一種齒輪齒條式鑽機動力貓道的製作方法
2023-05-30 03:31:31
一種齒輪齒條式鑽機動力貓道的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及石油鑽探開發機械設備領域，特別涉及一種齒輪齒條式鑽機動力貓道，其包括：底座以及坡道，坡道底端連接至底座的一端，向底座外延伸，底座、坡道長度方向的對稱平面為同一平面；V型鑽具支撐梁以及旋臂，V型鑽具支撐梁橫截面為V型，其一端兩側配合在坡道內側，能夠沿坡道移動，另一端與旋臂的一端鉸接；滑車，其安裝於底座上，能夠沿底座往坡道底端方向來回移動，旋臂的另一端鉸接於滑車靠近坡道的一端，旋臂與滑車之間安裝有能夠改變滑車與旋臂間夾角的頂升裝置；V型鑽具支撐梁一端移動至坡道頂端時，能夠繼續移動支出坡道，本實用新型的目的在於提供一種可以直接將鑽具送至井口附近的齒輪齒條式鑽機動力貓道。
【專利說明】一種齒輪齒條式鑽機動力貓道
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及石油鑽探開發機械設備領域，特別涉及一種齒輪齒條式鑽機動力貓道。
【背景技術】
[0002]目前，鑽機上運送鑽具到鑽臺面使用的機械化工具有多種方式，比較常見且自動化程度較高的機械化運送鑽具用動力貓道是鋼絲繩起升方式動力貓道或平行四連杆機構的動力貓道。
[0003]鋼絲繩起升式動力貓道利用支腿與進料機構將鑽具送入V型送鑽裝置，起升絞車安裝在坡道後部，絞車纏繩時拉動V型送鑽具裝置，將鑽具具到鑽臺面；絞車放繩時，V型送鑽具裝置靠自重下滑，直到下放至水平位置。這種動力貓道的主要缺點是:1.V型送鑽裝置下放時，靠鑽具與V型送鑽具裝置自重實現運動，當V型送鑽具裝置處於坡道下部位置時，下滑分力較小。V型送鑽具裝置前端越是接近坡道的下端，下滑的分力越小，容易出現卡死並存在V型送鑽具裝置較難回到水平位置現象。2.V型送鑽裝置脫離軌道上鑽臺面時，存在較大撞擊振動，大大降低了送鑽的安全性；3.鋼絲繩具有柔性特性，移送鑽具時V型送鑽裝置晃動較大，且鋼絲繩存在斷裂危險，維護麻煩，而且此類動力貓道往往外形尺寸較大，往往分為兩段運輸，安裝運輸麻煩。
[0004]對不使用坡道而採用油缸頂昇平行四連杆機構的動力貓道，雖然避免了鋼絲繩起升不穩定的弊端，適用於較低鑽臺面的鑽機，對於高鑽臺面，四連杆機構的動力貓道由於機構限制的原因，起升油缸往往需要兩個雙級油缸，控制困難，如果油缸出現故障，由於無坡道，存在潛在危險，且四連杆機構式動力貓道高度普遍較高，不能當普通貓道使用。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在於克服現有技術中所存在的上述不足，提供一種可以直接將鑽具送至井口附近，提高了送鑽工作的工作效率的齒輪齒條式鑽機動力貓道。
[0006]為了實現上述實用新型目的，本實用新型提供了以下技術方案:
[0007]一種齒輪齒條式鑽機動力貓道，其用於運輸鑽具，其包括:
[0008]底座以及坡道，所述坡道底端連接至底座的一端，向底座外延伸，底座、坡道長度方向的對稱平面為同一平面；
[0009]V型鑽具支撐梁以及旋臂，所述V型鑽具支撐梁橫截面為V型，其一端兩側配合在所述坡道內側，能夠沿坡道移動，另一端與所述旋臂的一端鉸接；
