一種帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝置製造方法

2023-05-29 20:45:26

一種帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝置，包括設有驅動電機(3)的驅動機構、行星齒輪減速機構、絲槓螺母傳動機構(4)和釋放駐車制動的執行機構，其特徵在於：電機(3)通過齒輪或帶將電機軸和行星齒輪減速機構的太陽輪(15)相連接，行星齒輪安裝於行星齒圈(2)內，並用行星齒輪減速器殼體(11)封閉與其嚙合。本發明的拉索機構為純機械結構，與電子控制系統相比有更高的可靠性與安全性，本發明機構操作簡便，在緊急情況下可以很容易的解除制動；本發明增加了緊急釋放制動功能，避免了電子制動系統故障導致的車輛無法移動的問題，避免了交通事故的發生。
【專利說明】
一種帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝置

【技術領域】
[0001]本發明應用於車輛底盤系統，屬於車用電子制動系統製造與安全【技術領域】，具體地說，涉及一種帶有緊急釋放功能的集成卡鉗式電子駐車制動裝置。

【背景技術】
[0002]隨著汽車技術的不斷進步，越來越多的汽車系統從傳統的機械控制逐漸變為電子控制，電子駐車制動系統利用電能實現傳統駐車制動系統的功能。
[0003]目前，在機動車電子駐車制動系統【技術領域】中，大多採用後鉗一體式電子駐車制動，所述後鉗一體式電子駐車制動系統功能全面，安裝方便，結構緊湊，成為了制動系統的發展趨勢。後鉗一體式電子駐車制動系統的動力來自於電機，經過傳動裝置，通過駐車制動卡鉗組件完成對車輛的駐車制動及釋放。
[0004]現有駐車制動系統的釋放通過傳感器採集實時信號傳遞到電子控制單元電子控制單元經過信號處理髮出相應電信號控制電機反轉，電機的轉動通過傳動裝置傳遞到絲槓螺母使螺母退回，從而釋放駐車制動，當電子控制系統中的任意一個環節出現故障時，都無法使駐車制動釋放。
[0005]電子系統與機械系統相比之下的不穩定性是一直存在的問題。電子制動系統的可靠性也受到了部分用戶的懷疑，現有技術中的鉗式電子駐車制動系統同樣也存在這些不足，當遇到電池、電機或電子控制系統故障時制動力無法釋放導致汽車不能移動，即使使用拖車也會帶來很大麻煩，甚至出現危險情況。因此亟需提供帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝直。


