一種具有自拆裝超起裝置的起重機及超起裝置的裝拆方法
2023-05-26 07:47:26 1
一種具有自拆裝超起裝置的起重機及超起裝置的裝拆方法
【專利摘要】本發明公開了一種具有自拆裝超起裝置的起重機及超起裝置的裝拆方法，包括：分別設置在底盤前部、後部的前定位裝置、後定位裝置;前定位裝置包括：吊臂支架和在吊臂支架兩側安裝的超起定位託架，定位託架包括超起定位銷軸；後定位裝置包括:支承座和一組支撐架；在支承座上設置定位孔或導向槽；一組支承架的一端分別與超起裝置固定連接，另一端設置滾輪；通過銷軸將第一超起臂總成和第二超起臂總成的頭端分別與起重臂的基本臂連接。本發明的起重機及超起裝置的裝拆方法，利用起重機自身攜帶的裝置即可快速完成超起裝置的定位和拆裝，能夠大大縮短拆裝超起的時間，減少人力、物力的投入，同時能夠縮小拆裝超起所需要的操作面積，對場地適應性更強。
【專利說明】一種具有自拆裝超起裝置的起重機及超起裝置的裝拆方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械【技術領域】，尤其涉及一種具有自拆裝超起裝置的起重機及超起裝置的裝拆方法。
【背景技術】
[0002]隨著輪式起重機向大型化和多功能化的發展，一些旨在提高其起重性能的輔助裝置開始大量應用，這就導致起重機自身重量越來越大，遠遠超過了國家對起重機總重和橋荷的嚴格限制。大型輪式起重機為了適應這一運輸要求，一般行駛狀態只攜帶最基本的作業裝置，其它裝置均需要拆除單獨運輸。為了保證輪式起重機快速轉移，快速簡便的組裝，快速投入作業的特點，這些輔助裝置的安裝和拆除就必須簡單、方便，用最少的時間、人力和物力達到快速拆裝的目的。
[0003]輪式起重機用超起裝置就是一種在大噸位起重機上應用越來越廣泛的輔助設備，其自重達到整機重量的10%，起重機上路行駛時，需拆掉超起裝置以滿足國家相關限制要求，每進行一次長距離的場地轉移都要進行一次拆裝，因此必須找到一種操作快速、方便，不需要依賴輔助設備的方法來實現超起裝置的頻繁拆裝。現有技術中超起裝置的拆裝主要是採用以下兩種方式:1、在整車製造廠或經銷商處，起重設備許可的條件下，使用一臺或一臺以上起重行車配合吊裝來進行超起裝置的拆裝；2、在作業場地時，使用一臺或一臺以上吊裝設備(起重機)對超起裝置進行拆裝。由上可知，現有的起重機超起裝置的拆裝具有下述的缺點:大噸位起重機超起裝置，體積、重量均較大，在拆裝過程中，都需要輔助車輛的幫助，這就不可避免的具有人力、物力消耗大，裝配耗時長，對場地要求大、場地適應性差、效率低等缺點。
【發明內容】
[0004]有鑑於此，本發明要解決的一個技術問題是提供一種具有自拆裝超起裝置的起重機及超起裝置的裝拆方法，能夠有效地解決上述的問題。
[0005]一種具有自拆裝超起裝置的起重機，包括:超起裝置、起重臂、底盤；所述超起裝置包括:第一超起臂總成、第二超起臂總成和超起卷揚機構；超起卷揚機構設置在所述第一超起臂總成和所述第二超起臂總成的尾端，其特徵在於，還包括:分別設置在所述底盤前部、後部的前定位裝置、後定位裝置；所述前定位裝置包括:吊臂支架和在所述吊臂支架兩側安裝的超起定位託架，所述定位託架包括超起定位銷軸；所述吊臂支架的底端與所述底盤固定連接；所述後定位裝置包括:支承座和一組支撐架；所述支承座的底部與所述底盤固定連接，在所述支承座上設置定位孔或導向槽；所述一組支承架的一端分別與所述超起裝置固定連接，另一端設置滾輪；所述第一超起臂總成和第二超起臂總成的頭端都設置第一銷孔，在所述第一超起臂總成和第二超起臂總成的底部分別設置第三銷孔，在所述起重臂的基本臂的臂頭兩側分別設置第二銷孔；其中，在安裝超起裝置的狀態下，所述第三銷孔與所述超起定位銷軸相配合，所述滾輪位於所述定位孔或導向槽中，通過銷軸將所述第一超起臂總成和第二超起臂總成的頭端分別與所述起重臂的基本臂連接。
