下肢康復運動器的製作方法

2023-05-29 14:15:01 1

專利名稱：下肢康復運動器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種下肢康復運動器械，特別是一種被動運動康復器械。
各類癱瘓患者由於部分肢體完全(或部分)失去了自主運動的能力，影響到血液的良性循環和關節的靈活性，導致肌肉萎縮，同時也會引起內臟功能的逐步衰退以及褥瘡、血栓的形成，對於神經系統的恢復和肌肉力量的提高也極為不利。為此，癱瘓患者經常需要在外界力量的邦助下做適當的被動運動。由於人工協助做被動運動勞動量大，效率低，人們已設計出各種可實現被動運動的康復運動器械。如中國專利CN87106548公開了一種「防血栓形成的裝置和方法」，該裝置只能活動病人的裸關節，活動部位少，適用面窄。中國專利CN88220686.9是關於一種「下肢多功能康復護理架」，該裝置可使病人作髖、膝、踝三大關節的綜合運動，功能全，但其結構複雜，造價高，不利於推廣使用。
本發明的目的在於提供一種結構簡單、運動充分的下肢康復運動器。
本發明如圖所示，由動力機構、殼體(3)、搖臂(4)、橫軸(5)、小腿板(6)組成，其中動力機構設置在殼體(3)內，其輸出軸伸出殼體(3)側面，搖臂(4)上端固定在輸出軸上，下端固定有橫軸(5)，橫軸(5)鉸接在小腿板(6)底部約中間的位置。使用時，將運動器放置在病人兩腿之間，小腿分別固定在左右小腿板(6)上，病人取躺位或半躺位;接上電源，打開開關，搖臂(4)在動力機構的帶動下作圓周運動，從而牽動病人的腿作圓周運動，使病人的髖、膝關節得到充分的運動，達到康復的目的。由於小腿板(6)與橫軸(5)之間是鉸接在一起的，小腿板(6)隨搖臂作圓周運動的同時，還隨病人小腿彎曲的角度圍繞橫軸(5)作擺動，從而避免挫傷病人的可能，實現安全運動。
上述的動力機構一般包括電動機(1)和減速機構(2)。為了減少機體的寬度，電動機(1)在殼體(3)內沿長向安裝，減速機構(2)一般選用螺杆一蝸輪機構、斜齒輪機構等一類傳動比大、主被動軸成90°的減速裝置，以使輸出軸從殼體(3)兩側伸出。電動機(1)可選用調速電機或電機控制電路上設有調速電路，以供病人選擇適宜自己的運動速度。電機的控制電路上設有啟動按鍵、幾擋速度按鍵，各按鍵設置在殼體(3)的上面板。為方便病人使用，控制電路還引出有可拿在手上的手持啟動開關，病人在殼體(3)面板上按下啟動開關，選擇好速度檔後，再打開手持啟動開關，電動機便開始工作。
上述的搖臂(4)在動力機構輸出軸上的安裝有多種方式，如圖所示為二搖臂(4)下端朝向相反，這種結構可使病人二腿作類似於踩單車的相錯圓周運動，動作協調，感覺舒適。另外由於二腿在運動中位置相反，處於下降過程中的腿靠自重可成為另一個腿的上升運動的輔助動力，因而可節省電能。二搖臂(4)也可安裝成下端朝向相同，這種結構病人二腿作同步圓周運動，所需帶動力較大。
為了避免小腿板(4)空載時亂擺動及空載試機時損壞，小腿板(6)後端延伸出一直杆(10)，直杆(10)尾端與一鉸接在支架底部的連杆(11)的另一端鉸接，鉸接在一起的直杆(10)和連杆(11)類似於由大腿和小腿組成的人腿，使小腿板(6)在空載試機時有規律的擺動，不使用時保持在某一角度，從而起到保護小腿板的作用。如要開機使用時，應先鬆開直杆(10)和連杆(11)的鉸接點，以用小腿來帶動小腿板擺動。連杆(11)也可用拉簧代替。
小腿板(6)的前端還可設置有足板(7)，用以支持病人的足部。為了擴展本發明的運動部位，使病人的裸關節也得到充分活動，足板(7)可設計成擺動式，具體如圖所示，足板(7)底端鉸接在小腿板(6)的前端，有一條擺杆(8)一端鉸接在足板(7)的離鉸接點有一定距離的適當點上，另一端鉸接在與橫軸(5)固定連接的圓盤(9)或連杆上，鉸接點在圓盤(9)的邊緣或連杆的端部。該結構的擺動原理如下，當橫軸(5)隨搖臂(4)作圓周運動時，圓盤(9)或連杆也隨之作圓周運動，從而牽動擺杆(8)的一端作圓周運動，擺杆(8)另一端形成前後的擺動，從而帶動足板(7)圍繞鉸接點作擺動。足板(7)的擺動角度由圓盤(9)的直徑或連杆長度決定。
為了某些特殊病人或特殊用途的需要，可以做成在一側設有由搖臂(4)、橫軸(5)及小腿板(6)組成的運動機構的結構形式。
本發明與現有技術相比，具有以下優點1.結構簡單、造價低，可普及到家庭使用;2.體積小，重量輕，病人可放置在床上運動，也可坐在輪椅、沙發、椅子等處運動，隨意性大，好搬動，易存放;3.病人作類似於踩單車的二腿相錯圓周運動，與現有的兩腿同步屈膝運動相比，其更符合人體的動作習慣，動作協調，病人感覺舒適，並且圓周運動，使病人髖、膝關節活動角度增大，活動更充分，達到更佳的運動效果;4.調節運動角度方便，只需調整機體與身體的遠近距離，便可調節腿的運動幅度(即運動角度)，而不需調節機體上任何部件;5.適用性強由於本裝置是通過小腿來牽動整個腿運動的，只要小腿板長度適中，便可適應各種高度的人使用。本發明適合於癱瘓病患者、肢體無力者、老人使用，也適合於運動員使用作放鬆運動。


