康復設備與康復系統的製作方法
2023-05-29 19:50:36 2
專利名稱：康復設備與康復系統的製作方法
技術領域：
本發明關於ー種康復設備與康復系統，特別是關於一種針對人體胸腔、頭頸、骨盆或腳踝實施康復治療的康復設備與康復系統。
背景技術：
隨著現代人工作壓カ大及生活型態越來越緊張，並加上以不當的姿勢搬動重物、過重的工作負擔、長時間固定的姿勢、久站久坐運動量不足、重複多次的彎腰等使脊椎過度勞損或形成不良姿勢，導致肌肉疼痛或頸、胸、腰等椎體產生酸痛麻症候群。為了解決這些問題，現代醫學逐漸採用物理性治療，也就是康復治療，來矯正彎曲的脊椎與骨骼，使脊椎或骨骼神經得以舒緩，徹底解除酸痛麻的根源。
一般而言，當物理治療師實施物理治療時，多藉助各式各樣的康復設備。傳統上，康復設備不外乎採取油壓或伺服馬達來帶動機械設備，用以反覆地帶動人體的某一部位，使該部位逐漸恢復至正常的角度或形狀。然而，使用油壓帶動的機械，容易發生突然的劇烈位移，或者用力過猛的狀況，這對身體受傷且脆弱的人體而言，是無法接受的。再來，伺服馬達帶動的機械，其作動、運轉的過程吵雜聲響太大，也不適合急需治療、休養的病人。還有，目前常見的康復器材多為單ー的功能設計，若ー個人的身體同時有多個部位需要康復治療，則病人要多次掛號，甚至去多家醫院，才能對身體所有的患部實施康復，非常不方便。因此，在復健過程中，要如何安靜、方便地控制施力的角度與力道，避免造成二度受傷，並使病人在一次療程中可以得到人體頭、頸、胸、骨盆、腿、腳踝等多個部位同時矯正、復健，就目前的技術來說，是無法達到的。
發明內容
本發明主要目的在解決傳統康復設備的機械運轉吵雜聲響過大，或者康復治療動作的力道、角度難以控制的問題，避免造成病人的二度受傷。本發明的另一目的在於方便地讓病人在一次療程中，同時針對病人的頭、頸、胸、骨盆、腿、腳踝等多個部位實施矯正、康復。為了達成上述目的，本發明提供ー種康復設備，其用以對人體實施康復，人體定義有長軸方向與平躺面，長軸方向與人體身高的方向相符，平躺面為人體平躺時所成的平面，人體包括有胸腔部、頭頸部、骨盆部及腳踝部，康復設備包括有第一基座、第二基座、第三基座、胸腔平臺、頭頸平臺、骨盆平臺及腳踝平臺，胸腔平臺設置於胸腔部周邊，頭頸平臺設置於頭頸部周邊，骨盆平臺設置於骨盆部周邊，腳踝平臺設置於腳踝部周邊。康復設備還包括有第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆、第五螺杆、第六螺杆、第七螺杆、第八螺杆、第ー軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承、第五軸承、第六軸承、第七軸承、第八軸承。第一螺杆與第一軸承相契合，藉由第一軸承與第一螺杆的相對轉動，使第一軸承與第一螺杆產生相對移動，第二螺杆與第二軸承相契合，藉由第二軸承與第二螺杆的相對轉動，使第二軸承與第二螺杆產生相對移動，藉此，用以控制胸腔平臺的移動。第三螺杆與第三軸承相契合，藉由第三軸承與第三螺杆的相對轉動，使第三軸承與第三螺杆產生相對移動，藉此，用以控制頭頸平臺的移動。第四螺杆與第四軸承相契合，藉由第四軸承與第四螺杆的相對應轉動，使第四軸承與第四螺杆產生相對移動，藉此，用以控制第一基座的上升、下降。第五螺杆與第五軸承相契合，藉由第五軸承與第五螺杆的相對應轉動，使第五軸承與第五螺杆產生相對移動，藉此，用以控制腳踝平臺的移動。第六螺杆與第六軸承相契合，藉由第六軸承與第六螺杆的相對轉動，使第六軸承與第六螺杆產生相對移動，藉此，可用以推動第三基座圍繞第二基座轉動。第七螺杆與第七軸承相契合，藉由第七軸承與第七螺杆的相對轉動，使第七軸承與第七螺杆產生相對移動，藉此，可用以推動第一基座圍繞第二基座轉動。第八螺杆與第八軸承相契合，藉由第八軸承與第八螺杆的相對轉動，使第八軸承與第八螺杆產生相對移動，藉此，可用以推動骨盆平臺圍繞第三基座轉動。為了達成上述目的，本發明提供ー種康復系統，用以控制、操作上述康復設備。康復系統包括有人機接ロ及運算模塊總成。人機接ロ可受控而輸出至少ー第一移動指令、至少ー第二移動指令、至少ー第三移動指令、至少ー第四移動指令、至少ー第五移動指令、至少ー第六移動指令、至少ー第七移動指令或至少ー第八移動指令。運算模塊總成接收指令 後，可分析、計算而輸出相對應的第一時間訊號、第一轉速訊號、第二時間訊號、第二轉速訊號、第三時間訊號、第三轉速訊號、第四時間訊號、第四轉速訊號、第五時間訊號、第五轉速訊號、第六時間訊號、第六轉速訊號、第七時間訊號、第七轉速訊號、第八時間訊號與第八轉速訊號，藉以驅動康復設備的第一基座、第二基座、第三基座、胸腔平臺、頭頸平臺、骨盆平臺及腳踝平臺。藉此，本發明所述的康復設備及康復系統，可用以對人體的胸腔部、頭頸部、骨盆部、腳踝部，甚至其它部位實施康復、矯正，因此可以方便地讓病人在一次療程中，同時針對病人的頭、頸、胸、骨盆、腿、腳踝等多個部位實施矯正、康復。再者，本發明的康復設備全部採用螺杆與軸承的配合，因此該些基座、平臺的移動或轉動，均是緩慢而漸進的，康復治療動作的力道、角度均易於控制，不會造成病患的二度受傷。還有馬達、皮帶、螺杆、軸承的エ作聲響極低，不會有機械運轉的吵雜聲響。此外，該康復系統的人機接ロ可外掛、嵌入或安裝適當的軟、硬體，用以進ー步地讓物理治療師方便地針對不同病症而輸入不同的指令，或者讓物理治療師以簡單的操作程序即可完成多種、多個不同指令的輸入。
