灌溉管路中電磁閥上的執行器的製作方法
2023-05-30 05:52:36 3
專利名稱：灌溉管路中電磁閥上的執行器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械方式控制電磁閥的執行器，特別是一種應用於農業灌溉管路 中電磁閥上的執行器。
背景技術：
目前，農業灌溉中使用的電磁閥普遍採用電磁頭控制方式，電磁頭包括線圈，鐵 芯、復位彈簧，工作期間，由外部大於12V電源為電磁頭內部的線圈供電，線圈內部產生磁 場，吸起鐵芯，閥門開啟，閥門開啟的狀態下，電磁頭始終處於供電狀態；當外部電源斷電 時，在復位彈簧的作用下，鐵芯下降並截斷閥門先導機構，閥門關閉。在工作過程中，電磁頭 啟動電壓大，使用過程中一直處於工作狀態，能耗較大，發熱量大且不易散熱，易損壞，縮短 了使用壽命；鐵芯對行程要求高，行程過高使電磁鐵吸起鐵芯的困難。中國專利CN2796222Y在2006年7月12日公開了一種電動執行器，包括力矩電 機，電機的輸出軸為空心軸，空心軸內裝有絲杆，空心軸的外端有固定在力矩電動機轉子上 的螺母且該螺母選套在絲杆上與絲杆同軸，在絲杆的一端連接有便於與被驅動裝置連接的 連接頭。該電動執行器的體積較大，輸出快速直線運動對於農業閥門裝置衝擊過大，絲杆與 空心軸是通過與螺紋旋轉運動變為直線運動，在快速直線運動下磨損過大，不易於長期使 用，降低了使用壽命，同時缺少密封裝置，不能使用在液體中，主要用於鐵道車輛中，不適合 農業使用。
發明內容
本發明的目的提供了一種低電壓、低能耗、故障率低、容易啟閉閥門、磨損少、體積 小、便於攜帶和安裝的灌溉管路中電磁閥上的執行器。在現代農業設備中，越來越多的設備上使用執行器來控制閥門，這就要求執行器 要有較好的調節性能，安全性能，可靠性和節省能源。本發明較好的契合了農業設備的需 求，提供一種調節性能好，安全性能高，可靠性好，節省能源，操作方便的灌溉管路中電磁閥 上的執行器。本發明解決問題所採用的技術方案是該執行器包括上殼，下殼，微型直流電機， 微型減速箱，密封裝置，調節裝置，復位裝置，開啟和關閉閥門的啟閉件。上殼上部有頂絲， 微型直流電機置於上殼的內部，微型直流電機與微型減速箱固接為一體，頂絲與微型直流 電機有微小的間隙，頂絲防止微型直流電機晃動；復位彈簧套在微型直流電機外並放在微 型減速箱上，微型減速箱置於固定在上殼上的限位螺釘上；調節裝置與微型減速箱下部裸 露軸頭連接在一起，密封裝置置於調節裝置和啟閉杆之間或置於啟閉杆上的槽中；上殼與 下殼通過螺紋連接在一起，上殼與下殼之間壓有密封裝置；啟閉杆從下殼上的通孔伸出。所述的調節裝置包括連接杆，調節杆，滑套，導向槽，調節帽。連接杆的一端連接在 微型減速箱下部裸露的軸頭上，另一端連接在十字形調節杆的交點處，滑套套在十字形調 節杆的另一端並處於調節帽上的導向槽內。
所述的調節裝置也可以是包括連接杆，直齒傘形齒輪a，直齒傘形齒輪b，固定軸， 凸輪。連接杆的一端連接在微型減速箱下部裸露的軸頭上，直齒傘形齒輪a以連接杆的另 一端為軸，套在連接杆的另一端上，直齒傘形齒輪a與直齒傘形齒輪b嚙合，直齒傘形齒輪 b與一個凸輪固接為一體，凸輪通過固定軸固定在上殼上。所述的調節裝置也可以是包括調節螺母，調節絲杆。調節螺母連接在微型減速箱 下部裸露的軸頭上，調節絲杆置於調節螺母的內部，調節絲杆與啟閉件固接。所述的復位裝置包括復位彈簧，限位螺釘，隔膜。復位彈簧套在微型直流電機上並 置於微型減速箱的上部，限位螺釘固定在上殼上並位於微型減速箱的下部，隔膜固定在啟 閉杆或調節絲杆上並壓在上殼和下殼之間。所述的復位裝置也可以是包括復位彈簧，限位套，隔膜。復位彈簧套在微型直流電 機上部，與上殼的頂部接觸，限位套置於微型減速箱的下部並壓在隔膜上，隔膜固定在啟閉 杆或調節絲杆上並壓在上殼和下殼之間。