車載通信裝置的製作方法
2023-05-29 21:56:56
專利名稱：車載通信裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及可以應用於具有圖像/聲音的輸入輸出部件的導航裝置等、可以在與其它車之間進行圖像/聲音的交換、同時可以和其它車共有行駛信息的車載通信裝置。
背景技術：
一般地，在所謂微型箱式車等這樣多人乘坐的車輛中，乘客之間可以進行會話，因此可以進行舒適且快樂的駕駛。
但是，在不是微型箱式車這樣多人同乘，而是一人乘坐的轎車或雖然是微型箱式車卻一人進行駕駛的情況下，在乘客間沒有會話，而變得無聊的情況很多。
作為多少消除了這樣的缺陷的方案，有特開平10-185595號公報(第0005段、第2圖)所示的通信型導航裝置。這樣的現有的導航裝置通過在裝備了現有的導航裝置的車輛之間直接進行位置信息的無線通信，從而不經由主機而流暢地取得其它車的位置信息，從而可以將其位置與本車的位置一同顯示在相同的地圖上，而且也可以同時取得直接通信的特定的其它車以外的其它車的位置信息，而且可以任意地選擇以及增減進行通信的其它車。
從而，在具有現有的導航裝置的車輛中，不能與其它車的乘客進行會話，但通過在地圖上顯示其它車和本車，可以掌握對方的位置，可以感到好像第三者乘坐在相同的車輛中，可以進行不會帶來厭倦的駕駛。
但是，在這樣的現有的導航裝置中，存在僅能夠掌握其它車的位置而看不到其它車的乘客的圖像也聽不到聲音的問題。此外，不能將使本車的行駛信息與其它車的行駛信息一致，存在不能在本車和其它車之間進行行駛信息的共有的問題。
發明內容
本發明為了解決這樣的問題而完成，提供一種可以通過圖像以及聲音與其它車的乘客進行通信，同時可以在本車和其它車之間進行行駛信息的共有的車載通信裝置。
本發明的車載通信裝置包括輸入部件，輸入圖像以及聲音；行駛信息處理部件，處理本車的行駛信息；通信部件，對外部發送被所述輸入部件輸入的圖像以及聲音和由所述行駛信息處理部件處理的行駛信息，同時接收來自外部的信息；以及輸出部件，輸出由所述通信部件接收到的信息，所述輸出部件輸出由所述通信部件接收到的來自其它車的圖像以及聲音，作為所述來自外部的信息，所述行駛信息處理部件根據所述通信部件接收到的來自其它車的行駛信息處理部件的行駛信息，控制本車的行駛。
通過該結構，通過對輸出部件輸出其它車的圖像以及聲音，可以通過聲音以及圖像來掌握其它車的乘客，同時即使本車中一人乘坐的情況下，也好像本車中存在同乘者，可以和其它車的乘客進行會話，並可以進行不會帶來厭倦的駕駛。此外，如果通信的車輛多，則可以輸出該數量的其它車的圖像或聲音，所以可以多人進行會話。
此外，由於根據其它車的行駛信息來控制本車的行駛，所以可以在本車和其它車之間共有行駛信息。這裡所說的其它車的行駛信息，例如是目的地或從其它車的當前位置到目的地的行駛路線信息等，本發明根據其它車的目的地或行駛路線信息，自動地變更本車的目的地或行駛路線信息，可以使本車追隨其它車。
此外，本發明的車載通信裝置中，所述輸出部件具有顯示畫面，在所述顯示畫面中顯示其它車的乘客的臉。
通過該結構，由於將其它車的乘客的臉作為圖像顯示在顯示畫面中，所以可以簡單地掌握其它車的乘客。
此外，本發明的車載通信裝置中，所述輸出部件具有虛擬地顯示本車以及其它車的圖像的顯示畫面，同時所述行駛信息處理部件在執行了根據來自其它車的行駛信息處理部件的行駛信息，將本車的目的地變更為與其它車的目的地相同的目的地的處理之後，對所述顯示畫面進行顯示控制，以連接為同一目的的車輛的虛擬圖像。