圖I為本發明第一實施例的螺杆與承軸的工作示意圖。圖2為本發明第二實施例的螺杆與承軸的工作示意圖。圖3為本發明第三實施例的螺杆與承軸的工作示意圖。圖4為本發明第四實施例的螺杆與承軸的工作示意圖。圖5為本發明康復設備的側面示意圖。圖6為本發明康復設備的俯視圖。圖7為本發明康復設備的另一狀態俯視圖。圖8為本發明的骨盆平臺的轉動示意圖。圖9為本發明康復系統的示意圖。符號說明I:康復設備11:第一螺杆
12:第二螺杆
13:第三螺杆
14:第四螺杆
15:第五螺杆
16:第六螺杆
17:第七螺杆
18:第八螺杆
21:第一軸承
22:第二軸承
23:第三軸承
24:第四軸承
25:第五軸承
26:第六軸承
27:第七軸承
28:第八軸承
31:第一基座
32:第二基座
33:第三基座331 :軸心
34:底座
351、353、355、356 :馬達352,354 :皮帶
361 第一連杆
362:第二連杆
37:運算模塊總成
371:第一運算模塊
372:第二運算模塊
373:第三運算模塊
374:第四運算模塊
375:第五運算模塊
376:第六運算模塊
377:第七運算模塊
378:第八運算模塊
38:人機接ロ
41:頭頸平臺
42:胸腔平臺
43:骨盆平臺431:套筒
432:耦合件
44:腳踝平臺 441 :支撐杆
91:螺杆
92:軸承
93:馬達
94:皮帶
Al :長軸方向A2 :平躺面 P :螺距
C^fflove :第一移動指令 C2,ffl0ve :第二移動指令 C3,fflove :第三移動指令 C4,fflove :第四移動指令 C5,fflove :第五移動指令 c6,ffl0ve:第六移動指令 C7jfflove :第七移動指令 c8,ffl0ve:第八移動指令
51,time :第一時間訊號
52,timパ第二時間訊號 s3，time:第三時間訊號 S4,tim6:第四時間訊號 s5,time:第五時間訊號 S6, time :第六時間訊號 s7，tim6:第七時間訊號 S8,time:第八時間訊號 SijVei :第一轉速訊號 S2jvel :第二轉速訊號 S3；vel :第三轉速訊號
54,vel:第四轉速訊號
55,vel:第五轉速訊號 S6jvei :第六轉速訊號 S7jvel:第七轉速訊號 S8jvel:第八轉速訊號。
具體實施例方式請參閱圖I,圖I為本發明第一實施例的螺杆與承軸的工作示意圖。如圖I所示，螺杆91的軸向沿水平方向設置，軸承92則套設於螺杆91的徑向外側，並與螺杆91互相旋合、配合，而達到契合的目的。馬達93可藉由一個皮帶94帶動軸承92轉動,當軸承92被馬達93與皮帶94帶動而圍繞螺杆91轉動時，螺杆91即可在水平方向上左右移動。也就是說，藉由軸承92與螺杆91的相對轉動，可使軸承92與螺杆91產生相對的移動；而且，軸承92轉動一圈，螺杆91便左右移動一個螺距P的距離。請參閱圖2，圖2為本發明第二實施例的螺杆與承軸的工作示意圖。如圖2所示，螺杆91的軸向沿水平方向設置，且直接連接於馬達93 ;軸承92則套設於螺杆91的徑向外偵牝並與螺杆91互相旋合、配合，而達到契合的目的。當馬達93帶動螺杆91轉動時，軸承92即可在水平方向上左右移動。也就是說，藉由軸承92與螺杆91的相對應轉動，即可使軸承92與螺杆91產生相對的移動；而且，螺杆91轉動一圈，軸承92便左右移動一個螺距 P的距離。請參閱圖3，圖3為本發明第三實施例的螺杆與承軸的工作示意圖。如圖3所示，螺杆91的軸向沿水平方向設置，軸承92則套設於螺杆91的徑向外側，並與螺杆91互相旋合、配合，而達到契合的目的。馬達93可藉由一個皮帶94帶動螺杆91轉動，當螺杆91被馬達93與皮帶94帶動而在軸承92內轉動時，軸承92即可在水平方向上左右移動。也就是說，藉由軸承92與螺杆91的相對轉動，即可使軸承92與螺杆91產生相對的移動；而且，螺杆91轉動一圈，軸承92便左右移動一個螺距P的距離。在本實施例中，馬達93、軸承92與螺杆91均同時位於皮帶94的同一側邊。請參閱圖4，圖4為本發明第四實施例的螺杆與承軸的工作示意圖。如圖4所示，本實施例的螺杆91、軸承92受馬達93與皮帶94帶動的方式與圖3的實施例相同，唯一不同的是，馬達93位於皮帶94的左邊，軸承92、螺杆91位於皮帶94的右邊，故馬達93與軸承92、螺杆91分別位於皮帶94的相異側邊。如上所述，螺杆與軸承可以視需求而有許多不同的搭配方式，利用馬達帶動螺杆而使軸承移動，或者利用馬達帶動軸承而使螺杆移動；且馬達的帶動方式，可以是直接傳動的方式使該螺杆或軸承轉動，也可以是通過皮帶或其它機械傳動組件的間接傳動方式使該螺杆或軸承轉動。通過上述螺杆與軸承的不同組合方式，即可使馬達的機械性轉動變成另一機械結構的線性移動。而且每轉動一圈，該另一機械的線性移動僅移動一個螺距的長度。這種緩慢的移動距離非常適合應用於人體的康復和矯正。