帶式饋送器和將帶安裝到帶式饋送器上的方法
2023-05-26 09:56:41 1
專利名稱：帶式饋送器和將帶安裝到帶式饋送器上的方法
技術領域：
本發明涉及帶式饋送器、用於在帶式饋送器中將載帶安裝到帶式饋送器內的帶安裝方法，該帶式饋送器被安裝在部件安裝設備上，並且通過部件轉移機構將被保持在載帶上的電子部件供應到拾取位置。
背景技術：
已知帶式饋送器作為在部件安裝設備中的電子部件的供應設備。帶式饋送器間歇地饋送保持電子部件的載帶以通過部件安裝機構的轉移頭將電子部件供應到拾取位置。在拾取位置附近，在利用覆蓋構件來覆蓋載帶的上部的同時沿著設置在帶式饋送器的主體內的帶行進路徑引導載帶的狀態中，通過帶饋送機構逐個節距地饋送載帶。由部件安裝機構的轉移頭在拾取位置處通過設置在覆蓋構件中的、用於取出部件的開口部拾取電子部件。通常在載帶被纏繞在供帶卷上的狀態中供應保持電子部件的載帶。當安裝新的載帶時，進行抽頭安裝工作，其中，從供帶卷拉出的載帶被從帶安裝部插入、被置於拾取位置處、並且被設置在覆蓋構件的下表面側上。帶安裝工作要求下述複雜的操作:在載帶的饋送孔與構成帶饋送機構的鏈輪的饋送銷正確地接合的狀態中，通過保持器從上方將載帶緊靠帶行進路徑推動，並且被設置在主體中。因為該原因，為了有利於帶安裝工作，已知被如下配置的帶式饋送器:使得在拾取位置附近引導載帶的帶導軌可分離地附接到主體(例如，參見專利文件I)。根據該配置，有益的是，在從主體分離帶導軌的狀態中，可以在帶導軌中設置載帶，並且可以提高帶安裝工作的工作能力。現有技術文件專利文件專利文件I JP-B-4370058
發明內容
本發明要解決的問題然而，在諸如上述的專利文件的、使用用於在將帶導軌從主體分離的狀態中設置載帶的系統的現有技術中，在定位載帶時存在下面的缺點。即，需要如上所述正確地將鏈輪的饋送銷與載帶的饋送孔接合。然而，在現有技術中，操作員視覺地確認饋送孔的位置，並且通過視覺操作定位載帶，使得饋送孔的位置與饋送銷的位置重合。必須對於已經安裝在帶導軌上的載帶進行定位。因此，存在下述問題:需要時間來確認在將帶式饋送器安裝到主體內時的定位，並且需要時間和精力用於載帶安裝工作。本發明具有下述目的:提供帶式饋送器和將帶安裝到帶式饋送器內的方法，這可以有利於在載帶安裝工作中的定位，由此提高工作能力和工作效率。用於解決問題的手段—種帶式饋送器,該帶式饋送器逐個節距地饋送保持電子部件的載帶以連續地向轉移頭的拾取位置饋送電子部件，該帶式饋送器包括:主體，該主體包括用於引導載帶的帶行進路徑；帶饋送機構，該帶饋送機構在設置在主體中的鏈輪的饋送銷與設置在載帶中的饋送孔接合的狀態中間歇地旋轉鏈輪，從而以給定節距來饋送載帶；以及，引導部分，該引導部分在主體上包括拾取位置的給定範圍中引導由帶饋送機構饋送的載帶，並且被可分離地附接到主體，其中，該引導部分包括:下構件，該下構件引導載帶的下表面側，並且包括附接到主體和從主體分離的附接/分離機構；上構件，該上構件引導載帶的寬度方向，並且從上方壓下載帶以引導其上表面；打開/關閉機構，該打開/關閉機構相對於下構件打開和關閉上構件；以及，定位機構，該定位機構將定位銷適配到在引導部分中的載帶的饋送孔內，由此定載帶和弓I導部分在帶饋送方向上的相對位置。—種帶安裝方法,用於將載帶安裝到帶式饋送器內，該帶式饋送器逐個節距地饋送載帶以連續地向轉移頭的拾取位置饋送電子部件，並且包括:主體，該主體包括用於引導保持電子部件的載帶的帶行進路徑；帶饋送機構，該帶饋送機構在設置在主體中的鏈輪的饋送銷與設置在載帶中的饋送孔接合的狀態中間歇地旋轉鏈輪，從而以給定節距來饋送載帶；以及，引導部分，該引導部分在主體上包括拾取位置的給定範圍中引導由帶饋送機構饋送的載帶，並且被可分離地附接到主體，其中，該引導部分包括:下構件，該下構件引導載帶的下表面側，並且包括附接到主體和從主體分離的附接/分離機構；上構件，該上構件引導載帶的寬度方向，並且從上方壓下載帶以引導其上表面；打開/關閉機構，該打開/關閉機構相對於下構件打開和關閉上構件；以及，定位機構，該定位機構將定位銷適配到在引導部分中的載帶的饋送孔內，由此定位載帶和引導部分在帶饋送方向上的相對位置，該帶安裝方法包括:帶引入步驟，用於在從主體分離引導部分的狀態中將載帶引入引導部分內；定位步驟，用於通過將定位銷適配到引入的載帶的饋送孔內來調整載帶和引導部分在帶饋送方向上的相對位置；以及，引導部分固定步驟，用於在定位步驟之後在主體上固定地安裝引導部分。