【發明內容】

[0006]本發明所要解決的技術問題是，現有卡鉗式駐車制動器中的設計功能不夠全面，即當電池、電機或電子控制系統出現故障時駐車制動力無法釋放，車輛無法移動，導致交通堵塞，在高速公路上可能出現重大交通事故等安全技術問題，從而提出了一種帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝置。
[0007]本發明的構思是，為避免上述現存電子駐車制動裝置的不足而帶來的弊端，在原有的電子駐車制動裝置基礎上，結合設計功能全面化和系統安全性能要求，發明了一種新的電子駐車制動裝置，改變現有的駐車制動裝置的結構實現新的功能解決駐車制動力無法釋放，車輛移動困難的問題。
[0008]本發明的技術方案是提供一種帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝置，包括設有驅動電機的驅動機構、行星齒輪減速機構、絲槓螺母傳動機構和釋放駐車制動的執行機構，其特徵在於:
[0009]電機通過齒輪或帶將動力由電機軸行星齒輪減速機構的太陽輪相連接，行星齒輪安裝於行星齒圈內，並用行星齒輪減速器殼體封閉；
[0010]行星齒輪減速機構帶動絲槓螺母傳動機構轉動，絲槓螺母傳動機構通過絲槓的轉動使螺母軸向移動推動制動活塞，制動活塞壓緊摩擦片對制動盤進行制動；
[0011]釋放駐車制動的執行機構包括拉索，拉索的定位及導向裝置、拉索手柄、拉索固定螺釘、導向裝置固定螺釘以及拉索第一末端的定位銷；
[0012]其中，拉索第一末端的定位銷安裝於與行星齒輪減速器的行星齒圈的定位銷孔中，拉動拉索，能夠帶動行星齒輪減速器的行星齒圈轉動；
[0013]拉索穿過定位及導向裝置，定位及導向裝置被固定於汽車底盤上，對拉索起到導向定位及保護作用，拉索的第二末端與定位導向裝置及拉索手柄固定在車內便於操作的位置，定位導向裝置一端通過導向裝置固定螺釘固定於行星齒輪減速器殼體上，另一端固定於拉索操作位置，在不需要緊急釋放時，拉索的尾部與定位及導向裝置通過拉索固定螺釘固定，在需要緊急釋放時，轉動拉索固定螺釘，拉動拉索釋放制動，行星齒圈通過拉索的作用在殼體內轉動，從而帶動行星齒輪減速器的輸出軸轉動使絲槓螺母機構的絲槓轉動，螺母軸向移動釋放對制動活塞的壓緊作用，使制動盤自由轉動。
[0014]進一步地，行星齒輪減速器的行星齒圈外側設有凹槽以便拉索的導向與固定同時，減少了拉索運動時的阻力。
[0015]本發明還提供了一種帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝置的釋放方法，其特徵在於包括如下步驟:
[0016]步驟1、在採用緊急釋放制動功能之前對汽車應進行固定，將汽車掛入P擋或將汽車的輪子具有前進趨勢的方向上的接地處放置椅擋物，保證汽車在採取緊急釋放功能後不溜坡；
[0017]步驟2、鬆開拉索固定螺釘；
[0018]步驟3、拉動拉索手柄釋放駐車制動，拉動拉索手柄至完全拉出或者感覺到汽車顫動時停止拉動；
[0019]步驟4、對電子駐車制動系統的失效部分進行維修；
[0020]步驟5、電子駐車功能修復後，對行星齒圈進行回位操作；
[0021]步驟6、待拉索回位後旋緊拉索手柄處的拉索固定螺釘，固定拉索與拉索手柄，保證拉索不會鬆動；
[0022]步驟7、將拉索手柄放回原處並將上蓋安好，恢復到原來位置，並檢驗電子駐車制動功能是否完全恢復。
[0023]本發明的有益效果是:
[0024]1、本發明的拉索機構為純機械結構，與電子控制系統相比有更高的可靠性與安全性。
[0025]2、本發明機構操作簡便，在緊急情況下可以很容易的解除制動。
[0026]3、本發明增加了緊急釋放制動功能，避免了電子制動系統故障導致的車輛無法移動的問題，避免了交通事故的發生

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了更好理解本發明的原理和目標，結合附圖，從實施方式的以下描述可清楚並更加容易了解本發明的優點，其中:
[0028]圖1是本發明一種實施例的部分結構分解示意圖；
[0029]圖2是本發明所述的緊急情況下釋放駐車制動的執行機構的拉索、行星齒輪減速器行星齒圈和殼體的分解示意圖；
[0030]圖3是導向裝置與殼體的連接示意圖；
[0031]圖4是緊急釋放裝置的結構示意圖；
[0032]圖5是傳統電子控制駐車制動器工作流程圖。
[0033]其中，1-殼體上蓋；2 -行星齒輪減速器行星齒圈；3 -電機及電機齒輪；4 -殼體；5 -絲槓；6 -螺母；7 -制動活塞；8 -緊急釋放機構拉索；9 -拉索導向裝置；10 -拉索手柄；11 -行星齒輪減速器殼體；12、13 -行星架；14 -行星齒輪；15 -太陽輪，16 -導向裝置固定螺釘，17-拉索固定螺釘。