[0010]滑車，其安裝於所述底座上，能夠沿底座往坡道底端方向來回移動，所述旋臂的另一端鉸接於所述滑車靠近坡道的一端，所述旋臂與滑車之間安裝有能夠改變滑車與旋臂間夾角的頂升裝置；
[0011]所述V型鑽具支撐梁一端移動至坡道頂端時，能夠繼續移動支出坡道。
[0012]該結構構成一種特殊的連杆機構，滑車在底座上滑動，帶動旋臂滑動，然後推動V型鑽具支撐梁向前移動，V型鑽具支撐梁在旋臂推力作用下，頂端沿坡道移動，移動至頂部時，所述頂升裝置頂升旋臂，此時旋臂再次推動V型鑽具支撐梁沿坡道滑動，並支出坡道，可以直接將鑽具送至井口附近，提高了送鑽工作的工作效率，不再像現有技術還需要人工抬鑽具，適當調整旋臂與坡道長度可將齒輪齒條式動力貓道分別應用於低鑽臺面與高鑽臺面的送鑽。
[0013]作為本實用新型的優選方案，所述底座上設置有齒條，所述滑車上設置有與該齒條嚙合的齒輪，所述齒輪被滑車馬達驅動，相比現有技術的鋼絲繩，穩定，不會存在晃動的危險，也不會像鋼絲繩那樣斷裂造成事故。
[0014]作為本實用新型的優選方案，所述頂升裝置為旋臂油缸，其一端鉸接於滑車上，另一端鉸接於旋臂的中部，驅動方式簡單，結構科學，易生產加工，也方便維修更換，鑽具下放過程中，旋臂油缸驅動，為V型鑽具支撐梁下放提供主動力，鑽具下放過程中不存在死點現象，很好的解決了原來被動下滑易出現V型鑽具支撐梁在坡道下方下滑分力小處被卡住的冋題。
[0015]作為本實用新型的優選方案，所述V型鑽具支撐梁上設置有滑靴，其為一擋板結構，能夠沿V型鑽具支撐梁上表面移動，滑靴可以把鑽具推出V型鑽具支撐梁，相比現有技術，不再像現有技術還需要人工抬鑽具。
[0016]作為本實用新型的優選方案，所述V型鑽具支撐梁兩側設置有鏈條，所述滑靴通過鏈條調節裝置與鏈條連接，通過鏈條傳動的方式使滑靴運行平穩、無卡阻。
[0017]作為本實用新型的優選方案，所述滑車在底座上往坡道底端方向移動至極限位置時，所述V型鑽具支撐梁頂端移動至坡道的頂部，滑車處於初始位置時，所述V型鑽具支撐梁處於水平位置，即使旋臂油缸和滑靴配合提供的自動送鑽功能失效，該裝置仍然可當作普通鑽杆貓道使用，如圖1狀態。
[0018]作為本實用新型的優選方案，所述坡道為兩個平行的杆件組成，坡道內側對稱設置有坡道導軌，V型鑽具支撐梁頂端兩側設置有支撐梁輪，其與所述坡道導軌配合，結構科學、省力、安裝方便。
[0019]作為本實用新型的優選方案，所述滑車上安裝有擋輪機構，其與底座上齒條的非齒條側配合對滑車左右限位，使滑車在底座鋼軌上的移動過程平穩、安全，裝置的運輸安全係數提尚。
[0020]作為本實用新型的優選方案，所述坡道底端與底座為鉸接，所述V型鑽具支撐梁頂端移動至坡道底端時，所述坡道能夠摺疊至V型鑽具支撐梁上方，大大降低了貓道的安裝、運輸要求。
[0021]作為本實用新型的優選方案，所述坡道頂部設置有與V型鑽具支撐梁下表面配合的坡道導向輪與弧形導軌，所述坡道導向輪高度可調，所述弧形導軌為所述坡道導軌頂端的延伸，使得V型鑽具支撐梁下表面與坡道導向輪接觸平穩、無衝擊，送鑽過程平穩可靠。
[0022]上述優選方案結合在一起，同時擁有以下優點:
[0023]1、所述V型鑽具支撐梁底部支撐梁導軌與所述坡道上端的坡道導向輪配合，可以直接將鑽具送至井口附近，提高了送鑽工作的工作效率，且只存在較小撞擊振動，大大提高了送鑽的安全性，特別地，適當調整旋臂與坡道長度可將齒輪齒條式動力貓道分別應用於低鑽臺面與高鑽臺面的送鑽。
[0024]2、採用旋臂油缸和滑車馬達動力驅動裝置，鑽具下放過程中，旋臂油缸和滑車馬達驅動，為V型鑽具支撐梁下放提供主動力，鑽具下放過程中不存在死點現象，很好的解決了原來被動下滑易出現V型鑽具支撐梁在坡道下方下滑分力小處被卡住的問題。
[0025]3、滑靴裝置由鏈條傳遞動力推動鑽具前進，使得滑靴運行平穩、無卡阻，滑靴上還可設有鏈條調節裝置，能夠調節滑靴兩端鏈條的張緊力，使得滑靴運行平穩、無卡阻。
[0026]4、旋臂位於水平方向時，旋臂油缸收縮在旋臂和滑車之間，V型鑽具支撐梁頂端位於坡道底端，即使自動送鑽功能失效，該裝置仍然可當作普通鑽杆貓道使用。
[0027]5、坡道上設有坡道導軌，坡道導軌前端為「弧形導軌」，配合調節坡道導向輪高度的調節裝置，使得支撐梁導軌與坡道導向輪接觸平穩、無衝擊，送鑽過程平穩可靠。
[0028]6、滑車上的擋輪機構與底座上齒條非齒條側配合對滑車左右限位，滑車在底座鋼軌上的移動過程平穩、安全，裝置的運輸安全係數提高。
[0029]7、由於坡道與底座之間為鉸接連接，將坡道摺疊至V型鑽具支撐梁上方，大大降低了貓道的安裝、運輸要求。
[0030]與現有技術相比，本實用新型的有益效果:
[0031]可以直接將鑽具送至井口附近，提高了送鑽工作的工作效率，不再像現有技術還需要人工抬鑽具，適當調整旋臂與坡道長度可將齒輪齒條式動力貓道分別應用於低鑽臺面與高鑽臺面的送鑽。
[0032]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0033]圖1為本實用新型實施例1動力貓道的初始位置示意圖(主視圖)；
[0034]圖2為本實用新型實施例1動力貓道的初始位置示意圖(軸視圖)；
[0035]圖3本實用新型實施例1動力貓道的滑車馬達運動示意圖；
[0036]圖4為圖3中II放大示意圖；
[0037]圖5為本實用新型實施例1動力貓道的旋臂油缸運動示意圖；
[0038]圖6為本實用新型實施例1動力貓道的旋臂油缸運動、V型鑽具支撐梁沿坡道導向輪運動示意圖；
[0039]圖7為本實用新型實施例1動力貓道的旋臂油缸運動最終狀態；
[0040]圖8為本實用新型實施例1動力貓道的V型鑽具支撐梁中擋料機構伸出示意圖(主視圖);
[0041]圖9為本實用新型實施例1動力貓道的V型鑽具支撐梁中擋料機構伸出示意圖(俯視圖);
[0042]圖10為本實用新型實施例1圖8中A-A剖切視圖；
[0043]圖11為本實用新型實施例1動力貓道的V型鑽具支撐梁中翻料機構伸出示意圖(主視圖);
[0044]圖12為本實用新型實施例1圖11中B-B剖切視圖；
[0045]圖13為本實用新型實施例1動力貓道鏈條調節裝置；
[0046]圖14為本實用新型實施例1圖5中III放大示意圖；
[0047]圖15為本實用新型實施例1圖1中I放大示意圖。