通過該結構，可以簡單地掌握被進行目的地的變更而成為與本車的目的地相同的目的地的其它車，可以以好像其它車的乘客乘坐在本車中的感覺行駛到同一目的地，並可以進行不會帶來厭倦的行駛。
此外，本發明的車載通信裝置中，所述行駛信息處理部件在執行了將本車的目的地變更為與其它車的目的地相同的目的地的處理時，由所述輸出部件輸出行駛路線信息，作為從其它車發送的行駛信息。
通過該結構，在將本車設為追隨行駛，將其它車設為被追隨行駛的情況下，由於在到達目的地為止期間，從輸出部件輸出從其它車對本車發送的行駛路線信息，所以可以根據該行駛路線信息，追隨其它車行駛到目的地。因此，節省在本車內觀看顯示的地圖信息的功夫，可以減輕駕駛員的負擔。
本發明的車載通信裝置的特徵以及長處與以下的附圖共同通過後述的記載變得明確。
圖1是本發明的一實施方式的車載通信裝置的方框圖。
圖2是本發明的一實施方式的車載通信裝置的液晶顯示器的顯示例。
圖3在本發明的一實施方式的車載通信裝置中進行圖像/聲音的交換和導航處理信號的交換時的時序圖。
圖4是本發明的一實施方式的車載通信裝置的液晶顯示器的顯示例。
圖5是本發明的一實施方式的車載通信裝置的進行追隨行駛的車輛和進行被追隨行駛的車輛的關係的圖。
具體實施例方式
以下，使用
本發明的實施方式。
圖1至圖5是表示本發明的車載通信裝置的一實施方式的圖。
首先，說明結構。在圖1中，A車、B車以及C車中分別搭載了導航裝置(車載通信裝置)1、2、3，各導航裝置1至3相互進行通信。
導航裝置1至3包含攝像機11、麥克風12、液晶顯示器13、揚聲器14、操作部15、通信部16、行駛控制部17、GPS(Global Positioning System，全球定位系統)接收機18、自律導航傳感器19、地圖信息存儲部20以及存儲器21而構成，各裝置11至21由總線22連接。
攝像機11設置在駕駛席的前方，對駕駛員進行攝像並對攝像結果進行A/D轉換後傳送到行駛控制部17。麥克風12用於輸入聲音，對輸入信息進行A/D轉換後傳送到行駛控制部17。在本實施方式中，攝像機11以及麥克風12構成輸入部件。另外，攝像機11也可以設置在副駕駛席或後部坐席而不是駕駛員的前方。這是因為只要可以對車輛中乘坐的人進行攝像即可。
液晶顯示器13在顯示畫面中顯示包含行駛路線的地圖。此外，液晶顯示器13輸出其它的車輛的乘客的臉的圖像，同時通過本車的標記虛擬地顯示本車以及其它車的圖像。
具體來說，例如圖2所示，A車的液晶顯示器13顯示B車、C車的乘客的圖像B1、C1，同時在B車、C車的乘客的圖像B1、C1的下方將B車、C車虛擬地顯示為汽車的標記B2、C2。除此以外，將A車虛擬地顯示為汽車的標記A2，A車的標記A2比其它的車的標記B2、C2顯示得大，以便可以區別A車和B車以及C車。
揚聲器14通過聲音輸出與車輛的運轉有關的各種信息，在本實施方式中，輸出其它車的乘客的聲音或行駛路線信息。在本實施方式中，液晶顯示器13以及揚聲器14構成輸出部件。
操作部15通過液晶顯示器13上設置的觸摸面板或與液晶顯示器13分體的觸摸面板等構成，進行如目的地的設定或液晶顯示器13的顯示畫面的切換等這樣、與導航裝置1至3的各種操作/設定有關的輸入。
通信部(通信部件)16與其它車的通信部16之間進行通信，對通信部16發送由攝像機11攝像的圖像、從麥克風12輸入的聲音以及由後述的行駛控制部17處理的行駛信息，或接收從其它車的通信部16發送的其它車的乘客的圖像/聲音以及其它車的行駛信息。
具體來說，通信部16具有便攜通信終端，呼叫多個其它車的通信部16，線路連接時，與其它車的通信部16之間進行圖像/聲音的交換，或對其它車的通信部16發送行駛信息。此外，通信部16在從其它車發來呼叫時連接線路，與其它車的通信部16之間進行圖像/聲音的交換，或接收行駛信息。