【具體實施方式】
[0034]以下結合附圖1 - 5對本發明的技術方案進行詳細說明。
[0035]圖1所示，本發明提供了一種帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝置，包括設有驅動電機3的驅動機構、行星齒輪減速機構、絲槓螺母傳動機構4和釋放駐車制動的執行機構；其中:電機3通過齒輪或帶將電機軸和行星齒輪減速機構的太陽輪15相連接，行星齒輪安裝於行星齒圈2內，並用行星齒輪減速器殼體11封閉。
[0036]行星齒輪減速機構帶動絲槓螺母傳動機構4轉動，絲槓螺母傳動機構4通過絲槓5的轉動使螺母6軸向移動推動制動活塞7，制動活塞7壓緊摩擦片對制動盤進行制動。
[0037]釋放駐車制動的執行機構包括拉索8，拉索的定位及導向裝置9、拉索手柄10、拉索固定螺釘16、導向裝置固定螺釘17以及拉索第一末端的定位銷。
[0038]其中，拉索第一末端的定位銷安裝於與行星齒輪減速器的行星齒圈2的定位銷孔中，拉動拉索8，能夠帶動行星齒輪減速器的行星齒圈2轉動；
[0039]拉索8穿過定位及導向裝置9，定位及導向裝置9被固定於汽車底盤上，對拉索8起到導向定位及保護作用，拉索8的第二末端與定位導向裝置9及拉索手柄10固定在車內便於操作的位置比如設置在後備箱或中央控制臺上蓋下面，定位導向裝置9 一端通過導向裝置固定螺釘17固定於行星齒輪減速器殼體11上，另一端固定於拉索操作位置，在不需要緊急釋放時，拉索8的末端與定位及導向裝置9通過拉索固定螺釘16固定，這樣保證了在正常情況下拉索8不會鬆動，在需要緊急釋放時需轉動拉索固定螺釘16才能拉動拉索8釋放制動，行星齒圈2在拉索8的拉動作用下在殼體4內轉動，從而帶動行星齒輪減速器的輸出軸轉動使絲槓螺母機構的絲槓5轉動，螺母6軸向移動釋放對制動活塞7的壓緊作用，使制動盤自由轉動。
[0040]當轉動行星齒圈時，傳遞到絲槓螺母的運動是減速增扭的過程，克服阻力的能力增強，其傳向太陽輪的裡增速減扭的過程，可以克服的阻力相當有限，電機反轉的電磁阻力足以使電機端索止。
[0041]行星齒輪減速器的行星齒圈2外側設有凹槽以便拉索8的導向與固定同時，減少了拉索8運動時的阻力。
[0042]所述絲槓設有凸臺以便所述絲槓螺母機構的定位與安裝。
[0043]所述制動活塞的孔內設有凹槽，所述螺母位於活塞內部並由於內部凹槽的作用不能轉動。
[0044]所述螺母與絲槓通過螺紋連接，所述螺母通過所述絲槓的轉動產生軸向移動推動所述活塞壓緊摩擦片。
[0045]本發明還提供了一種帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝置的釋放方法，具體包括以下方法:
[0046]步驟1、在採用緊急釋放制動功能之前對汽車應進行固定，將汽車掛入？擋或將汽車的輪子具有前進趨勢的方向上的接地處放置椅擋物，保證汽車在採取緊急釋放功能後不溜坡；
[0047]步驟2、鬆開拉索固定螺釘16 ；
[0048]該步驟中，為使得拉索8在外力作用下能夠拉伸，保證固定螺釘16完全鬆開；
[0049]步驟3、拉動拉索手柄10釋放駐車制動，拉動拉索手柄至完全拉出或者感覺到汽車顫動時停止拉動；
[0050]在拉動過程中應緩慢拉動拉索，避免在坡度較大的路面上由於釋放制動力過快導致對汽車造成較大的衝擊；
[0051]步驟4、對電子駐車制動系統的失效部分進行維修；
[0052]將汽車移動至安全地帶或拖入維修廠對電子駐車制動系統進行維修。
[0053]步驟5、電子駐車功能修復後，對行星齒圈進行回位操作
[0054]停車反覆啟動電子駐車制動系統進行制動，在制動過程中，行星齒圈會在電機的作用下拉緊拉索回位。進行反複製動保證行星齒圈完全回位，直到拉索手柄被拉回到初始位置並被拉緊。