本發明的優點根據本發明，在包括拾取位置的給定範圍中引導由帶饋送機構饋送的載帶，並且可分離地附接到主體的引導部分包括:下構件，其引導載帶的下表面側，並且包括附接到主體和從主體分離的附接/分離機構；上構件，其引導載帶的寬度方向，並且從上方壓下載帶以引導其上表面；打開/關閉機構，其相對於下構件打開和關閉上構件；以及，定位機構，其將定位銷適配到在引導部分中的載帶的饋送孔內，由此定位載帶和引導部分在帶饋送方向上的相對位置。結果，可以有利於在載帶安裝工作中的定位，並且提高工作能力和工作效率。
圖1是圖示根據本發明的一個實施例的部件安裝設備的平面圖。圖2是根據本發明的實施例的部件安裝設備的部分截面圖。圖3是圖示根據本發明的實施例的帶式饋送器的配置的說明視圖。圖4是圖示根據本發明的實施例的帶式饋送器的透視圖。圖5是圖示根據本發明的實施例的在帶式饋送器中配備的引導部分的配置的說明視圖。
圖6 (a)至6 (c)是圖示根據本發明的實施例的在帶式饋送器中配備的引導部分的功能的說明視圖。圖7是圖示根據本發明的實施例的在帶式饋送器中配備的引導部分的功能的說明視圖。圖8是圖示根據本發明的實施例的在帶式饋送器中配備引導部分的方法的說明視圖。圖9 (a)至9 (C)是圖示根據本發明的實施例的在帶式饋送器中的帶安裝方法的處理的說明視圖。圖10 (a)和10 (b)是圖示根據本發明的實施例的在帶式饋送器中的帶安裝方法的處理的說明視圖。
具體實施例方式隨後，將參考附圖描述本發明的實施例。首先，將參考圖1和2來描述在基板上安裝電子部件的部件安裝設備I的配置。部件安裝設備I具有在基板上安裝諸如半導體晶片的電子部件的功能，並且圖2部分地圖示在圖1中的截面A-A。參見圖1，基板運送機構2在X方向(基板運送方向)上被布置在基座Ia的中央。基板運送機構2運送從上遊引入的基板3，並且將該基板3定位在安裝臺上，該安裝臺被設置用於執行部件安裝工作。在基板運送機構2的兩側上布置部件供應部分4，並且在部件供應部分4中的每一個中平行地布置多個帶式饋送器5。帶式饋送器5逐個節距地饋送保持電子部件的載帶，以由此將電子部件供應到拾取位置，在該拾取位置，通過將在下面描述的轉移頭的吸嘴來進行拾取。Y軸臺6A和6B被布置在基座Ia的上表面上的兩端上，並且，兩個X軸臺7A和7B在Y軸臺6A和6B上和Y軸臺6A和6B之間延伸。X軸臺7A通過驅動Y軸臺6A在Y方向上水平地行進，並且X軸臺7B通過驅動Y軸臺6B在Y方向上水平地行進。X軸臺7A和7B中的每一個配備有轉移頭8和基板識別相機9，基板識別相機9與轉移頭8 一體地行進。組合地驅動Y軸臺6A、X軸臺7A、Y軸臺6B和X軸臺7B的每一個，由此轉移頭8水平地行進。電子部件被吸嘴8a (參見圖2)從相應的部件供應部分4拾取，並且被安裝在由基板運送機構2定位的基板3上。Y軸臺6A、X軸臺7A、Y軸臺6B和X軸臺7B構成移動轉移頭8的頭行進機構。與轉移頭8 —起向基板3上行進的基板識別相機9對基板3成像並識別基板3。在從部件供應部分4向基板運送機構2延伸的路徑中布置部件識別相機10。當已經從部件供應部分4提取了電子部件的轉移頭8向位於安裝臺上的基板3行進時，轉移頭8在部件識別相機10上方在X方向上移動由吸嘴8a保持的每一個電子部件。結果，部件識別相機10對由吸嘴8a保持的電子部件成像。