以下，本發明的康復設備都是應用上述螺杆與軸承的各種實施例而設計。請同時參閱圖5與圖6，圖5為本發明康復設備的側面示意圖，圖6為本發明康復設備的俯視圖。如圖5與圖6所示，康復設備I用於對人體實施康復治療，定義人體有一長軸方向Al與一平躺面A2,長軸方向Al與人體身高的方向相符,平躺面A2為人體平躺時所成的平面。人體包括有胸腔部、頭頸部、骨盆部及腳踝部。康復設備I包括第一基座31、第二基座32、第三基座33、胸腔平臺42、頭頸平臺41、骨盆平臺43及腳踝平臺44。胸腔平臺42設置於胸腔部周邊下方，用以支撐並固定人體的胸腔部；頭頸平臺41設置於頭頸部周邊下方，用以支撐並固定人體的頭頸部；骨盆平臺43設置於骨盆部周邊下方，用以支撐並固定人體的骨盆部；腳踝平臺44設置於腳踝部周邊下方，用以支撐並固定人體的腳踝部。人體的頭頸部、胸腔部、骨盆部、腳踝部與各個平臺的固定或支撐，可分別採用纜繩、繩索、皮帶或其它固定式、拆卸式、滑動式、組裝式等不同的支撐、固定結構，而達到固定支撐人體各部位的目的；例如通過一個皮帶(未繪示)將人體的胸腔部捆綁在胸腔平臺42的上方，用以達到固定的目的。如圖5所示，為了使胸腔平臺42可以在長軸方向Al上相對於第一基座31反覆移動，康復設備I還設有第一螺杆11與第一軸承21，第一軸承21與第一螺杆11設於胸腔平臺42的周邊，且第一軸承21與胸腔平臺42固定連接。第一螺杆11設於第一基座31內，且平行長軸方向Al，還有，第一螺杆11與第一軸承21相契合。當第一螺杆11由馬達(未繪示)帶動而轉動時，第一軸承21與胸腔平臺42即可沿長軸方向Al緩慢地反覆移動。也就是說，藉由第一軸承21與第一螺杆11的相對轉動，即可使第一軸承21與第一螺杆11產生反覆地相對移動，進而使胸腔平臺42與第一基座31產生反覆地相對移動。如此，當人體的胸腔部與胸腔平臺42固定時，即可藉由胸腔平臺42的反覆移動而矯正人體胸腔部與肩部周邊的骨骼，並反覆地拉伸、伸展使肱二頭肌、肱 三頭肌得以反覆舒張、拉伸，進而強化肱二頭肌、肱三頭肌的肌肉力量。強化胸腔部與肩部周邊肌肉的優點在於能使附著在骨骼上的各肌腱拉力達到新的動態平衡，如此便能使骨關節間因各肌腱拉力失衡產生的微小位移自動歸位，恢復肢體功能。此外，第一螺杆11的轉動方式可以採用如圖2至圖4中的任何一種方式。如圖6所示，為了使胸腔平臺42可以在其它方向上相對於第一基座31移動，康復設備I還可以進一步地設有第二螺杆12與第二軸承22,第二軸承22與第二螺杆12也設置於胸腔平臺42周邊。第二軸承22與胸腔平臺42固定連接，第二螺杆12則通過皮帶354與固設於第一基座31上的馬達353的帶動,使第二螺杆12轉動。第二螺杆12與長軸方向Al呈90夾角，且平行於平躺面A2，此外，第二螺杆12與第二軸承22相契合。當第二螺杆12由馬達353、皮帶354間接地帶動而轉動時，第二軸承22與胸腔平臺42即可在圖6的上下方向緩慢地反覆移動。也就是說，藉由第二軸承22與第二螺杆12的相對轉動，即可使第二軸承22與第二螺杆12產生反覆地相對移動，進而使胸腔平臺42與第一基座31產生反覆地相對移動。如此，當人體的胸腔部與胸腔平臺42固定時，即可藉由胸腔平臺42的反覆移動而矯正人體上背部與下背部周邊的骨骼，並反覆在人體的左右方向上拉伸和伸展，使上背部的肩胛提肌、大圓肌、小圓肌、背闊肌，或者下背部的背闊肌、脊直肌、腰方肌得以反覆舒張、拉伸，進而強化肌肉力量。強化上背部、下背部肌肉的優點在於可以減少肩周炎、頸部酸痛的發生機率，還可減緩脊椎側彎的速度，有效舒緩脊椎側彎所造成的內臟壓迫問題，甚至緩慢改善側彎的狀況。當然，第二螺杆12的轉動方式還可以採用如圖2或圖4中的任何一種方式。藉此，利用第一軸承21與第一螺杆11的相對移動而推動胸腔平臺42沿長軸方向Al反覆地移動，利用第二軸承22與第二螺杆12的相對移動而推動胸腔平臺42，使胸腔平臺42沿長軸方向Al的垂直方向移動。如此，胸腔平臺42即可沿著平躺面A2作二維(2-Dimension)的運動。若將人體的胸腔部固定於胸腔平臺42上，即可通過胸腔平臺42在平躺面A2上反覆移動，達到矯正人體脊椎，強化上半身肌肉的目的。另外，因為第一螺杆11與第二螺杆12的轉動由不同的馬達帶動，因此胸腔平臺42沿著平躺面的二維運動彼此獨立，互不影響。如圖5所示，康復設備I還包括有第三軸承23、第三螺杆13及第一連杆361。第三軸承23與第三螺杆13設置於頭頸平臺41周邊，且頭頸平臺41樞接於第三軸承23。第三螺杆13設置於第一基座31內，平行長軸方向Al，且與第三軸承23相契合該第三螺杆13與該第三軸承23相契合，藉由第三軸承23與第三螺杆13的相對轉動，可使第三軸承23與第三螺杆13產生相對移動。第一基座31與頭頸平臺41上下相鄰，第一連杆361的兩端分別樞接於第一基座31與頭頸平臺41。也就是說，第三軸承23、頭頸平臺41、第一連杆361與第一基座31依序構成「四連杆結構」，當第三螺杆13轉動時，第三軸承23即可被帶動而呈左右方向上的反覆移動，進而推動頭頸平臺41移動。頭頸平臺41與第一連杆361為樞接相連的組件，因此頭頸平臺41與第一連杆361便可隨著第三軸承23的左右移動而呈微幅轉動。