振動致動器的製作方法

2023-05-30 01:45:26

專利名稱：振動致動器的製作方法
技術領域：
本發明的一種表現形態涉及小型的振動致動器，其作為將行動電話等可攜式無線裝置的來電通知使用者的振動產生源，或是作為將觸控螢幕的操作觸感、遊戲機的臨場感傳遞至手指或手的振動產生源等。
背景技術：
過去有關此領域的技術，可見於日本專利實開平5-60158號公報。該公報所記載的振動致動器由收納於筒狀體內的磁體和加重部構成可動件，該可動件沿筒狀體的軸線方向作線性振動。在該振動致動器中，於框體的外周設有凹部，凹部內配設有線圈。在凹部的內徑部分沿軸線方向配置有磁體。該磁體從凹部的內徑部分延伸至筒狀體的軀幹內。延伸的磁體其中一端與加重部接合。此外，由磁體及加重部構成的可動件的兩端通過彈簧而被筒狀體的端板支撐。 此外，在本技術領域中，還已知如下述專利文獻2所記載的振動致動器，其將軸固定於圓筒狀的框體內，使可動件沿該軸作振動。該振動致動器的可動件由配設於軸上的杯狀軛鐵、粘接於軛鐵外周底面的加重體、及配置於軛鐵內的磁鐵組成。這些軛鐵、加重體及磁鐵配設成與軸呈同軸狀。可動件由軸線方向兩側的螺旋彈簧保持住。在杯狀軛鐵與磁鐵之間配置有繞線管及驅動線圈，兩者包圍著磁鐵。如上所述那樣構成的可動件在振動時是沿著軸作滑動。另外，軸的一部分設有直徑縮小的臺階部，藉此使可動件的磁鐵與臺階部之間產生距離，防止磁鐵與臺階部接觸。因此，便可降低可動件與軸之間產生的摩擦。先前技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利實開平5-60158號公報專利文獻2 日本專利特開2003-220363號公報

發明內容
發明所要解決的技術問題然而，在專利文獻I所記載的振動致動器中，由磁體及加重部構成的可動件僅簡單地被彈簧支撐，這樣的結構使加重部在筒狀體內能在軸線方向以外的方向上比較自由地搖動。其結果可能導致加重部重心位置偏離軸線，或加重部因摔落產生的衝擊而與筒狀體發生衝撞。因此，難以確保其能穩定地振動，可說是一種耐摔衝擊性較差的結構。再者，摔落產生衝擊時對加重部帶來強大的慣性力還可能導致端板從筒狀體脫落，可動件向外飛出的事態發生。另一方面，關於專利文獻2所記載的振動致動器，並未揭示任何將磁鐵固定於軛鐵上的方法。因此，在磁鐵沒有妥善固定於軛鐵上時，可能會因磁鐵位置偏離軸的徑方向而使磁鐵沿軸的徑方向產生晃蕩。
本發明的一種形態的目的在於提供一種振動致動器，不但可確保其穩定地振動，同時也提升其耐摔衝擊性。 此外，本發明的一種形態的目的在於提供一種振動致動器，能防止磁鐵於軸的徑方向產生晃蕩，確保其穩定地振動。解決技術問題所採用的技術方案本發明的一種形態是一種振動致動器，其具有配置於筒狀框體內的線圈，及配置於框體內並被該線圈包圍的磁鐵，藉由線圈和磁鐵的共同運作，使磁鐵沿框體的振動軸線作線性振動，其特徵為，具備軸，該軸沿框體的振動軸線配置，且兩端固定於框體的振動軸線方向兩端所設的端壁上；可動件，該可動件具有磁鐵及加重部，其中，磁鐵被軸貫穿，且可沿軸的延伸方向自由移動，加重部在軸的延伸方向上與磁鐵相鄰並配置於框體內，且被軸貫穿，並且，該加重部與磁鐵形成一體並可自由移動；彈性構件，該彈性構件配置於可動件與端壁之間，對可動件向振動軸線方向施力；線圈由第一線圈及第二線圈組成，該第一線圈及第二線圈以振動軸線為中心呈環狀卷繞，且沿振動軸線方向並排設置，第一線圈及第二線圈的電流流向相異。本發明一種形態的振動致動器中，配置了可沿框體的振動軸線方向自由移動的磁鐵及加重部，藉由該磁鐵與包圍該磁鐵的線圈的共同運作，使具有磁鐵和加重部的可動件受到來自彈性構件的施力，同時沿框體的振動軸線作線性振動。在此，磁鐵及加重部被軸貫穿，該軸的兩端固定於框體的振動軸線方向兩端所設的端壁上。受該已固定的軸所引導，磁鐵及加重部形成一體並振動。因此，能防止加重部的重心位置偏離振動軸線，以確保振動的穩定。此外，即使在摔落產生衝擊時，亦可防止加重部與框體衝撞，能提升耐摔衝擊性。此夕卜，若框體沿切割振動軸線的方向被分割成2個以上的部分，則當軸的兩端固定於框體的兩端壁上，亦即如本發明的一種形態所述時，構成框體的各部分可提高其連結強度。故，當摔落產生衝擊時，可避免框體在振動軸線方向上斷裂，導致加重部或磁鐵從框體中飛出的事態發生。如上所述，軸亦具備了連結杆的作用。再者，自磁鐵朝向第一線圈的方向會形成磁路，自第二線圈返回磁鐵的方向亦會形成磁路，利用兩方的磁路便能產生推力。故，與使用單一線圈的情形相比，可獲得較大的推力。另外，本發明亦可以是以下形態加重部由在振動軸線方向上配置於磁鐵兩側的第一加重部和第二加重部組成；彈性構件由配置於第一加重部與框體的一個端壁之間的第一壓縮彈簧以及配置於第二加重部與框體的另一個端壁之間的第二壓縮彈簧組成，在磁鐵與第一加重部及第二加重部之間配置有環狀的磁極軛鐵。在此情形下，加重部、磁極軛鐵及磁鐵會一邊被第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧從兩側施力一邊振動，故能確保可靠且容易地獲得穩定的振動。此外，加重部、磁極軛鐵及磁鐵採用了相對向的第一壓縮彈簧與第二壓縮彈簧，藉此于振動軸線方向互相頂壓形成一體，故即便不使用粘接劑，也能使各構件彼此連結。特別是因加重部、磁鐵、磁極軛鐵被軸貫穿，故當粘接劑滲出時，粘接劑與軸可能相互摩擦而產生摩擦阻力。但若依本發明的一種形態，便能避免此種情況發生。本發明的一種形態是一種振動致動器，其具有配置於筒狀框體內的線圈，及配置於框體內並被該線圈包圍的磁鐵，藉由線圈和磁鐵的共同運作，使磁鐵沿框體的振動軸線作線性振動，其特徵為，具備軸，該軸沿振動軸線配置，且兩端固定於框體的振動軸線方向兩端所設的端壁上；可動件，該可動件具有磁鐵及加重部，其中，磁鐵被軸貫穿，且可沿軸的延伸方向自由移動，加重部配置於框體內，且被軸貫穿，並且，加重部與磁鐵形成一體並可自由移動；彈性構件，該彈性構件配置於可動件與端壁之間，對可動件向振動軸線方向施力；加重部具有可沿軸滑動的軸承部；可動件設有移動限制部，該移動限制部限制磁鐵相對於加重部沿軸的徑方向移動。