[0048]圖中標記:1-坡道，2-底座，3-滑車，4-旋臂，5-V型鑽具支撐梁，6_滑靴，7_坡道導向輪，8-滑車馬達，9-擋輪機構，10-編碼器組件，11-旋臂油缸，12-拉杆，13-輔助支撐滑車，14-支撐梁輪，15-坡道導軌，16-限位裝置，17-齒條，18-導輪，19-旋臂滾輪組件，20-底座鋼軌，21-支撐梁導軌，22-鏈輪，23-鏈條調節裝置，2301-鏈條連接端，2302-滑靴連接端，2303-鏈條連接端，2304-螺栓，2305-鎖緊裝置，2306-螺栓，2307-螺母，2308-螺母，2309-螺母，2310-螺母，24-擋料機構，25-翻料機構，26-銷軸一，27-滑車滾輪，28-坡道導向輪調節裝置，2801-調節墊片，2802-限位塊，2803-螺栓，2804-螺栓，2805-限位塊，29-銷軸二，30-銷軸三，31-滑車旋臂油缸鉸孔，32-銷軸四，33-坡道導向輪軸。
【具體實施方式】
[0049]下面結合實施例及【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本實用新型上述主題的範圍僅限於以下的實施例，凡基於本實用新型內容所實現的技術均屬於本實用新型的範圍。
[0050]實施例1
[0051]本實用新型中所述前端為朝著鑽臺方向的一端，反之則稱為後端；靠近底座長度方向中心線的部分為底座的內側，反之為外側。
[0052]如圖1、圖2、圖3、圖5、圖7所示，本實用新型的齒輪齒條式鑽機動力貓道包括坡道1、底座2、滑車3、旋臂4、V型鑽具支撐梁5，其具體連接結構如下:
[0053]如圖1、圖2，坡道I的前端安裝在鑽檯面上，坡道I的後端與底座2的前端通過銷軸一 26鉸接。如圖2所示，坡道I上安裝有坡道導軌15，坡道導軌15沿坡道I長度方向延伸；坡道I的前端設有坡道導向輪7，坡道導向輪7位於坡道I與鑽臺面的連接部位。
[0054]如圖3所示，底座2安裝在水平方向，底座2上設有底座鋼軌20，底座鋼軌20沿底座2長度方向延伸，底座鋼軌20對稱安裝在底座2的兩側；如圖3、圖4所示底座2上設有齒條17，齒條17沿底座2長度方向延伸，並且對稱安裝在底座2的兩側。如圖3、圖4所示，滑車3上設有滑車滾輪27，滑車滾輪27安放在底座鋼軌20上，滑車3通過滑車滾輪沿底座鋼軌20移動。如圖2，圖3，圖4、圖7所示，滑車3上安裝有滑車馬達8，滑車馬達8對稱安裝在滑車3上，滑車馬達8上安裝有齒輪，齒輪與齒條17相嚙合，馬達驅動後，滑車馬達齒輪與齒條17嚙合運動，驅動滑車3沿著底座2方向向前運動；滑車3上設有編碼器組件10，編碼器組件10上安裝有齒輪，該齒輪與齒條嚙合，用於檢測滑車3的行程；滑車3上設有擋輪機構9，擋輪機構9沿齒條17外側滑動，擋輪機構9與齒條17配合對滑車3左右限位，滑車3移動過程平穩、安全。如圖3、圖4所示，底座鋼軌20的前端設有限位裝置16，限位裝置16安裝在底座2上；滑車3滑動至底座2前端時，限位裝置16限制滑車3進一步向前運動，用於滑車3的定位。如圖5、圖7所示，底座2上還設有輔助支撐滑車13，輔助支撐滑車13在底座鋼軌20上沿底座方向滑動，輔助支撐滑車13通過拉杆12與滑車3後端連接，當旋臂4下放時，旋臂滾輪組件19與輔助支撐滑車13接觸，此時，輔助支撐滑車13對旋臂4起到了支撐作用。圖1、圖2為本實用新型的動力貓道處於初始位置示意圖；圖3為滑車馬達8驅動滑車3向前運動示意圖；此時滑車3運動至限位裝置16處，滑車3不再繼續向前運動。