也就是說，通過第三軸承23與第三螺杆13的相對移動，以及第一連杆361的樞接相連，可推動頭頸平 臺41，使頭頸平臺41在長軸方向Al上移動時，還可以呈現微幅轉動。如此，當人體的頭頸部與頭頸平臺41固定時，即可藉由頭頸平臺41的反覆移動、轉動而矯正人體頭頸部前面與後面的骨骼，並反覆地拉伸、伸展，使頭頸部前面的頸闊肌、胸鎖乳突肌，或者頭頸部後面表淺部位的斜方肌、頭夾肌、斜角肌得以反覆舒張、拉伸，進而強化肌肉力量。強化頭頸部周邊肌肉的優點在於可以防止因為頸部高張力肌腱所造成的頸椎椎孔狹窄症狀與神經壓迫的狀況，並且進而防止各種病變和駝背的發生機率。在此，第三螺杆13的轉動方式可以採用如圖2至圖4中的任何一種方式。如圖5所示，第二基座32位於平躺面A2下方，骨盆平臺43位於該人體的骨盆部下方，第三基座33設置於骨盆平臺43與該人體的骨盆部下方，第三基座33的右端樞接於第二基座32上。康復設備I還包括有第六軸承26及第六螺杆16，第六螺杆16與第六軸承26相契合,且第六螺杆16設置於第六軸承26內，使第六螺杆16可在第六軸承26內轉動。此外，第六軸承26的上端樞接於第三基座33，當第六螺杆16轉動時，第六軸承26即可沿第六螺杆16的軸向而緩慢移動。也就是說，藉由第六軸承26與第六螺杆16的相對轉動，使第六軸承26與第六螺杆16產生相對移動，然後，再藉由其相對移動而推動第三基座33的左端，使該第三基座33圍繞第二基座32微幅轉動。因此，第三基座33的轉動即可帶動骨盆平臺43與人體的骨盆部、腳踝部微幅轉動。還有，第六螺杆16的轉動方式可以採用前述圖疒圖4中的任何一種方式。再來，康復設備I還包括有第四軸承24及第四螺杆14，第四螺杆14與平躺面A2的法線方向具有一夾角。在本實施例中，第四螺杆14與平躺面A2的法線方向相同，即第四螺杆14與平躺面A2的法線方向的夾角為0度。第四軸承24固設於第二基座32內，第二基座32下方設有底座34，第四螺杆14可藉由底座34內的馬達(未繪示)而轉動。第四螺杆14與第四軸承24相契合，所以當第四螺杆14受該馬達帶動而轉動時，第四軸承24與第四螺杆14即可產生相對的轉動。通過第四軸承24與第四螺杆14的相對轉動，第四軸承24與第四螺杆14可進一步產生相對移動，從而推動第四軸承24與第一基座31、第二基座32上升或下降。如此，因為第一基座31、第二基座32、第三基座33、胸腔平臺42、頭頸平臺41、骨盆平臺43及腳踝平臺44都是互相連接的結構，所以可以同時隨著第一基座31、第二基座32上升或下降。如圖6所示，為了使腳踝平臺44可以在長軸方向Al上相對於骨盆平臺43反覆的移動，康復設備I還設置有第五螺杆15與第五軸承25，第五軸承25與第五螺杆15設置於腳踝平臺44周邊的右側。第五軸承25固設於腳踝平臺44。第五螺杆15間接地與第三基座33相接，並可自由地轉動，第五軸承25轉動的方式與圖4的實施例相同，即第五螺杆15通過皮帶352與固設於第三基座33上的馬達351的帶動，可以自由地轉動。第五螺杆15的最左端插設至第五軸承25內，且第五螺杆15平行長軸方向Al與第五軸承25相契合。如此，當第五螺杆15因皮帶352、馬達351帶動而轉動時，第五軸承25與腳踝平臺44即可在長軸方向Al上緩慢地反覆移動。也就是說，藉由第五軸承25與第五螺杆15的相對轉動，即可使第五軸承25與第五螺杆15產生反覆地相對移動，進而使第五軸承25推動腳踝平臺44產生左右方向(與長軸方向Al相同)的相對移動。另外，為了加強腳踝平臺44的穩定，防止腳踝平臺44任意的翻滾，還可以在骨盆平臺43周邊加上兩個套筒431，兩個套筒431分別位於第五螺杆15的相異兩側。在腳踝平臺44上固設有兩個支撐杆441，使兩個支撐杆441分別穿設過兩個套筒431。如此，當腳踝平臺44相對於骨盆平臺43左右移動時，兩支撐杆441即可在兩個套筒431內自由地滑移，防止腳踝平臺44以第五螺杆15為圓心而轉動。當兩隻腳的腳踝部被固定於腳踝平臺44時，即可由腳踝平臺44的反覆移動而矯正人體大腿、小腿及足部骨骼，並反覆地拉伸、伸展，使大腿部的股四頭肌、縫匠肌、股外側肌、股二頭肌，小腿部的脛前肌、腓長肌、腓短肌、比目魚肌、腓腸肌，或者足部骨間、前面的伸趾短肌、伸拇短肌、足底筋膜、屈趾短肌、小趾展肌、拇展肌得以反覆舒張、拉伸，進而強化肌肉力量。強化大腿、小腿及足部周邊肌肉的優點在於可以改善髖關節缺血性壞死、膝關節退化、長短腳或O型腿的症狀，甚至可以矯正兩個腿骨的異常曲度。 圖7為本發明康復設備I的另一狀態俯視圖。其中，第一基座31位於胸腔平臺42下方，且如前所述，胸腔平臺42可相對第一基座31移動。第一基座31樞接於第二基座32，因此第一基座31可自由地圍繞第二基座32轉動。為了控制第一基座31與第二基座32的轉動，本發明的康復設備I還設置有第二連杆362、第七軸承27及第七螺杆17。第七螺杆17與第七軸承27相契合，第七螺杆17通過固設於第一基座31上的馬達355而轉動。因此，第七軸承27、第七螺杆17與第一基座31相耦接。當第七螺杆17轉動時，第七軸承27即可沿第七螺杆17的軸向移動。