[0006]根據本發明的一個實施例，進一步的，所述支撐座包括:固定支架和一組定位座；所述固定支架的底部與底盤車架焊接，在所述固定支架頂部設置用於安裝所述定位座的長圓孔，所述一組定位座安裝在所述固定支架的頂部，並在所述定位座的頂部設置所述定位孔或導向槽。
[0007]根據本發明的一個實施例，進一步的，所述支撐架包括:支腿、調節螺栓和滾輪座；所述支腿的上端與所述超起卷揚機構螺紋連接，所述調節螺栓的兩端分別與所述支腿的下端和所述滾輪座的上端螺紋連接；所述滾輪座的底部安裝所述滾輪。
[0008]根據本發明的一個實施例，進一步的，所述超起定位託架還包括:上支架託架、連接支架、上支架、墊塊、第一調整裝置、第二調整裝置和第三調整裝置；所述連接支架安裝在所述吊臂支架的側面，所述上支架託架通過銷軸安裝在所述連接支架上，所述上支架設置在所述上支架託架的上方，所述墊塊和所述超起定位銷軸安裝在所述上支架上；所述第一調整裝置設置在所述連接支架與所述吊臂支架之間，用於在上下方向調整所述連接支架相對於所述吊臂支架的位置；第二調整裝置設置在所述上支架託架與所述連接支架之間，用於在前後方向調整所述上支架託架相對於所述連接支架的位置；所述第三調整裝置設置在所述上支架與所述上支架託架之間，用於在左右方向通過墊片調整所述上支架相對於所述上支架託架的位置。
[0009]根據本發明的一個實施例，進一步的，所述吊臂支架側面設有朝向所述連接支架伸出的突起邊沿；所述第一調整裝置包括:至少一個第一調整墊片和調整螺栓；所述至少一個第一調整墊片設置在所述連接支架靠近所述吊臂支架的下方平面與所述突起邊沿之間；所述調整螺栓穿過所述突起邊沿頂靠所述第一調整墊片，通過調整所述第一調整墊片的數量或者調整螺栓的伸出長度來調整所述連接支架相對於所述吊臂支撐機構在上下方向的位置。
[0010]根據本發明的一個實施例，進一步的，在所述吊臂支架側面設置有上下方向的第一長圓孔，所述連接支架通過連接螺栓穿過所述第一長圓孔，再通過螺母和墊片在所述吊臂支架側面進行固定，所述連接螺栓可隨所述第一調整墊片的數量增減或規格更改，或者調整螺栓的伸出長度的調整，在所述第一長圓孔內移動。
[0011]根據本發明的一個實施例，進一步的，所述第二調整裝置包括:設置在所述連接支架上方的連接板；所述連接板上設有前後方向的第二長圓孔，在所述連接板朝向所述上支架託架的一側設有兩個突起限位結構，能夠限制住所述上支架託架在前後方向上的運動，所述連接板通過穿過所述第二長圓孔的連接螺栓與所述連接支架進行固定。
[0012]根據本發明的一個實施例，進一步的，所述第三調整裝置包括:穿過所述上支架的支耳和上支架託架的支耳的長銷軸、設置在所述上支架的支耳和上支架託架的支耳之間的至少一個第二調整墊片；通過調整所述第二調整墊片的數量和設置位置來調節所述上支架相對於所述上支架託架在左右方向的位置。
[0013]根據本發明的一個實施例，進一步的，所述墊塊包括至少一個調整墊塊，通過調整所述調整墊塊的數量來實現所述墊塊在上下方向的局部調節；在所述上支架託架與所述吊臂支架之間還設有間隙調整機構；所述間隙調整機構包括至少一個第三調整墊片，且所述第三調整墊片為相同規格或不同規格的第三調整墊片，通過調整所述第三調整墊片的數量或規格來調整所述上支架託架與所述吊臂支架之間的間隙。