圖1為本發明側視圖;
圖2為A-A剖視圖。
實施例圖1、2給出本例圖示，如圖所示，動力機構包括電動機(1)和減速機構(2)，減速機構(2)採用蝸輪-蝸杆機構，它有較大的減速比。為了儘量減少機體的寬度，電動機(1)在殼體(3)內沿長向安裝，它的主軸帶動蝸杆(201)，蝸杆(201)一端支承在軸承座(204)內，軸承座(204)固定在殼體(3)底部突起的支承臺(301)上。蝸輪(202)設置在蝸杆(201)上方，蝸輪(202)的輸出軸(203)由二軸承座(205)固定在殼體(3)側面的支承凸臺(302)上。為了避免蝸輪-蝸杆機構工作時過熱，蝸杆(201)的下方設有油盒(303)，內蓄有機油，起到降溫，潤滑的作用。二搖臂(4)下端朝向相反，橫軸(5)固定在搖臂(4)下端，小腿板(6)底部中間偏前位置設有銅套，橫軸(5)插置其間，一端有螺母鎖住。小腿板(6)靠機身一側設有防護擋板，以防止小腿在其上位置過裡;另外小腿板(6)上鋪有較厚的海棉墊層。小腿板(6)和足板(7)兩側設有用於固定小腿的縛帶或尼龍粘扣。足板(7)為擺動式，其擺動角度約為0～40°，殼體(3)的支架(304)將整個機構支承在適當的高度，以適合病人可躺著或坐著使用，又避免小腿板在擺動時碰撞地面。本例的電機控制電路上設有調壓調速電路，運動速度分為三檔，設有啟動按鍵開關和手持開關。另外電機可正、反向轉動，設有選擇正、反轉按鍵開關，以增加腿的運動方式，加強鍛鍊效果。
權利要求
1.一種下肢康復運動器，其特徵在於由動力機構、殼體(3)、搖臂(4)、橫軸(5)和小腿板(6)組成，其中動力機構設置在殼體(3)內，其輸出軸伸出殼體(3)側面，搖臂(4)上端固定在輸出軸上，下端固定有橫軸(5)，橫軸(5)鉸接在小腿板(6)底部約中間的位置。
2.根據權利要求1的運動器，其特徵在於動力機構包括電動機(1)減速機構(2)。
3.根據權利要求4的運動器，其特徵在於所述的電動機(1)在殼體內沿長向安裝，減速機構(2)為蝸輪-蝸杆機構、斜齒輪機構，其輸出軸伸出殼體(1)的左右兩側。
4.根據權利要求2或3的運動器，其特徵在於減速機構的下方設有油盒(303)，內蓄有機油。
5.根據權利要求3的運動器，其特徵在於左右兩側的搖臂(4)朝向相反。
6.根據權利要求3的運動器，其特徵在於左右兩側的搖臂(4)朝向相同。
7.根據權利要求1的運動器，其特徵在於小腿板(6)底部中間偏前位置設置有橫置的銅套，橫軸(5)插置其間。
8.根據權利要求1或2或3或5或6或7的運動器，其特徵在於所述的小腿板(6)後端延伸有一直杆(10)，直杆(10)尾端與一鉸接在支架底部的連杆(11)的另一端鉸接。
9.根據權利要求1或2或3或4或5或7的運動器，其特徵在於所述小腿板(6)前端設置有足板(7)。
10.根據權利要求9的運動器，其特徵在於所述足板(7)底部鉸接在小腿板(6)的前端，擺杆(8)一端鉸接在足板(7)的離鉸接點有一定距離的適當點上，另一端鉸接在與橫軸(5)固定的圓盤(9)或連杆上。
全文摘要
本發明下肢康復運動器由電動機、減速機構、殼體、搖臂、小腿板及足板組成。使用時機體放置在兩腿之間，小腿固定在二個小腿板上，電動機通電工作時，搖臂作圓周運動，足板作擺動，使病人的髖、膝、踝關節得到充分的運動。本發明結構簡單、體積小、可普及到家庭使用，病人可在床上或椅上作運動；適合於癱瘓病患者、肢體無力者、老人等作恢復體能或健身器械，也適合運動員作放鬆運動使用。
文檔編號A61H1/00GK1067807SQ9110424
公開日1993年1月13日 申請日期1991年6月20日 優先權日1991年6月20日
發明者陳磊 申請人:陳磊