行駛控制部(行駛信息處理部件)17由控制各導航裝置1至3的整體的CPU構成，根據來自GPS接收機18、自律導航傳感器19、地圖信息存儲器20以及存儲器21的信息，進行導航處理、其它車的目的地的變更處理以及行駛信息的交換，或進行液晶顯示器13的顯示控制。
GPS接收機18通過接收來自人造衛星的發送電波從而檢測車輛的當前位置，並對行駛控制部17輸出該探測信號。自律導航傳感器19由車速傳感器或加速度傳感器等距離傳感器或陀螺儀等方位傳感器等傳感器構成，對行駛控制部17輸出這些傳感器的探測信號。
行駛控制部17通過相互校正來自GPS接收機18以及自律導航傳感器19的輸入信號，從而計算準確的車輛當前位置。地圖信息存儲部件20由CD-ROM、DVD、存儲卡等記錄介質構成，將地圖信息輸出到行駛控制部17。另外，地圖信息也可以經由網際網路線路從網際網路上的伺服器取得。
行駛控制部17對液晶顯示器13上輸出該地圖信息和計算出的本車位置。此外，由操作部15輸入目的地時，行駛控制部17按照存儲在存儲器21中的導航程序，進行搜索從車輛當前位置到由操作部15輸入的目的地為止的最佳路徑的路徑搜索處理、通過聲音從揚聲器14輸出搜索到的最佳路徑並執行引導的路徑引導處理、在液晶顯示器13中顯示與車輛當前位置對應的地區的地像的顯示處理等。
此外，本車的行駛控制部17通過通信部16對其它車發送本車的行駛信息、例如，目的地、行駛路線信息等行駛信息，其它車的行駛控制部17基於該行駛信息來變更目的地，同時基於該行駛路線信息以及本車的當前位置從揚聲器14輸出本車的行駛路線信息並進行路線引導。此外，在目的地為同一目的地的情況下，本車或其它車的行駛控制部17用線連接液晶顯示器13上顯示的虛擬的車輛的圖像。
存儲器21中存儲有導航程序。此外，存儲器21中存儲有目的地(例如，目的地名稱『輕井澤站』、目的地的電話號碼、目的地的住所、目的地的位置(東經北緯))作為目的地信息，同時存儲有到目的地的路線上的交叉點、醒目的建築物、這些交叉點或建築物的位置(東經北緯)作為路線信息，在駕駛員操作操作部15時，行駛控制部17從存儲器21中讀出目的地信息或路線信息等行駛信息，並作為行駛信息從通信部16發送到其它車。
此外，存儲器21中存儲有表示車輛的行駛路線的行駛路線信息。例如，在設定了到目的地的路徑的情況下，關於要右轉或左轉的交叉點的引導用聲音(例如，如『在下一個交叉點向右』的引導用聲音)的數據、同交叉點的名稱(例如，○○交叉點)的數據等。
接著，說明這樣構成的車輛用導航裝置1至3的動作。圖3是在導航裝置1至3間進行圖像/聲音的交換和導航處理信號的交換時的時序圖，圖4是液晶顯示器13的顯示例，圖5是被追隨行駛的A車和追隨A車的追隨行駛的B車以及C車之間的數據的流動的方框圖。
在本實施方式中，預先在B車、C車中由各個車輛的駕駛員設定了『上高地站』作為導航裝置2、3的目的地，對A車的目的地設定了與B車、C車不同的『輕井澤站』。
首先，在圖3的時序圖中，在A車中，通過操作部15的操作進行是否對B車、C車進行圖像/聲音的通信的詢問。此時，行駛控制部17通過操作部15的操作，從存儲器21讀出B車、C車的電話號碼之後，發送用於進行圖像/聲音的通信的詢問信號。
在B車、C車中，由通信部16接收到詢問信號時，行駛控制部17在液晶顯示器13上進行『從A車的駕駛員傳來圖像/聲音的通信的詢問。』的顯示，或從揚聲器14輸出『從A車的駕駛員傳來圖像/聲音的通信的詢問。』的聲音。
