一種飛碟打靶方法和拋靶機與流程
2023-05-26 19:58:46
本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種飛碟打靶方法和拋靶機。
背景技術：
由於國內在槍械管理方面的限制性規定，除了軍警人員和相關專業的運動員以外，普通大眾很少有機會接觸射擊類項目並體驗其中的樂趣。飛碟打靶是一項由體育運動會飛碟射擊項目演變而來的民間娛樂射擊類項目，以參與者手持電子槍發射紅外雷射束射擊飛行中的電子飛碟的方式進行。現有技術中未對飛碟進行管理，僅是將其拋出，這種情況下，經常會出現打錯飛碟的現象，這些問題給射擊者帶來很大困擾。綜上所述，現在亟需一種打靶裝置，用於實現對飛碟的管理。
技術實現要素：
本發明實施例提供一種飛碟打靶方法和拋靶機，以實現對飛碟的管理。本發明實施例提供的一種應用於飛碟打靶系統的拋靶機，所述飛碟打靶系統中包含中央控制器CCU，所述拋靶機包括：第一通信單元、第二通信單元、控制器、拋盤；所述第一通信單元，用於接收CCU發送的飛碟加載命令；所述控制器，用於根據所述飛碟加載命令指示所述拋盤將飛碟加載到所述拋盤上；以及，根據所述第二通信單元接收到的喚醒成功響應消息，通過所述第二通信單元向被喚醒且自檢通過的飛碟發送註冊命令，所述註冊命令中包含電子槍標識信息，所述註冊命令用於指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標識信息；所述拋盤，用於根據所述控制器的指示加載飛碟；所述第二通信單元，用於接收飛碟發送的喚醒成功響應消息以及向被喚醒且自檢通過的飛碟發送註冊命令；其中，所述喚醒成功響應消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒並自檢通過後發送的。本發明實施例提供一種飛碟打靶方法和拋靶機，拋靶機接收CCU發送的飛碟加載命令；根據所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；接收飛碟發送的喚醒成功響應消息；其中，所述喚醒成功響應消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒並自檢通過後發送的；根據接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發送註冊命令，所述註冊命令中包含電子槍標識信息，所述註冊命令用於指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標識信息。由於拋靶機將電子槍標識信息註冊到飛碟上，實現了電子槍與飛碟的對應關係，進一步加強了對飛碟的管理，也避免了打錯飛碟的現象，從而實現了打靶遊戲的智能化。附圖說明圖1為本發明實施例一提供的一種飛碟打靶系統；圖2為本發明實施例二提供的一種飛碟打靶的方法；圖3為本發明實施例三提供的一種飛碟打靶的方法；圖4為本發明實施例四提供的一種飛碟打靶的方法；圖5為本發明實施例五提供的一種飛碟打靶的方法；圖6為本發明實施例六提供的一種應用於飛碟打靶系統的拋靶機；圖7為本發明實施例七提供的一種應用於飛碟打靶系統的飛碟；圖8為本發明實施例八提供的一種應用於飛碟打靶系統的CCU。具體實施方式本發明實施例提供一種飛碟打靶方法和拋靶機，拋靶機接收CCU發送的飛碟加載命令；根據所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；接收飛碟發送的喚醒成功響應消息；其中，所述喚醒成功響應消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒並自檢通過後發送的；根據接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發送註冊命令，所述註冊命令中包含電子槍標識信息，所述註冊命令用於指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標識信息。由於拋靶機將電子槍標識信息註冊到飛碟上，實現了電子槍與飛碟的對應關係，進一步加強了對飛碟的管理，也避免了打錯飛碟的現象，從而實現了打靶遊戲的智能化。為了使本發明的目的、技術方案及有益效果更佳清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。