[0055]如圖5所示，旋臂4的前端通過銷軸二 29鉸接在滑車3的前端，旋臂4的後端與V型鑽具支撐梁5的後端通過銷軸三30鉸接。如圖7所示，旋臂4下方設有旋臂滾輪組件19 ;旋臂4位於水平方向時，如圖1、圖2所示位置，旋臂滾輪組件19與輔助支撐滑車13接觸，輔助支撐滑車13可沿著底座2方向移動。滑車馬達8驅動滑車3沿底座鋼軌20運動時，旋臂4通過滑車3帶動並通過輔助支撐滑車13沿底座鋼軌20運動。V型鑽具支撐梁5的前端設有支撐梁輪14，支撐梁輪14與坡道導軌15接觸，支撐梁輪14可以沿坡道導軌15移動；V型鑽具支撐梁5的前端通過支撐梁輪14沿坡道導軌15上下移動。如圖3、圖5、圖7所示，滑車3和旋臂4之間還設有旋臂油缸11，旋臂油缸11的一端與滑車3在滑車旋臂油缸鉸孔31處鉸接，滑車旋臂油缸鉸孔位於滑車3的中間部位；旋臂油缸11的另一端通過銷軸四32鉸接在旋臂4中間；旋臂油缸11伸縮用於驅動旋臂4繞銷軸32轉動，完成鑽具的輸送。如圖1，裝置處於初始狀態，V型鑽具支撐梁5和旋臂4處於摺疊狀態，即使本裝置提供的自動送鑽功能失效，該裝置仍然可當作普通鑽杆貓道使用。
[0056]如圖1、圖3、圖7、圖8所示，V型鑽具支撐梁5上設有滑靴6，滑靴6的上端位於V型鑽具支撐梁5的V型槽內；滑靴6的下端安裝在V型鑽具支撐梁5上的鏈條傳動裝置上，鏈條分布於V型鑽具支撐梁5的兩側。如圖8、圖13所示，本實用新型提供了一種鏈條調節裝置23，調節該裝置使得V型鑽具支撐梁5左右兩側鏈條張緊力一致，滑靴6可沿V型鑽具支撐梁長度方向順暢、平穩移動，從而推動鑽具沿V型鑽具支撐梁5長度方向移動。如圖13所示，鏈條調節裝置23由鏈條連接端2301，滑靴連接端2302，鏈條連接端2303，螺栓2304，鎖緊裝置2305，螺母2307，螺母2308，螺母2309，螺母2310組成。鏈條連接端2301、鏈條連接端2303分別與傳動鏈條連接，滑靴連接端2302與滑靴連接，鏈條連接端2303與傳動鏈條連接，調節螺栓2304為左旋螺紋，螺母2307、螺母2308為左旋螺紋，螺栓2306為右旋螺紋，螺母2309、螺母2310為右旋螺紋，鎖緊裝置2305靠近調節螺母2308端具有左旋螺孔，鎖緊裝置2305靠近螺母2309端具有右旋螺孔。如圖13所示，螺栓2304插入滑靴連接端2302處孔中，並擰緊調節螺母2307 ;螺栓2306插入鏈條連接端2303處孔中，並擰緊調節螺母2310 ;螺母2308擰入調節螺栓2304 —端，鎖緊裝置2305左旋螺孔端擰入螺栓2304 —端；螺母2309擰入螺栓2306 —端，鎖緊裝置2305右旋螺孔端擰入螺栓2306 —端。通過調節螺母2308、螺母2309，使得螺母2308，螺母2309遠離鎖緊裝置2305，同時旋轉鎖緊裝置2305以實現調節鏈條連接端2301與鏈條連接端2303之間的距離，調節完畢後，再擰緊螺母2308與螺母2309。V型鑽具支撐梁5上還設有擋料機構24，如圖9所示擋料機構包括兩組，每組兩個，兩組擋料機構24對稱分布在V型鑽具支撐梁5的兩側；如圖10所示擋料機構24伸出時，擋料機構24的上端位於V型鑽具支撐梁5上表面上方，此時能將最大直徑套管擋入其中；擋料機構24縮回時，擋料機構24整體位於V型鑽具支撐梁5的下方。