綠葉蔬菜收割機的製作方法
2023-05-26 10:21:01
專利名稱：綠葉蔬菜收割機的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種農業機械技術領域的收穫裝置，具體是一種綠葉蔬菜收割機。
背景技術：
隨著農業的發展，人工收割已經不能滿足人們生活的需要，機械收割已經越來越被人們所關注。申請號201010M2319.7，申請日2010年7月四日，提供了一種收割機，該收割機主要用於蕓薹植物的收割，但並不適用雞毛菜等綠葉蔬菜的收割。目前雞毛菜等綠葉蔬菜的收割仍依靠人工完成，費時多、勞動量大，勞動效率低下。隨著國內勞動力成本的提高，採取機械化或半機械化收割是當前的客觀需求。由於綠葉蔬菜容易破碎且生長高度不同，給機械化收割帶來很大難度，國內還沒有相關研究報導。
發明內容
本發明的目的是針對上述現有技術存在的不足，提供了一種綠葉蔬菜收割機，機械結構緊湊、使用方便，能適應國內種植模式，經濟實用的綠葉蔬菜收割機。本發明是通過以下技術方案實現的
一種綠葉蔬菜收割機，其特徵在於，包括機架組件、收割組件、電動推桿及輸送帶傳動機構，其中，收割組件的非切割的一端與機架組件活動連接，電動推桿的一端與收割組件活動連結、另一端與機架組件活動連結，輸送帶傳動機構固定安裝在機架組件，並與收割組件相連，所述機架組件包括操控盒，電動推桿的長度通過操控盒調節。所述機架組件還包括車架、若干個前輪、若干個後輪、集菜籃、扶手和操控盒，其中車架分別與前輪和後輪固定連接，集菜籃放置於車架靠近後輪的一端，扶手和操控盒安裝於車架靠近後輪的一端。所述前輪輪距及後輪輪距與壟溝寬度相適配。所述集菜籃活動放置在車架靠近後輪的一端。所述收割組件包括收割組件支架、輸送帶、主動滾筒、從動滾筒、割刀和割刀電機傳動機構，其中，收割組件支架的一端與車架活動連結，收割組件支架的另一端安裝有割刀及割刀傳動電機機構，主動滾筒和從動滾筒分別固定安裝在收割組件支架上，輸送帶安裝在主動滾筒及從動滾筒外。所述割刀包括重疊放置的第一排割刀和第二排割刀，其中第一排割刀與收割組件支架固定連接，第二排割刀上設有滑漕。所述割刀電機傳動機構包括割刀電機和凸輪，其中割刀電機固定安裝在收割組件支架上，割刀電機的輸出軸連接凸輪，凸輪用於驅動第二排割刀。所述綠葉蔬菜收割機還包括輸送帶傳動機構，所述輸送帶傳動機構包括傳動電機和傳動鏈輪，傳動電機固定安裝在車架上，傳動鏈輪的一端套裝在傳動電機上，傳動鏈輪的另一端套裝在主動滾筒上。
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所述操控盒包括與電動推桿及機架組件相連接並安裝於操控盒內的如下控制模塊
-調節模塊，用於調整電動推桿的長度，從而調節割刀的高度； -輸送帶運動開啟模塊，用於將收割的蔬菜通過傳輸送帶傳送至集菜籃。本發明提供了一種綠葉蔬菜收割機，用於收割綠葉蔬菜，並根據綠葉蔬菜不同的高度，調整收割機割刀的高度，從而更有效地採集綠葉蔬菜。
圖1為綠葉蔬菜收割機的整體結構俯視圖； 圖2為綠葉蔬菜收割機的整體結構側視圖3為圖1中割刀的機構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護範圍不限於下述的實施例。如圖1及圖2所示，在本實施例中，所述綠葉蔬菜收割機包括機架組件1、收割組件2以及電動推桿3，其中收割組件2非切割的一端與機架組件1活動連接，電動推桿3的一端與機架組件1活動連接，電動推桿的另一端與收割組件活動給連結。機架組件1包括車架4、兩個前輪5、兩個後輪6、集菜籃7、操控盒8和扶手9，其中車架4與前輪5的轉軸固定連接，車架4與後輪6的轉軸固定連接，車架4靠近後輪6 的端部為車架尾部，前輪輪距及後輪輪距與壟溝寬度相適配，集菜籃7放置於車架4靠近後輪的一端，扶手9安裝於車架尾部，操控盒8安裝於車架尾部的中間位置。收割組件2包括收割組件支架10、輸送帶13、主動滾筒11、從動滾筒12、割刀15、 割刀電機傳動機構16，其中，收割組件支架10的一端鉸接在車架上，另一端為自由端，安裝有割刀15及割刀電機傳動機構16，收割組件支架10上安裝有主動滾筒11和從動滾筒12， 主動滾動的軸承座和從動滾筒的軸承座均與收割組件支架10固定連接，輸送帶13安裝在主動滾筒11及從動滾筒12外。綠葉蔬菜收割機還包括輸送帶傳動機構14，輸送帶傳動機構14包括傳動電機和傳動鏈輪，傳動電機固定安裝在車架4上，傳動鏈輪的一端套裝在傳動電機上，傳動鏈輪的另一端套裝在主動滾筒11上；傳動電機通過傳動鏈輪帶動主動滾筒11轉動，從而帶動從動滾筒12及輸送帶13轉動，割刀切割下來的綠葉蔬菜通過輸送帶送至集菜籃，集滿後用空籃替換。 如圖3所示，割刀15為兩排重疊放置，包括第一排割刀以及第二排割刀，兩排割刀滑動配合，其中第一排割刀與收割組件支架10固定連接，第二排割刀上設有滑槽17，在割刀電機傳動機構16的凸輪運動作用下往復運動，實現第一排割刀與第二排割刀的相對滑動，實現剪切切割功能。割刀傳動機構16的割刀電機固定安裝在收割組件支架10上，割刀電機輸出軸連接凸輪，凸輪用於驅動第二排割刀。 操控盒包括與電動推桿及機架組件相連接並安裝於操控盒內的如下控制模塊-調節模塊，用於調整電動推桿的長度，從而調節割刀的高度；