第二連杆362的其中一端樞接於第二基座32上，另一端樞接於第七軸承27上。如此，當第七軸承27移動時，即可推動第二連杆362，第二連杆362可進而推動第二基座32。因為第一基座31可相對於第二基座32自由地轉動，所以利用「作用力與反作用力」的原理，第二連杆362推動第二基座32的力量即可用以推動第七軸承27、馬達355及第一基座31，使第一基座31圍繞第二基座32轉動。也就是說，藉由第七軸承27與第七螺杆17的相對轉動，使第七軸承27與第七螺杆17產生相對移動，然後，藉由第七軸承27與第七螺杆17的相對移動而推動第二連杆362兩端的結構，使分別設置於第二連杆362兩端的第一基座31與第二基座32可以產生相對運動，所以第一基座31即可圍繞第二基座32轉動。第一基座31圍繞第二基座32轉動的目的在於，第一基座31可用以帶動胸腔平臺42、頭頸平臺41同時轉動，進而帶動該人體的上半身呈微幅擺動，這對於腰部肌肉拉傷、扭傷的病人的康復工作，具有極大的功效。圖8為骨盆平臺的轉動示意圖。第三基座33設置於骨盆平臺43下方，第三基座33包括有軸心331，軸心331與長軸方向Al平行，骨盆平臺43可相對軸心331轉動。為了使骨盆平臺43帶動該人體的骨盆部沿長軸方向Al轉動(此時該人體的上半身仍保持與平躺面A2平行)，本發明還在第三基座33與骨盆平臺43的周邊設置第八軸承28及第八螺杆18，第八螺杆18平行該平躺面A2且垂直該長軸方向Al，第八螺杆18可與第八軸承28相契合。如圖8所示，骨盆平臺43的下方包括有固設的耦合件432，第八螺杆18的左端插設至耦合件432內並且與耦合件432相耦合。因此，第八螺杆18可在耦合件432所形成的空間內自由地轉動，當第八螺杆18移動時,可推、拉、帶動耦合件432。第八軸承28受固設於第三基座33上的馬達356的間接帶動而轉動時，第八螺杆18即可左右移動，進而推、拉耦合件432，耦合件432受帶動後即可推動骨盆平臺43，使骨盆平臺43圍繞軸心331轉動。也就是說，藉由第八軸承28與第八螺杆18的相對轉動，即可使第八軸承28與第八螺杆18產生相對移動，再加上第八軸承28、第八螺杆18與第三基座33相耦接，因此第八軸承28與第八螺杆18即可透過相對移動而推、拉耦合件432與骨盆平臺43，使骨盆平臺43與第三基座33產生相對的轉動。如此，當人體的下半身或骨盆部與骨盆平臺43固定時，即可藉由骨盆平臺43的反覆轉動而矯正人體腹部前面或骨盆部周邊的骨骼，並反覆地拉伸、伸展，使腹前的腹直肌、腹外斜肌、腹內斜肌，或者骨盆部周邊的髂肌、恥骨肌、臀大肌、梨狀肌得以反覆舒張、拉伸，進而強化肌肉力量。強化腹前或骨盆部周邊肌肉的優點在於促使腹腔血液循環，改善內臟功能。當然，第八軸承28與第八螺杆18的移動與轉動方式還可以採用如圖2、圖3或圖4中的任何一種結合方式，而利用第八軸承28來推、拉、帶動骨盆平臺43。藉此，本發明的康復設備I可用以對人體的胸腔部、頭頸部、骨盆部、腳踝部，甚至 其它部位實施康復、矯正，因此本發明的康復設備I功能強大，可以方便地讓病人在一次療程中，同時針對病人的頭、頸、胸、骨盆、腿、腳踝等多個部位實施矯正、康復。再者，本發明的康復設備I全部採用螺杆與軸承的配合，因此胸腔平臺42、頭頸平臺41、骨盆平臺43、腳踝平臺44、第一基座31、第二基座32、第三基座33的移動或轉動，均是緩慢漸進的，康復治療動作的力道、角度均易於控制，不會造成病患的二度受傷。還有馬達、皮帶、螺杆、軸承的工作聲響極低，不會有機械運轉的吵雜聲響。除了上述的康復設備I之外，本發明還進一步包括操作、控制該康復設備I的康復系統。圖9為本發明康復系統的示意圖。如圖9所示，用以控制、操作該康復設備I的康復系統，包括有人機接口 38及運算模塊總成37。人機接口 38可受控而輸出至少一個第一移動指令C1^ve、至少一個第二移動指令C2，_e、至少一個第三移動指令、至少一個第四移動指令、至少一個第五移動指令、至少一個第六移動指令C6，_e、至少一個第七移動指令C7，m_或至少一個第八移動指令C8，m_。運算模塊總成37包括有第一運算模塊371、第二運算模塊372、第三運算模塊373、第四運算模塊374、第五運算模塊375、第六運算模塊376、第七運算模塊377及第八運算模塊378。第一運算模塊371接受第一移動指令C1^ve後可相對應地輸出第一時間訊號Sl6及第一轉速訊號S1J6l,用以驅動第一軸承21與第一螺杆11的相對轉動。第二運算模塊372接受第二移動指令C2，m■後可相對應地輸出第二時間訊號S2，tinre及第二轉速訊號S2，vel，用以驅動第二軸承22與第二螺杆12的相對轉動。第三運算模塊373接受第三移動指令C3，_e後可相對應地輸出第三時間訊號S3，time及第三轉速訊號S3，vel，用以驅動第三軸承23與第三螺杆13的相對轉動。第四運算模塊374接受第四移動指令C4，_6後可相對應地輸出第四時間訊號S4tini6及第四轉速訊號S4，V6l，用以驅動第四軸承24與第四螺杆14的相對轉動。第五運算模塊375接受第五移動指令C5，_e後可相對應地輸出第五時間訊號S5，time及第五轉速訊號S5，vel，用以驅動第五軸承25與第五螺杆15的相對轉動。