擋料機構24用於防止鑽具進料和運輸過程中滾出V型鑽具支撐梁5。如圖9、圖11、圖12所示，V型鑽具支撐梁5上還設有翻料機構25，翻料機構25油缸伸出，將鑽具翻出V型鑽具支撐梁5。如圖9所示，V型鑽具支撐梁5設有可沿自身軸線轉動的導輪18，導輪18的上端位於V型鑽具支撐梁5上表面上端，導輪18的軸線與V型鑽具支撐梁5長度方向垂直。導輪18用於鑽具上鑽臺面的導向，且導輪18與鑽具滾動接觸，鑽具上鑽臺面更容易。圖6所示，V型鑽具支撐梁5的底部設有「工字型」支撐梁導軌21，V型鑽具支撐梁5上鑽臺面時，支撐梁導軌21與坡道導向輪7接觸，並且支撐梁導軌21可以相對坡道導向輪7移動，這樣可以直接將V型鑽具支撐梁5的前端送至鑽井井口附近，大大提高了鑽具的輸送效率。如圖
5、圖14所示，坡道導軌15前端為「弧形導軌」，當支撐梁滾輪14通過坡道導軌15前端「弧形導軌」後，V型鑽具支撐梁5底部「工字型」支撐梁導軌21與接觸，由於坡道導軌15前端為「弧形導軌」，V型鑽具支撐梁5前進時，V型鑽具支撐梁的慣性衝擊減小，支撐梁導軌21接觸時並無較大衝擊，鑽具移運過程穩定。如圖15所示，坡道I上設有坡道導向輪調節裝置28，坡道導向輪調節裝置28可調節坡道導向輪7豎直方向的位置，調節到位後，支撐梁導軌21與坡道導向輪7接觸平穩，完成鑽具移送過程；坡道導向輪調節裝置28由調整墊片2801，限位塊2802，調節螺栓2803，調節螺栓2804，限位塊2805組成；坡道導向輪7安裝在坡道導向輪軸33上，調節坡道導向調節裝置可調節坡道導向輪軸33豎直方向位置，從而實現調節坡道導向輪豎直方向位置。如圖15所示，限位塊2802、限位塊2805上設有腰形孔，由於腰形孔的作用，鬆開螺栓2803、螺栓2804可人為調節限位塊2802、限位塊2805的上下移動距離，然後更換相應高度的調節墊片2801，然後擰緊螺栓，使支撐梁導軌21與坡道導向輪7匹配。這樣設置坡道導向輪，可以使支撐梁導軌21不會出現撞擊坡道導軌並產生衝擊的現象。
[0057]上述結構的齒輪齒條式鑽機動力貓道，鑽具起升過程為:
[0058]當需要輸送的鑽具通過排管架或其它進料機構送入V型鑽具支撐梁5時，V型鑽具支撐梁5進料端的擋料機構24縮回方便進料，V型鑽具支撐梁5非進料端的擋料機構24伸出，防止鑽具滾出V型鑽具支撐梁5，進料後，V型鑽具支撐梁5進料端的擋料機構21伸出，防止鑽具滾出V型鑽具支撐梁5。進料完成後，啟動滑車馬達8將滑車3往前推送，將滑車3推送至限位裝置16處，同時伴隨著V型鑽具支撐梁5前端的支撐梁輪14沿著坡道導軌15向上滑動，圖3為滑車3運動至限位裝置16處時，本實用新型動力貓道的結構示意圖。然後滑車馬達8保持不動，旋臂油缸11的活塞杆伸出，驅動旋臂4繞銷軸二 29轉動，同時伴隨著V型鑽具支撐梁5前端的支撐梁輪14沿著坡道導軌15向上滑動。圖5為旋臂4轉動過程示意圖。待V型鑽具支撐梁5前端的支撐梁輪14滑動至坡道導軌15前端的「弧形導軌」處，V型鑽具支撐梁5的下方的支撐梁導軌21與坡道導向輪7接觸，支撐梁21相對坡道導向輪7繼續向前滑行。圖6為V型鑽具支撐梁5沿坡道導向輪7滑動的示意圖。待V型鑽具支撐梁5滑行到位後，啟動V型鑽具支撐梁5上的鏈條傳動裝置，驅動滑靴6沿V型鑽具支撐梁長度方向滑動，將鑽具推動至井口附近，完成鑽具上鑽臺面的整個過程。
