傳送裝置及其定位機構的製作方法
2023-06-24 07:08:52 1
本發明涉及一種傳送裝置及其定位機構。
背景技術：
：在生產過程中，常常需要將工件放置於在流水線上傳送的載具上，以在流水線的帶動下進入下一個加工工位。現有技術中，通常採用人工將工件放置於流水線的載具上。然而，在一些高溫及狹窄的場地，人工作業危險性較高。採用機械手代替人工上料可以避免上述問題。然而，由於現有技術的流水線通常只有傳送功能，無法對在流水線傳送的載具定位。當使用機械手上料時，需要停止流水線以使載具停止在預設位置，以方便機械手準確將工件放置在載具上，使用不方便。技術實現要素：鑑於上述內容，有必要提供一種能夠在傳送過程中進行定位的定位機構及採用該定位機構的傳送裝置。一種定位機構，包括支撐架，該定位機構包括第一定位組件及第二定位組件，該第一定位組件包括側推驅動件、側推件及擋持件，該側推驅動件與該擋持件相對地裝設在該支撐架上，該側推驅動件連接該側推件並能夠驅動該側推件朝向該擋持件運動；該第二定位組件包括頂升驅動件、升降臺、擋板、水平驅動件及推塊，該頂升驅動件裝設在該支撐架上並連接該升降臺，該頂升驅動件能夠驅動該升降臺沿豎直方向運動，該擋板及該水平驅動件間隔裝設在該升降臺上，該水平驅動件能夠推動該推塊朝向該擋板運動。一種傳送裝置，包括支撐架及活動裝設於該支撐架上的傳送帶，該傳送帶用於沿第一方向傳送工件，該傳送帶上沿第一方向開設有裝夾區，該傳送帶承載該工件並使該工件橫跨該裝夾區，該傳送裝置還包括第一定位組件及位於該裝夾區下方的第二定位組件，該第一定位組件包括側推驅動件、側推件及擋持件，該側推驅動件與該擋持件裝設在該支撐架上並位於該傳送帶的相對兩側，該側推驅動件連接該側推件並能夠驅動該側推件沿與該第一方向垂直的第二方向且朝向該擋持件方向運動；該第二定位組件包括頂升驅動件、升降臺、擋板、水平驅動件及推塊，該頂升驅動件裝設在該支撐架上並連接該升降臺，該頂升驅動件能夠驅動該升降臺沿與該第一方向及該第二方向均垂直的第三方向運動，該推塊及該水平驅動件間隔裝設在該升降臺上，該水平驅動件能夠推動該推塊沿該第一方向且朝向該擋板方向運動。本發明實施例中的傳送裝置及其定位機構，通過第一定位組件對在傳送帶上傳送的工件進行第二方向的定位，及通過對在傳送帶上傳送的第二定位組件對工件進行第一方向的定位，定位完成後，第一定位組件及第二定位組件能夠解除定位使工件繼續隨傳送帶運動，從而實現工件的線上定位，整個定位過程無需停止傳送帶，使用方便。附圖說明圖1是本發明實施例的傳送裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示傳送裝置省去傳送帶的立體示意圖。圖3是圖2在III處的放大圖。圖4是圖1所示傳送裝置沿IV-IV線的剖視示意圖。主要元件符號說明傳送裝置100支撐架20傳送帶40裝夾區42定位機構60第一定位組件62側推驅動件622側推件624固定部6242軸承6244擋持件626第二定位組件64頂升驅動件642升降臺644導向杆645擋板646限位杆647水平驅動件648推塊649支撐板70定位區域72擋料件80擋料氣缸82擋料塊84工件200本體210連接杆230如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。需要說明的是，當組件被稱為「固定於」另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是「連接」另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是「設置於」另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的
技術領域：
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及／或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請參見圖1，本發明實施方式提供一種傳送裝置100，用以傳送並定位工件200。傳送裝置包括支撐架20、傳送帶40及定位機構60。傳送帶40活動裝設在支撐架20上，用以沿第一方向傳送工件200。在本實施例中，第一方向為平行傳送帶40長度的方向。傳送帶40上沿第一方向開設有裝夾區42，傳送帶40承載工件200並使工件200橫跨裝夾區42。定位機構60裝設於支撐架20上且鄰近裝夾區42設置，用以定位在傳送帶40上傳送的工件200。在本實施例中，工件200為載具，其包括一大致呈方形邊框狀的本體210及連接本體210相對兩側邊的連接杆230。請一併參見圖2及圖3，定位機構60包括第一定位組件62及第二定位組件64。第一定位組件62及第二定位組件64均裝設於支撐架20上，其中，第一定位組件62位於傳送帶40的上方，第二定位組件64位於傳送帶40的下方。