用於電鍍生產線上的機械手及其自動上下料電鍍生產線的製作方法
2023-05-26 00:37:56 1
用於電鍍生產線上的機械手及其自動上下料電鍍生產線的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於電鍍生產線上的機械手及其自動上下料電鍍生產線，其中機械手包括固定底座和依次連接於其上的若干活動關節，該每一活動關節能夠相對固定底座或與其相鄰的另一活動關節做360度旋轉，連接固定底座的第一個和最後活動關節分別形成首活動關節和尾活動關節，尾活動關節上連接有能夠吸附PCB板的吸盤。其中自動上下料電鍍生產線包括控制器，在該電鍍生產線的上、下料位置處分別設有上述機械手，該機械手受控於控制器。本發明通過設置能夠自動對PCB板進行上、下料的機械手，用於安裝在電鍍生產線上，有效的解決了手動上下料帶來的工作勞動強度大、操作繁瑣和生產效率低下，以及漏夾需電鍍零件等弊端，大大節省了人力成本，提高了產能。
【專利說明】用於電鍍生產線上的機械手及其自動上下料電鍍生產線
【技術領域】
[0001]本發明屬於電鍍設備領域，具體的說是涉及一種用於電鍍生產線上的機械手及其自動上下料電鍍生產線。
【背景技術】
[0002]目前常見的垂直連續電鍍線中，其上料方式都是手動託舉上料和手動下料。由於電鍍過程通常為連續模式，採用手動託舉上料和手動下料通常需要依靠工人手動操作，不僅操作繁瑣，且工作勞動強度大，工作效率低，更容易因為各種人為因素出現漏夾需電鍍零件的情況，大大影響了電鍍效率。
【發明內容】
[0003]為了克服上述缺陷，本發明提供了一種用於電鍍生產線上的機械手及其自動上下料電鍍生產線，可以實現自動化連續上、下料，節省大量人力資源，同時大大的提升上、下料效率。
[0004]本發明為了解決其技術問題所採用的技術方案是:一種用於電鍍生產線上的機械手，包括固定底座和依次連接於該固定底座上的若干活動關節，該每一活動關節能夠相對所述固定底座或與其相鄰的另一活動關節做360度旋轉，連接所述固定底座的第一個活動關節形成首活動關節，連接所述固定底座的最後一個活動關節形成尾活動關節，在所述尾活動關節上還連接一能夠吸附PCB板的吸盤。
[0005]作為本發明的進一步改進，所述吸盤包括吸盤支架和設於該吸盤支架上的若干個吸嘴。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述吸盤支架包括一豎架和垂直設於該豎架上的若干個橫架，所述豎架固連所述尾活動關節，若干個所述橫架分別能夠沿所述豎架移動定位。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述吸嘴間隔設於所述橫架上，且每個吸嘴能夠相對所述橫架移動定位。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述吸嘴為矽膠材質製成，且每個吸嘴連接有一真空發生器。
[0009]本發明還提供一種自動上下料電鍍生產線，包括控制器，其特徵在於:在該電鍍生產線的上、下料位置處分別設有上述的用於電鍍生產線上的機械手，該機械手受控於所述控制器，機械手分別用於PCB板的自動上料和自動下料。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述電鍍生產線包括支架和設於該支架上的PCB板傳動裝置，該PCB板傳動裝置受控於所述控制器，該PCB板傳動裝置上間隔設有若干個用於夾持PCB板的夾具，所述支架對應所述PCB板傳動裝置的一端形成上料位置，另一端形成下料位置，在該上料位置和下料位置處還分別設有一傳感器感應其工作狀態傳信給控制器。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述電鍍生產線為垂直連續電鍍生產線。
[0012]本發明的有益效果是:通過設置吸盤形成能夠自動對PCB板進行上、下料的機械手，用於安裝在電鍍生產線上，有效的解決了手動上、下料帶來的工作勞動強度大、操作繁瑣和生產效率低下，以及漏夾需電鍍零件等弊端，大大節省了人力成本，同時有效提高了產倉泛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實施例所述機械手結構示意圖；
[0014]圖2為本發明實施例所述電鍍生產線結構示意圖。
[0015]結合附圖，作以下說明:
[0016]1-固定底座2-活動關節
[0017]21——首活動關節 22——尾活動關節
[0018]3——吸盤31——吸盤支架
[0019]32-吸嘴
[0020]4——支架5——PCB板傳動裝置
[0021]6——夾具7——PCB板
[0022]8——L架10——機械手
[0023]311——豎架312——橫架
【具體實施方式】
[0024]結合附圖，對本發明作詳細說明，但本發明的保護範圍不限於下述實施例，即但凡以本發明申請專利範圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋範圍之內。
[0025]如圖1所示，為本發明關於一種用於電鍍生產線上的機械手的優選實施例，該機械手包括固定底座I和依次連接於該固定底座上的若干活動關節2，該每一活動關節能夠相對固定底座或與其相鄰的另一活動關節做360度旋轉，連接固定底座的第一個活動關節形成首活動關節21，連接固定底座的最後一個活動關節形成尾活動關節22，在該尾活動關節上還連接一能夠吸附PCB板的吸盤3。