然後，使成像結果通過識別設備(未示出)經受識別處理，以由此識別由吸嘴8a保持的電子部件的位置，並且也區分電子部件的類型。嘴保持部分11在給定姿態下存儲多種類型的吸嘴8a，並且轉移頭8訪問嘴保持部分11，並且進行嘴交換操作，由此根據在轉移頭8中的對象電子部件的類型來執行嘴交換。將描述部件供應部分4的結構。如圖2中所示，部件供應部分4每一個配備了用於配備多個帶式饋送器5的饋送器基座4a。通過用於配備饋送器的臺車12來在部件供應部分4中布置帶式饋送器5，並且臺車12配備了用於保持帶卷14的卷保持部分13，帶卷14每一個以纏繞狀態存儲載帶15。卷保持部分13配備了用於可旋轉地保持帶卷14的保持輥，並且，將布置在部件供應部分4中的帶卷14旋轉，以便可以從帶卷14中的每一個拉出載帶15。隨後，將參考圖3描述帶式饋送器5的配置和功能。如圖3中所示，帶式饋送器5包括饋送器主體5a和從饋送器主體5a的下表面向下突出的安裝部分5b。在帶式饋送器5中的每一個被沿著饋送器基座4a放置在饋送器主體5a的下表面上的狀態中，在安裝部分5b中設置的連接器部分5c被適配到饋送器基座4a。結果，帶式饋送器5被固定到部件供應部分4，並且帶式饋送器5電連接到部件安裝設備I的控制設備21。引導被從帶卷14拉出並且被引入到饋送器主體5a內的載帶15的帶行進路徑5d從饋送器主體5a的後端向其頂端連續地延伸。在載帶15中，以給定的節距設置了:部件袋15a，其每一個存儲和保持電子部件16 ;以及，饋送孔15c，其用於逐個節距地饋送載帶15。浮凸部分15b從部件袋15a的每一個的下表面側向下突出。在主體5a內配備了用於逐個節距地饋送載帶15的帶饋送部17。帶饋送部17包括:饋送馬達19,其旋轉地驅動設置在帶行進路徑5d的頂端的鏈輪20 ;以及，饋送器控制器18，其控制饋送馬達19。在帶式饋送器5中的每一個安裝在饋送器基座4a上的狀態中，饋送器控制器18連接到控制設備21。在鏈輪20中，以給定的節距設置適配到饋送孔15c內的饋送銷20a (參見圖8)，並且在該饋送銷適配到饋送孔15c內的狀態中，驅動饋送馬達19以通過與旋轉軸19a耦合的錐齒輪25而間歇地旋轉鏈輪20。結果，逐個節距地向下遊(在圖3中的右方)饋送載帶15。鏈輪20和饋送馬達19構成帶饋送機構，該帶饋送機構通過在被設置在主體5a中的鏈輪20的饋送銷20a與饋送孔15c接合的狀態中間歇地旋轉鏈輪20來以給定的節距饋送載帶15。鏈輪20的近側構成拾取位置，該拾取位置通過轉移頭8的吸嘴8a吸住和提取在部件帶15a中的每一個內的電子部件16。通過將在下面描述的引導部分30，在主體5a上包括拾取位置的給定範圍中，即，在將載帶15引導到通過吸嘴8a的拾取位置並且將饋送孔15c與饋送銷20a正確地接合所需的範圍中，引導通過上述的帶饋送機構沿著帶行進路徑5d饋送的載帶15。如圖4中所示，在主體5a的頂端的給定範圍(在帶饋送方向上的下遊)中，形成引導安裝部22，引導部分30可分離地附接到引導安裝部分22。引導部分30由下構件31和上構件32構成。設置在下構件31中的下遊安裝部分31a和上遊安裝部分31b分別與下遊適配部分23和上遊適配部分24固定地接合。結果，在引導安裝部22上安裝引導部分30，並且進行相反的操作以從引導安裝部22分離引導部分30。以下，將參考圖5至8來描述構成引導部分30的各個部分和該各個部分的功能。如圖5中所示，引導部分30由下構件31和上構件32構成。如在截面A-A中所示，下構件31被配置使得在構成下構件31的主體的、具有矩形截面的縱向構件的上表面中形成凹槽部31g。下構件31具有通過在凹槽部31g的兩側上的帶支撐部分31e和31f從載帶15的下表面側支撐載帶15的功能。在將載帶15置於下構件31上的狀態中，浮凸部分15b被適配在凹槽部31g內。通過帶支撐部分31e支撐形成饋送孔15c的範圍，並且，通過帶支撐部分31f支撐在饋送孔15c相對側上的端部以引導帶饋送。