根據此振動致動器的結構，具有磁鐵及加重部的可動件一面受到來自彈性構件的施力，一面沿軸的延伸方向、亦即振動軸線方向作振動。此處，加重部具有可相對於軸滑動的軸承部，在磁鐵與軸之間具有規定間隔。而磁鐵相對於具有軸承部的加重部在軸徑方向上的移動會被移動限制部限制。因此，藉由其與具有軸承部的加重部的共同運作，便能防止磁鐵於軸的徑方向產生晃蕩。另外，本發明亦可以是以下形態可動件被軸貫穿，且在磁鐵與加重部之間配置有軛鐵；移動限制部藉由加重部與軛鐵彼此凹凸嵌合以及軛鐵與磁鐵彼此凹凸嵌合，來限制磁鐵沿軸的徑方向移動。在此情形下，構成可動件的構件彼此凹凸嵌合，來限制磁鐵沿軸的·徑方向移動。故，只要變更加重部、軛鐵、磁鐵各接合端面的形狀，便可防止磁鐵產生晃蕩。藉由簡單的結構，便可防止磁鐵產生晃蕩。另外，本發明亦可以是以下形態軛鐵具有第一環狀部，其配置於軸的周圍；以及第二環狀部，其位於第一環狀部的外周側，且在振動軸線方向上與第一環狀部的位置錯開配置。在此情形下，藉由第一環狀部及第二環狀部在振動軸線方向上形成凹凸形狀。故，通過具有這樣的凹凸形狀的軛鐵的接合端面與加重部及磁鐵各自的接合端面凹凸嵌合，能可靠地防止磁鐵沿軸的徑方向移動。另外，本發明亦可以是以下形態移動限制部藉由加重部與磁鐵彼此凹凸嵌合，來限制磁鐵沿軸的徑方向移動。在此情形下，構成可動件的構件彼此凹凸嵌合，來限制磁鐵沿軸的徑方向移動。故，只要變更加重部及磁鐵各接合端面的形狀，便可防止磁鐵產生晃蕩。藉由簡單的結構，便可防止磁鐵產生晃蕩。另外，本發明亦可以是以下形態在磁鐵與軸之間形成間隙。在此情形下，能可靠地防止磁鐵與軸接觸。另外，本發明亦可以是以下形態加重部具有至少一部分被線圈包圍的小徑部；小徑部及磁鐵在振動軸線方向上的長度較線圈在振動軸線方向上的長度來得長。在此情形下，將加重部及磁鐵從線圈在振動軸線方向上的一端插入線圈時，線圈在振動軸線方向上的另一端便會露出磁鐵。故，其後進行構件組合時會較為容易。發明效果根據本發明的一種形態，不但可確保穩定地振動，同時也可提升耐摔衝擊性。此夕卜，根據本發明的一種形態，能防止磁鐵於軸的徑方向產生晃蕩，確保其穩定地振動。


圖I是表示振動致動器的第一實施方式的立體圖。圖2是圖I所示振動致動器的縱剖立體圖。圖3是圖I所示振動致動器的縱剖圖。圖4是圖I所示振動致動器的分解剖視圖。圖5是表示振動致動器的第二實施方式的縱剖圖。
圖6是表示振動致動器的第三實施方式的縱剖圖。圖7是表示振動致動器的第四實施方式的縱剖圖。圖8是圖7所示振動致動器的立體圖。圖9是圖7中所示可動件的分解立體圖。圖10是將圖7中所示磁鐵附近放大表示的剖視圖。圖11是表示振動致動器的第五實施方式的縱剖圖。圖12是表示振動致動器的第六實施方式的縱剖圖。圖13是表示振動致動器的第七實施方式的縱剖圖。 圖14是表示振動致動器的第八實施方式的縱剖圖。圖15是表示振動致動器的第九實施方式的縱剖圖。圖16是表示振動致動器的第十實施方式的縱剖圖。圖17是表示振動致動器的第十一實施方式的縱剖圖。圖18是表示振動致動器的第十二實施方式的縱剖圖。圖19是表示振動致動器的第十三實施方式的立體圖。圖20是表不可動件的另一實施方式的立體圖。
具體實施例方式以下將一面參照附圖，一面對本發明的實施方式進行說明。另外，針對各附圖的說明，其構成部分若有相同要素，則以同一符號記述，並省略重複的說明。如圖I至圖4所示，振動致動器I具有一直徑約4. 5mm的圓筒狀框體2。在此框體2內收納了 以框體2的振動軸線A為中心呈環狀卷繞的線圈3 ;被該線圈3包圍的圓筒狀磁鐵4 ；以及沿框體2的振動軸線A方向配置於磁鐵4兩側的第一及第二加重部6、7。此振動致動器I中，構成可動件8的磁鐵4與第一及第二加重部6、7成為一體，並藉由線圈3與磁鐵4的共同運作，使可動件8沿框體2的振動軸線A方向作線性振動。框體2沿著切割振動軸線A的方向被分割成2個部分。更具體而言，框體2中，第一框體10藉由位於框體2振動軸線A方向上一端的圓板狀端壁10a、及從該端壁IOa朝振動軸線A方向延伸的圓筒狀周壁10b，來收納第一加重部6、線圈3及磁鐵4。框體2中，第二框體11在振動軸線A方向上與第一框體10相對地配置。此第二框體11藉由位於框體2振動軸線A方向上另一端的圓板狀端壁11a、及從該端壁Ila朝振動軸線A方向延伸的圓筒狀周壁11b，來收納第二加重部7。第一及第二框體10、11由磁性體形成。而在第一框體10與第二框體11之間有端子臺12d外露，該端子臺12d是由樹脂制的繞線管12的一部分形成的。繞線管12具有筒狀部12a，其直徑較第一及第二框體10、11的周壁IObUlb來得小，且插入周壁IOb內，供線圈3卷繞；凸緣部12b、12c，其連接設置於筒狀部12a的振動軸線A方向的兩端；以及端子臺12d，其從較厚的凸緣部12b的端部朝向周壁Ilb延伸。筒狀部12a在振動軸線A方向上大致位於框體2的中央。一方的凸緣部12c與第一框體10的周壁IOb的內周面抵接。另一方的凸緣部12b從周壁IOb與周壁Ilb之間露出。於周壁Ilb的表面側延伸的端子臺12d上，固定著端子13。此外，第一及第二框體10、11的周壁IObUlb兩者的端部除繞線管12的厚壁部12b外露的部分外，其餘位置皆互相頂接，且藉由數處焊接部Dl彼此連結(參照圖I)。如圖3所示，兩端壁10a、Ila於各自的中心位置形成有軸保持孔16、17。在這些軸保持孔16、17的周圍通過內緣翻邊加工(burring)形成有圓環狀突起18、19,這些突起18、19自端壁10a、lla朝向框體2的內部方向突出。由直徑約0. 6mm的非磁性體所構成的軸20的兩端被壓入各軸保持孔16、17中。此外，軸20的端部藉由焊接部D2 (參照圖I)固定於兩端壁10a、lla上。按此構成，軸20沿框體2的振動軸線A配置，且在振動軸線A方向上將第一框體10及第二框體11穩固地連結。且此軸20貫穿了由上述磁鐵4、第一加重部6及第二加重部7所組成的可動件8。更詳細說明可動件8，其中磁鐵4沿振動軸線A方向磁化出S極和N極。在磁鐵4上形成有軸貫穿孔4a，其直徑較軸20的外徑稍大。此磁鐵4配置於繞線管12的筒狀部12a內。此外，在磁鐵4與配置在其振動軸線A方向兩側的第一及第二加重部6、7之間，分別配置有由磁性體構成的圓環狀磁極軛鐵21、22。此磁極軛鐵21、22是為了與線圈3、磁鐵4及第一框體10 —起高效地形成磁路。
