轉向指示燈點亮控制裝置的製作方法

2023-06-24 08:37:01

專利名稱：轉向指示燈點亮控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種車輛的轉向指示燈的點亮控制，更詳細地講是關於使處於點亮狀 態的轉向指示器自動熄滅的轉向指示燈點亮控制裝置。
背景技術：
以往，在車輛的外壁上搭載有轉向指示器，該轉向指示器將車輛在十字路口的右 轉及左轉、或變換車道的動作告知周圍車輛。如果將配置在方向盤附近的轉向開關撥杆向 右側(順時針方向)撥倒的話，就會使右側轉向指示器閃爍，如果向左側(逆時針方向)撥 倒的話，就會使左側的轉向指示器閃爍。在車輛上設有轉向指示燈點亮控制裝置，該轉向指示燈點亮控制裝置基於轉向開 關撥杆的撥杆操作，對轉向指示器的點亮以及熄滅進行控制。機械式的轉向指示燈點亮控 制裝置被廣泛使用，其與轉向開關撥杆的動作聯動，通過機械地接通/切斷開關觸點，將轉 向指示器在點亮狀態和熄滅狀態之間進行切換。對在車輛右轉時的、該機械式轉向指示燈 點亮控制裝置的動作進行說明。例如駕駛者將轉向開關撥杆從空檔位置向右撥倒，並向右 側(順時針方向)旋轉方向盤 。由於被向右撥倒的轉向開關撥杆接通微動開關的同時，保 持機構將轉向開關撥杆保持在右傾倒位置上，使得微動開關保持接通狀態。在微動開關保 持接通狀態的期間，轉向指示器持續閃爍。然後，如果向左、即反方向轉動方向盤(也稱為 返迴旋轉)的話，基於保持機構的保持作用就會與該轉迴旋轉聯動而被解除，轉向開關撥 杆會從右傾倒位置回到空檔位置，從而切斷微型開關，並熄滅轉向指示器。近年來，提出了使轉向指示器的熄滅不與轉向開關撥杆聯動而能夠自動熄滅的、 自動取消式的轉向指示燈點亮控制裝置(參照專利文獻1等)。專利文獻1的自動取消式 轉向指示燈點亮控制裝置具備旋轉角傳感器，該旋轉角傳感器對方向盤的旋轉角度進行監 視。如果在轉向指示器閃爍期間轉回方向盤，旋轉角傳感器檢測出該轉迴旋轉的角度達到 取消返回角的話，轉向指示燈點亮控制裝置就會自動熄滅轉向指示器。專利文獻日本特開平11-70833號公報

發明內容
然而，例如圖17的上段所示，在駕駛者使轉向指示器閃爍並試圖變換車道的時 候，會出現在變換車道的中途猶豫是否要變換車道，或暫且使車輛儘量靠近車道分界線的 情況。此時，會有方向盤被旋轉而使方向盤的返迴旋轉角度超出取消返回角的情況(tio)。 在這種情況下，在變換車道將近結束的時點(til)之前，轉向指示器會熄滅。由於這並不是 駕駛者特意要熄滅轉向指示器，所以駕駛者需要再次操作轉向開關撥杆。本發明的目的是，提供一種能夠提高轉向指示器的自動熄滅性能的轉向指示燈點 亮控制裝置。本發明的一個形態為一種轉向指示燈點亮控制裝置，其對設置在車輛上的轉向指 示燈操作部件的操作進行應答，將轉向指示器從熄滅狀態切換到點亮狀態，其中，所述轉向指示燈點亮控制裝置具備角速度檢測單元，該角速度檢測單元對在所述車輛改變行駛方 向時該車輛上產生的角速度進行檢測；車輛方位角變化量算出單元，該車輛方位角變化量 算出單元以所述角速度檢測單元的檢測值為基礎，算出在更改行駛方向期間的、單位時間 的車輛方位角變化量；車輛方位角算出單元，該車輛方位角算出單元以所述車輛方位角變 化量算出單元所算出的所述車輛方位角變化量為基礎，算出在更改行駛方向期間的車輛方 位角；橫向移動距離算出單元，該橫向移動距離算出單元以所述車輛方位角算出單元所算 出的所述車輛方位角為基礎，算出在更改行駛方向期間所產生的、所述車輛的橫向移動距 離；和熄滅實行單元，該熄滅實行單元在所述橫向移動距離大於或等於閾值時，將處於點亮 狀態的所述轉向指示器切換到熄滅狀態。基於該構成，由於在轉向指示器的自動熄滅條件中包括車輛的橫向移動距離大於 或等於閾值，所以即使在變換車道的中途猶豫是否要變換車道或者暫且使車輛儘量靠近車 道分界線那樣的、旋轉方向盤轉向與變換車道方向相反的方向的情況下，也能使在變換車 道結束之前、違背駕駛者意圖的轉向指示器熄滅變得不易發生。因此，能夠提高自動熄滅式 轉向指示器的熄滅準確度。根據權利要求1所述的轉向指示燈點亮控制裝置，其中，所述轉向指示燈點亮控 制裝置進一步具備穩定判斷單元，該穩定判斷單元判斷所述橫向移動距離是否穩定，所述 熄滅實行單元只要確認滿足所述橫向移動距離大於或等於所述閾值、和所述橫向移動距 離處於穩定狀態這兩個條件，就將處於點亮狀態的所述轉向指示器切換到熄滅狀態。基於該構成，由於在轉向指示器的熄滅條件中包括車輛的橫向移動距離處於穩定 狀態，所以能夠更準確地判斷車輛的變換車道是否已結束。因此，能夠進一步提高轉向指示 器自動熄滅的精度。