所述的復位裝置也可以是包括復位彈簧，限位槽，限位銷，啟閉件。限位槽是在絲 杆或調節絲杆下部的通槽，限位銷穿過限位槽並連接在啟閉件上小孔內，啟閉件套在絲杆 或調節絲杆外部，復位彈簧位於啟閉件內部，壓在啟閉杆或調節絲杆底部。所述的灌溉管路中電磁閥上的執行器，啟閉件下端設有膠頭，啟閉件外壁設有環 槽，環槽內設有密封圈。本發明的有益效果為執行器內部的機械運動對行程要求很低，並且在閥門使用 中可靠性能好，不會出現電磁頭因行程長短而產生的開啟或關閉困難的現象；使用不大於 3V的電壓就能帶動執行器運動；執行器使用時間很短，只是在閥門開啟或關閉相互轉換時 接通使用，其他時間並不給執行器供電，能耗很小。執行器由於內部微型減速箱的作用，處於慢速運動狀態下，對農業設備的衝擊很 小，同時由於轉速很慢，磨損很小，提高了執行器的使用壽命。密封裝置可以防止液體進入執行器內部，避免電機的損壞。
圖1為實施例1的結構圖和局部剖面圖。圖2為實施例2的結構圖。圖3為實施例3的結構圖。圖4為實施例4的結構圖。圖5為實施例5的結構圖。圖6為實施例1的局部剖面圖。圖中，1為上殼，2為微型直流電機，3為頂絲，4為微型減速箱，5為復位彈簧，6為 限位螺釘，7為連接杆，8為調節杆，9為滑套，10為導向槽，11為調節帽，12為隔膜，13為下 殼，14為密封圈，15為啟閉杆，16為調節杆，17為直齒傘形齒輪a，18為直齒傘形齒輪b，19 為固定軸，20為限位套，21為調節螺母，22為調節絲杆，23為固定螺母，24為限位銷，25為 限位槽，26為啟閉件，27為連接螺栓。
具體實施例方式實施例1一種灌溉管路中電磁閥上的執行器包括上殼1，微型直流電機2，微型減速箱4，調 節裝置，復位裝置，下殼13，密封圈14，啟閉杆15。上殼1上部有頂絲3，微型直流電機2置 於上殼的內部，微型直流電機與微型減速箱4固接為一體，頂絲與微型直流電機有微小的 間隙；復位彈簧套5在微型直流電機外並放在微型減速箱上，微型減速箱置於固定在上殼 上的限位螺釘6上；調節裝置與微型減速箱下部裸露軸頭連接在一起，密封裝置置於調節 裝置和啟閉杆15之間或置於啟閉杆上的槽中；上殼與下殼13連接在一起，上殼與下殼之間 壓有密封裝置；啟閉杆或啟閉件26從下殼上的通孔伸出。調節裝置包括連接杆7，調節杆8，滑套9，導向槽10，調節帽11，連接杆的一端連接 在微型減速箱下部裸露的軸頭上，另一端連接在十字形調節杆的交點處，滑套套在十字形 調節杆的另一端並處於調節帽上的導向槽內；復位裝置包括復位彈簧5，限位螺釘6，隔膜 12。復位彈簧套在微型直流電機上並置於微型減速箱的上部，限位螺釘固定在上殼上並位 於微型減速箱的下部，隔膜固定在啟閉杆或調節絲杆上並壓在上殼和下殼之間；密封圈位 於啟閉杆上的槽內。該執行器安裝在電磁閥的先導機構上，當外部電源向微型直流電機供電時，微型 直流電機帶動微型減速箱運動，微型減速箱帶動連接杆和調節杆轉動，調節杆一端的滑套 會在導向槽內運動，同時帶動調節帽上升或下降；當調節杆在調節帽內運動到最低點時，調 節帽上升到最高點，調節帽的上升帶動隔膜和啟閉杆的上升，閥門此時開啟；反之，閥門關 閉。當外部電源出現故障時，可以通過手動操作執行器的方式來啟閉閥門。使用手動 裝置挑起啟閉杆，同時把調節裝置，微型直流電機，微型減速箱全部都挑起來，從而達到開 啟閥門的目的；當手動裝置放下時，在復位裝置的作用下調節裝置，微型直流電機，微型減 速箱全部都同時下降，啟閉杆下降截斷先導機構，實現了閥門的關閉。實施例2與實施例1不同的是調節裝置包括連接杆，直齒傘形齒輪a，直齒傘形 齒輪b，固定軸，凸輪。連接杆的一端連接在微型減速箱下部裸露的軸頭上，直齒傘形齒輪a 以連接杆的另一端為軸，套在連接杆的另一端上，直齒傘形齒輪a與直齒傘形齒輪b嚙合， 直齒傘形齒輪b與一個凸輪固接為一體，凸輪通過固定軸固定在上殼上。實施例3與實施例2不同的是調節裝置包括調節螺母，調節絲杆。