[0059]鑽具下放過程與鑽具起升過程相反:
[0060]通過鑽檯面上的吊車將鑽具吊運至V型鑽具支撐梁5，並通過滑靴6調節鑽具在V型鑽具支撐梁5上的位置。然後旋臂油缸11收回，驅動旋臂4繞銷軸二 29下放，通過輔助支撐滑車13對旋臂4起到限位支撐作用。待旋臂滾輪組件19與輔助支撐滑車13接觸時，旋臂油缸11保持不動；驅動滑車馬達8，通過與齒條17嚙合，帶動滑車3和旋臂4沿底座鋼軌20向後移動，利用編碼器組件10檢測滑車3到位後，同時V型鑽具支撐梁5後移至水平位置。然後通過V型鑽具支撐梁5中的翻料機構25將鑽具翻出至排管架或其它外置裝置，整個鑽具輸送過程完成。
【權利要求】
1.一種齒輪齒條式鑽機動力貓道，其用於運輸鑽具，其包括: 底座以及坡道，所述坡道底端連接至底座的一端，向底座外延伸，底座、坡道長度方向的對稱平面為同一平面； V型鑽具支撐梁以及旋臂，所述V型鑽具支撐梁橫截面為V型，其一端兩側配合在所述坡道內側，能夠沿坡道移動，另一端與所述旋臂的一端鉸接； 滑車，其安裝於所述底座上，能夠沿底座往坡道底端方向來回移動，所述旋臂的另一端鉸接於所述滑車靠近坡道的一端，所述旋臂與滑車之間安裝有能夠改變滑車與旋臂間夾角的頂升裝置； 所述V型鑽具支撐梁一端移動至坡道頂端時，能夠繼續移動支出坡道； 所述底座上設置有齒條，所述滑車上設置有與該齒條嚙合的齒輪，所述齒輪被滑車馬達驅動。
2.根據權利要求1所述的一種齒輪齒條式鑽機動力貓道，其特徵在於:所述頂升裝置為旋臂油缸，其一端鉸接於滑車上，另一端鉸接於旋臂的中部。
3.根據權利要求1所述的一種齒輪齒條式鑽機動力貓道，其特徵在於:所述V型鑽具支撐梁上設置有滑靴，其為一擋板結構，能夠沿V型鑽具支撐梁上表面移動。
4.根據權利要求3所述的一種齒輪齒條式鑽機動力貓道，其特徵在於:所述V型鑽具支撐梁兩側設置有鏈條，所述滑靴通過一鏈條調節裝置與鏈條連接。
5.根據權利要求1所述的一種齒輪齒條式鑽機動力貓道，其特徵在於:所述滑車在底座上往坡道底端方向移動至極限位置時，所述V型鑽具支撐梁頂端移動至坡道的頂部。
6.根據權利要求1所述的一種齒輪齒條式鑽機動力貓道，其特徵在於:所述坡道為兩個平行的杆件組成，坡道內側對稱設置有坡道導軌，V型鑽具支撐梁頂端兩側設置有支撐梁輪，其與所述坡道導軌配合。
7.根據權利要求1所述的一種齒輪齒條式鑽機動力貓道，其特徵在於:所述滑車上安裝有擋輪機構，其與底座上齒條的非齒條側配合對滑車左右限位。
8.根據權利要求1所述的一種齒輪齒條式鑽機動力貓道，其特徵在於:所述坡道底端與底座為鉸接，所述V型鑽具支撐梁頂端移動至坡道底端時，所述坡道能夠摺疊至V型鑽具支撐梁上方。
9.根據權利要求6所述的一種齒輪齒條式鑽機動力貓道，其特徵在於:所述坡道頂部設置有與V型鑽具支撐梁下表面配合的坡道導向輪與弧形導軌，所述坡道導向輪高度可調，所述弧形導軌為所述坡道導軌頂端的延伸。
【文檔編號】E21B19/15GK204200122SQ201420660266
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月6日 優先權日:2014年11月6日
【發明者】李世國, 王建, 魏雙會, 魏榮 申請人:四川宏華石油設備有限公司