同樣，在沒有浮凸部分15b的平面紙帶的情況下，通過帶支撐部分31e和31f來支撐載帶15。下遊安裝部分31a從下構件31在其下遊側處(在圖5中的右方)的頂端向下延伸，並且，在下遊安裝部分31a的下端設置適配部分31c，以便適配到下遊適配部分23的適配凹陷23a (參見圖8)內。上遊安裝部分31b向下構件31的上遊(在圖5中的左方)延伸。在下構件31的頂端上設置了接合部分31d，以便與上遊適配部分24的接合構件24a接合。在每一個帶式饋送器5的引導安裝部22上安裝引導部分30時，在將適配部分31c適配到下遊適配部分23的適配凹陷23a內的狀態中，接合部分31d與接合構件24a接合。而且，當從每個帶式饋送器5的引導安裝部22分離引導部分30時，在將接合部分31d與接合構件24a的接合釋放的狀態中，從適配凹陷23a分離適配部分31c。因此，被設置在下構件31中的適配部分31c和接合部分3Id構成附接/分離機構，該附接/分離機構將下構件31附接到主體5a/從主體5a分離下構件31。即，在根據這個實施例的引導部分30的配置中，下構件31具有引導載帶15的下表面側的功能，並且也設置有可分離地附接到主體5a的附接/分離機構。將描述上構件32的形狀。如在圖5的截面B-B中所示，上構件32主要包括縱向構件，該縱向構件具有向下打開的矩形框形狀的截面，即，側部分32b從水平上表面32a的兩側向下延伸的截面形狀。上構件32在其下遊側處的頂端設置有:樞轉支撐板32c，其從側部分32b向下延伸；以及上蓋部分32d，其從上表面32a向下彎曲並且覆蓋樞轉支撐板32c的上側。樞轉支撐板32c每一個設置有軸孔32e。當上構件32與下構件31耦合時，將被適配到形成在下遊安裝部分31a中的樞轉軸孔31h內的樞轉支撐銷33被插入通過軸孔32e，並且上構件32被樞轉支撐銷33樞轉地支撐。結果，上構件32可打開地耦合到下構件31。S卩，形成在下遊安裝部分31a中的樞轉軸孔31h、形成在樞轉支撐板32c中的軸孔32e和樞轉支撐銷33構成打開/關閉機構，該打開/關閉機構相對於下構件31打開和關閉上構件32。即，該打開/關閉機構通過圍繞設置在下構件31在帶饋送方向上的下遊的樞轉支撐點(被適配到樞轉軸孔31h的樞轉支撐銷33)旋轉上構件32來相對於下構件31打開和關閉上構件32。在相對於下構件31關閉上構件32的狀態中，即，在圍繞樞轉支撐銷33旋轉上構件32以覆蓋下構件31的上側的狀態(參見圖6 (b))中，上構件32的側部分32b位於帶支撐部分31e和31f的側表面上,並且引導載帶15的寬度方向。而且,上表面32a位於在下構件31上饋送的載帶15的上表面上，並且從上側按壓載帶15，並且引導其上表面(參見在圖6 (b)中的截面C-C)。即，上構件32具有引導載帶15的寬度方向並且也從上側按壓載帶15以引導其上表面的功能。在上構件32的上遊，彎曲部分32f被向下彎曲並且從側部分32b延伸，並且，在兩個彎曲部分32f之間的空間形成帶推入埠 32g，該帶推入埠 32g向上打開並且被設置為將載帶15引導到其中。當在引導部分30中設置載帶15時，從帶推入埠 32g插入載帶15的頂端15e (參見圖9 (a))，並且在通過設置在上構件32內部的引入構件32j引導載帶15的同時，將該頂端15e在上構件32內向下遊引導。即，帶推入埠 32g構成設置在上構件32在帶饋送方向上的上遊側處的帶引入部分，並且將載帶15引導到上構件32內。在彎曲部分32f的下端上設置用於接合的鎖定銷32i。在相對於下構件31關閉上構件32的狀態中，將彎曲部分32f適配到設置在上遊安裝部分31b的下遊的接合凹陷31k內。在上遊安裝部分31b中配備通過壓縮彈簧35在水平方向上向下遊推動的銷狀接合構件34以便向接合凹陷31k內突出。在相對於下構件31關閉上構件32的狀態中，接合構件34與鎖定銷32i接合以固定上構件32的位置。