調節螺母連接 在微型減速箱的軸頭上，調節絲杆置於調節螺母的內部；復位裝置包括復位彈簧，限位套， 隔膜，復位彈簧套在微型直流電機上部，限位套置於微型減速箱的下部並壓在隔膜上，隔膜 固定在啟閉杆或調節絲杆上並壓在上殼和下殼之間。實施例4與實施例3不同的是復位裝置包括復位彈簧，限位槽，限位銷，啟閉件。 限位槽是在絲杆或調節絲杆下部的通槽，限位銷穿過限位槽並連接在啟閉件上，啟閉見套 在絲杆或調節絲杆外部，復位彈簧位於啟閉件內部，壓在啟閉杆或調節絲杆底部。實施例5與實施例1，2，3，4不同的是上殼與下殼連接方式是使用螺栓連接。實施例6與實施例1，2，3，4，5不同的是上殼與下殼連接方式是使用自攻螺釘連 接。
權利要求
一種灌溉管路中電磁閥上的執行器，包括上殼和下殼，上殼內設有微型直流電機和微型減速箱，下殼下端設有啟閉杆，微型減速電機固接在微型直流電機下端，其特徵在於微型減速箱下端設有控制啟閉杆上下運動的調節裝置，調節裝置和啟閉杆之間設有密封裝置。
2.如權利要求1所述的灌溉管路中電磁閥上的執行器，其特徵在於所述調節裝置包括 連接杆、調節杆、滑套、導向槽、調節帽，連接杆的一端連接在微型減速箱的軸頭上，另一端 與十字形調節杆連接，滑套套在調節杆的另一端並處於導向槽內，導向槽設置在調節帽上， 調節帽固定在啟閉杆上。
3.如權利要求1所述的灌溉管路中電磁閥上的執行器，其特徵在於所述調節裝置包括 連接杆、直齒傘形齒輪a、直齒傘形齒輪b、固定軸、凸輪，連接杆的一端連接在微型減速箱 的軸頭上，另一端與直齒傘形齒輪a連接，直齒傘形齒輪a與直齒傘形齒輪b嚙合，直齒傘 形齒輪b與一個凸輪固接為一體，凸輪通過固定軸固定在上殼上。
4.如權利要求1所述的灌溉管路中電磁閥上的執行器，其特徵在於所述調節裝置包 括調節螺母、調節絲杆，調節螺母連接在微型減速箱的軸頭上，調節絲杆置於調節螺母的內 部，調節絲杆與啟閉杆固接。
5.如權利要求1、2、3或4所述的灌溉管路中電磁閥上的執行器，其特徵在於調節裝置 後設置有復位裝置，包括復位彈簧、限位螺釘、隔膜，復位彈簧套在微型直流電機上並置於 微型減速箱的上部，限位螺釘固定在上殼上並位於微型減速箱的下部，隔膜固定在啟閉杆 的上端。
6.如權利要求1、2、3或4所述的灌溉管路中電磁閥上的執行器，其特徵在於調節裝置 後設置有復位裝置，包括復位彈簧、限位套、隔膜，復位彈簧套在微型直流電機上部，限位套 置於微型減速箱的下部並壓在隔膜上，隔膜固定在啟閉杆的上端。
7.如權利要求1、2、3或4所述的灌溉管路中電磁閥上的執行器，其特徵在於調節裝置 後設置有復位裝置，包括限位槽、限位銷、啟閉件，限位槽是在啟閉杆上的通槽，限位銷穿過 限位槽並連接在啟閉件上，啟閉見套在絲杆或調節絲杆外部，復位彈簧位於啟閉件內部，壓 在啟閉杆下端。
8.如權利要求5所述的灌溉管路中電磁閥上的執行器，其特徵在於啟閉杆下端設有膠 頭，啟閉杆外壁設有環槽，環槽內設有密封圈。
9.如權利要求6所述的灌溉管路中電磁閥上的執行器，其特徵在於啟閉杆下端設有膠 頭，啟閉杆外壁設有環槽，環槽內設有密封圈。
10.如權利要求7所述的灌溉管路中電磁閥上的執行器，其特徵在於啟閉杆下端設有 膠頭，啟閉杆外壁設有環槽，環槽內設有密封圈。
全文摘要
一種灌溉管路中電磁閥上的執行器，包括上殼和下殼，上殼內設有微型直流電機和微型減速箱，下殼下端設有啟閉杆，微型減速電機固接在微型直流電機下端，其特徵在於微型減速箱下端設有控制啟閉杆上下運動的調節裝置，調節裝置和啟閉杆之間設有密封裝置，主要用於農業灌溉控制系統中。
文檔編號F16K41/00GK101839368SQ20091013017
公開日2010年9月22日 申請日期2009年3月22日 優先權日2009年3月22日
發明者嚴格, 徐濤, 李雙全, 楊銘, 韓李 申請人:新疆天業(集團)有限公司