第六運算模塊376接受第六移動指令Cw後可相對應地輸出第六時間訊號S6，tinre及第六轉速訊號S6 vejl，用以驅動第六軸承26與第六螺杆16的相對轉動。第七運算模塊377接受第七移動指令C7，_6後可相對應地輸出第七時間訊號S7，tim6及第七轉速訊號S7彳i，用以驅動第七軸承27與第七螺杆17的相對轉動。第八運算模塊378接受第八移動指令c8，_6後可相對應地輸出第八時間訊號Sw-及第八轉速訊號S8，V6l，用以驅動第八軸承28與第八螺杆18的相對轉動。當然，上述的第一移動指令Cinwve、第二移動指令C2，_e、第三移動指令C3，_e、第四移動指令C4，_e、第五移動指令C5，_e、第六移動指令C6，_e、第七移動指令C7，m_及第八移動指令C8，_，均可包括持續時間指令、中斷時間指令、速度指令或加速度指令，例如多個第一移動指令Cu■可以由多個持續時間指令組成，或多個速度指令組成，甚至不同指令混合組成。因此，一名物理治療師即可視病人的受傷狀況，通過人機接口 38輸入多個不同種類的第一移動指令C1^ve，或多個不同種類的第二移動指令C2，_e，甚至多個混合的移動指令，然後，通過運算模塊總成37的分析、計算輸出相對應的第一時間訊號Syinre及第一轉速訊號S1^1，用以驅動、控制、操作第一軸承21與第一螺杆11，進而使康復設備I的胸腔平臺42在長軸方向Al上移動。相同的道理，該名物理治療師可通過人機接口 38輸出的各種指令，再通過運算模塊總成37的分析計算而輸出控制康復設備I的各種訊號，使胸腔平臺42、頭頸平臺41、骨盆平臺43、腳踝平臺44、第一基座31、第二基座32、第三基座33分別地移動或轉動。而且，因為人機接口 38輸出的指令可以包括有持續時間指令、中斷時間指令、速度指令或加速度指令，因此各種平臺、基座的移動或轉動可隨時間而有不同的速度變化、加速度變化、移動中斷、轉動中斷、恢復移動、恢復轉動等多種變化，可以滿足不同病患的不同受傷部位的需求。 此外，為了方便該物理治療師的康復工作，該康復系統的人機接口 38還可外掛、嵌入或安裝適當的軟、硬體，用以進一步地讓該物理治療師方便地針對不同病症而輸入不同的指令，或者讓該物理治療師以簡單的操作程序即可完成多種、多個不同指令的輸入。本發明以實施例說明如上，然其並非用以限定本發明所主張之專利權利範圍。其專利保護範圍當視後附之申請專利範圍及其等同領域而定。凡本領域具有通常知識者，在不脫離本專利精神或範圍內，所作之更動或潤飾，均屬於本發明所揭示精神下所完成之等效改變或設計，且應包含在下述之申請專利範圍內。
權利要求
1.一種康復設備(I )，其用以對一人體實施康復治療，該人體定義有一長軸方向(Al)與一平躺面(A2)，該長軸方向(Al)與該人體身高方向相符，該平躺面(A2)為該人體平躺時所成的平面，該人體包括有一胸腔部、一頭頸部、一骨盆部及至少一腳踝部，其特徵在於該康復設備(I)包括 一第一軸承(21)； 一第一螺杆(11)，該第一螺杆(11)平行該長軸方向(Al)，且與該第一軸承(21)相契合，藉由該第一軸承(21)與該第一螺杆(11)的相對應轉動，使該第一軸承(21)與該第一螺杆(11)產生相對移動； 一第二軸承(22)； 一第二螺杆(12)，該第二螺杆(12)與該長軸方向(Al)夾有一角度，且平行該平躺面(A2)，該第二螺杆(12)與該第二軸承(22)相契合，藉由該第二軸承(22)與該第二螺杆(12)的相對轉動，使該第二軸承(22)與該第二螺杆(12)產生相對移動； 一胸腔平臺(42)，該胸腔平臺(42)設置於該胸腔部周邊，該第一軸承(21)與該第一螺杆(11)設置於該胸腔平臺(42)周邊，且藉由該第一軸承(21)與該第一螺杆(11)的相對移動而推動該胸腔平臺(42)，該第二軸承(22)與該第二螺杆(12)亦設置於該胸腔平臺(42)周邊，藉由該第二軸承(22)與該第二螺杆(12)的相對移動而推動該胸腔平臺(42)； 藉此，該胸腔平臺(42)可在該平躺面(A2)上反覆移動。
2.一種康復設備，其用以對一人體實施康復治療，該人體定義有一長軸方向(Al)與一平躺面(A2),該長軸方向(Al)與該人體身高方向相符,該平躺面(A2)為該人體平躺時所成的平面，該人體包括有一胸腔部、一頭頸部、一骨盆部及至少一腳踝部，其特徵在於該康復設備(I)包括 一第三軸承(23)； 一第三螺杆(13)，該第三螺杆(13)平行該長軸(Al)方向，且與該第三軸承(23)相契合，藉由該第三軸承(23)與該第三螺杆(13)的相對轉動,使該第三軸承(23)與該第三螺杆(13)產生相對移動； 一頭頸平臺(41 )，該頭頸平臺(41)設置於該頭頸部周邊，該第三軸承(23)與該第三螺杆(13)設置於該頭頸平臺(41)周邊，且藉由該第三軸承(23)與該第三螺杆(13)的相對移動而推動該頭頸平臺(41)； 藉此，該頭頸平臺(41)可在該長軸方向(Al)上反覆移動。
3.如權利要求2所述的康復設備(1)，其中，該頭頸平臺(41)樞接於該第三軸承(23),該康復設備還包括有一第一基座(31)及一第一連杆(361),該第一基座(31)與該頭頸平臺(41)相鄰，該第一連杆(361)的兩端分別樞接於該第一基座(31)與該頭頸平臺(41)。