[0026]所述吸盤包括吸盤支架31和設於該吸盤支架上的若干個吸嘴32，吸嘴為矽膠材質製成，且每個吸嘴連接有一真空發生器。
[0027]所述吸盤支架包括一豎架311和垂直設於該豎架上的若干個橫架312，所述豎架固連所述尾活動關節，若干個所述橫架分別能夠沿所述豎架移動定位。所述吸嘴間隔設於所述橫架上，且每個吸嘴能夠相對所述橫架移動定位。這樣，根據PCB板的大小可以調整橫架的數量以及橫架之間的距離，同時還可以調整吸嘴的數量和距離，以達到更好的吸附效果，滿足不同大小PCB板的需求。
[0028]上述吸盤支架也可以是「X」型、「W」型或者「王」字型等，本發明不作具體限定。
[0029]該機械手在使用時，可以安置在電鍍生產線的上、下料位置處，在上料時，控制器控制活動關節使吸盤3上的吸嘴32先貼附到待電鍍的PCB板7上，然後控制器控制吸嘴32吸住PCB板7，然後控制器再控制機械手的活動關節2使其帶動吸盤上的PCB板7運動到電鍍生產線上，電鍍生產線上的夾具夾緊該PCB板，控制器再控制吸盤鬆開，實現電鍍線的自動上料，上料完成，控制器再控制吸盤開始下一個PCB板的吸附，如此循環，可實現連續自動化上料。下料時，類似上料過程，控制器先控制機械手使其吸盤靠近到電鍍好的PCB板上，然後將PCB板吸附住，電鍍生產線上的夾具鬆開該PCB板，然後機械手帶動吸盤使PCB板放置到指定的位置處，如此循環再進行一個PCB板的下料。
[0030]如圖2所示，為本發明的一種自動上下料電鍍生產線的優選實施例，該自動上下料電鍍生產線為垂直連續電鍍線，其包括控制器、支架4和設於該支架上的PCB板傳動裝置5，該PCB板傳動裝置受控於控制器，該PCB板傳動裝置5上間隔設有若干個用於夾持PCB板的夾具6，支架對應PCB板傳動裝置的一端形成上料位置，另一端形成下料位置，該上、下料位置處分別設有上述機械手10和傳感器，傳感器感應PCB板的位置並傳信給控制器。
[0031]該電鍍生產線在上料時，控制器控制機械手使吸盤3將放置於L架8上的待電鍍PCB板7取出，機械手控制PCB板垂直於夾具6的夾頭下面，感應器感應夾具上空出的PCB板寬度大小的距離後，輸出信號給控制器使夾具打開，機械手快速控制PCB板將其置於夾頭中間，卡於夾頭限位處，感應器再輸出信號使夾具閉合以夾具PCB板，實現上料。重複上面的動作，實現連續化自動上料。同時，感應器還可以感應L架8上的PCB板數量，當數量不夠時，進行報警，並切換下一個L架。
[0032]該電鍍生產線在下料時，類似上述上料過程，當感應器感應到夾具上有PCB板時，機械手控制吸盤將PCB板吸住，在此過程中機械手隨PCB板行駛一段合適的距離，感應器輸出信號給控制器使夾具打開，機械手迅速將PCB板放在L架上並迅速回位等待下一片PCB板的到來，重複上述動作，實現連續化自動下料。同時，感應器還可以感應L架上的PCB板數量，當數量足夠時，進行報警，並切換下一個L架。
【權利要求】
1.一種用於電鍍生產線上的機械手(10)，包括固定底座(I)和依次連接於該固定底座上的若干活動關節(2)，該每一活動關節能夠相對所述固定底座或與其相鄰的另一活動關節做360度旋轉，連接所述固定底座的第一個活動關節形成首活動關節(21)，連接所述固定底座的最後一個活動關節形成尾活動關節(22)，其特徵在於:在所述尾活動關節上還連接一能夠吸附PCB板的吸盤(3)。
2.根據權利要求1所述的用於電鍍生產線上的機械手，其特徵在於:所述吸盤包括吸盤支架(31)和設於該吸盤支架上的若干個吸嘴(32)。
3.根據權利要求2所述的用於電鍍生產線上的機械手，其特徵在於:所述吸盤支架包括一豎架(311)和垂直設於該豎架上的若干個橫架(312)，所述豎架固連所述尾活動關節，若干個所述橫架分別能夠沿所述豎架移動定位。
4.根據權利要求3所述的用於電鍍生產線上的機械手，其特徵在於:所述吸嘴間隔設於所述橫架上，且每個吸嘴能夠相對所述橫架移動定位。
5.根據權利要求4所述的用於電鍍生產線上的機械手，其特徵在於:所述吸嘴為矽膠材質製成，且每個吸嘴連接有一真空發生器。
6.一種自動上下料電鍍生產線，包括控制器，其特徵在於:在該電鍍生產線的上、下料位置處分別設有權利要求1至5中任一項所述的用於電鍍生產線上的機械手，該機械手受控於所述控制器。
7.根據權利要求6所述的自動上下料電鍍生產線，其特徵在於:所述電鍍生產線包括支架(4)和設於該支架上的PCB板傳動裝置(5)，該PCB板傳動裝置受控於所述控制器，該PCB板傳動裝置(5)上間隔設有若干個用於夾持PCB板的夾具(6)，所述支架對應所述PCB板傳動裝置的一端形成上料位置，另一端形成下料位置，在該上料位置和下料位置處還分別設有一傳感器感應其工作狀態傳信給控制器。
8.根據權利要求6或7所述的自動上下料電鍍生產線，其特徵在於:所述電鍍生產線為垂直連續電鍍生產線。
【文檔編號】B25J15/06GK104416578SQ201310409250
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月10日 優先權日:2013年9月10日
【發明者】江澤軍 申請人:崑山東威電鍍設備技術有限公司