一種分組裝置製造方法
2023-05-26 11:58:26
一種分組裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種分組裝置，該分組裝置包括第一平移機構、第二平移機構、第一連接件、第二連接件，所述第二平移機構固定安裝在第一平移機構上，所述第一平移機構的運動方向與第二平移機構的運動方向平行，所述第一連接件固定安裝在第一平移機構上並且第一連接件、第二平移機構沿第一平移機構的運動方向排列，所述第二連接件固定安裝在第二平移機構上，所述第一連接件的作業面和第二連接件的作業面處於同一平面內。分組裝置使輸送線上的包裝箱的分組操作獨立於輸送線之外，能達到無損傷的分組效果，適用於高速分組的工況。
【專利說明】一種分組裝置【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種分組裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中對輸送線上連續排列的包裝箱進行分組操作通常採用氣缸阻擋的方式進行，即在輸送線的邊側設置氣缸，氣缸的活塞杆上設置擋板或者不設置任何部件，活塞杆伸出時活塞杆位於輸送線上方且與包裝箱的輸送路線交叉，包裝箱通過活塞杆所在位置時被活塞杆阻擋。包裝箱在行進方向上被阻擋後其底部與輸送線的輸送帶之間處於滑動摩擦的連接關係。當氣缸的活塞杆在相鄰的包裝箱之間伸出，輸送方向上在後一個包裝箱被阻擋，前一個包裝箱繼續隨安裝原行進方向運動。這兩個包裝箱之間的距離增大到設定值後，氣缸的活塞杆收縮，輸送方向上在後一個包裝箱輸出；該包裝箱輸出後，輸送方向上在後一個與之相鄰的包裝箱被伸出的活塞杆阻擋，如此，輸送線上的包裝箱被分開，形成分組效果。分組後的包裝箱仍然通過設置在其它位置的氣缸的活塞杆阻擋，以使分組的包裝箱以較大的間距停留在裝箱工位。
[0003]氣缸阻擋分組方式中包裝箱運動速度受輸送線上的輸送帶的運動速度影響，分組速度必須通過提高輸送帶的運動速度來提高，故被阻擋的包裝箱與輸送帶之間的摩擦程度加劇，包裝箱受損情況越加明顯。
[0004]包裝箱被阻擋的瞬間受到來自活塞杆較大的衝擊力，分組速度越快，衝擊力越大，故現有的包裝箱分組技術工作速度較慢，否則衝擊力對包裝箱產生破壞性影響，例如包裝箱表面破損、凹陷。
實用新型內容
[0005]本實用新型要解決的技`術問題是提供一種免受衝擊力影響的可高速分組的分組
>J-U ρ?α裝直。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案:該分組裝置包括第一平移機構、第二平移機構、第一連接件、第二連接件，所述第二平移機構固定安裝在第一平移機構上，所述第一平移機構的運動方向與第二平移機構的運動方向平行，所述第一連接件固定安裝在第一平移機構上並且第一連接件、第二平移機構沿第一平移機構的運動方向排列，所述第二連接件固定安裝在第二平移機構上，所述第一連接件的作業面和第二連接件的作業面處於同一平面內。
[0007]第一連接件和第二連接件都用於與包裝箱建立連接關係，連接關係可通過吸盤、抓手等部件形成，包裝箱與第一連接件、第二連接件建立連接關係後，包裝箱隨第一連接件、第二連接件同步運動。第一平移機構在往複線性運動過程中能夠帶動第一連接件、第二連接件一起運動，第二平移機構在往複線性運動過程只能帶動第二連接件運動。在第二平移機構上的一端遠離第一連接件，另一端靠近第一連接件，第一連接件與第二連接件之間的距離在第二平移機構的帶動作用下變化。第一平移機構帶動兩個包裝箱脫離輸送包裝箱的輸送線，第二平移機構帶動輸送方向上靠前的一個包裝箱與另一個包裝箱分開，最終達到分組的目的。