在上構件32在上遊側處的端部設置有抓握環32h，並且在上構件32的打開和關閉操作期間，操作員抓握和壓下抓握環32h。並且進行上拉操作。帶支撐部分31e在安裝狀態中幹預在主體5a上的鏈輪20的範圍設置有根據鏈輪20形狀的避開部分31i。而且，帶支撐部分31e設置有凹口部分31 j，以允許在其中併入將在下面描述的定位機構。凹口部分31 j被設置在將帶支撐部分31e的上表面的一部分部分地開槽的範圍中，並且，容納具有從細長構件的一端向上彎曲的銷附接部分36a的定位構件36。通過樞轉支撐銷38將定位構件36樞轉地支撐到下構件31，並且，通過被固定到帶支撐部分31e的側表面的支架39來支撐樞轉支撐銷38的一側。在除了圖5的附圖中，省略了支架39。在銷附接部分36a的上表面上在與載帶15中的饋送孔15c的節距對應的距離處設置一對定位銷37，並且可以從帶支撐部分31e的上表面通過凹口部分31 j暴露定位銷37。隨後，將參考圖6 (a)至6 (c)和7來描述在相對於下構件31關閉上構件32的狀態中的引導部分30的配置和相應部分的功能。圖6 (a)圖示了上構件32的平面圖，並且上表面32a形成有第一開口部分40、第二開口部分41和第三開口部分42。第一開口部分40是如下開口部分:其意欲在下構件31中的凹口部分31j的開口位置處，即在被設置在銷附接部分36a中的定位銷37向上突出的狀態中，防止幹預上表面32a，並且也視覺地從上方確認定位銷37的位置。第二開口部分41意欲防止在主體5a中設置引導部分30的狀態中在鏈輪20的饋送銷20a和上表面32a之間的幹預。而且，第三開口部分42是用於允許由載帶15保持的電子部件16被吸嘴8a拾取並且是被設置在與部件袋15a間歇地停止的位置重合的位置處的開口。如上所述，在這個實施例中，當設置載帶15時，將載帶15的頂端15e從設置在上構件32上遊的帶推入埠 32g插入上構件32內。在該情況下，上構件32具有上構件32向下打開並且其上表面關閉的截面形狀。因此，不能容易地從外部確認頂端15e被插入何處。因為這個原因，在這個實施例中，當在上構件32中設置載帶15時，通過第二開口部分41視覺地識別內部，以確認載帶15的頂端15e達到與鏈輪20的饋送銷20a的銷接合範圍。即，在這個實施例中，第二開口部分41作為設置在上構件32中的確認開口部分，用於視覺地確認所引入的載帶15到達銷接合範圍。不必說，可以與第二開口部分41分開地設置具有該功能的確認開口部分。圖6 (b)圖示了上構件32圍繞樞轉支撐銷33旋轉，並且相對於下構件31關閉的狀態。在該情況下，在彎曲部分32f中設置的鎖定銷32i與接合構件34接合以固定上構件32。在該情況下，通過推動裝置(未示出)圍繞樞轉支撐銷38逆時針(箭頭a)推動定位構件36，並且定位銷37從帶支撐部分31e的上表面通過凹口部分31 j突出。利用上面的配置，在從主體5a分離引導部分30的狀態中，總是位於固定位置的定位銷37被適配到被引導到上構件32內並且被夾在上構件32和下構件31之間的載帶15的饋送孔15c內，以確定在帶饋送方向上在引導部分30和載帶15之間的相對位置。在該定位狀態中，定位銷37的位置被設置為載帶15的饋送孔15c與鏈輪20的饋送銷20a正確地接合的位置。因此，在通過定位銷37定位載帶15的狀態中的引導部分30被固定地安裝在引導安裝部22上，作為其結果，在鏈輪20的饋送銷20a與饋送孔15c接合的位置處設置載帶15，而不需要另一個位置調整操作。圖6 (C)圖示了下述狀態:其中，在圖6 (b)中所示的狀態中，從底部在銷附接部分36a的相反側上的一端36b上施加用於適配脫離的外力F。S卩，外力F允許定位構件36對抗推力順時針地圍繞樞轉支撐銷38旋轉，並且銷附接部分36a與定位銷37 —起下降(箭頭b)，並且從軸孔32e的上表面退回。