根據權利要求1所述的轉向指示燈點亮控制裝置，其中，所述轉向指示燈點亮控 制裝置進一步具備返回角監視單元，該返回角監視單元以由旋轉量檢測單元檢測出的、所 述車輛的方向盤的旋轉角度為基礎對所述方向盤的返回角進行監視，並監視該返回角是否 大於或等於恢復判斷基準值，所述方向盤的返回角的方向與為了使所述轉向指示器點亮而 對所述轉向指示燈操作部件進行操作時的方向盤的旋轉方向相反，所述熄滅實行單元只要 確認滿足所述橫向移動距離大於或等於所述閾值、和所述返回角大於或等於所述恢復判 斷基準值這兩個條件，就將處於點亮狀態的所述轉向指示器切換到熄滅狀態。基於此構成，由於在轉向指示器的熄滅條件中包括方向盤的返回角大於或等於恢 復判斷基準值，所以能夠更準確地判斷車輛的變換車道是否已結束。因此，其與只根據橫向 移動距離來判斷轉向指示器可否熄滅的情況相比較，能夠更準確地實行轉向指示器的自動 熄滅。根據權利要求1所述的轉向指示燈點亮控制裝置，其中，所述轉向指示燈點亮控 制裝置進一步具備峰值檢測單元，該峰值檢測單元對由旋轉量檢測單元檢測出的、所述車 輛的方向盤的旋轉角度進行監視，並檢測是否出現了與預定旋轉相對應的峰值，該預定旋 轉的方向與為了使所述轉向指示器點亮而對所述轉向指示燈操作部件進行操作時的方向 盤的旋轉方向相反，所述熄滅實行單元只要確認滿足所述橫向移動距離大於或等於所述 閾值、和所述峰值被檢測出這兩個條件，就將處於點亮狀態的所述轉向指示器切換到熄滅 狀態。
基於此構成，作為轉向指示器的熄滅條件，由於在由旋轉量檢測單元檢測出的檢 測值中包括與預定旋轉相對應的峰值，該預定旋轉的方向與對轉向指示器進行點亮操作時 的方向盤的旋轉方向相反，所以能夠更準確地判斷車輛的變換車道是否已結束。因此，其與 只根據橫向移動距離來判斷轉向指示器可否熄滅的情況相比較，能夠更準確地實行轉向指 示器的自動熄滅。根據權利要求1 7中任意一項所述的轉向指示燈點亮控制裝置，其中，所述轉向 指示燈點亮控制裝置具備輸出修正單元，該輸出修正單元通過從所述角速度檢測單元的檢 測值減去初期角速度來修正所述角速度檢測單元的檢測值，所述初期角速度在為了使所述 轉向指示器點亮而對轉向指示燈操作部件進行操作的時候被檢出，該初期角速度由於所述 點亮操作之前的方向盤操作，在所述點亮操作之前已經在所述車輛上產生。基於此構成，在彎道行駛期間變換車道的情況下，從由角速度檢測單元檢測出的 檢測值減去因彎道行駛而產生的初期角速度。因此，由於能夠基於因變換車道而產生的角 速度來計算橫向移動距離，所以能夠更準確地算出橫向移動距離，進而也能夠更準確地實 行轉向指示器的自動熄滅。


圖1是轉向開關撥杆和方向盤的模式圖。圖2是基於第1實施方式的轉向指示燈點亮控制裝置的結構圖。圖3是顯示在變換車道時的、車輛橫向移動距離的變化情況的時間圖。圖4是基於第1實施方式的轉向指示器的熄滅控制的流程圖。圖5是車輛方位角變化量的說明圖。圖6是車輛方位角變化量的修正方法的說明圖。圖7是車輛方位角以及橫向移動距離的說明圖。圖8是基於第2實施方式的轉向指示燈點亮控制裝置的結構圖。圖9是顯示車輛在變換車道時的、橫向移動距離的變化情況的時間圖。圖10是基於第2實施方式的轉向指示器的熄滅控制的流程圖。圖11是第3實施方式的轉向指示燈點亮控制裝置的結構圖。圖12是時間圖，其顯示車輛在變換車道時的、方向盤角度傳感器的輸出信號和橫 向移動距離的變化情況。圖13是基於第3實施方式的轉向指示器的熄滅控制的流程圖。圖14是第4實施方式的轉向指示燈點亮控制裝置的結構圖。圖15是時間圖，其顯示車輛在變換車道時的、方向盤角度傳感器的輸出信號和橫 向移動距離的變化情況。圖16是基於第4實施方式的轉向指示器的熄滅控制的流程圖。圖17是以往的轉向指示器的熄滅動作的時間圖。
具體實施例方式(第1實施方式)下面，參照圖1 圖7，對基於第1實施方式的轉向指示燈點亮控制裝置進行說明。
如圖1所示，在車輛1上設有轉向指示器2、3，該轉向指示器2、3向周圍告知車輛 1的行駛方向(例如右轉、左轉、變換車道等)。通常，轉向指示器2被設置在車身的右前部 以及右後部，而轉向指示器3被設置在左前部以及左後部。在車內的方向盤4的附近位置上設有在點亮這些轉向指示器2、3時操作的轉向開 關撥杆5。在圖示的例子中，轉向開關撥杆5能夠以底端為支點向右(順時針方向)以及向 左(逆時針方向)傾倒操作。例如，如果以空檔位置為基準將轉向開關撥杆5向右側撥倒 的話，就會使右側轉向指示器2閃爍，而與其相反以空檔位置為基準將轉向開關撥杆5向左 側撥倒的話，就會使左側轉向指示器3閃爍。在圖示的例子中，轉向開關撥杆5為瞬時式， 在傾倒操作後一放開轉向開關撥杆5，就會自動地回到空檔位置上。另外，轉向開關撥杆5 相當於操作部件。