如圖1所示，本發明實施例一適用的一種飛碟打靶系統架構示意圖，包括中央控制器CCU101、拋靶機102、以及至少一個飛碟103，至少一個電子槍104；CCU101可與拋靶機102和電子槍104進行信息交互，CCU101向拋靶機102及電子槍104發送命令，並可以將電子槍的標識信息發送給拋靶機102；拋靶機102可與CCU101和飛碟103進行信息交互，可將飛碟103喚醒，並將信息發送給飛碟103；飛碟103可與拋靶機102進行信息交互，可完成自身的喚醒、自檢，並將拋靶機102發送的信息配置到飛碟103內；電子槍104可與CCU101進行信息交互，CCU101在飛碟103完成註冊過程之後，發送信息給電子槍104。所述CCU101可與多臺拋靶機及多支電子槍進行交互，所述拋靶機102上可以有多個飛碟，且當發現飛碟為故障碟時，自動將飛碟退出，之後可實現智能加載下一張碟片。基於圖1所述的系統架構，圖2示出了本發明實施例二提供的一種飛碟打靶的方法，包括以下步驟：步驟201，CCU獲取電子槍標識信息；之後執行步驟202；CCU根據預先配置的飛碟的標識信息與電子槍標識信息的對應關係，獲取與待加載的飛碟的標識信息對應的電子槍標識信息，將獲取到的電子槍標識信息攜帶於所述飛碟加載命令中。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識。本發明實施例所提供的方法中步驟201為較優選的方案，也可無步驟201，直接執行步驟202。步驟202，CCU向拋靶機發送飛碟加載命令；之後執行步驟203；CCU向拋靶機發送飛碟加載命令，所述飛碟加載命令用於指示所述拋靶機加載飛碟到拋盤上。可選的，若預先執行了步驟201，則步驟202中的飛碟加載命令中就包含電子槍標識信息；若未執行步驟201，則步驟202中的飛碟加載命令中就不包含電子槍標識信息。步驟203，拋靶機將飛碟加載到拋盤上，飛碟喚醒後進行自檢；當飛碟喚醒成功，且自檢成功時，執行步驟206；當飛碟喚醒失敗時，或喚醒成功、自檢失敗時，執行步驟204，或執行步驟205；拋靶機接收CCU發送的飛碟加載命令；根據所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；較佳的，所述拋靶機控制器內設置有磁鐵或第一電路，所述磁鐵或第一電路產生的磁場強度高於設定閾值；所述飛碟上設置有幹簧管，所述幹簧管上設置有磁性觸點；所述磁鐵或第一電路產生的磁場用於將被加載到所述拋盤上的飛碟的幹簧管的磁性觸點閉合，通過此種方式喚醒所述飛碟，飛碟喚醒之後自動進行自檢。本領域技術人員可知，飛碟自檢是對自身電路連接狀況、自身通信元件等硬體設施進行檢查。飛碟在喚醒和自檢過程中可能會發生以下幾種情況：(1)飛碟成功喚醒，並自檢成功；(2)若飛碟的磁性觸點或其它部位發生故障，或拋盤的第一電路發生故障，則飛碟不能被喚醒，後期也就不再進行自檢；(3)飛碟被喚醒，但自身其它電路發生故障，即自檢失敗。當第(1)種情況發生時，執行步驟206；當為(2)和(3)兩種狀況時，執行步驟204，或者執行步驟205。步驟204，飛碟喚醒失敗，拋靶機退碟；可選的，飛碟在喚醒失敗時，不向拋靶機發送任何響應消息，此時拋靶機飛碟加載之後的第一設定時間長度內接收不到任何飛碟發送的響應消息；或飛碟在喚醒失敗時，飛碟向拋靶機發送喚醒失敗的響應消息，之後，拋靶機則判定該飛碟為故障碟，通過拋盤將該飛碟退出。步驟205，飛碟喚醒失敗，CCU發送退碟命令，拋靶機退碟；可選的，飛碟在喚醒失敗時，不向拋靶機發送任何響應消息，此時拋靶機飛碟加載之後的第一設定時間長度內接收不到任何飛碟發送的響應消息；或飛碟在喚醒失敗時，飛碟向拋靶機發送喚醒失敗的響應消息。之後，拋靶機向所述CCU發送飛碟加載失敗響應消息，CCU根據所述飛碟加載失敗響應消息向拋靶機發送退碟命令，拋靶機將所述拋盤上的飛碟退出；步驟206，飛碟喚醒成功，執行註冊過程；當飛碟註冊失敗是執行步驟207，或執行步驟208；當飛碟註冊成功時，執行步驟209a和209b；飛碟向拋靶機發送喚醒成功響應消息，拋靶機根據接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發送註冊命令，飛碟在接收到註冊命令後通過執行註冊過程將電子槍標識信息配置到所述飛碟上。所述註冊命令中包含電子槍標識信息，該電子槍標識信息可有兩種來源：第一種情況，執行步驟201，CCU獲得電子槍標識信息，並將其攜帶於飛碟加載命令中，並將其發送給拋靶機，之後拋靶機將電子槍標識信息攜帶於所述註冊命令中，發送給飛碟。第二種情況，不執行步驟201，直接從步驟202開始，拋靶機固定在賽場上，對應多個電子槍，此時拋靶機內部配置有相應的電子槍標識信息；此種狀況下，拋靶機可將自身內部的電子槍標識信息攜帶在飛碟加載命令中，發送給飛碟。