在這個實施例中，在主體5a的引導安裝部22中，在與相反端36b對應的位置處布置葉片彈簧構件26 (參見圖8)。結果，在將引導部分30安裝在主體5a的引導安裝部22上的狀態中，葉片彈簧構件26在定位構件36上施加向上的外力(參見圖6(c))，並且定位銷37被從載帶15的饋送孔15c分離。因此，載帶15的節距饋送不被定位銷37防止。在上面的配置中，由樞轉支撐銷38樞轉地定位的定位構件36和設置在銷附接部分36a中的定位銷37構成定位機構,該定位機構用於通過將定位銷37適配到在引導部分30中的載帶15的饋送孔15c內來定位在載帶15和引導部分30之間在帶饋送方向上的相對位置。在這個實施例中，通過在下構件31中設置定位銷37來配置定位機構，並且該定位機構包括適配分離機構，該適配分離機構在將下構件31安裝在主體5a的引導安裝部22上的狀態中從饋送孔15c分離定位銷37。該實施例圖示了一種配置示例，其中，葉片彈簧構件26作為適配分離機構在定位構件36上施加旋轉力。然而，只要定位構件36操作為使得允許銷附接部分36a下降，則適配分離機構可以使用諸如壓縮彈簧的另一種機構。並且，該實施例圖示了在下構件31中設置定位機構的配置示例。然而，只要定位機構具有定位載帶15和引導部分30在帶饋送方向上的相對位置的功能，則可以在上構件32中設置該定位機構。圖7圖示了如下狀態，其中，上拉抓握環32h (箭頭)，使得上構件32圍繞樞轉支撐銷33旋轉以打開引導部分30。在該狀態中進行載帶15的新設置。在該狀態中，定位銷37通過凹口部分31j從帶支撐部分31e的上表面突出，使得可以定位載帶15。通過關閉上構件32來允許定位銷37被適配到饋送孔15c內，以在帶饋送方向上相對於引導部分30定位被引導入上構件32內的載帶15。圖8圖示了在將下構件31和上構件32關閉在主體5a的引導安裝部22上的狀態中安裝引導部分30的操作。在安裝工作中，在相對於下遊適配部分23定位下遊安裝部分31a並且相對於上遊適配部分24定位上遊安裝部分31b的狀態中，下遊安裝部分31a首先下降(箭頭d)，將適配部分31c適配到適配凹陷23a內，上遊安裝部分31b下降(箭頭e)，並且，通過接合構件24a來接合接合部分31d。在該情況下，期望在下遊適配部分23和上遊適配部分24中設置了用於更精確地定位下遊安裝部分31a和上遊安裝部分31b的位置的定位銷，並且將該定位銷分別適配到形成在下遊安裝部分31a和上遊安裝部分31b中的適配孔內。在該情況下，設置在引導安裝部22中的葉片彈簧構件26從底部緊靠鄰接定位構件36的相反端36b,並且,在相反端36b上施加用於定位銷37的適配分離的外力。結果,定位銷37從帶支撐部分31e的上表面退回。隨後，將參考圖9 (a)至9 (C)、10 (a)和10 (b)描述用於在帶式饋送器5中安裝新載帶15的帶安裝方法。首先，在引導部分30從主體分離的狀態中，載帶15被從帶推入埠 32g引入上構件32內(帶引入處理)。如圖9 (a)中所示，在從接合凹陷31k拉出彎曲部分32f的狀態中進行工作，並且上構件32相對於下構件31旋轉(箭頭f)以打開引導部分30。在該情況下，在從帶推入埠 32g插入載帶15的頂端15e的過程中，通過作為在上表面32a中形成的確認開口部分的第二開口部分41視覺地確認引入的載帶15到達由鏈輪20引起的銷接合範圍處(帶確認處理)。然後，定位銷37被適配到引入的載帶15的饋送孔15c內，以調整載帶15和引導部分30在帶饋送方向上的相對位置(定位過程)。S卩，如圖9 (b)中所示，在調整載帶15的位置的同時相對於下構件31關閉上構件32，使得饋送孔15c的位置與定位銷37重合，以由此將定位銷37適配到饋送孔15c內。結果，如圖9 (c)中所示，在下構件31和上構件32被整合在一起的狀態中，在引導部分30中將新載帶15正確地定位並且設置在帶饋送方向上。在該狀態中進行向主體5a內安裝載帶15。