-輸送帶運動開啟模塊，用於將收割的蔬菜通過傳輸送帶傳送至集菜籃。調節模塊通過調整電動推桿的長度，以調整收割組件支架的高度，即調整割刀的高度，以收割不同高度的綠葉蔬菜。現以收割雞毛菜的作業為例說明本實施例的工作形式。收割機的4個車輪處於壟溝位置，打開操控盒的調節模塊，改變電動推桿3的長度，整個收割組件2繞主動滾筒11軸線相對機架組件轉動，從而調節割刀的高度位置，再打開操控盒的輸送帶運動開啟模塊，推行收割機，雞毛菜被切割後通過輸送帶送至集菜籃內，集菜籃裝滿後，暫停推行，按下暫停按鈕，待換上空的集菜籃後繼續開始收割作業。本實施例對種植在90cm寬壟床上的雞毛菜進行了收割試驗，成功完成了雞毛菜的機械收割作業，收割效率高。本實施例提供了一種綠葉蔬菜收割機，用於收割綠葉蔬菜，並根據綠葉蔬菜不同的高度，調整收割機割刀的高度，從而更好地採集綠葉蔬菜。
權利要求
1.一種綠葉蔬菜收割機，其特徵在於，包括機架組件、收割組件、電動推桿及輸送帶傳動機構，其中，收割組件的非切割的一端與機架組件活動連接，電動推桿的一端與收割組件活動連結、另一端與機架組件活動連結，輸送帶傳動機構固定安裝在機架組件，並與收割組件相連，所述機架組件包括操控盒，電動推桿的長度通過操控盒調節。
2.根據權利要求1所述的綠葉蔬菜收割機，其特徵在於，所述機架組件還包括車架、 若干個前輪、若干個後輪、集菜籃、扶手，其中車架分別與前輪和後輪固定連接，集菜籃放置於車架靠近後輪的一端，扶手和操控盒安裝於車架靠近後輪的一端。
3.根據權利要求2所述的綠葉蔬菜收割機，其特徵在於，所述前輪輪距及後輪輪距與壟溝寬度相適配。
4.根據權利要求2所述的綠葉蔬菜收割機，其特徵在於，所述集菜籃活動放置在車架靠近後輪的一端。
5.根據權利要求2所述的綠葉蔬菜收割機，其特徵在於，所述收割組件包括收割組件支架、輸送帶、主動滾筒、從動滾筒、割刀和割刀電機傳動機構，其中，收割組件支架的一端與車架活動連結，收割組件支架的另一端安裝有割刀及割刀電機傳動機構，主動滾筒和從動滾筒分別固定安裝在收割組件支架上，輸送帶安裝在主動滾筒及從動滾筒外。
6.根據權利要求5所述的綠葉蔬菜收割機，其特徵在於，所述割刀包括重疊放置的第一排割刀和第二排割刀，其中第一排割刀與收割組件支架固定連接，第二排割刀上設有滑 曲γ曰。
7.根據權利要求6所述的綠葉蔬菜收割機，其特徵在於，所述割刀電機傳動機構包括割刀電機和凸輪，其中割刀電機固定安裝在收割組件支架上，割刀電機的輸出軸連接凸輪， 凸輪用於驅動第二排割刀。
8.根據權利要求5所述的綠葉蔬菜收割機，其特徵在於，還包括輸送帶傳動機構，所述輸送帶傳動機構包括傳動電機和傳動鏈輪，傳動電機固定安裝在車架上，傳動鏈輪的一端套裝在傳動電機上，傳動鏈輪的另一端套裝在主動滾筒上。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的綠葉蔬菜收割機，其特徵在於，所述操控盒包括與電動推桿及機架組件相連接並安裝於操控盒內的如下控制模塊-調節模塊，用於調整電動推桿的長度，從而調節割刀的高度； -輸送帶運動開啟模塊，用於將收割的蔬菜通過傳輸送帶傳送至集菜籃。
全文摘要
本發明提供一種綠葉蔬菜收割機，其包括機架組件、收割組件、電動推桿，其中機架組件包括車架、兩個前輪、兩個後輪、集菜籃、扶手和操控盒。收割組件包括收割組件支架、輸送帶、主動滾筒、輸送帶傳動機構、從動滾筒、割刀、割刀電機傳動機構，收割組件一端與機架組件活動連接，一端通過電動推桿與機架組件活動連接。電動推桿伸縮可調整蔬菜的收割高度。蔬菜被收割後，經輸送帶送至集菜籃內，集滿後用空籃替換。該綠葉蔬菜收割機可大幅提高收割效率，並可根據綠葉蔬菜的不同高度調整割刀的高度，可以更有效的對綠葉蔬菜進行收割。
文檔編號A01D45/00GK102422751SQ20111026015
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月5日 優先權日2011年9月5日
發明者呂恬生, 張培豔, 徐惠忠, 董德禮, 黃丹楓 申請人:上海交通大學