如圖2所示，在車輛1上設有轉向指示燈點亮控制裝置6，該轉向指示燈點亮控制 裝置6對轉向指示器2、3的點亮以及熄滅進行控制。在轉向指示燈點亮控制裝置6上設有 作為控制部件的控制電路7。控制電路7由例如CPU (Central Processing Unit)和存儲器 等電子部品組成，其對轉向指示器2、3的點亮和熄滅的切換進行控制。在控制電路7上連接有轉向開關8，該轉向開關8對轉向開關撥杆5的操作位置進 行檢測。該轉向開關8檢測轉向開關撥杆5位於空檔位置、右傾倒位置、左傾倒位置中的哪 一個位置。在圖示的例子中，轉向開關8為C觸點開關。在轉向開關撥杆5位於空檔位置時， 轉向開關8處於切斷狀態。在操作轉向開關撥杆5使其向右傾倒時，通過接通轉向開關8 的右側開關觸點8a可以檢測出右傾倒操作。在操作轉向開關撥杆5使其向左傾倒時，通過 接通轉向開關8的左側開關觸點8b可以檢測出左傾倒操作。在控制電路7上連接有角速度檢測傳感器9，該角速度傳感器9對車輛1產生的角 速度ωα)進行檢測。例如如圖5所示，該角速度ωα)隨著變換車道等、車輛1行駛方向 的改變而產生。角速度傳感器9由例如偏航速率傳感器構成，其將與車輛1產生的角速度 ω (t)對應的角速度檢測信號依次輸出至控制電路7中。控制電路7以從角速度檢測傳感 器9輸入的角速度檢測信號為基礎，對角速度ω (t)進行計算。另外，角速度檢測傳感器9 相當於角速度檢測單元。在控制電路7上設有檢測車輛1的行駛速度(車速V(t))的車速傳感器10。車速 傳感器10由例如對車輪單位時間的旋轉數進行檢測的迴轉式編碼器等構成，其將與車速 V(t)對應的車速檢測信號依次輸出至控制電路7中。控制電路7以從車速傳感器10取得 的車速檢測信號為基礎對車速V(t)進行計算。控制電路7通過作為驅動裝置來動作的輸出電路11與轉向指示器2、3連接。控 制電路7以從轉向開關8獲得的開關信號、從角速度檢測傳感器9獲得的角速度檢測信號、 以及從車速傳感器10獲得的車速檢測信號等各種信號為基礎，對轉向指示器2、3的點亮以 及熄滅進行控制。在這種情況下，在控制電路7上設有實行點亮轉向指示器2、3的點亮實行部12。 點亮實行部12以從轉向開關8輸入的開關信號為基礎，將轉向指示器2、3從熄滅狀態切換 到點亮狀態。例如，點亮實行部12從轉向開關8 一接收到右傾倒操作的開關信號，就會使 右側轉向指示器2閃爍，而從轉向開關8 —接收到左傾倒操作的開關信號，就會使左側轉向指示器3閃爍。另外，在控制電路7上設有各種熄滅功能組，這些熄滅功能組無論轉向開關撥杆5 處於什麼操作位置都可使處於點亮狀態的轉向指示器2、3自動熄滅。如圖3以及圖4所 示，第1實施方式的熄滅功能為，算出從轉向指示器2、3變為點亮狀態的時點(t0)起的、車 輛1的橫向移動距離Y(t)，並且在確認了該橫向移動距離Y(t)大於或等於閾值Ka的時候 (tl)，自動熄滅轉向指示器2、3，該閾值Ka為用於判斷變換車道是否結束的基準值。橫向移 動距離Y(t)為，與轉向指示器2、3在即將被切換到點亮狀態之前的車輛1的行駛方向(也 稱為預計行駛路線)相垂直的橫向上的距離(參照圖7)。閾值Ka被設定為在車輛1變換 車道時向相鄰車道的移動所須的移動距離。通常，閾值Ka被存儲在控制電路7中。閾值Ka 有時也稱為第1熄滅判斷基準值。下面，對第1實施方式的自動熄滅功能進行具體地說明。在控制電路17上設有車 輛方位角變化量算出部13，該車輛方位角變化量算出部13以從角速度檢測傳感器9輸入的 角速度檢測信號為基礎算出車輛1的車輛方位角變化量△ θ (t)。例如如圖5所示，車輛方 位角變化量△ θ (t)相當於在變換車道期間的單位時間的、車輛1的行駛方向的變化量，即 行駛方向變化速度。更具體地講，在即將算出車輛方位角之前的車輛1的行駛方向為預計 行駛路線，相對於該預計行駛路線在變換車道期間的、車輛1的行駛方向的單位時間變化 為車輛方位角變化量△ θ (t)。另外，車輛方位角變化量算出部13相當於車輛方位角變化 量算出單元。下面，對設置在控制電路7上的變化量修正部14進行說明。如圖6所示，車輛1有 時會在彎道行駛的途中變換車道。在這種情況下，由於在開始變換車道的時點車輛1已經 產生基於該彎道曲率的角速度(初期車輛方位角變化量ω0)，所以為了準確地求出與在彎 道行駛期間的變換車道相對應的橫向移動距離Y(t)，必須對初期車輛方位角變化量ωΟ加 以考慮。於是，在一個例子中，變化量修正部14從由車輛方位角變化量算出部13算出的車 輛方位角變化量△ θ (t)中減去初期車輛方位角變化量ω 0，來算出已修正的車輛方位角 變化量△ θ (t)。在其他的例子中，變化量修正部14從由角速度檢測傳感器9檢測出的角 速度ω (t)中減去初期車輛方位角變化量ωΟ，並將該減法值輸出至車輛方位角變化量算 出部13中。