S卩，如圖10 Ca)中所示，在設置載帶15的定位處理後的引導部分30被定位和安裝在主體5a的引導安裝部22上(引導部分固定處理)。在引導部分固定處理中，如圖8中所示，在相對於下遊適配部分23定位下遊安裝部分31a並且相對於上遊適配部分24定位上遊安裝部分31b的狀態中，下遊安裝部分31a首先下降(箭頭g)，並且上遊安裝部分31b然後下降(箭頭h)。圖10 (b)圖示了以這種方式完成引導部分固定處理的狀態。S卩，將適配部分31c適配到在下遊適配部分23中的適配凹陷23a內，並且將接合部分31d與在上遊適配部分24中的接合構件24a接合，以由此將引導部分30固定到引導安裝部22。結果，葉片彈簧構件26與銷附接部分36a緊靠鄰接，使得定位銷37向下退回，並且從載帶15的饋送孔15c分離以取消定位，並且饋送載帶15。同時，在鏈輪20中，饋送銷20a與載帶15的饋送孔15c接合以使能帶饋送。如上所述，根據該實施例的帶式饋送器5包括引導部分30，該引導部分30在包括拾取位置的給定範圍中引導由帶饋送機構饋送的載帶15，並且可分離地附接到主體5a。引導部分30包括:下構件31，其引導載帶15的下表面側，並且包括附接到主體5a和從主體5a分離的附接/分離機構；上構件32，其引導載帶15的寬度方向，並且從上側壓下載帶15，以引導其上表面；打開/關閉機構，其相對於下構件31打開和關閉上構件32 ;以及，定位機構，其將定位銷37適配到在引導部分30中的載帶15的饋送孔15c內，由此定位載帶15和引導部分30在帶饋送方向上的相對位置。這有利於在帶饋送器5上安裝新載帶15的帶安裝工作中的定位，並且使得能夠提高工作能力和工作效率。而且，除了上面的配置之外，在帶饋送方向上在上構件32的上遊側處設置帶推入埠 32g作為用於將載帶15引導到上構件32內的帶引入部分。結果，可以在相對於下構件31打開上構件32的高工作能力的狀態中進行帶引入工作。而且，通過設置第二開口部分41作為用於視覺地確認引入到上構件32內的載帶15到達與鏈輪20接近的銷接合範圍處的確認開口部分，可以保證正確地進行帶引入工作。已經詳細並且參考特定實施例描述了本發明，但是對於本領域內的普通技術人員顯然的是，可以在不偏離本發明的精神和範圍的情況下，對於本發明進行各種修改和改變。本發明基於在2010年10月14日提交的日本專利申請2010-231238，並且其內容通過引用在此併入。
工業適用性帶式饋送器和在帶式饋送器中的帶安裝方法具有有利於在載帶安裝工作中的定位以由此提高工作能力和工作效率的優點，並且在從帶式饋送器提取電子部件並且將其安裝在基板上的部件安裝領域中是有用的。附圖標記的說明1:部件安裝設備3:基板4:部件供應部分5:帶式饋送器5a:主體5d:帶行進路徑8:轉移頭15:載帶15a:部件袋15c:饋送孔16:電子部件17:帶饋送部19:饋送馬達20:鏈輪20a:饋送銷22:引導安裝部23:下遊適配部分24:上遊適配部分30:引導部分31:下構件31a:下遊安裝部分31b:上遊安裝部分31c:適配部分3Id:接合部分31e:帶支撐部分32:上構件32a:上表面32b:側部分32c:樞轉支撐板32g:帶推入埠33.樞轉支撐銷34:接合構件36:定位構件37:定位銷
38:樞轉支撐銷40:第一開口部分41:第二開口部分42:第三開口部分
權利要求
1.一種帶式饋送器，所述帶式饋送器逐個節距地饋送保持電子部件的載帶以連續地向轉移頭的拾取位置饋送所述電子部件，所述帶式饋送器包括: 主體，所述主體包括用於引導所述載帶的帶行進路徑； 帶饋送機構，所述帶饋送機構在設置在所述主體中的鏈輪的饋送銷與設置在所述載帶中的饋送孔接合的狀態中間歇地旋轉所述鏈輪，從而以給定節距來饋送所述載帯；以及， 引導部分，所述引導部分在所述主體上包括所述拾取位置的給定範圍中引導由所述帶饋送機構饋送的所述載帶，並且被可分離地附接到所述主體， 其中，所述引導部分包括: 下構件，所述下構件引導所述載帶的下表面側，並且包括附接到所述主體和從所述主體分離的附接/分離機構； 上構件，所述上構件引導所述載帶的寬度方向，並且從上方壓下所述載帶以引導其上表面； 打開/關閉機構，所述打開/關閉機構相對於所述下構件打開和關閉所述上構件；以及， 定位機構，所述定位機構將定位銷適配到在所述引導部分中的所述載帶的所述饋送孔內，由此定位所述載帶和所述引導部分在所述帶饋送方向上的相對位置。