·
第一加重部6具有軀幹部6a，其插入於繞線管12的筒狀部12a —方的開口內；以及凸緣部6b，其位於第一框體10的端壁IOa側，從軀幹部6a擴大直徑而成。第二加重部7具有軀幹部7a，其插入於繞線管12的筒狀部12a另一方的開口內；以及凸緣部7b，其位於第二框體11的端壁Ila側，從軀幹部7a擴大直徑而成。由於繞線管12的凸緣部12b形成厚度並於軸20的延伸方向佔去空間，故第二加重部7的凸緣部7b與第一加重部6的凸緣部6b相比延伸方向的厚度較薄。因加重部6、7形成有凸緣部6b、7b，故即使在非常小型的框體2內亦可使加重部6、7的重量增加。第一加重部6的軀幹部6a及第二加重部7的軀幹部7a是直徑較凸緣部6b及凸緣部7b的直徑小的小徑部。軀幹部6a及軀幹部7a各自的磁鐵4側的端部被線圈3所包圍。亦即，軀幹部6a的至少一部分被線圈3所包圍。軀幹部7a的至少一部分被線圈3所包圍。在第一及第二加重部6、7的軀幹部6a，7a上形成有軸貫穿孔23、24，其直徑較軸20的外徑稍大。在軸貫穿孔23、24的延伸方向中間部，自軸貫穿孔23、24的壁面向徑方向朝內形成有圓環狀突出的軸承部25、26，各軸承部25、26沿軸20滑動。此外，在第一及第二加重部6、7的凸緣部6b、7b形成有彈簧容納孔27、28，這些彈簧容納孔27、28呈直徑較軀幹部6a、7a的軸貫穿孔23、24的直徑大的圓柱形狀，且與軸貫穿孔23、24連通並與軸貫穿孔23,24同軸。此外，在第一加重部6與端壁IOa之間配置有插入於彈簧容納孔27內的第一壓縮螺旋彈簧30。此第一壓縮螺旋彈簧30內部被軸20所貫穿。在第二加重部7與端壁Ila之間配置有插入於彈簧容納孔28內的第二壓縮螺旋彈簧31。此第二壓縮螺旋彈簧31內部被軸20所貫穿。此處，第一壓縮螺旋彈簧30及第二壓縮螺旋彈簧31使用了同樣的構件。在第一及第二壓縮螺旋彈簧30、31的一端上嵌入有在軸保持孔16、17周圍所形成的上述突起18、19。藉此，第一及第二壓縮螺旋彈簧30、31便不會牴觸到軸20，而能可靠地被保持住。另一方面，第一及第二壓縮螺旋彈簧30、31的另一端插入於第一及第二加重部6、7的彈簧容納孔27、28內。第一及第二壓縮螺旋彈簧30、31的另一端與圓環狀的臺階部32、33抵接，這些臺階部32、33形成於彈簧容納孔27、28與軸貫穿孔23、24之間。
利用上述結構，第一及第二加重部6、7、磁極軛鐵21、22及磁鐵4在配置於同一軸上的狀態下被第一及第二壓縮螺旋彈簧30、31朝振動軸線A方向施力，並藉由此施力使彼此相互頂壓形成一體。因此,第一及第二加重部6、7、磁極軛鐵21、22和磁鐵4不需使用粘接劑也能彼此連結。以上述構件構成的可動件8從兩側承受來自第一及第二壓縮螺旋彈簧 30、31的施力，同時可沿軸20于振動軸線A方向自由移動。此處，在凸緣部7b的磁鐵4側，與軸20的延伸方向垂直地延伸形成有圓環狀的端面7c。此端面7c與繞線管12的凸緣部12b處的端壁Ila側的端面12e相對。而從凸緣部7b的端面7c至磁鐵4端壁IOa的端面4b的長度大致和凸緣部12b的端面12e至凸緣部12c的端壁IOa側的端面12f的長度相等。藉由此結構，如圖4所示，在振動致動器I組裝時，將軸20壓入第二框體11中，將第二壓縮螺旋彈簧31、第二加重部7、磁極軛鐵22及磁鐵4穿過該軸20並重疊，將它們插入繞線管12內，同時將繞線管12安裝至第二框體11，則磁鐵4的端面4b便會從凸緣部12c的開口處露出。故，其後進行磁極軛鐵21或第一加重部6的組合時會較為容易。換言之，第二加重部7的軀幹部7a及磁鐵4在振動軸線A方向上的長度比線圈3在振動軸線A方向上的長度來得長。藉此，將第二加重部7及磁鐵4于振動軸線A方向插入線圈3的一端時，磁鐵4會從線圈3的振動軸線A方向的另一端露出。故，其後進行構件組合時會較為容易。另一方面，繞線管12的筒狀部12a上所卷繞的線圈3是由第一線圈34和第二線圈35所組成的，兩者于振動軸線A方向稍有間距且並排設置。第一及第二線圈34、35內接於周壁10b，且被周壁IOb包圍。亦即，第一及第二線圈34、35配置於空間B內，該空間B是由繞線管12的筒狀部12a和周壁IOb圍成的。另外，第一線圈34與第二線圈35因其卷繞方向不同，通過的電流方向相反。在如上所述那樣構成的振動致動器I中，從外部經由引線L及端子13向線圈通電時，可藉由線圈34、35形成磁場，磁鐵4將會受此磁場吸引或排斥，第一及第二加重部6、7、磁極軛鐵21、22及磁鐵4會成為一體並沿振動軸線A方向作線性振動，配備此振動致動器I的行動電話等設備便會產生振動。在振動致動器I中，軸20的兩端分別固定於框體2的各端壁10a、11a，軸20貫穿磁鐵4及加重部6、7 ;受該已固定的軸20所引導，磁鐵4及加重部6、7形成一體並振動。故可防止加重部6、7的重心位置偏離振動軸線A而胡亂振動，確保其能穩定地振動。此外，即使摔落產生衝擊時，亦可防止加重部6、7與框體2衝撞，能提升耐摔衝擊性。此外，框體2是由第一框體10及第二框體11所組成的，即框體2是沿切割振動軸線A的方向被分割成2部分。軸20的兩端固定於框體2的兩端壁10a、lla，故軸20可發揮連結杆的作用。藉此，構成框體2的第一框體10和第二框體11之間的連結強度便可提升。故，當摔落產生衝擊時,可避免框體2在振動軸線A方向上斷裂，導致加重部6、7或磁鐵4從框體2中飛出的事態發生。此外，因第一線圈34與第二線圈35的電流流向相異，故會形成從磁鐵4流向第一線圈34的磁路以及從第二線圈35流回磁鐵4的磁路，通過此兩磁路便可產生推力。故，與使用單一線圈的情形相比，可獲得較大的推力。此外，加重部6、7、磁極軛鐵21、22及磁鐵4 一邊被第一壓縮螺旋彈簧30和第二壓縮螺旋彈簧31從兩側施力一邊振動，故能可靠且容易地獲得穩定的振動。此外，加重部6、