進一步在其他例子中，變化量修正部14可以被組裝在車輛方位角變化量算出 部13上。因此，基於變化量修正部14以及車輛方位角變化量算出部13的處理，可以算出 考慮了初期車輛方位角變化量ωΟ的車輛方位角變化量△ θ (t)。另外，變化量修正部14 相當於輸出修正單元，而初期車輛方位角變化量ωO相當於初期角速度。在控制電路7上設有車輛方位角算出部15，該車輛方位角算出部15以通過車輛方 位角變化量算出部13、以及變化量修正部14算出的車輛方位角變化量△ θ (t)為基礎，算 出與在變換車道期間的車輛1的行駛方向相對應的車輛方位角θ (t)。如圖7所示，車輛方 位角θ (t)相當於，從車輛1為了變換車道而改變行駛方向的時點起經過預定時間後的、以 上述的預計行駛路線為基準的車輛1的行駛方向。另外，車輛方位角算出部15相當於車輛 方位角算出單元。在控制電路7上設有橫向移動距離算出部16，該橫向移動距離算出部16算出在變 換車道時的車輛1的橫向移動距離Y(t)。如圖8所示，橫向移動距離算出部16可以利用從 車速傳感器10獲得的車速V(t)，和由車輛方位角算出部15算出的車輛方位角θ (t)，通過例如三角函數算出橫向移動距離Y(t)。另外，橫向移動距離算出部16相當於橫向移動距離 算出單元。在控制電路7上設有實行轉向指示器2、3的熄滅操作的熄滅實行部17。該熄滅 實行部17將由橫向移動距離算出部16算出的橫向移動距離Y(t)與上述的閾值Ka進行比 較，如果橫向移動距離Y(t)大於或等於閾值Ka的話，熄滅實行部17就會判斷在變換車道 時點亮的轉向指示器2、3應該熄滅，並熄滅該處於點亮狀態的轉向指示器2、3。另外，熄滅 實行部17相當於熄滅實行單元。下面，參照圖3以及圖4，對第1實施方式的轉向指示燈點亮控制裝置6的動作的 例子進行說明。如圖3所示，例如在將車輛1向右變換車道的情況下，駕駛者操作轉向開關撥杆5 向右側傾倒。隨著轉向開關撥杆5的右傾倒操作，使轉向開關8的右側開關觸點8a變為接 通狀態(圖4中所示的步驟100)。點亮實行部12對右側開關觸點8a的接通作出應答，將 右側轉向指示器2切換到閃爍狀態。另外，為了在變換車道結束時使該右側轉向指示器2 熄滅，控制電路7中熄滅的各種功能組開始對熄滅條件是否成立進行監視。首先，車輛方位角變化量算出部13利用從角速度檢測傳感器9獲得的角速度信號 來計算角速度ω (t)，並將該角速度ω (t)作為車輛方位角變化量△ θ (t)輸出。變化量修 正部14基於下列公式(A)將車輛方位角變化量△ θ (t)修正並輸出。Δ θ ⑴=ω (t)-co0... (A)。另外，初期車輛方位角變化量ω0相當於車輛1在即將變換車道之前的角速度。 在第1實施方式中，通過從角速度檢測傳感器9的傳感器輸出(角速度檢測信號)減去因 彎道行駛而產生的初期車輛方位角變化量ω 0，能夠算出只由於變換車道而產生的角速度。 另外，在對熄滅條件是否成立進行監視的期間內，為了方便起見，把道路的彎曲角度看作固 定值來計算所述初期車輛方位角變化量ω O。車輛方位角變化量算出部13反覆實行車輛方 位角變化量Δ θ (t)的計算直到熄滅右側轉向指示器2為止。在車輛方位角變化量△ θ (t)的計算之後，繼續由車輛方位角算出部15基於下列 公式⑶算出車輛方位角θ (t)。θ (t) = / (ω (t)-o0) dt- (B)。也就是說，車輛方位角算出部15對基於公式㈧求出的車輛方位角變化量 δ Θ (t)進行積分，算出車輛方位角Θ (t)。即如圖7所示，通過將單位時間反覆算出的車 輛方位角變化量Δ θ (t)依次相加算出車輛方位角θ (t)，該車輛方位角θ (t)與從車輛1 開始變換車道的時點起直到計算時為止的(即目前的)、車輛1的行駛方向的變化角相對應。在計算出車輛方位角θ (t)之後，繼續由橫向移動距離算出部16基於下列公式 (C)算出橫向移動距離Y(t)。 Y (t) = / V (t) · sin θ ⑴ dt... (C)。 也就是說，橫向移動距離算出部16利用車輛方位角θ (t)和車速V(t)通過三角 函數的關係求出橫向移動的單位時間的變化量，並對該變化量進行積分。由此，如圖7所 示，可以算出從車輛1開始變換車道的時點起直到計算時為止的(即目前的)、車輛1的橫 向移動距離Y(t)。接著，在右側轉向指示器2處於點亮的期間內，按上述公式(A) (C)的順序反覆對橫向移動距離Y(t)進行算出。接著，熄滅實行部17將基於公式(C)算出的橫向移動距離Y(t)與所述閾值Ka相 比較，判斷橫向移動距離Y(t)是否大於或等於閾值Ka(圖4中所示的步驟101)。在橫向移 動距離Y(t)比閾值Ka小的時候，右側轉向指示器2會繼續處於點亮的狀態。