2.根據權利要求1所述的帶式饋送器， 其中，所述打開/關閉機構圍繞設置在所述下構件在所述帶饋送方向上的下遊側處的樞轉支撐點旋轉所述上構件，以相對於所述下構件打開和關閉所述上構件。
3.根據權利要求1或2所述的帶式饋送器， 其中，通過在所述下構件中設置所述定位銷來配置所述定位機構，並且所述定位結構包括適配分離機構，所述適配分離機構在將所述下構件安裝在所述主體中的狀態中將所述定位銷從所述饋送孔分離。
4.一種帶安裝方法，用於將載帶安裝到帶式饋送器內，所述帶式饋送器逐個節距地饋送所述載帶以連續地向轉移頭的拾取位置饋送電子部件，並且包括:主體，所述主體包括用於引導保持所述電子部件的所述載帶的帶行進路徑；帶饋送機構，所述帶饋送機構在設置在所述主體中的鏈輪的饋送銷與設置在所述載帶中的饋送孔接合的狀態中間歇地旋轉所述鏈輪，從而以給定節距來饋送所述載帶；以及，引導部分，所述引導部分在所述主體上包括所述拾取位置的給定範圍中引導由所述帶饋送機構饋送的所述載帶，並且被可分離地附接到所述主體，其中，所述引導部分包括:下構件，所述下構件引導所述載帶的下表面側，並且包括附接到所述主體和從所述主體分離的附接/分離機構；上構件，所述上構件引導所述載帶的寬度方向，並且從上方壓下所述載帶以弓I導其上表面；打開/關閉機構，所述打開/關閉機構相對於所述下構件打開和關閉所述上構件；以及，定位機構，所述定位機構將定位銷適配到在所述引導部分中的所述載帶的所述饋送孔內，由此定位所述載帶和所述引導部分在所述帶饋送方向上的相對位置， 所述帶安裝方法包括: 帶引入步驟，用於在從所述主體分離所述引導部分的狀態中將所述載帶引入所述引導部分內； 定位步驟，用於通過將所述定位銷適配到所引入的載帶的所述饋送孔內來調整所述載帶和所述弓I導部分在所述帶饋送方向上的相對位置；以及， 引導部分固定步驟，用於在所述定位步驟之後在所述主體上固定地安裝所述引導部分。
5.根據權利要求4所述的在所述帶式饋送器中的帶安裝方法， 其中，在所述下構件中設置所述定位銷，並且 其中，通過在所述引導部分固定步驟中在所述主體上安裝所述下構件來將所述定位銷從所述饋送孔分 離。
全文摘要
本發明的目的是提供一種帶式饋送器和一種用於將帶安裝到帶式饋送器上的方法，其中，可以使得在安裝帶時的定位更容易，並且可以提高工作能力和工作效率。該帶式饋送器被配置為使得向拾取位置引導載帶(15)並且相對於帶式饋送器的主體部分(5a)可附接/可分離的引導部分(30)由下述部分構成下部構件(31)，其從載帶(15)的下表面側支撐載帶(15)，並且在下部構件(31)上安裝用於將引導部分(30)附接到主體部分(5a)/從主體部分(5a)分離引導部分(30)的附接/分離機構；以及，上部構件(32)，其從載帶(15)的上側壓下載帶(15)，並且可以通過使得它圍繞形成在下部構件(31)的下遊側處的其端部處的輪軸支撐銷(33)樞轉而被打開/關閉。該帶式饋送器也被配置為使得在下部構件(31)上設置定位機構，該定位機構用於通過將定位銷(37)相互嚙合到載帶(15)的饋送孔(15c)內來將載帶(15)定位在帶饋送方向上。
文檔編號H05K13/02GK103098576SQ201180043409
公開日2013年5月8日 申請日期2011年8月22日 優先權日2010年10月14日
發明者永尾和英, 中井伸弘, 木下豐 申請人:松下電器產業株式會社