7、磁極軛鐵21、22及磁鐵4採用了相對向的壓縮螺旋彈簧30和壓縮螺旋彈簧31，藉此于振動軸線A方向互相頂壓形成一體。故即便不使用粘接劑，也能使各構件彼此連結。特別是因加重部6、7、磁鐵4、磁極軛鐵21、22被軸20貫穿，故當粘接劑滲出時，粘接劑與軸20便可能相互摩擦而產生摩擦阻力。但若是振動致動器1，則能避免此種情況發生。此外，在振動軸線A方向上，於磁鐵4的兩側配置了第一加重部6及第二加重部7，故更能確保振動的穩定性。此外，在第一及第二加重部6、7上分別形成有軸承部25、26，故可沿著軸20獲得平衡性良好的振動。再者，這些軸承部25、26形成於軸貫穿孔23，24的延伸方向的一部分，故能儘可能地減低可動件8振動時所產生的摩擦力。此外，第一框體10的周壁IOb兼用作形成磁路的軛鐵板，故不需另備包圍線圈34、35的軛鐵板，可實現徑方向的小型化。再者，第一壓縮螺旋彈簧30和第二壓縮螺旋彈簧31使用了同樣的構件，故可實現構件的共享。圖5為第二實施方式的振動致動器IA的縱剖圖。如圖5所示，在振動致動器IA·中，使用板簧36、37來取代第一實施方式的振動致動器I (參照圖3)的第一及第二螺旋彈簧30、31。在此情形下，便無須於第一及第二加重部的凸緣部6b、7b設置彈簧容納孔，可將省下的空間轉為增加加重部6、7的重量。此種振動致動器IA可與振動致動器I發揮同樣的作用及功效。圖6為第三實施方式的振動致動器IB的縱剖圖。如圖6所示，在振動致動器IB中，將第一實施方式的振動致動器I (參照圖3)的第二加重部7予以取消，將省下的空間轉而增加第一加重部6的體積。伴隨此變更，在振動致動器IB中，磁鐵4及線圈34、35的設置位置在振動軸線A方向上偏向端壁Ila側。此外，軸貫通孔23與彈簧容納孔27並未連通，而是在軸貫通孔23與彈簧容納孔27之間設置大型的軸承部25。此種振動致動器IB與振動致動器I相同，可確保其穩定地振動，同時也提升其耐摔衝擊性。以上說明了本發明的第一 第三實施方式，但本發明並不限定為上述的實施方式。舉例來說，亦可將對可動件8施力的彈簧等彈性構件僅設於單側而是不設於可動件8的兩側，並將此彈性構件連結至端壁及可動件。彈性構件不限定為壓縮螺旋彈簧或板簧，亦可為連結至端壁及可動件的拉伸螺旋彈簧。另外，框體亦可分割為2個部分以上。此外，在上述實施方式中說明的是將第一及第二加重部6、7、磁極軛鐵21、22及磁鐵4在不使用粘接劑的情況下彼此連結，但也可使用粘接劑將它們彼此接合。即便在此情形下，在振動致動器組裝時，如前所述，因插入繞線管12內的磁鐵4的端面4b從繞線管12的凸緣部12c的開口露出，故能可靠且容易地將磁極軛鐵21及第二加重部6粘接。圖7是表示振動致動器的第四實施方式的縱剖圖。圖8為圖7所示振動致動器的立體圖。圖9為圖7中所示可動件的分解立體圖。如圖7至圖9所示，振動致動器100具有一直徑約4. 5mm的圓筒狀框體2。在此框體2內收納了 以框體2的振動軸線A為中心呈環狀卷繞的線圈3;被該線圈3包圍的圓筒狀磁鐵104 ;以及沿框體2的振動軸線A方向配置於磁鐵104兩側的第一及第二加重部106、107。在磁鐵104與第一及第二加重部106、107之間分別配置有由磁性體構成的圓環狀磁極軛鐵14，15。此磁極軛鐵14、15是為了與線圈3、磁鐵104及第一框體10 —起高效地形成磁路。
在此振動致動器100中，構成可動件108的磁鐵104、第一及第二加重部106、107及磁極軛鐵14、15成為一體,並藉由線圈3與磁鐵104的共同運作，使可動件108沿框體2的振動軸線A方向作線性振動。框體2沿著振動軸線A的方向被分割成2個部分。更具體而言，框體2中，第一框體10藉由位於框體2振動軸線A方向上一端的圓板狀端壁10a、及從該端壁IOa朝振動軸線A方向延伸的圓筒狀周壁10b，來收納第一加重部106、線圈3、磁鐵104及磁極軛鐵14、
15。框體2中，第二框體11在振動軸線A方向上與第一框體10相對地配置。此第二框體11藉由位於框體2振動軸線A方向上另一端的圓板狀端壁11a、及從該端壁Ila朝振動軸線A方向延伸的圓筒狀周壁11b，來收納第二加重部107。第一及第二框體10、11由磁性體形成。而在第一框體10與第二框體11之間有端子臺112d外露，該端子臺112d是由樹脂制的繞線管112的一部分形成的。
繞線管112具有筒狀部112a，其直徑較第一及第二框體10、11的周壁10b、l Ib來得小，且插入周壁IOb內，供線圈3卷繞；凸緣部112b、112c，其連接設置於筒狀部112a的振動軸線A方向的兩端；以及端子臺112d，其連接設置於較厚的凸緣部112b，並自框體2突出。筒狀部112a在振動軸線A方向上大致位於框體2的中央。一方的凸緣部112c與第一框體10的周壁IOb的內周面抵接。另一方的較厚的凸緣部112b與周壁IObUlb各端部的內周面抵接。在端子臺112d上固定著端子13，在端子13上卷繞有線圈3的端部。第一及第二框體10、11的周壁IObUlb兩者的端部除繞線管112的端子臺112d外露的部分外，其餘位置皆互相頂接，且藉由數處焊接部彼此連結。在兩端壁10a、Ila各自的中心位置上形成有軸保持孔16、17。在這些軸保持孔16、17的周圍通過內緣翻邊加工(burring)形成有圓環狀突起18、19,這些突起18、19自端壁IOaUla朝向框體2的內部方向突出。再者，由直徑約0. 6mm的非磁性體所構成的軸20的兩端被壓入該軸保持孔16、17中。此外，軸20的端部藉由焊接固定於兩端壁10a、lla上。按此構成，軸20沿框體2的振動軸線A配置，且在振動軸線A方向上將第一框體10及第二框體11穩固地連結。此軸20貫穿了由上述磁鐵104、第一及第二加重部106、107及磁極軛鐵14、15所組成的可動件108。更詳細說明可動件108，其中磁鐵104沿振動軸線A方向被磁化出S極和N極。