[0008]包裝箱受到獨立控制的作用力，第一連接件連接的包裝箱只受到第一連接件的作用力，故隨第一連接件同步運動，第二連接件連接的包裝箱只受到第二連接件的作用力，故隨第二連接件同步運動；第一平移機構驅動第一連接件、第二連接件和第二平移機構運動，第二平移機構驅動第二連接件運動，第一平移機構和第二平移機構都有限定的行程，因此包裝箱分組過程不受輸送包裝箱的輸送線的影響，也不需要其它限位部件對包裝箱進行限位。本技術方案的分組方式相比依靠輸送帶的分組方式更具可控性。分組過程不會對包裝箱表面造成損傷，可適用於高速分組的工況下。
[0009]分組裝置與包裝箱的輸送線配合使用，為了使分組裝置更合理的獲取包裝箱，同時進一步優化第一連接件、第二連接件與包裝箱建立連接關係的過程，作為本實用新型的優選，所述第一連接件通過第一升降件與第一平移機構連接，所述第二連接件通過第二升降件與第二平移機構連接。第一連接件、第二連接件都在升降件的作用下能夠靠近或者遠離包裝箱，如此便可以在靠近包裝箱時與包裝箱建立連接關係，撤消連接關係時第一連接件、第二連接件遠離包裝箱。
[0010]包裝箱分組後可直接裝入產品，因此分組裝置不僅要融合在包裝箱的輸送線上，與輸送線形成良好的對接關係，而且要融合在裝箱工位處，這可以讓分組裝置直接參與裝箱操作。作為本實用新型的優選，該分組裝置還包括託板，所述託板沿第一平移機構的運動方向安裝在第一平移機構的兩側，所述託板的作業面與第一連接件的作業面和第二連接件的作業面平行。託板的作用在於為包裝箱提供支撐力，當包裝箱位於託板上部時即可向包裝箱內放入產品，這樣分組裝置將輸送線與裝箱工位連貫起來。
[0011]託板上的包裝箱在裝滿產品後必須移出裝箱工位，否則下一組分開的包裝箱將無法進入裝箱工位。作為本實用新型的優選，所述第一平移機構在遠離第一連接件的該端還設有推送組件，所述推送組件的作業面高於託板的作業面。推送組件作業過程中能將位於託板上方的包裝箱推出裝箱工位。
[0012]為提高工作效率，作為本實用新型的優選，所述推送組件包括推板和氣缸，所述氣缸固定安裝在第一平移機構上，所述推板固定安裝在氣缸的活塞杆上，所述推板在氣缸的活塞杆伸出時凸出在託板上部。氣缸伸縮過程中推板做升降運動，推板只在最高位置和最低位置靜止，氣缸的活塞杆伸出時推板位於最高位置，氣缸的活塞杆收縮時推板位於最低位置。在進箱時，推板處於最高位置，第一連接件、第二連接件攜帶包裝箱一起運動。在此之前，位於託板上的包裝箱被推板推出，在後的空載的包裝箱進入。在裝箱工位形成可控、連續的進箱推箱作業過程。
[0013]推送組件在推箱後必須處於不影響裝箱操作的狀態，即推板在跟隨第一平移機構向輸送包裝箱的輸送線所在位置運動時處於最低位置。推送組件在進箱時推板必須處於最高位置，以便將在前裝有產品的包裝箱推出。推送組件根據推箱動作來建立有效工位。
[0014]推送組件可以通過伸縮方式建立有效工位，也可以通過擺動方式建立有效工位。作為本實用新型的優選，所述推送組件包括推桿和旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固定安裝在第一平移機構上，所述推桿固定安裝在旋轉氣缸的動力輸出端上，所述推桿在氣缸的動力輸出端旋轉後凸出在託板上部。旋轉氣缸帶動推桿運動，使推桿末端在擺動範圍內能達到最高位置和最低位置。推桿末端處於最高位置時隨第一平移機構運動能推動位於託板上部的包裝箱，推桿末端處於最低位置時隨第一平移機構運動不能推動位於託板上部的包裝箱。
[0015]分組過程中第二連接件在第二平移機構上運動，第二連接件到達第二平移機構遠離第一連接件的該端時停止運動，為了能讓第二連接件準確到位，同時減少第二平移機構在第二連接件劇烈的減速運動過程中的負荷，作為本實用新型的優選，所述第一平移機構在遠離第一連接件的該端設有對應第二連接件的限位裝置。該限位裝置可以採用液壓緩衝器或者空氣緩衝器或者彈簧緩衝器。運動的第二連接件在受到限位裝置作用的位置即為產品放入包裝箱的工作位置時被限位裝置阻擋直至停止運動。通過調整限位裝置在第一平移機構上的位置可改變第一連接件的運動行程。
