用於汽車換檔器總成性能測試的五自由度安裝裝置的製作方法

2023-05-26 13:38:36

專利名稱：用於汽車換檔器總成性能測試的五自由度安裝裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於汽車換檔器總成性能測試的安裝裝置，特別是其具有五個自由度的安裝裝置，用於性能測試時安裝換檔器，可作五自由度的位置、方向調整。
背景技術：
汽車換檔器裝配總成後應按實際裝車狀態，在規定的環境條件下進行強剛度、壽命等性能測試，以判斷汽車換檔器總成的性能是否達到設計和產品質量要求。因此對其安裝有以下幾方面的特點①汽車換檔器安裝後應能依據其實際裝車狀態在空間進行位置、方向的調整。
②汽車換檔器在高低溫試驗箱內進行測試，其空間尺寸窄小。安裝裝置的體積不能太大。
目前廠家在進行汽車換檔器測試時一般採用鋁合金型材搭支架或做一固定支架，這樣不能適應汽車換檔器的種類、規格較多的現實。另外鋁合金型材搭的支架往往體積過大，高低溫試驗箱內部空間尺寸不得不放大，在規定高低溫試驗條件下又會造成能耗的極大浪費，增加試驗成本。
因此，一個結構緊湊、能作多個自由度調整的汽車換檔器安裝裝置會給換檔器的測試帶來極大的便利。

發明內容
本發明的目的在於提供一種用於汽車換檔器總成性能測試的五自由度安裝裝置，汽車換檔器安裝在上面後，調整安裝裝置可獲得前後、左右、上下、水平旋轉和垂直旋轉五個自由度的大行程的位移。這樣一來被測的汽車換檔器總成可模擬成其實際安裝的狀態。
為了達到上述目的，本發明採用下述技術方案一種用於汽車換檔器總成性能測試的五自由度安裝裝置，包括底板和安裝板，其特徵在於所述的底板依次通過前後移動機構、左右移動機構、水平旋轉機構、上下升降機構和垂直旋轉機構連接所述安裝板，從而使所述的安裝板具有五個自由度。上述五個機構分別為相對獨立的機構，可根據需要增減。
上述的前後移動機構由底板上疊置一塊前後移動上板構成，其底板上加工有二條前後方向的梯形槽，一個梯形螺栓插配在梯形槽中並可在槽中移動，前後移動上板通過梯形螺栓和螺母與底板聯結。鬆開梯形螺栓的擰緊螺母，移動上板調整到位置後擰緊螺母。
上述的移動機構類似前後移動機構，其梯形槽的方向於前後移動機構構成90°，即由前後移動上板上疊置一塊左右移動上板構成，所述的前後移動上板上加工有二條左右方向的梯形槽，一個梯形螺栓插配在該梯形槽中亦可槽中移動，所述的左右移動上板通過梯形螺栓和螺母與所述的前後移動上板聯結。
上述的水平旋轉機構由上下二塊板組成，二塊板中心由旋轉軸聯結，上板上加工有二條圓弧形槽，所述的圓弧形槽與所述的旋轉軸同心，通過螺栓與下板聯結。鬆開螺栓，旋轉上板調整角度後擰緊螺母。
上述的上下升降機構為叉形機構，它是一個鉸連的叉形連杆，其上下端與上下兩個座板上的一個連接塊鉸連而另一個連接塊滑動鉸連，其中一個滑動鉸連的連接塊兩側有滑槽，叉形連杆端部鉸連軸可在兩側的滑槽中滑動，而該鉸連與一個螺母固定連接，一個轉動手輪連接一根絲杆，該絲杆與所述的螺母旋配，從而使手柄旋轉能推動叉形連杆端部鉸連軸在滑槽中滑動使得機構上下升降；兩側有八個鎖緊螺母用於鎖緊上下升降機構。通過轉動手輪，帶動絲杆轉動，絲杆通過螺母推動叉形連杆在滑槽中滑動使得機構上下升降。到達所需位置後擰緊兩側八個鎖緊螺母即可。
上述的垂直旋轉機構由安裝板、可作旋轉的支架、兩組定位連板和下座板組成；所述的支架是上下兩段連接柱相互鉸連構成，其上連接柱的上端連接安裝板，兩下連接柱的下端連接下座板；所述的定位連板的下端與下座板鉸連，而上部有滑槽與安裝板上的旋配的螺釘滑配，構成滑動鉸連，擰緊所述的螺釘可鎖緊垂直旋轉機構。鬆開固定連板的螺栓，調整角度後擰緊固定連板螺栓。
與現有的技術相比，本發明具有如下顯而易見的實質性特點和優點本發明的安裝裝置中設有前後移動機構、左右移動機構、水平旋轉機構、上下升降機構和垂直旋轉機構，即安裝板可作多自由度的調整，整個裝置結構緊湊、簡單，操作方便。