在磁鐵104上形成有軸貫穿孔104a，其直徑較軸20的外徑稍大。此磁鐵104配置於繞線管112的筒狀部112a內。第一加重部106具有軀幹部106a，其插入於繞線管112的筒狀部112a —方的開口內；以及凸緣部106b，其位於第一框體10的端壁IOa側，從軀幹部106a擴大直徑而成。第二加重部107具有軀幹部107a，其插入於繞線管112的筒狀部112a另一方的開口內；以及凸緣部107b，其位於第二框體11的端壁Ila側，從軀幹部107a擴大直徑而成。由於繞線管112的凸緣部112b形成厚度並於軸20的延伸方向佔去空間，故第二加重部107的凸緣部107b與第一加重部106的凸緣部106b相比延伸方向的厚度較薄。因加重部106、107形成有凸緣部106b、107b，故即使在非常小型的框體2內亦可使加重部106、107的重量增加。第一加重部106的軀幹部106a及第二加重部107的軀幹部107a是直徑較凸緣部106b及凸緣部107b的直徑小的小徑部。軀幹部106a及軀幹部107a各自的磁鐵104側的端部被線圈3所包圍。亦即，軀幹部106a的至少一部分被線圈3所包圍。軀幹部107a的至少一部分被線圈3所包圍。
在第一及第二加重部106、107的軀幹部106a、107a上形成有軸貫穿孔23、24，其直徑較軸20的外徑稍大。此外，在第一及第二加重部106、107的凸緣部106b、107b形成有彈簧容納孔27、28，這些彈簧容納孔27、28呈直徑較軀幹部106a、107a的軸貫穿孔23、24的直徑大的圓柱形狀，且與軸貫穿孔23、24連通並與軸貫穿孔23、24同軸。在彈簧容納孔27、28內壓入有圓筒狀的軸承(軸承部)125、126。軸承125、126的外周面與彈簧容納孔27、28的周面抵接，軸承125、126的內周面與軸20抵接。軸承125、126的磁鐵104側的端面與在彈簧容納孔27、28及軸貫通孔23、24之間形成的圓環狀的臺階部32、33抵接。軸承125、126支撐第一及第二加重部106、107，同時沿軸20滑動。如上所述，因第一及第二加重部106、107具有上述軸承125、126，使得磁鐵104及磁極軛鐵14、15與軸20之間具有一定之間隔150 (參照圖10)。此外，在第一加重部106與端壁IOa之間配置有插入於彈簧容納孔27內的第一壓縮螺旋彈簧30。此第一壓縮螺旋彈簧30內部被軸20貫穿。在第二加重部107與端壁Ila之間配置有插入於彈簧容納孔28內的第二壓縮螺旋彈簧31。此第二壓縮螺旋彈簧31內部被軸20貫穿。第一壓縮螺旋彈簧30及第二壓縮螺旋彈簧31使用了同樣的構件。在第一及第二壓縮螺旋彈簧30、31的一端上嵌入有在軸保持孔16、17周圍形成的上述突起18、19。藉此，第一及第二壓縮螺旋彈簧30、31便不會牴觸到軸20，而能可靠地被保持住。另一方面，第一及第二壓縮螺旋彈簧30、31的另外一端插入於第一及第二加重部
106、107的彈簧容納孔27、28內。第一及第二壓縮螺旋彈簧30、31的另外一端壓接至上述軸承 125、126。在此，在振動致動器100中，可動件108的磁鐵104相對於第一及第二加重部106、107沿軸20的徑方向移動時會受到限制。具體來說，圓環狀的磁極軛鐵14具有第一環狀部14a，其配置於軸20的周圍；以及第二環狀部14b，其位於第一環狀部14a的外周側，且相對於第一環狀部14a在振動軸線A方向上朝端壁IOa側錯開配置。圓環狀的磁極軛鐵15具有第一環狀部15a，其配置於軸20的周圍；以及第二環狀部15b，其位於第一環狀部15a的外周側，且相對於第一環狀部15a在振動軸線A方向上朝端壁Ila側錯開配置。如圖10所示，在第一環狀部14a、15a與第二環狀部14b、15b之間，於磁鐵104側形成有環狀的階梯面14c、15c，其面向軸20的徑方向外側。在第一環狀部14a、15a與第二環狀部14b、15b之間，於第一及第二加重部106、107側形成有環狀的階梯面14d、15d，其面向軸20的徑方向內側。如上所述，磁極軛鐵14、15在直徑不同的環狀部間的邊界形成階梯形狀，從而在軸20的延伸方向上形成凹凸形狀。磁極軛鐵14、15使用了同樣的構件，故可實現構件的共享。在磁鐵104的兩端形成有圓環狀突出部104b、104c，這些突出部104b、104c與階梯面14c、15c抵接，且與第二環狀部14b、15b抵接。此外，在第一加重部106的軀幹部106a形成有圓柱狀突出部106c，此圓柱狀突出部106c與階梯面14d抵接，且與第一環狀部14a抵接。在第二加重部107的軀幹部107a形成有圓柱狀突出部107c，此突出部107c與階梯面15d抵接，且與第一環狀部15a抵接。換言之，如圖8所示，第一加重部106與磁極軛鐵14之間的接合端面C、磁極軛鐵14與磁鐵104之間的接合端面D、第二加重部107與磁極軛鐵15的接合端面E、及磁極軛鐵15與磁鐵104的接合端面F分別形成階梯形的圓環狀。如上所述，第一加重部106及磁鐵104與磁極軛鐵14凹凸嵌合，且第二加重部107及磁鐵104與磁極軛鐵15凹凸嵌合。藉由這些凹凸嵌合，磁鐵104相對於具有軸承125、126的第一及第二加重部106、107沿軸20的徑方向移動時會受到限制。藉由磁極軛鐵14、突出部104b及突出部106c，構成移動限制部136，藉由磁極軛鐵15、突出部104c及突出部107c，構成移動限制部137 (參照圖8及圖9)。利用上述結構，第一及第二加重部106、107、磁極軛鐵14、15及磁鐵104在配置於同一軸上的狀態下被第一及第二壓縮螺旋彈簧30、31朝振動軸線A方向施力，並藉由此施力使彼此相互頂壓形成一體。此外，藉由移動限制部136、137，使得第一及第二加重部106、
