正，裝配推桿21的伸出端正對開口槽12，推進推桿22與裝配推桿21成41°夾角，推進推桿22的伸出端朝著開口圈34方向並高於開口圈34設置。裝配推桿21和推進推桿22的伸出端端部與圓柱滾子的接觸面內凹面，內凹面弧度大於或等於短圓柱滾子側面弧度，這樣有利於推桿與滾子接觸時為面接觸，而非線接觸，增加接觸面積，保證滾子推進方向不改變，安全準確的送入內圈滾道。以下結合具體工作過程介紹本實施例，當裝配機啟動後，電機驅動齒輪正轉，裝配推桿21伸出，推動滾子進入軸承內圈滾道，然後再反轉，裝配推桿21回縮，另一路齒輪齒條工作，推進推桿22伸出，推動滾子在軸承內圈滾道行進，然後再反轉，推進推桿22回縮，依次循環，直至裝配完畢。本發明的齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機，實現了自動化生產，操作簡便，降低了工人勞動強度，同時造價相對較低，工裝調換時間短，可以大幅度提高產能。以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
權利要求
1.一種齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機，安裝在檯面上，其特徵在於包括供料盤(I)、圓柱滾子裝配機構(2)、裝配模(3)和電控箱，所述圓柱滾子裝配機構(2)包括一個裝配推桿(21)、一個推進推桿(22)、兩個裝有壓簧的套筒(25)、兩個齒條(23)和分別控制兩個齒條(23)動作的兩個傳動齒輪(24)，傳動齒輪(24)與齒條(23)嚙合，裝配推桿(21)和推進推桿(22) —端端部分別與兩個齒條(23)端部固定連接，所述裝配推桿(21)和推進推桿(22)的伸出端均插裝在套筒(25)的壓簧內，所述裝配模(3)包括模座(31)和一體連接在模坐(31)上表面的開口圈(34)，所述開口圈(34)與模座(31)形成一個用於放置軸承內圈的腔體，所述供料盤(I)的送料管出口處具有定位管(11)，定位管(11)出口端固定連接在開口圈(34)開口處，所述定位管(11)的底部開有便於圓柱滾子通過的開口槽(12)，所述開口槽(12)與模座(31)上的開口圈(34)的開口對正，所述裝配推桿(21)的伸出端正對開口槽(12)，推進推桿(22)與裝配推桿(21)成角度設置，推進推桿(22)的伸出端朝著開口圈(34)方向並高於開口圈(34)設置。
2.如權利要求I所述的齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機，其特徵在於所述腔體包括開在模座(31)上表面的圓槽(33)和用於固定軸承內圈的套柱(32)，圓槽(33)底部固定連接套柱(32)，所述開口圈(34)與圓槽(33)同心，開口圈(34)的開口寬度大於或等於圓柱滾子直徑。
3.如權利要求I所述的齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機，其特徵在於所述裝配推桿(21)和推進推桿(22)成40° 41°夾角。
4.如權利要求I所述的齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機，其特徵在於所述裝配推桿(21)和推進推桿(22)的伸出端端部與圓柱滾子的接觸面為平面或內凹面。
5.如權利要求4所述的齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機，其特徵在於所述內凹面弧度大於或等於短圓柱滾子側面弧度。
6.如權利要求2所述的齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機，其特徵在於所述套柱(32)的側面開有便於軸承內圈取出的內凹缺口(321)。
全文摘要
本發明公開了一種齒條式短圓柱滾子軸承自動裝配機，包括供料盤、圓柱滾子裝配機構、裝配模和電控箱，所述圓柱滾子裝配機構包括一個裝配推桿、一個推進推桿、兩個裝有壓簧的套筒、兩個齒條和分別控制兩個齒條動作的兩個傳動齒輪，傳動齒輪與齒條嚙合，裝配推桿和推進推桿一端端部分別與兩個齒條端部固定連接，所述裝配推桿和推進推桿的伸出端均插裝在套筒的壓簧內，推進推桿與裝配推桿成角度設置在裝配模一側。本發明採用齒輪齒條傳動控制推桿的往復運動推動滾子進入軸承內圈滾道，方便工人裝配軸承滾子，同時防止了人工裝配引起的成本高、效率低和容易磕碰滾子的超精油膜造成滾子表面劃傷的問題，大大提高產品質量。
文檔編號F16C43/06GK102619885SQ20121008395
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月27日 優先權日2012年3月27日
發明者楊曉剛 申請人:常州克勞諾斯特種軸承製造有限公司