另外，通過操作部15預先將A車的駕駛員的姓名註冊在存儲器21中，也可以代替表現為A車的駕駛員而表現為『來自○○』。
B車、C車的駕駛員知道與A車的駕駛員通過圖像/聲音的通信時，通過通信部16連接與A車的通信部16的線路，對A車發送從攝像機11以及麥克風12輸入的圖像/聲音。
在A車中，如圖2所示，液晶顯示器13中顯示虛擬地表示B車、C車的駕駛員的圖像B1、C1以及B車、C車的圖像的標記B2、C2，同時從揚聲器14輸出B車、C車的駕駛員的聲音。因此，可以在A車和B車以及C車間實時地進行圖像/聲音的通信。
此外，此時，通過在B車、C車間也連接線路，在A車、B車、C車相互間進行通信。即，在B車的液晶顯示器13中顯示A車、C車的駕駛員的圖像，在C車的液晶顯示器13中顯示A車、B車的駕駛員的圖像，所以A車至C車的各個駕駛員可以三人進行會話，就像三人同乘相同的車輛。
接著，在要使目的地相同的B車以及C車追隨A車行駛的情況下，從A車對B車、C車發送目的地變更信號。該目的地變更信號例如是表示輕井澤站的信號，B車、C車的通信部16從A車的通信部16接收目的地變更信號時，行駛控制部17從揚聲器14輸出『可以將目的地變更為輕井澤站麼？』的聲音。
在B車、C車中通過操作部15進行許可變更的操作時，B車、C車的行駛控制部17從通信部16對A車的行駛控制部17發送許可信號。A車的行駛控制部17對B車、C車發送目的地的信息和從本車位置到目的地為止的行駛路徑。
B車、C車的通信部16接收到目的地和到目的地的行駛路線信息時，行駛控制部17將該目的地信息和行駛路線信息存儲在存儲器21中，同時將由行駛控制部17設定的目的地和行駛路線信息改寫為存儲在存儲器21中的目的地和行駛路線信息。其結果，如圖5所示，被追隨行駛的A車和追隨A車行駛的B車、C車的關係成立，B車、C車追隨A車行駛到目的地。
此外，A車的通信部16接收到許可信號時，行駛控制部17控制液晶顯示器13，並如圖4所示，用線連接A車的標記A2和B車、C車的標記B2、C2。
此外，A車通過通信部16對B車、C車雙方通知目的地變為相同，從而B車的行駛控制部17控制液晶顯示器13，用線連接A車的標記A2和B車、C車的標記B2、C2，C車的行駛控制部17控制液晶顯示器13，用線連接C車的標記C2和A車、B車的標記A2、B2。
此外，由於被追隨行駛的A車相對於B車、C車先行駛到目的地，所以A車的行駛控制部17每次在到目的地的路線的交叉點右轉或左轉時，對追隨A車行駛的B車、C車發送例如『在○○交叉點向右』的引導數據(行駛路線信息)。
B車、C車的行駛控制部17將該行駛路線信息存儲在存儲器21中，接近該行駛路線時，從揚聲器14中輸出『馬上到○○交叉點。請在○○交叉點右轉』的聲音。追隨行駛的B車、C車的駕駛員從被追隨行駛的A車聽取行駛路線信息，同時追隨A車，與A車一同行駛到目的地。
這樣，在本實施方式中，由於對A車輸出來自B車以及C車的圖像/聲音，所以可以通過圖像/聲音來掌握B車、C車的駕駛員，而且即使在A車中一人乘坐的情況下，也可以與B車、C車的駕駛員進行會話，好像車輛中存在同乘者一樣，可進行不帶來厭倦的駕駛。此外，如果通信的車輛多，則也可以輸出該部分的其它車的乘客的圖像或聲音，所以可以多人進行會話。
此外，由於根據A車的行駛信息來控制B車、C車的行駛，所以可以在A車、B車、C車相互間共有行駛信息。具體來說，根據A車的目的地或行駛路線，自動地變更B車、C車的目的地或行駛路線，從而可以使B車、C車追隨A車。
此外，在進行通過圖像/聲音的通信時，在A車、B車、C車相互間，將其它車的駕駛員的臉作為圖像顯示在液晶顯示器13中，所以可以簡單地掌握其它車的駕駛員。