107、磁極軛鐵14、15及磁鐵104在同軸上定中心(centering)。因此,便可防止磁鐵104或磁極軛鐵14、15朝軸20的徑方向偏離。在磁鐵104的內壁104d與軸20之間形成有間隔150 (亦即間隙150)。因此，可防止磁鐵104或磁極軛鐵14、15與軸20接觸。此外，第一及·第二加重部106、107、磁極軛鐵14、15及磁鐵104不需使用粘接劑也能彼此連結。此外，此處在凸緣部107b的磁鐵104側形成有與軸20的延伸方向垂直地延伸的圓環狀端面107c。此端面107c與繞線管112的凸緣部112b處的端壁Ila側的端面112e相對。而從凸緣部107b的端面107c至磁鐵104的突出部104b的表面的長度大致和凸緣部112b的端面112e至凸緣部112c的端壁IOa側的端面112f的長度相等。藉由此結構，在振動致動器100組裝時，將軸20壓入第二框體11中，將第二壓縮螺旋彈簧31、軸承126、第二加重部107、磁極軛鐵15及磁鐵104穿過該軸20並重疊，將它們插入繞線管112內，同時將繞線管112安裝至第二框體11，則磁鐵104的突出部104b的表面便會從凸緣部112c的開口處露出。故，其後進行磁極軛鐵14或第一加重部106等的組合時會較為容易。換言之，第二加重部107的軀幹部107a及磁鐵104在振動軸線A方向上的長度比線圈3在振動軸線A方向上的長度來得長。藉此，將第二加重部107及磁鐵104于振動軸線A方向插入線圈3的一端時，磁鐵104便會從線圈3的振動軸線A方向的另一端露出。故，其後進行構件組合時會較為容易。此外，繞線管112的筒狀部112a上所卷繞的線圈3是由第一線圈34和第二線圈35所組成的，兩者于振動軸線A方向稍有間距且並排設置。第一及第二線圈34、35內接於周壁10b，且被周壁IOb包圍。亦即，第一及第二線圈34、35配置於空間B內，該空間B是由繞線管112的筒狀部112a和周壁IOb圍成的。另外，第一線圈34與第二線圈35因其卷繞方向不同，通過的電流方向相反。在如上所述那樣構成的振動致動器100中，從外部經由引線(未圖示)及端子13使線圈3通電時，可藉由線圈34、35形成磁場，磁鐵104將會受此磁場吸引或排斥，可動件108受到軸承125、126的支撐，同時兩側受到來自第一及第二壓縮螺旋彈簧30、31的施力而沿振動軸線A方向作線性振動。藉此，配備此振動致動器100的行動電話等設備便會產生振動。振動致動器100中，因第一及第二加重部106、107具有可相對於軸20滑動的軸承125、126，故在磁鐵104與軸20之間會形成規定間隔。磁鐵104藉由移動限制部136、137的作用，其相對於具有軸承125、126的第一及第二加重部106、107沿軸20的徑方向移動時會受到限制。因此，藉由其與具有軸承125、126的第一及第二加重部106、107的共同運作，便能防止磁鐵104於軸20的徑方向產生晃蕩。故，可確保磁鐵104與軸20之間的空隙，且可靠地防止磁鐵104與軸20接觸。此外，移動限制部136、137藉由第一及第二加重部106、107與磁極軛鐵14、15凹凸嵌合以及磁極軛鐵14、15與磁鐵104凹凸嵌合，來限制磁鐵104沿軸20的徑方向移動。如此，藉由構成可動件108的構件彼此凹凸嵌合，來限制磁鐵104沿軸的徑方向移動。故，只要變更第一及第二加重部106、107、磁極軛鐵14、15、磁鐵104的各接合端面(圖8的各接合端面C F)的形狀，藉由簡單的結構便可防止磁鐵104產生晃蕩。此外，磁極軛鐵14、15具有第一環狀部14a、15a及第二環狀部14b、15b，這些第二環狀部14b、15b位於第一環狀部14a、15a的外周側，且相對於第一環狀部14a、15a在振動軸線A方向上錯開配置。第一環狀部14a、15a及第二環狀部14b、15b在 振動軸線A方向上形成了凹凸形狀。而藉由具有這樣的凹凸形狀的磁極軛鐵14、15的接合端面與第一及第二加重部106、107及磁鐵104各自的接合端面凹凸嵌合，能可靠地防止磁鐵104沿徑方向移動。此外，軸20的兩端分別固定於框體2的各端壁10a、11a，且軸20貫穿磁鐵104及加重部106、107 ;受該已固定的軸20所引導，磁鐵104及加重部106、107形成一體並振動。故可防止加重部106、107的重心位置偏離振動軸線A而胡亂振動，確保其能穩定地振動。此夕卜，即使摔落產生衝擊時，亦可防止加重部106、107與框體2衝撞，能提升耐摔衝擊性。此外，框體2沿著切割振動軸線A的方向被分割成2個部分。軸20的兩端固定於框體2的兩端壁10a、11a，故軸20可發揮連結杆的作用。藉此，構成框體2的第一框體10和第二框體11之間的連結強度便可提升。故，當摔落產生衝擊時，可避免框體2在振動軸線A方向上斷裂，導致加重部106、107或磁鐵104從框體2中飛出的事態發生。此外，加重部106、107、磁極軛鐵14、15及磁鐵104 —邊被第一壓縮螺旋彈簧30和第二壓縮螺旋彈簧31從兩側施力一邊振動，故能可靠且容易地獲得穩定的振動。此外，力口重部106、107、磁極軛鐵14、15及磁鐵104採用了相對向的壓縮螺旋彈簧30和壓縮螺旋彈簧31，藉此于振動軸線A方向互相頂壓形成一體。故即便不使用粘接劑，也能使各構件彼此連結。特別是因加重部106、107、磁鐵104、磁極軛鐵14、15被軸20貫穿，故當粘接劑滲出時，粘接劑與軸20便可能相互摩擦而產生摩擦阻力。但若是振動致動器100，則能避免此種情況發生。此外，在振動軸線A方向上，在磁鐵104的兩側配置了第一加重部106及第二加重部107，故更能確保振動的穩定性。此外，第一及第二加重部106、107通過軸承125、126而沿軸20移動，故可沿著軸20獲得平衡性良好的振動。此外，第一框體10的周壁IOb兼用作形成磁路的軛鐵板，故不需另備包圍線圈34、35的軛鐵板，可實現徑方向的小型化。再者，第一壓縮螺旋彈簧30和第二壓縮螺旋彈簧31使用了同樣的構件，故可實現構件的共享。圖11是表示振動致動器的第五實施方式的縱剖圖。圖11所示的振動致動器100A與圖7所示的第四實施方式的振動致動器100的不同之處在於，其不具有第二加重部107，而其具備的可動件108A僅在單側配置第一加重部106A。第二壓縮螺旋彈簧31直接對磁極軛鐵15施力。藉由此振動致動器100A，亦可得到防止上述磁鐵104晃蕩的功效等。