[0055]步驟6、待拉索回位後旋緊拉索手柄處的拉索固定螺釘，固定拉索與拉索手柄，保證拉索不會鬆動。
[0056]拉索固定螺釘的作用是將拉索手柄與拉索導向裝置固連在一起，使其不能產生相對運動。
[0057]步驟7、將拉索手柄放回原處並將上蓋安好，恢復到原來位置，並檢驗電子駐車制動功能是否完全恢復。
[0058]於汽車駐車制動的裝置，具有安全性能高、控制可靠、操作簡便、能在緊急情況下釋放制動的功能。
[0059]以上所述僅為本算法較佳的實施例而已，並不用於限制本發明，凡在本發明的精神和原則以內所做的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝置，包括設有設有驅動電機(3)的驅動機構、行星齒輪減速機構、絲槓螺母傳動機構(4)和釋放駐車制動的執行機構，其特徵在於: 電機(3)通過齒輪或帶將動力由電機軸行星齒輪減速機構的太陽輪(15)相連接，行星齒輪安裝於行星齒圈(2)內，並用行星齒輪減速器殼體(11)封閉； 行星齒輪減速機構帶動絲槓螺母傳動機構(4)轉動，絲槓螺母傳動機構(4)通過絲槓(5)的轉動使螺母(6)軸向移動推動制動活塞(7)，制動活塞(7)壓緊摩擦片對制動盤進行制動； 釋放駐車制動的執行機構包括拉索(8)，拉索的定位及導向裝置(9)、拉索手柄(10)、拉索固定螺釘(16)、導向裝置固定螺釘(17)以及拉索第一末端的定位銷； 其中，拉索第一末端的定位銷安裝於與行星齒輪減速器的行星齒圈(2)的定位銷孔中，拉動拉索(8)，能夠帶動行星齒輪減速器的行星齒圈(2)轉動； 拉索(8)穿過定位及導向裝置(9)，定位及導向裝置(9)被固定於汽車底盤上，對拉索(8)起到導向定位及保護作用，拉索(8)的第二末端與定位導向裝置(9)及拉索手柄(10)固定在車內便於操作的位置，定位導向裝置(9) 一端通過導向裝置固定螺釘(17)固定於行星齒輪減速器殼體(11)上，另一端固定於拉索操作位置，在不需要緊急釋放時，拉索(8)的尾部與定位及導向裝置(9)通過拉索固定螺釘(16)固定，在需要緊急釋放時，轉動拉索固定螺釘(16)，拉動拉索(8)釋放制動，行星齒圈(2)通過拉索(8)的作用在殼體(4)內轉動，從而帶動行星齒輪減速器的輸出軸轉動使絲槓螺母機構的絲槓(5)轉動，螺母(6)軸向移動釋放對制動活塞(7)的壓緊作用，使制動盤自由轉動。
2.根據權利要求1所述的帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝置，其特徵在於: 行星齒輪減速器的行星齒圈(2)外側設有凹槽以便拉索(8)的導向與固定同時，減少了拉索(8)運動時的阻力。
3.根據權利要求1所述的帶有緊急釋放功能的電子駐車制動裝置的釋放方法，其特徵在於包括如下步驟: 步驟1、在採用緊急釋放制動功能之前對汽車應進行固定，將汽車掛入P擋或將汽車的輪子具有前進趨勢的方向上的接地處放置椅擋物，保證汽車在採取緊急釋放功能後不溜坡； 步驟2、鬆開拉索固定螺釘(16)； 步驟3、拉動拉索手柄(10)釋放駐車制動，拉動拉索手柄至完全拉出或者感覺到汽車顫動時停止拉動； 步驟4、對電子駐車制動系統的失效部分進行維修； 步驟5、電子駐車功能修復後，對行星齒圈進行回位操作； 步驟6、待拉索回位後旋緊拉索手柄處的拉索固定螺釘，固定拉索與拉索手柄，保證拉索不會鬆動； 步驟7、將拉索手柄放回原處並將上蓋安好，恢復到原來位置，並檢驗電子駐車制動功能是否完全恢復。
【文檔編號】F16D125/60GK104389925SQ201410545412
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月15日 優先權日:2014年10月15日
【發明者】李亮, 高榮, 趙洵, 冉旭, 李輝, 李晨風, 高祥 申請人:北京英創匯智科技有限公司