當飛碟未能成功將電子槍標識信息配置到飛碟上時，即註冊失敗，此時執行步驟207，或執行步驟208；當飛碟成功將電子槍標識信息配置到飛碟上時，即為註冊成功，此時執行步驟209a和209b；步驟207，飛碟註冊失敗時，拋靶機將被加載的飛碟退出；可選的，飛碟在註冊失敗時，不向拋靶機發送任何響應消息，此時拋靶機在發送註冊命令之後的第二設定時間長度內接收不到任何飛碟發送的響應消息；或飛碟在註冊失敗時，飛碟向拋靶機發送註冊失敗的響應消息，之後，拋靶機則判定該飛碟為故障碟，通過拋盤將該飛碟退出。步驟208，飛碟註冊失敗時，CCU發送退碟命令，拋靶機將被加載的飛碟退出；可選的，飛碟在註冊失敗時，不向拋靶機發送任何響應消息，此時拋靶機在發送註冊命令之後的第二設定時間長度內接收不到任何飛碟發送的響應消息；或飛碟在註冊失敗時，飛碟向拋靶機發送註冊失敗的響應消息。之後，拋靶機向所述CCU發送飛碟加載失敗響應消息，CCU根據所述飛碟加載失敗響應消息向拋靶機發送退碟命令，拋靶機將所述拋盤上的飛碟退出；步驟209a和209b，飛碟向拋靶機發送註冊成功響應消息，拋靶機接收到註冊成功響應消息之後，拋靶機向CCU發送加載成功響應消息；較佳的，所述註冊成功響應消息和所述加載成功響應消息中包含飛碟標識信息和/或電子槍標識信息。較佳的，飛碟可將自身的飛碟標識信息和/或電子槍標識信息通過註冊成功響應信息反饋給拋靶機。較佳的，拋靶機可將接收到的包含飛碟標識信息和/或電子槍標識信息發送給CCU。步驟210a和210b，CCU接收到拋靶機發送的加載成功響應，之後，CCU向拋靶機和電子槍發送命令；較佳的，所述CCU在接收到所述飛碟加載成功響應消息之後，向所述拋靶機發送發射飛碟的命令，並向所述拋靶機對應的電子槍發送設置命令，所述發射飛碟的命令用於指示所述拋靶機發射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用於將電子槍設置為有效發射狀態。較佳的，所述CCU在接收到所述飛碟加載成功響應消息之後，向所述拋靶機發送發射飛碟的命令，並根據所述飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息、向對應的電子槍發送設置命令，所述發射飛碟的命令用於指示所述拋靶機發射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用於將電子槍設置為有效發射狀態。基於以上相同構思，圖3示出了本發明實施例三提供的一種飛碟打靶的方法，包括以下步驟：步驟301，拋靶機接收CCU發送的飛碟加載命令；步驟302，拋靶機根據所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；步驟303，拋靶機接收飛碟發送的喚醒成功響應消息；其中，所述喚醒成功響應消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒並自檢通過後發送的；步驟304，拋靶機根據接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發送註冊命令，所述註冊命令中包含電子槍標識信息，所述註冊命令用於指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標識信息。較佳的，所述拋靶機根據接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發送註冊命令，具體包括：將所述飛碟加載命令中包含的電子槍標識信息攜帶於所述註冊命令中，向被喚醒且自檢通過的飛碟發送所述註冊命令；其中，所述飛碟加載命令中包含電子槍標識信息；或者所述拋靶機根據接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發送註冊命令，具體包括：所述拋靶機中配置有電子槍標識信息；將所述拋靶機中配置的電子槍標識信息攜帶於所述註冊命令中，並通過所述第二通信單元向被喚醒且自檢通過的飛碟發送所述註冊命令。較佳的，所述拋靶機根據接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發送註冊命令之後，還包括：拋靶機接收所述飛碟發送的註冊成功響應消息；其中，所述註冊成功響應消息是在所述飛碟根據所述註冊命令註冊成功之後發送的；在拋靶機接收到註冊成功響應消息之後，向所述CCU發送飛碟加載成功響應消息。較佳的，所述註冊成功響應消息和所述加載成功響應消息中包含飛碟標識信息和/或電子槍標識信息。較佳的，所述拋靶機控制器內產生的磁場強度高於設定閾值，將被加載到所述拋盤上的飛碟的幹簧管的磁性觸點閉合以喚醒所述飛碟並使所述飛碟進行自檢。