圖12是表示振動致動器的第六實施方式的縱剖圖。圖12所示的振動致動器100B與圖7所示的第四實施方式的振動致動器100的不同之處在於，其不具有第二加重部107，形成有軸承部51a的第一加重部51僅配置於單側，且其具備的可動件108B在第一加重部51與磁鐵104之間設有杯狀的磁極軛鐵14B ;再者，其不具有繞線管112，且在磁極軛鐵14B與磁鐵104之間配置有空芯線圈3B以取代線圈3 ;再者，為實現第二壓縮螺旋彈簧31基座的穩定，在第二框體IlB上形成有凹部50。藉由此振動致動器100B，亦可得到防止上述磁鐵104晃蕩的功效等。圖13是表示振動致動器的第七實施方式的縱剖圖。圖13所示的振動致動器100C與圖7所示的第四實施方式的振動致動器100的不同之處在於，其使用了第一板簧30C及第二板簧31C來支撐第一及第二加重部106、107，用以取代第一及第二壓縮螺旋彈簧30、
31。利用各軸承125、126，來作為板簧30C、31C的彈簧座。第一板簧30C及第二板簧31C具有相同形狀，通過對圓板進行衝孔加工來形成多個圓弧狀細縫和中央開口，從而成為圓錐 臺形狀的彈簧。此外，亦可使用圓錐型螺旋彈簧。藉由此振動致動器100C，亦可得到防止上述磁鐵104晃蕩的功效等。圖14是表示振動致動器的第八實施方式的縱剖圖。圖14所示的振動致動器100D與圖7所示的第四實施方式的振動致動器100的不同之處在於，其具備的可動件108D具有形成有軸承部60a、70a的第一及第二加重部60、70，用以取代第一及第二加重部106、107。其未設置第四 第七實施方式中那樣的各軸承125、126，而是由第一及第二壓縮螺旋彈簧30,31直接對第一及第二加重部60、70施力。藉由此振動致動器100D，亦可得到防止上述磁鐵104晃蕩的功效等。圖15是表示振動致動器的第九實施方式的縱剖圖。圖15所示的振動致動器100E與圖11所示的第五實施方式的振動致動器100A的不同之處在於，其具備的可動件108E具有形成有軸承部61a的第一加重部61，用以取代第一加重部106A。其並未設有軸承125，而是由第一壓縮螺旋彈簧30直接對第一加重部61施力。藉由此振動致動器100E，亦可得到防止上述磁鐵104晃蕩的功效等。圖16是表示振動致動器的第十實施方式的縱剖圖。圖16所示的振動致動器100F與圖12所示的第六實施方式的振動致動器100B的不同之處在於，其具備的可動件108F具有形成有軸承部62a的第一加重部62，用以取代第一加重部51。其並未設有軸承125，而是由第一壓縮螺旋彈簧30直接對第一加重部62施力。藉由此振動致動器100F，亦可得到防止上述磁鐵104晃湯的功效等。圖17是表示振動致動器的第十一實施方式的縱剖圖。圖17所示的振動致動器100G與圖13所示的第七實施方式的振動致動器100C的不同之處在於，其具備的可動件108G具有形成有軸承部63a、73a的第一及第二加重部63、73，用以取代第一及第二加重部106、107。其並未設有各軸承125、126，而是由第一及第二板簧30C、31C直接對第一及第二加重部63、73施力。藉由此振動致動器100G，亦可得到防止上述磁鐵104晃蕩的功效等。圖18是表示振動致動器的第十二實施方式的縱剖圖。圖18所示的振動致動器100H與圖8所示的第四實施方式的振動致動器100的不同之處在於，其具備的可動件108H具有與磁極軛鐵14、15的凹凸形狀相反的磁極軛鐵54、55，用以取代移動限制部136、137。磁極軛鐵54、55中，相對於第一環狀部54a、55a，第二環狀部54b、55b的配置位置偏向磁鐵4U則。伴隨此變更，磁鐵41形成有圓柱狀的突出部41b、41c，而第一及第二加重部64、74則形成有圓環狀的突出部64c、74c。此外，移動限制部136、137則變為移動限制部56、57。藉由此振動致動器100H，亦可得到防止上述磁鐵41晃蕩的功效等。圖19是表示振動致動器的第十三實施方式的立體圖。圖19所示的振動致動器100J與圖8所示的第四實施方式的振動致動器100的不同之處在於，其具備由截面呈四邊形的第一及第二框體80、81構成的框體2J，用以取代第一及第二框體10、11 ;再者，其具備由截面呈四邊形的第一及第二線圈部82A、82B構成的線圈82，用以取代第一及第二線圈34,35 ;再者，其具備的可動件108J是由截面呈四邊形的磁鐵83、磁極軛鐵84、85以及第一及第二加重部86、87構成的，用以取代可動件108。伴隨此變更，移動限制部136、137變為移動限制部66、67。因接合端面C F呈四邊形環狀，彼此於圓周方向便不會錯開。此外，截面形狀呈多邊形亦可。此外，接合端面C F亦可從圓環狀或包含四邊形在內的多邊形環狀中適當選擇。藉由此振動致動器100J，亦可得到防止上述磁鐵83晃蕩的功效等。以上詳細說明了本發明的第四 第十三實施方式，但本發明並不限定於上述的實 施方式。在上述各實施方式中說明的是磁極軛鐵在直徑不同的環狀部間的邊界形成階梯形狀，但本發明不限於此。軛鐵與磁鐵、軛鐵與加重部亦可以其它形狀的接合端面凹凸嵌合。舉例來說，如圖20所示，磁極軛鐵94、95的磁鐵90側的面(一方的面)形成有十字狀凸部94a、95a，而第一及第二加重部96、97側的面(另一方的面)則形成有十字狀溝槽94b、95b，將此磁極軛鐵94、95與磁鐵90以及第一及第二加重部96、97凹凸嵌合構成可動件108K亦可。在此情形下，在磁鐵90兩側的面上，為了與十字狀凸部94a、95a接合而形成有十字狀溝槽90a、90b。在第一及第二加重部96、97上，為了與十字狀溝槽94b、95b接合而形成有十字狀凸部96c、97c。再者，藉由磁鐵90中除去十字狀溝槽90a所剩下的部分90c、磁極軛鐵94及第一加重部96的十字狀凸部96c，形成移動限制部76。藉由磁鐵90中除去十字狀溝槽90b所剩下的部分90d、磁極軛鐵95及第二加重部97的十字狀凸部97c，形成移動限制部77。此外，在上述各實施方式中說明的是，移動限制部藉由加重部與軛鐵彼此凹凸嵌合以及軛鐵與磁鐵彼此凹凸嵌合來限制磁鐵的移動，但本發明不限於此。