另一方面，在 橫向移動距離Y(t)大於或等於閾值Ka的時候，就會判斷為車輛1橫向移動了足夠結束變 換車道的距離，熄滅實行部17將處於點亮狀態的右側轉向指示器2熄滅(圖4中所示的步 驟102)。另外，在熄滅左側轉向指示器3時也與上述一樣。在第1實施方式中，在通過操作轉向開關撥杆5而對轉向指示器2、3進行點亮操 作的時候，轉向指示燈點亮控制裝置6基於公式(A) (C)等算出從點亮轉向指示器2、3 的時點起的、車輛1的橫向移動距離Y(t)，並對該橫向移動距離Y(t)是否大於或等於閾值 Ka進行監視，該閾值Ka為用於判斷變換車道已結束的基準值。如果橫向移動距離Y(t)大 於或等於閾值Ka的話，就會判斷出車輛1橫向移動了變換車道所需的距離，並使處於點亮 狀態的轉向指示器自動熄滅。這樣，由於在轉向指示器2、3的自動熄滅的條件中包括橫向移動距離Y(t)大於或 等於閾值Ka，所以，即使在變換車道時猶豫是否要變換車道、或者暫且使車輛儘量靠近車道 分界線，而使方向盤旋轉轉向與變換車道方向相反的方向，也能使在變換車道結束之前的、 違背駕駛者意圖的熄滅變得不易發生。因此，能夠提高轉向指示器2、3的自動熄滅性能。基於第1實施方式的構成，可以獲得以下所記載的效果。(1)熄滅實行單元對在通過操作轉向開關撥杆5而對轉向指示器2、3進行點亮操 作的時候，從點亮的時點起的、車輛1的橫向移動距離Y(t)是否大於或等於閾值Ka進行判 斷，自動熄滅處於點亮狀態的轉向指示器2、3。所以，即使在變換車道的中途猶豫是否要變 換車道、或者使車輛儘量靠近車道分界線，而使方向盤4轉動轉向預定變換車道的相反一 側，也能使在變換車道結束之前的違背駕駛者意圖的轉向指示器2、3被熄滅的情況變得不 易發生。因此，能夠提高轉向指示器2、3的自動熄滅精度。(2)通過從角速度檢測傳感器9的傳感輸出減去在即將變換車道之前的角速度 (初期車輛方位角變化量ω 0)，修正並算出車輛方位角變化量△ θ (t)。所以，即使在彎道 行駛期間出現變換車道的情況下，因彎道行駛而產生的角速度也會被減去。因此，能夠更加 準確地算出適合於變換車道的車輛方位角變化量Δ θ (t)。從而，轉向指示器2、3的熄滅精 度會變得更高。(3)橫向移動距離Y(t)可以通過積分或三角函數等比較簡單的計算式求出。由於 採用計算負荷較低的橫向移動距離Y(t)，所以能夠提高熄滅精度。(第2實施方式)下面，參照圖8 圖10對第2實施方式進行說明。然而，第2實施方式除了轉向 指示器2、3的熄滅條件與第1實施方式不同之外，其他都相同。因而，對與第1實施方式相 同的部分附上相同的符號來省略詳細說明，僅對不同的部分進行詳細地說明。如圖8所示，在控制電路7上設有穩定判斷部21，該穩定判斷部21對在變換車道 時、車輛1的橫向移動距離Y(t)是否穩定進行監視。另外，如果車輛1的變換車道快要結 束的話，到那時為止一直被旋轉轉向變換車道方向的方向盤4會轉回相反方向。因此，如圖 9所示，在變換車道快要結束的時候，橫向移動距離Y(t)為大於或等於閾值Ka(tl)，並且通過使變換車道後的車輛1直線行駛而對轉向進行重新調整，使得橫向移動距離Y(t)漸漸地 向定值變化(收束)(t2)。另外，穩定判斷部21相當於穩定判斷單元。因此，在第2實施方式中，在轉向指示器的熄滅條件中包括，在橫向移動距離Y(t) 變為大於或等於閾值Ka之後，橫向移動距離Y(t)的變化是否變得緩慢。第2實施方式的 穩定判斷部21對例如橫向移動距離Y (t)大於或等於閾值Ka的持續時間是否超出穩定判 斷基準時間進行監視，並且/或者，對橫向移動距離Y(t)的微分值是否小於預定的穩定判 斷基準值進行監視，如果這些條件中的至少一個成立的話，就判斷為變換車道大致結束，車 輛1變為穩定狀態。穩定判斷基準時間以及穩定判斷基準值可稱為第2熄滅判斷基準值。如果在轉向開關8被接通而使轉向指示器2、3處於點亮狀態之後(圖10的步驟 200)，橫向移動距離Y(t)大於或等於閾值Ka的話(圖10的步驟201)，穩定判斷部21就會 開始對橫向移動距離Y(t)是否處於穩定狀態進行確認(圖10的步驟202)。如果穩定判斷 部21確認橫向移動距離Y(t)處於穩定狀態的話，就會將該信息通知熄滅實行部17。如果 熄滅實行部17確認在轉向開關8的接通操作之後橫向移動距離Y(t)大於或等於閾值Ka、 並且該橫向移動距離Y (t)處於穩定狀態的話(圖10的步驟200 202都為YES)，就會判 斷變換車道已結束並熄滅轉向指示器2、3(圖10的步驟203)。基於第2實施方式，除了在第1實施方式中記載的⑴ (3)之外，還可以獲得以 下的效果。(4)由於在轉向指示器2、3的熄滅條件中包括車輛1的橫向移動距離Y(t)是否進 入了穩定狀態，所以能夠更準確地判斷車輛1的變換車道是否已結束。