較佳的，所述拋靶機根據所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之後，還包括：若在加載飛碟之後的第一設定時間長度內未接收到被加載的飛碟發送的喚醒成功響應消息，則將被加載的飛碟退出，或者；所述拋靶機根據所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之後，還包括：若在加載飛碟之後的第一設定時間長度內未接收到被加載的飛碟發送的喚醒成功響應消息，則向所述CCU發送飛碟加載失敗響應消息，並在接收到所述CCU根據所述飛碟加載失敗響應消息發送的退碟命令後，將所述拋盤上的飛碟退出。較佳的，所述拋靶機根據所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之後，還包括：若在發送註冊命令之後的第二設定時間長度內未接收到所述飛碟發送的註冊成功響應消息，則將被加載的飛碟退出，或者；所述拋靶機根據所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之後，還包括：若在發送註冊命令之後的第二設定時間長度內未接收到所述飛碟發送的註冊成功響應消息，則向所述CCU發送飛碟加載失敗響應消息，並在接收到所述CCU根據所述飛碟加載失敗響應消息發送的退碟命令後，將所述拋盤上的飛碟退出。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識。基於以上相同構思，圖4示出了本發明實施例四提供的一種飛碟打靶的方法，包括以下步驟：步驟401，飛碟被加載到拋盤上，並被喚醒之後，進行自檢；步驟402，在所述飛碟自檢通過時，向所述拋靶機發送喚醒成功響應消息；步驟403，飛碟接收所述拋靶機發送的註冊命令；所述註冊命令是所述拋靶機在根據所述喚醒成功響應消息發送的；步驟404，飛碟在接收到註冊命令後通過執行註冊過程將電子槍標識信息配置到所述飛碟上，其中，所述註冊命令中包含所述電子槍標識信息，所述註冊命令是所述拋靶機在根據所述喚醒成功響應消息發送的。較佳的，所述飛碟在接收到註冊命令後通過執行註冊過程將電子槍標識信息配置到所述飛碟上之後，還包括：在根據所述註冊命令註冊成功之後，向所述拋靶機發送註冊成功響應消息。較佳的，所述註冊成功響應消息中包含飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息。較佳的，所述飛碟上設置有幹簧管，所述幹簧管上設置有磁性觸點，所述磁性觸點在感應到強度高於設定閾值的磁場時閉合，所述磁性觸點閉合後，所述自檢單元被觸發執行飛碟自檢。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識。基於以上相同構思，圖5示出了本發明實施例五提供的一種飛碟打靶的方法，包括以下步驟：步驟501，中央控制器CCU向拋靶機發送飛碟加載命令，所述飛碟加載命令用於指示所述拋靶機加載飛碟到拋盤上；步驟502，所述CCU接收所述拋靶機返回的飛碟加載成功響應消息或飛碟加載失敗響應消息；其中，所述加載成功響應消息是在所述拋靶機在接收到所述飛碟發送的註冊成功響應消息之後發送的；所述加載失敗響應消息是在所述拋靶機在加載飛碟之後的第一設定時間長度內未接收到被加載的飛碟發送的喚醒成功響應消息之後發送的，或所述加載失敗響應消息是在所述拋靶機在發送註冊命令之後的第二設定時間長度內未接收到飛碟發送的註冊成功響應消息之後發送的。較佳的，所述CCU在接收到所述拋靶機發送的加載失敗響應消息之後，還包括：向所述拋靶機發送退碟命令，所述退碟命令用於指示所述拋靶機退出加載到拋盤上的飛碟。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識。較佳的，所述CCU向拋靶機發送飛碟加載命令之前，還包括：根據預先配置的飛碟的標識信息與電子槍標識信息的對應關係，獲取與待加載的飛碟的標識信息對應的電子槍標識信息，將獲取到的電子槍標識信息攜帶於所述飛碟加載命令中。較佳的，所述CCU在接收到所述飛碟加載成功響應消息之後，還包括：向所述拋靶機發送發射飛碟的命令，並向所述拋靶機對應的電子槍發送設置命令，所述發射飛碟的命令用於指示所述拋靶機發射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用於將電子槍設置為有效發射狀態。較佳的，所述飛碟加載成功的響應消息中包含飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息；所述CCU在接收到所述飛碟加載成功響應消息之後，還包括：向所述拋靶機發送發射飛碟的命令，並根據所述飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息、向對應的電子槍發送設置命令，所述發射飛碟的命令用於指示所述拋靶機發射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用於將電子槍設置為有效發射狀態。