[0016]第一連接件和第二連接件都受到第一平移機構的驅動力，作為本實用新型的優選，所述第一平移機構包括第一底板、第二底板、第一無杆氣缸，所述第一無杆氣缸固定安裝在第一底板上，所述第二底板通過線性滑軌組與第一底板活動連接，所述第一無杆氣缸的動力輸出端與第二底板固定連接。第一平移機構採用無杆氣缸作為動力源，使得整體結構緊湊、體積較小。
[0017]第二連接件還受到第二平移機構的驅動力，作為本實用新型的優選，所述第二平移機構設有第二無杆氣缸，所述第二無杆氣缸固定安裝在第一平移機構上，所述第二連接件與第二無杆氣缸的動力輸出端固定連接。同理，採用無杆氣缸的第二平移機構整體結構緊湊、體積小巧。
[0018]包裝箱一般應用在二次包裝中，它多為瓦楞紙製造而成，包裝箱起到包裹產品、便於搬運的作用。該類包裝箱體積大，有充足的平坦的表面，作為本實用新型的優選，所述第一連接件、第二連接件都設有吸盤，通過吸盤吸取的方式使第一連接件、第二連接件與包裝箱建立連接關係。
[0019]本實用新型採用上述技術方案:分組裝置使輸送線上的包裝箱的分組操作獨立於輸送線之外，能達到無損傷的分組效果，適用於高速分組的工況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步具體說明。
[0021]圖1為本實用新型一種分組裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示，分組裝置包括第一平移機構、第二平移機構、第一連接件4、第二連接件10、託板18、推送組件、限位裝置。
[0023]第一平移機構包括第一底板1、第二底板2、第一無杆氣缸3。第一底板I和第二底板2都為扁平的長方體狀結構，第一底板I和第二底板2之間通過線性滑軌組活動連接；該線性滑軌組包括導軌和滑塊，滑塊上設有橫截面與導軌橫截面相同的滑槽，導軌嵌入在滑槽內形成活動連接的關係。第一底板I在沿長邊的延伸方向上設有兩根平行的導軌，兩個導軌相對第一底板I的中心線對稱分布，第二底板2在沿長邊的延伸方向上設有兩個滑塊。第一無杆氣缸3固定安裝在第一底板I上，它的動力輸出端與第二底板2固定連接，如此第二底板2在第一無杆氣缸3的作用下可在第一底板I上做直線往復運動。[0024]第一連接件4包括吸盤，它通過第一升降件與第二底板2固定連接。第一升降件包括安裝板5、支撐板6、氣缸7、安裝塊8。安裝板5和支撐板6都為扁平的長方體結構，在支撐板6上安裝有四個呈矩陣分布的氣缸7，氣缸7的缸體與支撐板6固定連接，氣缸7的活塞杆穿過支撐板6，安裝板5與氣缸7的活塞杆固定連接，吸盤呈矩陣分布在安裝板5上，吸盤的吸口處形成作業面。安裝後，安裝板5位於支撐板6的一側，氣缸7位於支撐板6的另一側。支撐板6通過安裝塊8固定在第二底板2上，氣缸7位於支撐板6和第二底板2之間。氣缸7伸縮時即可抬升或者下降安裝板5，當氣缸7的活塞杆完全伸出時安裝板5位於最高位置，當氣缸7的活塞杆完全收縮時安裝板5位於最低位置。吸盤跟隨安裝板5 —起運動，故吸盤可在最聞位直和最低位直之間運動。