[0014]根據本發明的一個實施例，進一步的，所述吊臂支架採用薄板鋼材拼焊而成；在所述吊臂支架上支撐起重臂的位置還設有尼龍墊塊。
[0015]一種上述的具有自拆裝超起裝置的起重機的超起裝置的拆裝方法，包括:在安裝超起裝置時，通過起重臂吊起超起裝置並將所述超起裝置放置在前定位裝置和後定位裝置上，其中，第一超起臂總成和第二超起臂總成的頭端分別放置在超起定位託架上，第三銷孔與所述超起定位銷軸相配合，所述滾輪位於所述定位孔或導向槽中；所述起重臂位於所述第一超起臂總成和所述第二超起臂總成之間並支撐在吊臂支架上，通過銷軸將所述第一超起臂總成和第二超起臂總成的頭端分別與所述起重臂的基本臂連接；在拆卸超起裝置的狀態下，將銷軸抽出，通過所述起重臂將所述超起裝置吊下。
[0016]根據本發明的一個實施例，進一步的，在安裝超起裝置的狀態下，將拉板託架安裝在起重臂上，使拉板由超起支撐轉變為主臂支撐；在拆卸超起裝置的狀態下，將拉板託架安裝在超起裝置上，使拉板的支撐部分由主臂支撐變為超起支撐。
[0017]本發明的具有自拆裝超起裝置的起重機及超起裝置的裝拆方法，不需借用外部輔助設備，利用起重機自身攜帶的裝置即可快速完成超起裝置的定位和拆裝，能夠大大縮短拆裝超起的時間，減少人力、物力的投入，同時能夠縮小拆裝超起所需要的操作面積，對場地適應性更強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為具有自拆裝超起裝置的起重機的工作狀態不意圖；
[0020]圖2A至2C為本發明的具有自拆裝超起裝置的起重機的一個實施例的超起裝置吊裝示意圖；其中，圖2B為圖2A中的A局部放大圖，圖2C為圖2A中的B局部放大圖；
[0021]圖3為本發明的具有自拆裝超起裝置的起重機的一個實施例的超起裝置與起重臂的安裝示意圖；
[0022]圖4A至4E為本發明的具有自拆裝超起裝置的起重機的一個實施例的前定位裝置示意圖，
[0023]圖5A為本發明的具有自拆裝超起裝置的起重機的一個實施例的支撐座結構示意圖；圖5B為在底盤車架上設置的導向槽的結構示意圖；
[0024]圖6為本發明的具有自拆裝超起裝置的起重機的一個實施例的支撐架結構示意圖；
[0025]圖7A至7E為本發明的具有自拆裝超起裝置的起重機的一個實施例的超起拉板支架放置示意圖，其中，圖7B為圖7A中的Al放大示意圖；圖7C為圖7A中的BI放大示意圖；圖7D為圖7A中的Cl放大示意圖；圖7E為圖7A中的Dl放大示意圖。
【具體實施方式】[0026]下面參照附圖對本發明進行更全面的描述，其中說明本發明的示例性實施例。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。下面結合圖和實施例對本發明的技術方案進行多方面的描述。
[0027]下文為了敘述方便，下文中所稱的「左」、「右」、「上」、「下」與附圖本身的左、右、上、下方向一致。「前端」、「後端」或「末端」等為附圖本身的左、右。
[0028]如圖1所示,具有自拆裝超起裝置的起重機包括:超起裝置3、起重臂2、底盤I。起重臂2和超起裝置3均置於起重機底盤I之上。起重臂2又稱「吊臂」、「主臂」，各節臂套接在一起呈「杆」形的，包括基本臂和伸縮臂，工作時，它伸向空中，臂的最上端通過鋼絲繩連接吊鉤，吊起重物；工作完成後，各節臂回縮到一起。超起裝置3簡稱「超起」，是一種安裝在起重臂基本臂前端用於減小起重臂變形從而提高起重量的裝置，是300噸以上超大噸位移動式起重機重要的組成部分，它一般單獨運輸，在吊裝場地現場安裝，還具有前張緊機構4、油缸、後平衡裝置5等主要部件。