針對上述方法流程，本發明實施例還提供一種應用於飛碟打靶系統的拋靶機、CCU和飛碟，這些設備的具體內容可以參照上述方法實施，在此不再贅述。基於以上相同構思，圖6示出了本發明實施例六提供的一種應用於飛碟打靶系統的拋靶機，所述飛碟打靶系統中包含中央控制器CCU，所述拋靶機包括：第一通信單元601、第二通信單元602、控制器603、拋盤604；所述第一通信單元601，用於接收CCU發送的飛碟加載命令；所述控制器603，用於根據所述飛碟加載命令指示所述拋盤604將飛碟加載到所述拋盤604上；以及，根據所述第二通信單元602接收到的喚醒成功響應消息，通過所述第二通信單元602向被喚醒且自檢通過的飛碟發送註冊命令，所述註冊命令中包含電子槍標識信息，所述註冊命令用於指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標識信息；所述拋盤604，用於根據所述控制器603的指示加載飛碟；所述第二通信單元602，用於接收飛碟發送的喚醒成功響應消息以及向被喚醒且自檢通過的飛碟發送註冊命令；其中，所述喚醒成功響應消息是被加載到所述拋盤604上的飛碟在被所述拋盤604喚醒並自檢通過後發送的。較佳的，所述飛碟加載命令中包含電子槍標識信息；所述控制器603具體用於：將所述飛碟加載命令中包含的電子槍標識信息攜帶於所述註冊命令中，並通過所述第二通信單元602向被喚醒且自檢通過的飛碟發送所述註冊命令；或者所述控制器603中配置有電子槍標識信息；所述控制器603具體用於：將所述控制器603中配置的電子槍標識信息攜帶於所述註冊命令中，並通過所述第二通信單元602向被喚醒且自檢通過的飛碟發送所述註冊命令。較佳的，所述第二通信單元602，還用於：接收所述飛碟發送的註冊成功響應消息；其中，所述註冊成功響應消息是在所述飛碟根據所述註冊命令註冊成功之後發送的；所述控制器603，還用於：在通過所述第二通信單元602接收到註冊成功響應消息之後，通過所述第一通信單元601向所述CCU發送飛碟加載成功響應消息。較佳的，所述註冊成功響應消息和所述加載成功響應消息中包含飛碟標識信息和/或電子槍標識信息。較佳的，所述拋靶機控制器603內設置有磁鐵，所述磁鐵產生的磁場強度高於設定閾值；所述磁鐵產生的磁場用於將被加載到所述拋盤上的飛碟的幹簧管的磁性觸點閉合以喚醒所述飛碟並使所述飛碟進行自檢。較佳的，所述控制器603，還用於：若在指示所述拋盤604加載飛碟之後的第一設定時間長度內未接收到被加載的飛碟發送的喚醒成功響應消息，則指示所述拋盤604將被加載的飛碟退出，或者；所述控制器603，還用於：若在指示所述拋盤604加載飛碟之後的第一設定時間長度內未接收到被加載的飛碟發送的喚醒成功響應消息，則通過所述第一通信單元601向所述CCU發送飛碟加載失敗響應消息，並在接收到所述CCU根據所述飛碟加載失敗響應消息發送的退碟命令後，指示所述拋盤604將所述拋盤604上的飛碟退出。較佳的，所述控制器603，還用於：若在發送註冊命令之後的第二設定時間長度內未接收到所述飛碟發送的註冊成功響應消息，則指示所述拋盤604將被加載的飛碟退出，或者；所述控制器603，還用於：若在發送註冊命令之後的第二設定時間長度內未接收到所述飛碟發送的註冊成功響應消息，則通過所述第一通信單元601向所述CCU發送飛碟加載失敗響應消息，並在接收到所述CCU根據所述飛碟加載失敗響應消息發送的退碟命令後，指示所述拋盤604將所述拋盤604上的飛碟退出。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識。本領域技術人員可知，本發明實施例中所提供的一種應用於飛碟打靶系統的拋靶機中的各組成部分均可由硬體實現，例如，第一通信單元可包括射頻電路和天線、第二通信單元可包括紅外信號接收設備、控制器可為CUP。基於以上相同構思，圖7示出了本發明實施例七提供的一種應用於飛碟打靶系統的飛碟，所述飛碟打靶系統中包含中央控制器CCU、拋靶機，所述飛碟包括：通信單元701、控制器702、自檢單元703；所述控制器702，用於在所述飛碟被加載到拋盤上，並被喚醒之後，指示所述自檢單元703對所述飛碟進行自檢；以及，在所述飛碟自檢通過時，指示所述通信單元701向所述拋靶機發送喚醒成功響應消息；以及，在接收到註冊命令後通過執行註冊過程將電子槍標識信息配置到所述飛碟上，其中，所述註冊命令中包含所述電子槍標識信息，所述註冊命令是所述拋靶機在根據所述喚醒成功響應消息發送的；所述自檢單元703，用於對所述飛碟進行自檢；所述通信單元701，用於向所述拋靶機發送喚醒成功響應消息；接收所述拋靶機發送的註冊命令。