因此，與僅僅只通過 橫向移動距離Y(t)來判斷轉向指示器2、3可否熄滅的情況相比較，能夠更準確地實行轉向 指示器2、3的自動熄滅。(第3實施方式)下面，參照圖11 圖13對第3實施方式進行說明。然而，第3實施方式除了轉向 指示器2、3的熄滅條件與第1實施方式不同之外，其他都相同。如圖11所示，在控制電路7上設有方向盤角度傳感器31，該方向盤角度傳感器31 對方向盤4的旋轉角度(操作量)進行檢測。方向盤角度傳感器31將基於方向盤4的旋轉 角度的旋轉檢測信號輸出至控制電路7中。另外，在控制電路7設有返回角監視部32。返 回角監視部32基於從車速傳感器10獲得的車速信號對恢復判斷基準角θ x進行設定。返 回角監視部32在橫向移動距離Y(t)大於或等於閾值Ka之後、對方向盤4的返回角9k是 否大於或等於恢復判斷基準角θ χ進行監視。返回角監視部32以從方向盤角度傳感器31 輸入的旋轉檢測信號為基礎，對方向盤4的返回角9 k進行監視。另外，方向盤角度傳感器 31相當於旋轉量檢測單元，返回角監視部32相當於返回角監視單元，恢復判斷基準角θ χ 相當於恢復判斷基準值。恢復判斷基準角θX有時也稱為第3熄滅判斷基準值。另外，恢復判斷基準角θ χ為基於車輛1的車速設定的可變值。返回角θ k為從 轉向指示器2(3)被點亮操作時的、方向盤的旋轉位置開始的旋轉量(旋轉角)。在一個例 子中，返回角9k以及恢復判斷基準角ΘΧ為以轉向指示器2(3)被點亮操作時的方向盤的 旋轉位置作為基準的相對角度。恢復判斷基準角θ X，例如在車速較慢的情況下被設定得 較大，而在車速較快的情況下被設定得較小。恢復判斷基準角θχ也可以在對轉向指示器 2(3)進行點亮操作之後的變換車道期間，基於車速依次重置。
然而，在車輛1的變換車道快要結束的時候，為了使車輛1直線行駛而重新調整轉 向，到那時為止一直被旋轉向變換車道方向的方向盤4會被轉回相反方向。此時，如圖12 所示，由於方向盤4的轉迴旋轉角度(返回角Θ10大於或等於恢復判斷基準角ex(t2a)， 所以在轉向指示器2、3的熄滅條件中加上了該方向盤4的旋轉角度的變化。在第3實施方式中，返回角監視部32在轉向開關8變為接通狀態之後，在方向盤 角度傳感器31的旋轉檢測信號中，對變換車道方向的旋轉角度的峰值θρ進行檢測，並對 從該峰值θρ的檢測時點起的方向盤4的返回角9 k進行監視。然而，峰值θρ相當於旋 轉檢測信號的最小值。另外，峰值θρ的檢測可以通過例如對旋轉檢測信號從減量變換到 增量的點，或者從增量變換到減量的點進行檢測來實行。然後，返回角監視部32在橫向移 動距離Y(t)大於或等於閾值Ka之後，開始對返回角θ k是否大於或等於恢復判斷基準角 θ Χ進行確認。如果返回角監視部32確認在橫向移動距離Y(t)大於或等於閾值Ka之後(步驟 301)，返回角θ k大於或等於恢復判斷基準角θ x的話(步驟302)，就會將該信息通知熄 滅實行部17。如果熄滅實行部17確認在轉回開關8的接通操作後，橫向移動距離Y(t)大 於或等於閾值Ka、並且方向盤4的返回角θ k大於或等於恢復判斷基準角ΘΧ的話(圖I3 的步驟300 302都為YES)，就會判斷變換車道已結束並熄滅轉向指示器2、3。基於第3實施方式，除了在第1實施方式中記載的(1) (3)之外，還可以獲得以 下的效果。(5)由於在轉向指示器2、3的熄滅條件中包括方向盤4的返回角θ k是否大於或 等於恢復判斷基準角θ X，所以能夠更準確地判斷車輛1的變換車道是否已結束。因此，與 僅僅只通過橫向移動距離Y (t)來判斷轉向指示器2、3可否熄滅的情況相比較，能夠更準確 地實行轉向指示器2、3的自動熄滅。(第4實施方式)下面，參照圖14 圖16對第4實施方式進行說明。然而，第4實施方式除了轉向 指示器2、3的熄滅條件與第3實施方式不同之外，其他都相同。如圖14所示，在控制電路7設有峰值檢測部41，該峰值檢測部41檢測在橫向移動 距離Y(t)大於或等於閾值Ka之後，在方向盤角度傳感器31的旋轉檢測信號中是否出現了 與預定旋轉相對應的峰值(也稱為反方向峰值)的作用，該預定旋轉與開始變換車道時的 方向盤的旋轉方向相反。然而，如果車輛1的變換車道快要結束的話，方向盤4就會被旋轉 向與變換車道方向相反的方向。所以，如圖15所示，在方向盤角度傳感器31的旋轉檢測信 號中，出現了與預定旋轉方向相對應的峰值(t2b)，該預定旋轉方向與開始變換車道時的方 向盤的旋轉方向相反。在第4實施方式中，轉向指示器2、3的熄滅條件包括方向盤角度傳 感器31的旋轉檢測信號中是否出現反方向峰值。在第4實施方式中，峰值檢測部41在轉向開關8變為接通狀態之後，將在方向盤 角度傳感器31的旋轉檢測信號中最初出現的峰值作為開始變換車道時的峰值來識別(圖 15的ta)。