[0029]如圖2A至2C所示,具有自拆裝超起裝置的起重機包括:超起裝置3、起重臂2、底盤I。超起裝置包括:第一超起臂總成、第二超起臂總成和超起卷揚機構。超起卷揚機構設置在第一超起臂總成和第二超起臂總成的尾端。起重機還具有分別設置在底盤前部、後部的前定位裝置4、後定位裝置。
[0030]前定位裝置4包括:吊臂支架和在吊臂支架兩側安裝的超起定位託架，定位託架包括超起定位銷軸。吊臂支架的底端與起重機底盤I固定連接；後定位裝置包括:支承座和一組支撐架6。支承座的底部與底盤I固定連接，在支承座上設置定位孔或導向槽。一組支承架6的一端分別與超起裝置固定連接，另一端設置滾輪。根據本發明的一個實施例，支承架6的一端可以與超起裝置上的多個部位固定連接。例如，支承架6的一端固定連接在超起卷揚機構上，或固定連接在靠近超起卷揚機構的超起總成的筒體上等。
[0031]第一超起臂總成和第二超起臂總成的頭端都設置第一銷孔，在第一超起臂總成和第二超起臂總成的底部分別設置第三銷孔，在起重臂的基本臂的臂頭兩側分別設置第二銷孔。在安裝超起裝置的狀態下，第三銷孔與超起定位銷軸相配合，滾輪位於定位孔或導向槽中，通過銷軸將第一超起臂總成和第二超起臂總成的頭端分別與起重臂的基本臂連接。
[0032]如圖3所示，超起裝置與起重臂的銷軸連接安裝通過起重臂自身的伸縮功能來實現。當基本臂47上用來安裝超起裝置的安裝孔與第一超起臂總成42、第二超起臂總成46上的安裝孔44對正後，通過設在起重臂上的專用插拔軸裝置，操縱起重臂回收三節臂45，銷軸43將隨著三節臂45的收縮而被推進安裝孔內，三節臂45收回到位時銷軸43剛好處於安裝到位的狀態，此時超起裝置的安裝完成。
[0033]如圖4A至4E所示，前定位裝置包括:吊臂支架11及在其兩側安裝的兩個超起定位託架，超起定位託架包括上支架託架13、連接支架12、上支架14、墊塊15和超起定位銷軸16，連接支架12安裝在吊臂支架11的側面，上支架託架13通過銷軸安裝在連接支架12上，上支架14設置在上支架託架13的上方，墊塊15和超起定位銷軸16安裝在上支架14上。
[0034]在連接支架12與吊臂支架11之間還設有能夠在上下方向通過墊片調整連接支架2相對於吊臂支架I的位置的第一調整裝置17。上支架託架13與連接支架12之間設有能夠在前後方向調整上支架託架13相對於連接支架12的位置的第二調整裝置18。上支架14與上支架託架13之間設有能夠在左右方向通過墊片調整上支架14相對於上支架託架13的位置的第三調整裝置19。
[0035]通過從吊臂支架11到上支架14的連接結構中包括了上下、前後、左右三個自由度方向的調整機構，其中上下方向和左右方向均可通過調整墊片的規格和數量來進行調整，再結合前後方向的調整，實現了超起定位銷軸在空間上的三自由度平移，使超起裝置的定位孔與定位銷軸能夠準確對中，精確實現超起裝置自拆卸，解決了由於製作、裝配誤差而導致的超起裝置自裝卸時定位安裝困難的問題。
[0036]吊臂支架11的側面設有朝向連接支架12伸出的突起邊沿51，第一調整裝置17包括在連接支架12靠近吊臂支架11的下方平面與突起邊沿51之間設置的至少一個第一調整墊片，以及穿過突起邊沿51頂靠第一調整墊片的調整螺栓52，通過調整第一調整墊片的數量或者調整螺栓52的伸出長度可以實現連接支架12相對於吊臂支架11在上下方向的位置。
[0037]第一調整墊片可以包括多種規格的第一調整墊片，各有若干個的第一調整墊片53、54、55，厚度不同。在調整時，可以更換其它規格的第一調整墊片，也可以增加或減少某些規格的第一調整墊片。通過第一調整墊片的使用可以實現連接支架12與吊臂支架11之間在上下方向上很細粒度的調整。