[0025]第二平移機構安裝在第二底板2上。第二平移機構包括第二無杆氣缸9，第二無杆氣缸9固定在第二底板2上。第二連接件10包括吸盤，它通過第二升降件與第二無杆氣缸9連接。第二升降件包括安裝板11、支撐板12、氣缸13，安裝板11和支撐板12都為扁平的長方體結構，在支撐板12上安裝有四個呈矩陣分布的氣缸13，氣缸13的缸體與支撐板12固定連接，氣缸13的活塞杆穿過支撐板12，安裝板11與氣缸13的活塞杆固定連接，吸盤呈矩陣分布在安裝板11上，吸盤的吸口處形成作業面。安裝後，安裝板11位於支撐板12的一側，氣缸13位於支撐板12的另一側。支撐板12與第二無杆氣缸9的動力輸出端固定連接，氣缸13位於支撐板12與第二底板2之間。第二無杆氣缸9的安裝方式與第一無杆氣缸3的安裝方式相同,第二無杆氣缸9的動力輸出端運動方向與第一無杆氣缸3的動力輸出端的運動方向平行。
[0026]限位裝置包括安裝架14和液壓緩衝器15。液壓緩衝器15安裝在安裝架14上，安裝架14固定安裝在第二底板2上。第二底板2上設有多個螺孔，安裝架14通過螺釘固定在第二底板2上。安裝架14上安裝有兩個液壓緩衝器15，兩個液壓緩衝器15分布在第二無杆氣缸9的兩側並與第二升降件的支撐板12相對，兩個液壓緩衝器15之間距離小於第二升降件的支撐板12的寬度。第二升降件運動到液壓緩衝器15所在位置時第二升降件的支撐板12與兩個液壓緩衝器15接觸。螺孔沿著第二底板2的長邊方向排列，通過安裝架安裝在不同位置的螺孔上可以改變第二升降件的運動範圍。
[0027]推送組件包括氣缸16和推板17。氣缸16固定在第二底板2上，安裝後氣缸16的活塞杆伸縮方向與第一無杆氣缸3的動力輸出端運動方向、第二無杆氣缸9的動力輸出端運動方向都垂直。推板17安裝在氣缸16的活塞杆末端，當氣缸16的活塞杆完全伸出時推板17位於最高位置，當氣缸16的活塞杆完全收縮時推板17位於最低位置。
[0028]第一連接件4位於第二底板2的一端，在遠離第一連接件4的方向上第二平移機構、限位裝置、推送組件依次分布。
[0029]由於第二無杆氣缸9的動力輸出端運動方向與第一無杆氣缸3的動力輸出端的運動方向平行，使得第二底板2的運動方向與第二連接件10的運動方向平行。第二連接件10的運動軌跡與第二連接件10的中心和第一連接件4的中心之間的連線重合。
[0030]託板18安裝在第一底板I的兩側，且託板18的長度小於第一底板I的長度；兩塊託板18位於第一底板I的一端。託板18的頂部彎折形成平面，兩塊託板18的頂部平面共同形成了託板18的作業面。
[0031]使用時，將分組裝置置於輸送包裝箱的輸送線末端，輸送線末端設置只支撐在包裝箱邊緣的支架，分組裝置一端置於支架的下方，設有託板18的另一端置於產品裝箱裝置的下方。
[0032]初始狀態下，第二底板2位於輸送線的支架的下方，第一升降件、第二升降件都處於最低位置，推送組件的推板17位於最低位置，第一連接件4與第二連接件10之間處於最小的狀態。託板18頂部的作業面、第一連接件4的作業面、第二連接件10的作業面平行。
[0033]工作時，第一升降件、第二升降件上升，第一連接件4和第二連接件10處於最高位置，第一連接件4的作業面與第二連接件10的作業面處於同一平面內，它們置於緊密相鄰的兩個包裝箱的底部。託板18的作業面略低於第一連接件4的作業面和第二連接件10的作業面。吸盤與包裝箱之間建立連接關係即吸盤吸住包裝箱底部時，第一無杆氣缸3運動，將第二底板2向託板18所在位置拉動，與此同時，推送組件的推板17處於最高位置，推板17凸出在託板18的作業面上。第二無杆氣缸9運動，第二連接件10在遠離第一連接件4的方向上運動。此時，兩個包裝箱同向運動，都朝託板18所在位置運動，第二連接件10連接的包裝箱的運動速度大於第一連接件4連接的包裝箱的運動速度。兩個包裝箱的間距在第一平移機構和第二平移機構的作用下增大，並且第二升降件在與限位裝置接觸後兩個包裝箱之間的距離為最大狀態，此時包裝箱已經位於託板18上方。吸盤處負壓狀態消失，吸盤與包裝箱之間的連接關係斷開，第一升降件、第二升降件下降，第一連接件4和第二連接件10的作業面低於託板18的作業面；推送組件的推板17回到最低位置，推板17的頂端低於託板18的作業面。分開的包裝箱置於託板18上，產品裝箱裝置向包裝箱內放置產品。分組裝置恢復到初始狀態，繼續分組操作，此後推送組件的推板17都會將裝有產品的包裝箱推出裝箱工位。