此外，基於來自A車的行駛信息，將B車、C車的目的地變更為與A車的目的地相同的目的地時，將液晶顯示器13上的同一目的地的車輛的標記A2、B2、C2連接，所以可以簡單地掌握進行目的地的變更而成為與本車的目的地相同的目的地的其它車，並以好像其它車的乘客乘坐在本車中這樣的感覺行駛到同一目的地，並可以進行不會帶來厭倦的駕駛。
此外，在將B車、C車設為追隨行駛，將A車設為被追隨行駛的情況下，由於至到達目的地期間，B車、C車從揚聲器14輸出從A車發送的行駛路線信息，所以可以根據該行駛路線信息，追隨A車行駛到目的地。因此，可以節省觀看B車、C車內顯示的地圖信息的工夫，並減輕B車、C車的駕駛員的負擔。
另外，在本實施方式中，導航裝置1、2、3相互通過通信部16直接進行通信，但不限於此，也可以經由索引伺服器等的中央裝置進行通信。在該情況下，中央裝置從通信部16接收到電話號碼時，檢索與該電話號碼對應的導航裝置並收到呼叫，連接收到呼叫側的導航裝置和發出呼叫側的導航裝置的線路，從而進行圖像/聲音的交換或行駛信息的交換。
產業上的可利用性本發明的車輛通信裝置可以用作如下的車載通信裝置，即具有通過圖像以及聲音與其它車的乘客進行通信，同時可以進行本車與其它車的行駛信息的共有的效果，可以應用於具有圖像/聲音的輸入輸出部件的導航裝置等，可以與其它車之間進行圖像/聲音的交換，同時可以與其它車共有行駛信息。
權利要求
1.一種車載通信裝置，其特徵在於，該裝置包括輸入部件，輸入圖像以及聲音；行駛信息處理部件，處理本車的行駛信息；通信部件，對外部發送被所述輸入部件輸入的圖像以及聲音和由所述行駛信息處理部件處理的行駛信息，同時接收來自外部的信息；以及輸出部件，輸出由所述通信部件接收到的信息，所述輸出部件輸出由所述通信部件接收到的來自其它車的圖像以及聲音，作為所述來自外部的信息，所述行駛信息處理部件根據所述通信部件接收到的來自其它車的行駛信息處理部件的行駛信息，控制本車的行駛。
2.如權利要求1所述的車載通信裝置，其特徵在於，所述輸出部件具有顯示畫面，在所述顯示畫面中顯示其它車的乘客的臉。
3.如權利要求1所述的車載通信裝置，其特徵在於，所述輸出部件具有虛擬地顯示本車以及其它車的圖像的顯示畫面，同時所述行駛信息處理部件在執行了根據來自其它車的行駛信息處理部件的行駛信息，將本車的目的地變更為與其它車的目的地相同的目的地的處理之後，對所述顯示畫面進行顯示控制，以將為同一目的的車輛的虛擬圖像連接。
4.如權利要求1所述的車載通信裝置，其特徵在於，所述行駛信息處理部件在執行了將本車的目的地變更為與其它車的目的地相同的目的地的處理時，由所述輸出部件輸出行駛路線信息，作為從其它車發送的行駛信息。
全文摘要
本發明的車載通信裝置包括攝像機(11)以及麥克風(12)，輸入圖像以及聲音；行駛信息控制部(17)，處理本車的行駛信息；通信部(16)，對其它車發送從攝像機(11)輸入的圖像和從麥克風(12)輸入的聲音以及由行駛信息控制部(17)處理的行駛信息，同時接收來自其它車的信息；以及液晶顯示器(13)以及揚聲器(14)，輸出由通信部(16)接收到的信息，對液晶顯示器(13)輸出通信部(16)接收到的來自其它車的圖像/聲音，基於通信部(16)接收到的來自其它車的行駛控制部(17)的行駛信息，控制本車的行駛。
文檔編號G08G1/0968GK1864046SQ20048002941
公開日2006年11月15日 申請日期2004年9月27日 優先權日2003年9月25日
發明者佐草敦, 榊原瑞穗, 板橋敏行, 巖崎守男, 岡本正人, 谷澤昌宏 申請人:松下電器產業株式會社