[0038]根據本發明的一個實施例，在吊臂支架11的側面還可以設置上下方向的第一長圓孔56，連接支架12能夠通過連接螺栓穿過第一長圓孔56，再通過螺母和墊片在吊臂支架11的側面進行固定，該連接螺栓能夠隨第一調整墊片的數量增減或規格更改，或者調整螺栓52的伸出長度的調整，在第一長圓孔56內移動，對連接支架12起到上下調整的導向作用。
[0039]上支架14上的墊塊15可以包括至少一個調整墊塊31，通過調整調整墊塊31的數量就可以實現墊塊15在上下方向的局部調節。這種調節能夠在超起裝置壓倒上支架14上時保持兩塊墊塊15在同一平面，避免發生側偏現象，進而提高超起定位銷軸16的使用壽命，避免因側偏而導致超起定位銷軸16剪斷，進而引起嚴重事故。
[0040]第二調整裝置18包括設置在連接支架12上方的連接板61，連接板61上設有前後方向的第二長圓孔63，在連接板61朝向上支架託架13的一側設有兩個突起限位結構62，能夠限制住上支架託架13在前後方向上的運動，連接板61通過穿過第二長圓孔63的連接螺栓64與連接支架12進行固定，通過調整連接板61的位置調整上支架託架13相對於連接支架12在前後方向的位置。
[0041]第三調整裝置19包括穿過上支架14的支耳74和上支架託架13的支耳75的長銷軸76，以及設置在上支架14的支耳74和上支架託架13的支耳76之間的至少一個第二調整墊片，通過調整第二調整墊片的數量和設置位置來實現上支架14相對於上支架託架13在左右方向的位置。長銷軸76的左右兩側均有多個規格的若干第二調整墊片，左側支耳75和支耳76的間隙a，b，通過第二調整墊片的數量和位置的調整實現。
[0042]第三調整墊片11為相同規格或不同規格的第三調整墊片，通過調整第三調整墊片11的數量或規格可以維持上支架託架與吊臂支架之間的間隙C，進而使得吊臂超起定位託架結構能夠與超起裝置貼合面保持同高度，避免發生不規則的轉動和移動。吊臂支架11的實現上，可以採用薄板鋼材拼焊而成，極大地降低整體結構的重量。吊臂支架11上支撐起重臂的位置可以設置較大尺寸的尼龍墊塊20，達到支撐的作用。
[0043]如圖5A所示，支撐座包括:固定支架22和一組定位座23。固定支架22的底部與底盤車架焊接，在固定支架22頂部設置用於安裝定位座的長圓孔，通過長圓孔可以進行前後和左右方向的移動，一組定位座23安裝在固定支架的頂部，並在定位座23的頂部設置定位孔24。根據本發明的一個實施例，可以在定位座23的頂部設置導向槽，或者在底盤車架上焊接導向槽30，導向槽的數量可以是一個或兩個，超起放置於車架上後，滾輪位於導向槽內。
[0044]如圖6所示，支撐架包括:支腿26、調節螺栓29和滾輪座27。支腿26的上端與超起卷揚機構螺紋連接，調節螺栓29的兩端分別與支腿26的下端和滾輪座的上端螺紋連接。滾輪座27的底部安裝滾輪28。調節螺栓29可實現超起裝置在高度方向上的調節。
[0045]本發明的具有自拆裝超起裝置的起重機，在裝超起時，起重機利用自身主臂將超起裝置的左右臂總成分別放置在支腿連接架和吊臂支撐架上，支腿連接架與起重機底盤相連。然後，主臂縮回，變幅油缸收回，主臂放置到吊臂支撐架上，通過軸實現主臂與超起裝置的連接，並且把拉板託架由超起移動到主臂上，使拉板由超起支撐轉變為主臂支撐。
[0046]在拆超起時，過程與裝超起相反，首先將拉板託架由與主臂連接轉移到與超起連接，使拉板的支撐部分由主臂變為超起，然後將主臂與超起連接所用的軸拔出，實現主臂與超起的分離，最後再由主臂將超起從支腿連接架和吊臂支撐架上取走，放到拖車或其他超起託運裝置上，實現超起的自拆卸。