4.如權利要求3所述的康復設備(I )，其中，該康復設備(I)還包括有一第四軸承(24)及一第四螺杆(14)，該第四螺杆(14)與該平躺面(A2)的法線方向夾有一角度，該第四螺杆(14)與該第四軸承(24)相契合，藉由該第四軸承(24)與該第四螺杆(14)的相對轉動，使該第四軸承(24)與該第四螺杆(14)產生相對移動，藉以推動該第一基座(31)上升或下降。
5.一種康復設備(I)，其用以對一人體實施康復治療，該人體定義有一長軸方向(Al)與一平躺面(A2)，該長軸方向(Al)與該人體身高方向相符，該平躺面(A2)為該人體平躺時所成的平面，該人體包括有一胸腔部、一頭頸部、一骨盆部及至少一腳踝部，其特徵在於該康復設備(I)包括 一第五軸承(25)； 一第五螺杆(15)，該第五螺杆(15)平行該長軸方向(Al)，且與該第五軸承(25)相契合，藉由該第五軸承(25)與該第五螺杆(15)的相對轉動，使該第五軸承(25)與該第五螺杆(15)產生相對移動； 一腳踝平臺(44)，該腳踝平臺(44)設置於該腳踝部周邊，該第五軸承(25)與該第五螺杆(15)設置於該腳踝平臺(44)周邊，且藉由該第五軸承(25)與該第五螺杆(15)的相對移動而推動該腳踝平臺(44); 藉此，該腳踝平臺(44)可在該長軸方向(Al)上反覆移動。
6.一種康復設備(I)，其用以對一人體實施康復治療，該人體定義有一長軸方向(Al)與一平躺面(A2)，該長軸方向(Al)與該人體身高方向相符，該平躺面(A2)為該人體平躺時所成的平面，該人體包括有一胸腔部、一頭頸部、一骨盆部及至少一腳踝部，其特徵在於該康復設備(I)包括 一第二基座(32 )，該第二基座(32 )位於該平躺面(A2 )下方； 一第三基座(33)，該第三基座(33)設置於該骨盆部下方，該第三基座(33)的其中一端樞接於該第二基座(32); 一第六軸承(26)； 一第六螺杆(16 ),該第六螺杆(16 )與該第六軸承(26 )相契合，藉由該第六軸承(26 )與該第六螺杆(16)的相對轉動，使該第六軸承(26)與該第六螺杆(16)產生相對移動，且藉由該第六軸承(26)與該第六螺杆(16)的相對移動而推動該第三基座(33)的另一端； 藉此，該第三基座(33 )可相對該第二基座(32 )轉動。
7.如權利要求6所述的康復設備(1)，其中，該第六軸承(26)樞接於該第三基座(33),該第六螺杆(16)可在該第六軸承(26)內轉動。
8.一種康復設備(I )，其用以對一人體實施康復治療，該人體定義有一長軸方向(Al)與一平躺面(A2)，該長軸方向(Al)與該人體身高方向相符，該平躺面(A2)為該人體平躺時所成的平面，該人體包括有一胸腔部、一頭頸部、一骨盆部及至少一腳踝部，其特徵在於該康復設備(I)包括 一胸腔平臺(42)，該胸腔平臺(42)設置於該胸腔部周邊； 一第一基座(31)，該第一基座(31)位於該胸腔平臺(42)下方，該胸腔平臺(42)可相對該第一基座(31)而移動； 一第二基座(32 )，該第一基座(31)樞接於該第二基座(32 ); 一第二連杆(362)，該第二連杆(362)的其中一端樞接於該第二基座(32)； 一第七軸承(27)； 一第七螺杆(17)，該第七螺杆(17)與該第七軸承(27)相契合，藉由該第七軸承(27)與該第七螺杆(17)的相對轉動，使該第七軸承(27)與該第七螺杆(17)產生相對移動，該第七軸承(27)、第七螺杆(17)與該第一基座(31)相耦接，且藉由該第七軸承(27)與該第七螺杆(17)的相對移動而推動該第二連杆(362)的另一端；藉此，該第一基座(31)與該第二基座(32)可產生相對轉動。
9.如權利要求8所述的康復設備(1)，其中，該第二連杆(362)的另一端樞接於該第七軸承(27)上,該第七螺杆(17)透過一固設於該第一基座(31)上的馬達(355)而轉動。
10.一種康復設備(I )，其用以對一人體實施康復治療，該人體定義有一長軸方向(Al)與一平躺面(A2)，該長軸方向(Al)與該人體身高方向相符，該平躺面(A2)為該人體平躺時所成的平面，該人體包括有一胸腔部、一頭頸部、一骨盆部及至少一腳踝部，其特徵在於該康復設備(I)包括 一骨盆平臺(43)，該骨盆平臺(43)設置於該骨盆部周邊； 一第三基座(33 )，該第三基座(33 )設置於該骨盆平臺(43 )下方，該第三基座(33 )包括有一軸心(331 )，該軸心(331)平行該長軸方向(Al )，該骨盆平臺(43)可相對該軸心(331)轉動； 一第八軸承(28)； 一第八螺杆(18)，該第八螺杆(18)平行該平躺面(A2)且垂直該長軸方向(Al)，該第八螺杆(18)可與該第八軸承(28)相契合，藉由該第八軸承(28)與該第八螺杆(18)的相對轉動，使該第八軸承(28)與該第八螺杆(18)產生相對移動，藉由該第八軸承(28)與該第八螺杆(18)的相對移動而推動該骨盆平臺(43)，使該骨盆平臺(43)沿該軸心(331)轉動； 藉此，該骨盆平臺(43)與該第三基座(33)可產生相對應轉動。