舉例來說，亦可將加重部與軛鐵、軛鐵與磁鐵之間的摩擦力增大，藉由摩擦卡合的方式來限制磁鐵的移動。在此情形下，可對軛鐵施以表面處理，增大其摩擦係數。此外，在上述各實施方式中說明的是加重部、磁極軛鐵及磁鐵並未使用粘接劑來彼此連結，但本發明不限於非粘接形態，也可使用粘接劑將它們彼此接合。此外，在不使用磁極軛鐵就能形成磁路的情形下，移動限制部的形態可以是加重部與磁鐵彼此凹凸嵌合或摩擦卡合。在此情形下，只要變更加重部及磁鐵各接合端面的形狀，便可防止磁鐵產生晃蕩。因此，藉由簡單的結構便可防止磁鐵產生晃蕩。亦可將對可動件108施力的彈簧等彈性構件僅設於可動件108的單側而不設於兩偵牝並將此彈性構件連結至端壁及可動件。彈性構件亦不限於壓縮螺旋彈簧或板簧，可以是連結至端壁及可動件的拉伸螺旋彈簧。另外，框體亦可分割為2個部分以上。產業上的可利用性根據本發明的一種形態，不但可確保穩定地振動，同時也可提升耐摔衝擊性。此夕卜，根據本發明的一種形態，能防止磁鐵於軸的徑方向產生晃蕩，確保其穩定地振動。
(符號說明)1、1A、1B，100，100A 100H，100J :振動致動器2，2J:框體3，3B，34，35，82，82A，82B :線圈4，41，83，90，104 :磁鐵6，7，51，60，61，62，63，64，70，73，74，86，87，96，97，106，106A, 107 :加重部8，108，108A 108H, 108J, 108K :可動件10a，I Ia:端壁 20 :軸14，14B，15，21，22，54，55，84，85，94，95 :磁極軛鐵14a, 15a, 54a, 55a :第一環狀部14b, 15b, 54b, 55b :第二環狀部30，31:壓縮螺旋彈簧30C，31C:板簧51a, 60a, 61a, 62a, 63a, 70a, 73a :軸承部56，57，66，67，76，77，136，137 :移動限制部125，126 :軸承(軸承部)A :振動軸線
權利要求
1.一種振動致動器，藉由配置在筒狀框體內的線圈和被該線圈包圍且配置在所述框體內的磁鐵的共同運作，使所述磁鐵沿所述框體的振動軸線作線性振動，其特徵為，具備 軸，該軸沿著所述框體的所述振動軸線配置，且兩端固定於端壁，該端壁設置在所述框體的所述振動軸線方向的兩端； 可動件，該可動件具有所述磁鐵及加重部，所述磁鐵被所述軸貫穿，且能沿所述軸的延伸方向自由移動，所述加重部在所述軸的延伸方向上與所述磁鐵相鄰地配置於所述框體內，並被所述軸貫穿，並且，所述加重部與所述磁鐵成為一體並能自由移動；以及 彈性構件，該彈性構件配置在所述可動件與所述端壁之間，並對所述可動件朝所述振動軸線方向施力； 所述線圈由以所述振動軸線為中心呈環狀卷繞而並排設置於所述振動軸線方向的第一線圈和第二線圈構成，所述第一線圈和所述第二線圈的電流的流向相異。
2.如權利要求I所述的振動致動器，其中，所述加重部由第一加重部和第二加重部構成，所述第一加重部和第二加重部在所述振動軸線方向上配置在所述磁鐵的兩側， 所述彈性構件由第一壓縮彈簧及第二壓縮彈簧構成，所述第一壓縮彈簧配置在所述第一加重部與所述框體的一個端壁之間，所述第二壓縮彈簧配置在所述第二加重部與所述框體的另一個端壁之間， 在所述磁鐵與所述第一加重部及所述第二加重部之間分別配置有環狀的磁極軛鐵。
3.一種振動致動器，藉由配置在筒狀框體內的線圈和被該線圈包圍且配置在所述框體內的磁鐵的共同運作，使所述磁鐵沿所述框體的振動軸線作線性振動，其特徵為，具備 軸，該軸沿著所述振動軸線配置，且兩端固定於端壁，該端壁設置在所述框體的所述振動軸線方向的兩端； 可動件，該可動件具有所述磁鐵及加重部，所述磁鐵被所述軸貫穿，且能沿所述軸的延伸方向自由移動，所述加重部配置在所述框體內，且被所述軸貫穿，並且，所述加重部與所述磁鐵成一體並能自由移動；以及 彈性構件，該彈性構件配置在所述可動件與所述端壁之間，並對所述可動件朝所述振動軸線方向施力； 所述加重部具有能沿所述軸滑動的軸承部； 所述可動件設有移動限制部，該移動限制部限制所述磁鐵相對於所述加重部沿所述軸的徑方向移動。
4.如權利要求3所述的振動致動器，其中，所述可動件具有軛鐵，該軛鐵被所述軸貫穿，且配置在所述磁鐵與所述加重部之間， 所述移動限制部藉由所述加重部與所述軛鐵彼此凹凸嵌合以及所述軛鐵與所述磁鐵彼此凹凸嵌合，來限制所述磁鐵沿所述軸的徑方向移動。
5.如權利要求4所述的振動致動器，其中，所述軛鐵具有第一環狀部，該第一環狀部配置在所述軸的周圍；以及第二環狀部，該第二環狀部位於所述第一環狀部的外周側，且在所述振動軸線方向上與所述第一環狀部的位置錯開配置。
6.如權利要求3所述的振動致動器，其中，所述移動限制部藉由所述加重部與所述磁鐵彼此凹凸嵌合，來限制所述磁鐵沿所述軸的徑方向移動。
7.如權利要求3至6中任一項所述的振動致動器，其中，在所述磁鐵與所述軸之間形成有間隙。
8.如權利要求I至7中任一項所述的振動致動器，其中，所述加重部具有至少一部分被所述線圈包圍的小徑部，所述小徑部及所述磁鐵在所述振動軸線方向上的長度較所述線圈在所述振動軸線方向上的長度來得長。
全文摘要
一種振動致動器，具備軸，其沿著框體的振動軸線配置，兩端固定於框體的振動軸線方向兩端所設的端壁上；可動件，其具有被軸貫穿且可沿軸的延伸方向自由移動的磁鐵，及在軸的延伸方向上與磁鐵相鄰地配置於框體內且被軸貫穿，並且與磁鐵形成一體並可自由移動的加重部；彈性構件，其配置於可動件與端壁之間，對可動件向振動軸線方向施力；線圈由第一線圈及第二線圈組成，第一線圈及第二線圈以振動軸線為中心呈環狀卷繞，且沿振動軸線方向並排設置；第一線圈及第二線圈的電流流向相異。
文檔編號H02K33/12GK102971947SQ20118003231
公開日2013年3月13日 申請日期2011年6月27日 優先權日2010年6月30日
發明者遠藤雅也, 小田島慎, 殿貝佳英 申請人:日本電產科寶株式會社