[0047]如圖7A至7E所示，具有自拆裝超起裝置的起重包括:拉板託架51、拉板託架52、支座53，54、拉板55、託板56、銷軸57、槓桿58、基本臂59。拉板託架是一種支架，安裝在主臂或超起上，用來支撐拉板，使拉板在摺疊狀態時保持整齊。
[0048]銷軸把超起裝置與基本臂連接到一起，此時，超起拉板55由超起上的託板56和槓桿58來承託，為使超起裝置在工作時能夠順利張開，需要將超起拉板55的承託轉換到基本臂59上。
[0049]將拉板託架51，52由超起臂筒上拆下，分別裝配到基本臂支座53，54上，此時將槓桿58上的銷軸57拆下，則超起拉板55由基本臂59來承託，完成拉板由超起承託到基本臂承託的轉換。
[0050]超起裝置的拆除與裝配過程相反，首先是將拉板的承託由基本臂轉換到超起自身，然後通過起重臂自身的伸縮功能通過設在起重臂上專用插拔軸裝置，操作三節臂伸出，超起與起重臂的聯接銷軸被帶出拆下，最後用起重臂將超起裝置吊下即可。
[0051]根據本發明的一個實施例，具有自拆裝超起裝置的超起裝置的拆裝方法，利用起重機自身的起重臂進行吊裝，通過一系列多向可調定位裝置使超起裝置與起重臂的安裝孔精準定位，然後利用起重臂自身的伸縮功能來實現銷軸的拆裝，最終實現超起裝置的自拆裝。
[0052]超起裝置由起重機自身的起重臂完成吊裝，通過起重臂吊起超起裝置並將超起裝置放置在前定位裝置和後定位裝置上，第一超起臂總成和第二超起臂總成的頭端分別放置在超起定位託架上，第三銷孔與超起定位銷軸相配合，滾輪位於定位孔或導向槽中。[0053]起重臂位於第一超起臂總成和第二超起臂總成之間並支撐在吊臂支架上，通過銷軸將第一超起臂總成和第二超起臂總成的頭端分別與起重臂的基本臂連接。
[0054]超起裝置與起重臂是通過基本臂的臂頭處的四個鉸點孔，用銷軸聯接的。在安裝銷軸前，需調整超起裝置的三維空間位置，使得超起裝置與起重臂四個孔精確對準，通過調節前定位裝置和後定位裝置來實現。
[0055]超起前定位裝置主要實現超起裝置前後方向和高度方向的定位，後定位裝置實現超起裝置左右方向和高度方向的定位，實現了超起裝置在前、後支撐點上的三維空間定位，保證了超起裝置與起重臂聯接鉸點孔的精準定位，且在第一次調節到位後可將各調節點固定，在以後的安裝時不需再次調節，從而大大提高了安裝的效率。
[0056]超起裝置與起重臂聯接銷軸的安裝是通過起重臂自身伸縮功能來實現的，當基本臂上用來安裝超起裝置的安裝孔與超起裝置上的安裝孔對正後，通過設在起重臂上的專用插拔軸裝置(也可以通過手工的方式安裝銷軸)，操縱起重臂回收三節臂，銷軸將隨著四節臂的收縮而被推進聯接孔內，三節臂收回到位時銷軸恰好處於安裝到位的狀態，此時超起裝置的安裝完成。
[0057]銷軸把超起裝置與基本臂連接到一起，需要將超起拉板的承託轉換到基本臂上。將拉板託架由超起裝置臂筒上拆下，分別裝配到基本臂上的支座上，此時將槓桿上的銷軸拆下，則超起拉板由基本臂來承託，完成拉板由超起承託到基本臂承託的轉換。
[0058]超起裝置的拆除與裝配過程相反，首先是將拉板的承託由基本臂轉換到超起自身，然後通過起重臂自身的伸縮功能通過設在起重臂上專用插拔軸裝置，操作三節臂伸出，超起與起重臂的聯接銷軸被帶出拆下，最後用起重臂將超起裝置吊下即可。
[0059]本發明的具有自拆裝超起裝置的起重機及超起裝置的裝拆方法，不需借用外部輔助設備，利用起重機自身攜帶的裝置即可快速完成超起裝置的定位和拆裝，能夠大大縮短拆裝超起的時間，減少人力、物力的投入，同時能夠縮小拆裝超起所需要的操作面積，對場地適應性更強。