11.如權利要求10所述的康復設備，其中，該第八軸承(28)或該第八螺杆(18)推、拉該骨盆平臺(43)。
12.一種康復系統，其包括 一權利要求I所述的康復設備(I); 一人機接口(38)，該人機接口(38)可受控而輸出至少一第一移動指令(C1^J及至少一第二移動指令(C2』J ； 一運算模塊總成(37 )，該運算模塊總成(37 )包括有一第一運算模塊(371)及一第二運算模塊(372),該第一運算模塊(371)接受該第一移動指令(Cinwvej)並相對應地輸出一第一時間訊號(S^inre)及一第一轉速訊號(S1^1),用以驅動該第一軸承(21)與該第一螺杆(11)的相對轉動，該第二運算模塊(372 )接受該第二移動指令(C2；move)並相對應地輸出一第二時間訊號(S2，tiIJ及一第二轉速訊號(S2，vel)，用以驅動該第二軸承(22)與該第二螺杆(12)的相對轉動。
13.如權利要求12所述的康復系統，其中，該第一移動指令(C1^tc)包括持續時間指令、中斷時間指令、速度指令或加速度指令；該第二移動指令(C2，_)包括持續時間指令、中斷時間指令、速度指令或加速度指令。
14.一種康復系統，其包括 一權利要求2所述的康復設備(I); 一人機接口( 38 )，該人機接口( 38 )可受控而輸出至少一第三移動指令(C3,move)； 一運算模塊總成(37)，該運算模塊總成(37)包括有一第三運算模塊(373)，該第三運算模塊(373)接受該第三移動指令(C3，_e)並相對應地輸出一第三時間訊號(S3，time)及一第三轉速訊號(S3，vel)，用以驅動該第三軸承(23)與該第三螺杆(13)的相對轉動。
15.—種康復系統,其包括一權利要求4所述的康復設備(I); 一人機接口(38)，該人機接口(38)可受控而輸出至少一第四移動指令(C4，_e)； 一運算模塊總成(37)，該運算模塊總成(37)包括有一第四運算模塊(374)，該第四運算模塊(374)接受該第四移動指令(C4，_e)並相對應地輸出一第四時間訊號(S4tinJ及一第四轉速訊號(S4，vel)，用以驅動該第四軸承(24)與該第四螺杆(14)的相對轉動。
16.—種康復系統,其包括 一權利要求5所述的康復設備(I); 一人機接口( 38 )，該人機接口( 38 )可受控而輸出至少一第五移動指令(C5, ffl0ve)； 一運算模塊總成(37)，該運算模塊總成(37)包括有一第五運算模塊(375)，該第五運算模塊(375)接受該第五移動指令(C5，_e)並相對應地輸出一第五時間訊號(S5，time)及一第五轉速訊號(S5，vel)，用以驅動該第五軸承(25)與該第五螺杆(15)的相對轉動。
17.一種康復系統，其包括 一權利要求6所述的康復設備(I); 一人機接口(38)，該人機接口(38)可受控而輸出至少一第六移動指令(C6，_e)； 一運算模塊總成(37)，該運算模塊總成(37)包括有一第六運算模塊(376)，該第六運算模塊(376)接受該第六移動指令(C6，mve;)並相對應地輸出一第六時間訊號(S6，time;)及一第六轉速訊號(S6彳0，用以驅動該第六軸承(26)與該第六螺杆(16)的相對轉動。
18.一種康復系統，其包括 一權利要求8所述的康復設備(I); 一人機接口(38)，該人機接口(38)可受控而輸出至少一第七移動指令(C7，_e)； 一運算模塊總成(37)，該運算模塊總成(37)包括有一第七運算模塊(377)，該第七運算模塊(377)接受該第七移動指令(C7，_e)並相對應地輸出一第七時間訊號(S7，tinJ及一第七轉速訊號(S7，vel)，用以驅動該第七軸承(27)與該第七螺杆(17)的相對轉動。
19.一種康復系統，其包括 一權利要求10所述的康復設備(I); 一人機接口(38)，該人機接口(38)可受控而輸出至少一第八移動指令(C8，_e)； 一運算模塊總成(37)，該運算模塊總成(37)包括有一第八運算模塊(378)，該第八運算模塊(378)接受該第八移動指令(C8 )並相對應地輸出一第八時間訊號(S8，tinJ及一第八轉速訊號(S8，vel)，用以驅動該第八軸承(28)與該第八螺杆(18)的相對轉動。
全文摘要
本發明提供一種康復設備(1)及一種康復系統，其用以對一人體實施康復治療。康復設備包括有一第一基座(31)、一第二基座(32)、一第三基座(33)、一胸腔平臺(42)、一頭頸平臺(41)、一骨盆平臺(43)及一腳踝平臺(44)，可用以對該人體的胸腔部、頭頸部、骨盆部、腳踝部及其它部位實施康復與矯正。該康復設備與該康復系統通過多個互相契合的螺杆與軸承，控制該些基座與平臺緩慢且反覆地移動。藉此，該康復設備與該康復系統可避免人體的二次受傷，可同時矯正人體的多個部位，使得彎曲、異常或錯位的骨骼上的各肌腱重新歸位，達到肌腱拉力的動態平衡，使骨關節恢復肢體功能，並且還具有安靜無聲的優點。
文檔編號A61F5/01GK102764172SQ201110116680
公開日2012年11月7日 申請日期2011年5月6日 優先權日2011年5月6日
發明者翁仁政 申請人:翁仁政