峰值檢測相當於例如旋轉檢測信號從減量變換到增量、或者從增量變換到減量 的點。於是，峰值檢測部41在橫向移動距離Y (t)變為大於或等於閾值Ka之後(圖15的 tl)，開始對與開始變換車道時相反的反方向峰值進行檢測，如果檢測出作為旋轉檢測信號 的返回的反方向峰值的話(圖15的t2b)，就會將該信息通知熄滅實行部17。因此，不會對在橫向移動距離Y(t)小於閾值Ka期間內出現的反方向峰值進行檢測(tal)。另外，峰值檢 測部41相當於峰值檢測單元。如果基於來自於峰值檢測部41的通知，熄滅實行部17識別到在轉向開關8的接 通操作後(圖16的步驟400)，橫向移動距離Y (t)為大於或等於閾值Ka(步驟401)、並且 出現反方向峰值的話(圖16的步驟402)，就會識別變換車道已結束並熄滅轉向指示器2、 3 (步驟 403)。基於第4實施方式，除了在第1實施方式中記載的(1) (3)之外，還可以獲得以 下的效果。(6)由於在轉向指示器2、3的熄滅條件中，也包括在方向盤角度傳感器31的旋轉 檢測信號中出現了與轉向操作時相反方向的峰值，所以能夠更準確地判斷車輛1的變換車 道是否已結束。因此，與僅僅只通過橫向移動距離Y(t)來判斷轉向指示器2、3可否熄滅的 情況相比較，能夠更準確地實行轉向指示器2、3的自動熄滅。另外，實施方式不僅限於以上所述的構成，也可以變更為以下的形態。在第1 第4實施方式中，角速度檢測單元不限於偏航速率傳感器，例如，也可以 通過將與方向盤4的旋轉角度相對應的、方向盤角度傳感器31的傳感器輸出量，和車速 V(t)相乘來算出角速度ω (t)。另外，作為角速度檢測單元，只要能夠算出角速度的話，也 可以使用偏航速率傳感器以外的其他傳感器。在第1 第4實施方式中，車速V (t)的檢測不限於通過對車輛1的輸出軸的旋轉 量進行檢測的車速傳感器10來完成，例如也可以從儀表面板獲取。在第1 第4實施方式中，閾值Ka不限於固定值，閾值Ka也可以為例如基於車速 v(t)而改變的可變值。例如通過基於車速V (t)改變閾值Ka，能夠更準確地實行轉向指示 器2、3的自動熄滅。另外，作為返回角9 k的比較值的恢復判斷基準角θ x同樣也可以為 基於上述情況而改變的可變值。在第1 第4實施方式中，方向盤角度傳感器31的種類可以採用光學式或磁性式 等各種方式。在第1 第4實施方式中，車輛方位角變化量Δ θ (t)的修正功能(變化量修正 部14)也可以省略。在第1 第4實施方式中，橫向移動距離Y(t)的算出方式，不限於實施方式中所 述的例子，也可以利用各種其他的公式和法則。在第1 第4實施方式中，轉向開關撥杆5不限於瞬時式。例如，也可以是，將轉 向開關撥杆5保持在傾倒操作位置上的同時，滿足轉向指示器2、3的熄滅條件時解除該保 持，使轉向開關撥杆5返回到原來的空檔位置上的裝置。在第1 第4實施方式中，轉向開關撥杆5不僅限於槓桿式，也可以採用例如閘門 式或開關式等。在第1 第4實施方式中，轉向指示器2、3可以使用燈或者LED(LightEmitting Diode)等發光元件。在第1 第4實施方式中，不限定在熄滅轉向指示器2、3為止的計算中共同使用 在即將變換車道之前檢測出的初期車輛方位角變化量《0。例如，也可以是，在車輛1具備 對道路的彎曲角度或曲率等、路況進行檢測的車載裝置的情況下，每次算出車輛方位角變化量△ θ (t)時，該車載裝置都會算出初期車輛方位角變化量ω 0，並基於該初期車輛方位 角變化量ω 0計算車輛方位角變化量。在這種情況下，能夠更準確地算出車輛方位角變化 量Δ θ⑴。在第1 第4實施方式中，閾值Ka可以為預先存儲在控制裝置7中的固定值。在 車輛具備對車道寬度等路況進行檢測的車載裝置的情況下，閾值Ka可以為可變值，該可變 值基於由該車載裝置檢測出的路況來設定。在第1 第4實施方式中，轉向指示器2、3的自動熄滅不僅僅只在變換車道的時 候發揮作用，例如也可以應用在使車輛1右轉以及左轉時的指示燈熄滅上。在第4實施方式中，峰值計算方法不限於對方向盤角度傳感器31的傳感器輸出的 正負的變換點進行檢測的方式，例如可以採用對方向盤角度傳感器31的傳感器輸出的微 分值進行監視等、其他的方式。在第1 第4實施方式中，也可以在車內設置轉向指示器熄滅專用的操作部件 (按鈕或開關等)，通過手動熄滅處於點亮狀態的轉向指示器2、3。在第1 第4實施方式中，車輛1不限於汽車，例如二輪車等、其他的車輛也可以 適用本發明。車輛方位角變化量算出部13、變化量修正部14、車輛方位角算出部15、橫向移動 距離算出部16、熄滅實行部17、穩定判斷部21、返回角監視部32、以及峰值檢測部41可以 為設置在控制電路7中的單獨電路。或者，控制電路7的CPU參照存儲在該控制電路7中 的程序碼來實現各個部件的功能。