[0060]上述本發明所公開的任一技術方案除另有聲明外，如果其公開了數值範圍，那麼公開的數值範圍均為優選的數值範圍，任何本領域的技術人員應該理解:優選的數值範圍僅僅是諸多可實施的數值中技術效果比較明顯或具有代表性的數值。由於數值較多，無法窮舉，所以本發明才公開部分數值以舉例說明本發明的技術方案，並且，上述列舉的數值不應構成對本發明創造保護範圍的限制。
[0061]同時，上述本發明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結構件，那麼，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結構(例如使用鑄造工藝一體成形製造出來)所取代(明顯無法採用一體成形工藝除外)。
[0062]另外，上述本發明公開的任一技術方案中所應用的用於表示位置關係或形狀的術語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態或形狀。本發明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝製造出來的單獨部件。
[0063]最後應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案範圍當中。
【權利要求】
1.一種具有自拆裝超起裝置的起重機，包括:超起裝置、起重臂、底盤；所述超起裝置包括:第一超起臂總成、第二超起臂總成和設置在所述第一超起臂總成和所述第二超起臂總成尾端的超起卷揚機構，其特徵在於，還包括: 分別設置在所述底盤前部、後部的前定位裝置、後定位裝置；所述前定位裝置包括:吊臂支架和在所述吊臂支架兩側安裝的超起定位託架，所述定位託架包括超起定位銷軸；所述吊臂支架的底端與所述底盤固定連接；所述後定位裝置包括:支承座和一組支撐架；所述支承座的底部與所述底盤固定連接，在所述支承座上設置定位孔或導向槽；所述一組支承架的一端分別與所述超起裝置固定連接，另一端設置滾輪；所述第一超起臂總成和所述第二超起臂總成的頭端都設置第一銷孔，在所述第一超起臂總成和第二超起臂總成的底部分別設置第三銷孔，在所述起重臂的基本臂的臂頭兩側分別設置第二銷孔；在安裝超起裝置的狀態下，所述第三銷孔與所述超起定位銷軸相配合，所述滾輪位於所述定位孔或導向槽中；通過銷軸將所述第一超起臂總成和第二超起臂總成的頭端分別與所述起重臂的基本臂連接。
2.如權利要求1所述的起重機，其特徵在於: 所述支撐座包括:固定支架和一組定位座； 所述固定支架的底部與底盤車架焊接，在所述固定支架頂部設置用於安裝所述定位座的長圓孔，所述一組定位座安裝在所述固定支架的頂部，並在所述定位座的頂部設置所述定位孔或導向槽。
3.如權利要求2所述的起重機，其特徵在於: 所述支撐架包括:支腿、調節螺栓和滾輪座； 所述支腿的上端與所述超起卷揚機構螺紋連接，所述調節螺栓的兩端分別與所述支腿的下端和所述滾輪座的上端螺紋連接；所述滾輪座的底部安裝所述滾輪。
4.如權利要求1所述的起重機，其特徵在於: 所述超起定位託架還包括:上支架託架、連接支架、上支架、墊塊、第一調整裝置、第二調整裝置和第三調整裝置； 所述連接支架安裝在所述吊臂支架的側面，所述上支架託架通過銷軸安裝在所述連接支架上，所述上支架設置在所述上支架託架的上方，所述墊塊和所述超起定位銷軸安裝在所述上支架上；所述第一調整裝置設置在所述連接支架與所述吊臂支架之間，用於在上、下方向調整所述連接支架相對於所述吊臂支架的位置；第二調整裝置設置在所述上支架託架與所述連接支架之間，用於在前、後方向調整所述上支架託架相對於所述連接支架的位置；所述第三調整裝置設置在所述上支架與所述上支架託架之間，用於在左、右方向通過墊片調整所述上支架相對於所述上支架託架的位置。