圖1是本發明的一個實施例的結構示意圖。
圖2是圖1中A-A處局部視圖。
圖3是圖1中B-B處局部視圖。
圖4是圖1中C-C處局部視圖。
具體實施例方式
本發明的一個優選實施例是參見圖1、圖2、圖3和圖4，用於汽車換檔器總成性能測試的五自由度安裝裝置包括底板12和安裝板1，所述的底板12依次通過前後移動機構、左右移動機構、水平旋轉機構、上下升降機構和垂直旋轉機構連接所述安裝板1，從而使所述的安裝板1具有五個自由度。上述的前後移動機構由底板12上疊置一塊前後移動上板8構成，其底板12上加工有二條前後方向的梯形槽，一個梯形螺栓13插配在梯形槽中並可在槽中移動，前後移動上板8通過梯形螺栓13和螺母與底板12聯結。上述的左右移動機構由所述的前後移動上板8上疊置一塊左右移動上板9構成，所述的前後移動上板8上加工有二條左右方向的梯形槽，一個梯形螺栓14插配在該梯形槽中亦可槽中移動，所述的左右移動上板9通過梯形螺栓14和螺母與所述的前後移動上板8聯結。上述的水平旋轉機構由上下二塊板組成，二塊板中心由旋轉軸15聯結，上板上加工有二條圓弧形槽，所述的圓弧形槽與所述的旋轉軸5同心，通過螺栓16與下板聯結。上述的上下升降機構為叉形機構10，它是一個鉸連的叉形連杆17，其上下端與上下兩個座板上的一個連接塊鉸連而另一個連接塊滑動鉸連，其中一個滑動鉸連的連接塊兩側有滑槽11，叉形連杆17端部鉸連軸可在兩側的滑槽11中滑動，而該鉸連與一個螺母18固定連接，一個轉動手輪5連接一根絲杆6，該絲杆6與所述的螺母18旋配，從而使手柄5旋轉能推動叉形連杆17端部鉸連軸在滑槽11中滑動使得機構上下升降；兩側有八個鎖緊螺母4用於鎖緊上下升降機構。上述的垂直旋轉機構由安裝板1、可作旋轉的支架2、兩組定位連板3和下座板組成；所述的支架2是上下兩段連接柱相互鉸連構成，其上連接柱的上端連接安裝板1，兩下連接柱的下端連接下座板；所述的定位連板3的下端與下座板鉸連，而上部有滑槽3與安裝板1上的旋配的螺釘滑配，構成滑動鉸連，擰緊所述的螺釘可鎖緊垂直旋轉機構。
權利要求
1.一種用於汽車換檔器總成性能測試的五個自由度安裝裝置，包括底板(12)和安裝板(1)，其特徵在於所述的底板(12)依次通過前後移動機構、左右移動機構、水平旋轉機構、上下升降機構和垂直旋轉機構連接所述安裝板(1)，從而使所述的安裝板(1)具有五個自由度。
2.根據權利要求1所述的用於汽車換檔器總成性能測試的五個自由度安裝裝置，其特徵在於所述的前後移動機構由底板(12)上疊置一塊前後移動上板(8)構成，其底板(12)上加工有二條前後方向的梯形槽，一個梯形螺栓(13)插配在梯形槽中並可在槽中移動，前後移動上板(8)通過梯形螺栓(13)和螺母與底板(12)聯結。
3.根據權利要求1所述的用於汽車換檔器總成性能測試的五個自由度安裝裝置，其特徵在於所述的左右移動機構由所述的前後移動上板(8)上疊置一塊左右移動上板(9)構成，所述的前後移動上板(8)上加工有二條左右方向的梯形槽，一個梯形螺栓(14)插配在該梯形槽中亦可槽中移動，所述的左右移動上板(9)通過梯形螺栓(14)和螺母與所述的前後移動上板(8)聯結。
4.根據權利要求1所述的用於汽車換檔器總成性能測試的五個自由度安裝裝置，其特徵在於所述的水平旋轉機構由上下二塊板組成，二塊板中心由旋轉軸(15)聯結，上板上加工有二條圓弧形槽，所述的圓弧形槽與所述的旋轉軸(5)同心，通過螺栓(16)與下板聯結。
5.根據權利要求1所述的用於汽車換檔器總成性能測試的五個自由度安裝裝置，其特徵在於所述的上下升降機構為叉形機構(10)，它是一個鉸連的叉形連杆(17)，其上下端與上下兩個座板上的一個連接塊鉸連而另一個連接塊滑動鉸連，其中一個滑動鉸連的連接塊兩側有滑槽(11)，叉形連杆(17)端部鉸連軸可在兩側的滑槽(11)中滑動，而該鉸連與一個螺母(18)固定連接，一個轉動手輪(5)連接一根絲杆(6)，該絲杆(6)與所述的螺母(18)旋配，從而使手柄(5)旋轉能推動叉形連杆(17)端部鉸連軸在滑槽(11)中滑動使得機構上下升降；兩側有八個鎖緊螺母(4)用於鎖緊上下升降機構。
6.根據權利要求1所述的用於汽車換檔器總成性能測試的五個自由度安裝裝置，其特徵在於所述的垂直旋轉機構由安裝板(1)、可作旋轉的支架(2)、兩組定位連板(3)和下座板組成；所述的支架(2)是上下兩段連接柱相互鉸連構成，其上連接柱的上端連接安裝板(1)，兩下連接柱的下端連接下座板；所述的定位連板(3)的下端與下座板鉸連，而上部有滑槽(3)與安裝板(1)上的旋配的螺釘滑配，構成滑動鉸連，擰緊所述的螺釘可鎖緊垂直旋轉機構。
全文摘要
本發明涉及一種用於汽車換檔器總成性能測試的五個自由度安裝裝置。它包括底板和安裝板，所述的底板依次通過前後移動機構、左右移動機構、水平旋轉機構、上下升降機構和垂直旋轉機構連接所述安裝板，從而使所述的安裝板具有五個自由度。它們分別為相對獨立的機構，可以根據需要增減。整個裝置結構緊湊、簡單，操作方便。
文檔編號G01M17/007GK1760658SQ200510110179
公開日2006年4月19日 申請日期2005年11月10日 優先權日2005年11月10日
發明者徐解民, 陳慧寶, 孫濤, 樂揚, 李婷 申請人:上海大學