權利要求
一種轉向指示燈點亮控制裝置，其對設置在車輛上的轉向指示燈操作部件的操作進行應答，將轉向指示器從熄滅狀態切換到點亮狀態，其中，所述轉向指示燈點亮控制裝置具備角速度檢測單元，該角速度檢測單元對在所述車輛改變行駛方向時該車輛上產生的角速度進行檢測；車輛方位角變化量算出單元，該車輛方位角變化量算出單元以所述角速度檢測單元的檢測值為基礎，算出在更改行駛方向期間的、單位時間的車輛方位角變化量；車輛方位角算出單元，該車輛方位角算出單元以所述車輛方位角變化量算出單元所算出的所述車輛方位角變化量為基礎，算出在更改行駛方向期間的車輛方位角；橫向移動距離算出單元，該橫向移動距離算出單元以所述車輛方位角算出單元所算出的所述車輛方位角為基礎，算出在更改行駛方向期間所產生的、所述車輛的橫向移動距離；和熄滅實行單元，該熄滅實行單元在所述橫向移動距離大於或等於閾值時，將處於點亮狀態的所述轉向指示器切換到熄滅狀態。
2.根據權利要求1所述的轉向指示燈點亮控制裝置，其中，所述轉向指示燈點亮控制裝置進一步具備穩定判斷單元，該穩定判斷單元判斷所述 橫向移動距離是否穩定，所述熄滅實行單元只要確認滿足所述橫向移動距離大於或等於所述閾值、和所述橫 向移動距離處於穩定狀態這兩個條件，就將處於點亮狀態的所述轉向指示器切換到熄滅狀 態。
3.根據權利要求1所述的轉向指示燈點亮控制裝置，其中，所述轉向指示燈點亮控制裝置進一步具備返回角監視單元，該返回角監視單元以由 旋轉量檢測單元檢測出的、所述車輛的方向盤的旋轉角度為基礎對所述方向盤的返回角進 行監視，並監視該返回角是否大於或等於恢復判斷基準值，所述方向盤的返回角的方向與 為了使所述轉向指示器點亮而對所述轉向指示燈操作部件進行操作時的方向盤的旋轉方 向相反，所述熄滅實行單元只要確認滿足所述橫向移動距離大於或等於所述閾值、和所述返 回角大於或等於所述恢復判斷基準值這兩個條件，就將處於點亮狀態的所述轉向指示器切 換到熄滅狀態。
4.根據權利要求3所述的轉向指示燈點亮控制裝置，其中，所述返回角監視單元在所述橫向移動距離變為大於或等於所述閾值之後，開始確認所 述返回角是否大於或等於所述恢復判斷基準值。
5.根據權利要求3所述的轉向指示燈點亮控制裝置，其中，所述返回角監視單元基於車速設定所述恢復判斷基準值。
6.根據權利要求1所述的轉向指示燈點亮控制裝置，其中，所述轉向指示燈點亮控制裝置進一步具備峰值檢測單元，該峰值檢測單元對由旋轉量 檢測單元檢測出的、所述車輛的方向盤的旋轉角度進行監視，並檢測是否出現了與預定旋 轉相對應的峰值，該預定旋轉的方向與為了使所述轉向指示器點亮而對所述轉向指示燈操 作部件進行操作時的方向盤的旋轉方向相反，所述熄滅實行單元只要確認滿足所述橫向移動距離大於或等於所述閾值、和所述峰 值被檢測出這兩個條件，就將處於點亮狀態的所述轉向指示器切換到熄滅狀態。
7.根據權利要求6所述的轉向指示燈點亮控制裝置，其中，所述峰值檢測單元在所述橫向移動距離變為大於或等於所述閾值之後，開始檢測所述 峰值。
8.根據權利要求1 7中任意一項所述的轉向指示燈點亮控制裝置，其中，所述轉向指示燈點亮控制裝置具備輸出修正單元，該輸出修正單元通過從所述角速度 檢測單元的檢測值減去初期角速度來修正所述角速度檢測單元的檢測值，所述初期角速度 在為了使所述轉向指示器點亮而對轉向指示燈操作部件進行操作的時候被檢出，該初期角 速度由於所述點亮操作之前的方向盤操作，在所述點亮操作之前已經在所述車輛上產生。
9.一種控制用於車輛的轉向指示器的點亮和熄滅的方法，其中，所述方法對在所述車輛改變行駛方向時該車輛上產生的角速度進行檢測； 以檢測出的所述角速度為基礎，算出在更改行駛方向期間的、單位時間的車輛方位角 變化量；以所述車輛方位角變化量為基礎，算出在改變行駛方向期間的車輛方位角； 以所述車輛方位角為基礎，算出在更改行駛方向期間產生的、所述車輛的橫向移動距罔；在橫向移動距離大於或等於閾值時，將處於點亮狀態的所述轉向指示器切換到熄滅狀態。
全文摘要
轉向指示燈點亮控制裝置(6)對從為了能使轉向指示器(2，3)點亮而對轉向開關撥杆(5)進行操作的時點起的、車輛的橫向移動距離進行監視。在該橫向移動距離大於或等於與變換車道的結束相對應的閾值(Ka)時，所述轉向指示燈點亮控制裝置(6)會熄滅轉向指示器。
文檔編號B60Q1/40GK101905673SQ201010200399
公開日2010年12月8日 申請日期2010年6月2日 優先權日2009年6月3日
發明者今井貴夫, 家田隆, 山口翔吾, 清水貴浩, 西村浩三 申請人:株式會社東海理化電機製作所