5.根據權利要求4所述的起重機，其特徵在於: 所述吊臂支架側面設有朝向所述連接支架伸出的突起邊沿；所述第一調整裝置包括:至少一個第一調整墊片和調整螺栓； 所述至少一個第一調整墊片設置在所述連接支架靠近所述吊臂支架的下方平面與所述突起邊沿之間；所述調整螺栓穿過所述突起邊沿頂靠所述第一調整墊片，通過調整所述第一調整墊片的數量或者調整螺栓的伸出長度來調整所述連接支架相對於所述吊臂支撐機構在上、下方向的位置。
6.根據權利要求5所述的起重機，其特徵在於: 在所述吊臂支架側面設置有上下方向的第一長圓孔，所述連接支架通過連接螺栓穿過所述第一長圓孔，通過螺母和墊片在所述吊臂支架側面進行固定，所述連接螺栓可隨所述第一調整墊片的數量增減或規格更改或者調整螺栓的伸出長度在所述第一長圓孔內移動。
7.根據權利要求6所述的起重機，其特徵在於: 所述第二調整裝置包括:設置在所述連接支架上方的連接板； 所述連接板上設有前後方向的第二長圓孔，在所述連接板朝向所述上支架託架的一側設有兩個突起限位結構，能夠限制住所述上支架託架在前後方向上的運動，所述連接板通過穿過所述第二長圓孔的連接螺栓與所述連接支架進行固定。
8.根據權利要求7所述的起重機，其特徵在於: 所述第三調整裝置包括:穿過所述上支架的支耳和上支架託架的支耳的長銷軸、設置在所述上支架的支耳和上支架託架的支耳之間的至少一個第二調整墊片； 通過調整所述第二調整墊片的數量和設置位置來實現所述上支架相對於所述上支架託架在左右方向的位置。
9.根據權利要求8所述的起重機，其特徵在於: 所述墊塊包括至少一個調整墊塊，通過調整所述調整墊塊的數量來實現所述墊塊在上下方向的局部調節；在所述上支架託架與所述吊臂支架之間還設有間隙調整機構； 所述間隙調整機構 包括至少一個第三調整墊片，且所述第三調整墊片為相同規格或不同規格的第三調整墊片，通過調整所述第三調整墊片的數量或規格來調整所述上支架託架與所述吊臂支架之間的間隙。
10.根據權利要求9所述的起重機，其特徵在於: 所述吊臂支架採用薄板鋼材拼焊而成； 在所述吊臂支架上支撐起重臂的位置還設有尼龍墊塊。
11.一種權利要求1-10任一項所述的具有自拆裝超起裝置的起重機的超起裝置的拆裝方法，其特徵在於，包括: 在安裝超起裝置時，通過起重臂吊起超起裝置並將所述超起裝置放置在前定位裝置和後定位裝置上，其中，第一超起臂總成和第二超起臂總成的頭端分別放置在超起定位託架上，第三銷孔與所述超起定位銷軸相配合，所述滾輪位於所述定位孔或導向槽中； 所述起重臂位於所述第一超起臂總成和所述第二超起臂總成之間並支撐在吊臂支架上，通過銷軸將所述第一超起臂總成和第二超起臂總成的頭端分別與所述起重臂的基本臂連接； 在拆卸超起裝置的狀態下，將銷軸抽出，通過所述起重臂將所述超起裝置吊下。
12.如權利要求11所述的方法，其特徵在於: 在安裝超起裝置的狀態下，將拉板託架安裝在起重臂上，使拉板由超起支撐轉變為主臂支撐； 在拆卸超起裝置的狀態下，將拉板託架安裝在超起裝置上，使拉板的支撐部分由主臂支撐變為超起支撐。
【文檔編號】B66C23/62GK103863956SQ201410135570
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月31日 優先權日:2014年3月31日
【發明者】楊敏, 賈體鋒, 佟雪峰, 蘭天, 房磊 申請人:徐州重型機械有限公司