[0034]本實用新型另一種實施例，該實施例與第一種實施例的不同之處在於推送組件包括推桿和旋轉氣缸，旋轉氣缸固定安裝在第二底板上，推桿固定安裝在旋轉氣缸的動力輸出端上，推桿在旋轉氣缸作用下能夠做擺動運動，述推桿在氣缸的動力輸出端旋轉後凸出在託板上部。進而使推桿的末端能處於高於託板的作業面的位置，以及地域託板的作業面的位置。推桿的功能與推板的功能相同，都在進箱過程中推動裝有產品的包裝箱移出裝箱工位。
[0035]本實用新型再一種實施例，該實施例與第一種實施例的不同之處在於採用電動絲槓來代替第一無杆氣缸、第二無杆氣缸提供線性動力。
【權利要求】
1.一種分組裝置，其特徵在於:該分組裝置包括第一平移機構、第二平移機構、第一連接件(4)、第二連接件(10)，所述第二平移機構固定安裝在第一平移機構上，所述第一平移機構的運動方向與第二平移機構的運動方向平行，所述第一連接件(4)固定安裝在第一平移機構上並且第一連接件(4)、第二平移機構沿第一平移機構的運動方向排列，所述第二連接件(10)固定安裝在第二平移機構上，所述第一連接件(4)的作業面和第二連接件(10)的作業面處於同一平面內。
2.根據權利要求1所述分組裝置，其特徵在於:所述第一連接件(4)通過第一升降件與第一平移機構連接，所述第二連接件(10)通過第二升降件與第二平移機構連接。
3.根據權利要求1所述分組裝置，其特徵在於:該分組裝置還包括託板(18)，所述託板(18)沿第一平移機構的運動方向安裝在第一平移機構的兩側，所述託板(18)的作業面與第一連接件(4)的作業面和第二連接件(10)的作業面平行。
4.根據權利要求3所述分組裝置，其特徵在於:所述第一平移機構在遠離第一連接件(4)的該端還設有推送組件，所述推送組件的作業面高於託板(18)的作業面。
5.根據權利要求4所述分組裝置，其特徵在於:所述推送組件包括推板(17)和氣缸(16),所述氣缸(16)固定安裝在第一平移機構上,所述推板(17)固定安裝在氣缸(16)的活塞杆上，所述推板(17)在氣缸(16)的活塞杆伸出時凸出在託板(18)上部。
6.根據權利要求4所述分組裝置，其特徵在於:所述推送組件包括推桿和旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固定安裝在第一平移機構上，所述推桿固定安裝在旋轉氣缸的動力輸出端上，所述推桿在氣缸的動力輸出端旋轉後凸出在託板上部。
7.根據權利要求1所述分組裝置，其特徵在於:所述第一平移機構在遠離第一連接件(4)的該端設有對應第二連接件(10)的限位裝置。
8.根據權利要求1所述分組裝置，其特徵在於:所述第一平移機構包括第一底板(I)、第二底板(2)、第一無杆氣缸(3),所述第一無杆氣缸(3)固定安裝在第一底板(I)上,所述第二底板(2)通過線性滑軌組與第一底板(I)活動連接，所述第一無杆氣缸(3)的動力輸出端與第二底板(2)固定連接。
9.根據權利要求1所述分組裝置，其特徵在於:所述第二平移機構設有第二無杆氣缸(9)，所述第二無杆氣缸(9)固定安裝在第一平移機構上，所述第二連接件(10)與第二無杆氣缸(9)的動力輸出端固定連接。
10.根據權利要求1所述分組裝置，其特徵在於:所述第一連接件(4)、第二連接件(10)都設有吸盤。
【文檔編號】B65B43/52GK203581446SQ201320684615
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年10月31日
【發明者】史正, 姚輝, 辛小平 申請人:杭州中亞機械股份有限公司