第一定位組件62用以在第二方向定位工件200，第二方向與第一方向垂直。第一定位組件62包括側推驅動件622、側推件624及擋持件626。側推驅動件622及擋持件626裝設在支撐架20上且位於傳送帶40的相對兩側。側推件624與側推驅動件622連接，以在側推驅動件622的驅動下沿第二方向且朝向擋持件626運動。在本實施例中，側推驅動件622為氣缸。側推件624包括固定部6242及軸承6244。固定部6242的一側與側推驅動件622連接，軸承6244的內環套設在固定部6242遠離側推驅動件622的另一側。軸承6244的外環用以與工件200滾動接觸。在本實施例中，軸承6244的數量為兩個，兩個軸承6244沿第一方向間隔地裝設於固定部6242上。請一併參見圖4，第二定位組件64用以在第一方向定位工件200，其包括頂升驅動件642、升降臺644、擋板646、水平驅動件648及推塊649。在本實施例中，頂升驅動件642為氣缸，其裝設在支撐架20上且位於裝夾區42的下方。升降臺644與頂升驅動件642連接，其能夠在頂升驅動件642的驅動下沿與第一方向及第二方向均垂直的第三方向且朝向裝夾區42運動。在本實施例中，第三方向為豎直方向。擋板646及水平驅動件648間隔裝設在升降臺644遠離頂升驅動件642的一側。推塊649與水平驅動件648連接且位於水平驅動件648及擋板646之間，其能夠在水平驅動件648的驅動下沿第一方向朝向擋板646運動。在本實施方式中，升降臺644朝向頂升驅動件642的一側還間隔設有兩個導向杆645。兩個導向杆645滑動地穿設支撐架20，以對升降臺644的運動導向。可以理解，導向杆645的數量也可以為一個或兩個以上。兩個導向杆645遠離升降臺644的一端上還連接有限位杆647，用以對升降臺644的運動進行限位。傳送裝置100還包括兩個支撐板70。兩個支撐板70沿第一方向間隔地裝設在支撐架20上且位於裝夾區42的下方，兩個支撐板70支撐傳送帶40且與傳送帶40之間形成定位區域72。傳送裝置100還包括擋料件80。擋料件80與水平驅動件648相對設置，其包括擋料氣缸82及與擋料氣缸82連接的擋料塊84。擋料氣缸82裝設於支撐架20上。擋料氣缸82能驅動擋料塊84沿第三方向朝向定位區域72運動，以防止下個工件200進入位於定位區域72。組裝傳送裝置100時，首先，將頂升驅動件642裝設在支撐架20上並位於定位區域72的下方；隨後，將升降臺644與頂升驅動件642連接，並將水平驅動件648及擋板646間隔地裝設在升降臺644背向頂升驅動件642的一側，然後將推塊649與水平驅動件648連接；其次，將側推驅動件622及擋持件626沿第二方向裝設在裝夾區42的相對兩側，並將側推件624與側推驅動件622連接；最後，將擋料件80裝設在支撐架20上並與水平驅動件648相對設置。傳送裝置100在使用前，擋料件80的擋料塊84位於傳送帶40的下方。使用時，工件200從設有擋料件80的一側傳送至定位區域72。此時，擋料氣缸82能驅動擋料塊84沿第三方向且朝向定位區域72運動，以防止下個工件200繼續進入該定位區域72。與此同時，側推驅動件622驅動側推件624沿第二方向推抵工件200使工件200抵靠在擋持件626上，以完成工件200在第二方向的定位。隨後，頂升驅動件642驅動推塊649及擋板646沿第三方向且朝向定位區域72運動，以使擋板646處於工件200的連接杆230朝向擋料件80的一側。隨後，水平驅動件648驅動推塊649沿第一方向且朝向擋板646的方向推抵工件200，使工件200抵靠在擋板646上，以完成工件200在第一方向上的定位。工件200定位完成後，即可進行機械手上料的步驟。待上料完成後，水平驅動件648驅動推塊649遠離推塊649，側推驅動件622驅動側推件624遠離工件200，頂升驅動件642驅動推塊649及擋板646遠離工件200，擋料氣缸82驅動擋料塊84遠離工件200，此時，工件200解除定位，隨後工件200在傳送帶40的帶動下繼續向下一個工位流動。本發明的傳送裝置100，通過第一定位組件62對在傳送帶40上傳送的工件200進行第二方向的定位，及通過對在傳送帶40上傳送的第二定位組件64對工件200進行第一方向的定位，定位完成後，第一定位組件62及第二定位組件64能夠解除定位使工件200繼續隨傳送帶40運動，從而實現工件200的線上定位，整個定位過程無需停止傳送裝置，使用方便。此外，側推件624通過軸承6244與工件200滾動接觸，能夠減小工件200與側推件624之間的摩擦，以確保工件200在水平驅動件648驅動下沿第一方向的運動順暢。可以理解，傳送裝置100也可以用於其他結構的物體的傳送及定位。另外，本領域技術人員還可在本發明精神內做其它變化，當然這些依據本發明精神所做的變化，都應包含在本發明所要保護的範圍。當前第1頁1 2 3