較佳的，所述控制器702，還用於：在根據所述註冊命令註冊成功之後，通過所述通信單元701向所述拋靶機發送註冊成功響應消息。較佳的，所述註冊成功響應消息中包含飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息。較佳的，所述飛碟上設置有幹簧管，所述幹簧管上設置有磁性觸點，所述磁性觸點在感應到強度高於設定閾值的磁場時閉合，所述磁性觸點閉合後，所述自檢單元703被觸發執行飛碟自檢。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識。基於以上相同構思，圖8示出了本發明實施例八提供的一種應用於飛碟打靶系統的中央控制器CCU，所述飛碟打靶系統中包含拋靶機，所述CCU包括：第一通信單元801和控制器802，以及第二通信單元803；所述控制器802，用於通過所述第一通信單元801向拋靶機發送飛碟加載命令，所述飛碟加載命令用於指示所述拋靶機加載飛碟到拋盤上；所述第一通信單元801，用於向拋靶機發送飛碟加載命令，以及接收所述拋靶機返回的飛碟加載成功響應消息或飛碟加載失敗響應消息；其中，所述加載成功響應消息是在所述拋靶機在接收到所述飛碟發送的註冊成功響應消息之後發送的；所述加載失敗響應消息是在所述拋靶機在加載飛碟之後的第一設定時間長度內未接收到被加載的飛碟發送的喚醒成功響應消息之後發送的，或所述加載失敗響應消息是在所述拋靶機在發送註冊命令之後的第二設定時間長度內未接收到飛碟發送的註冊成功響應消息之後發送的。較佳的，所述控制器802，還用於：在接收到所述拋靶機發送的加載失敗響應消息之後，通過所述第一通信單元801向所述拋靶機發送退碟命令，所述退碟命令用於指示所述拋靶機退出加載到拋盤上的飛碟。較佳的，所述電子槍標識信息包括賽道號和/或電子槍標識。較佳的，所述控制器802還用於：在發送所述飛碟加載命令之前，根據預先配置的飛碟的標識信息與電子槍標識信息的對應關係，獲取與待加載的飛碟的標識信息對應的電子槍標識信息，將獲取到的電子槍標識信息攜帶於所述飛碟加載命令中。較佳的，還包括：第二通信單元803；所述控制器802還用於：在接收到所述飛碟加載成功響應消息後，通過所述第一通信模塊向所述拋靶機發送發射飛碟的命令，並通過所述第二通信單元803向所述拋靶機對應的電子槍發送設置命令，所述發射飛碟的命令用於指示所述拋靶機發射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用於將電子槍設置為有效發射狀態。較佳的，還包括：第二通信單元803；所述飛碟加載成功的響應消息中包含飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息；所述控制器802還用於：在接收到所述飛碟加載成功響應消息後，通過所述第一通信模塊向所述拋靶機發送發射飛碟的命令，並根據所述飛碟的標識信息和/或電子槍標識信息、通過所述第二通信單元803向對應的電子槍發送設置命令，所述發射飛碟的命令用於指示所述拋靶機發射加載到拋盤上的飛碟，所述設置命令用於將電子槍設置為有效發射狀態。從上述內容可以看出：本發明實施例提供一種飛碟打靶方法和拋靶機，拋靶機接收CCU發送的飛碟加載命令；根據所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；接收飛碟發送的喚醒成功響應消息；其中，所述喚醒成功響應消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒並自檢通過後發送的；根據接收到的喚醒成功響應消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發送註冊命令，所述註冊命令中包含電子槍標識信息，所述註冊命令用於指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標識信息。由於拋靶機將電子槍標識信息註冊到飛碟上，實現了電子槍與飛碟的對應關係，進一步加強了對飛碟的管理，也避免了打錯飛碟的現象，從而實現了打靶遊戲的智能化。本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。儘管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明範圍的所有變更和修改。顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。