無刷電機的製作方法

2023-05-25 23:37:06

專利名稱：無刷電機的製作方法
技術領域：
本實用新型公開一種無刷電機。
背景技術：
目前，用於機械手臂中的電機，多採用的是伺服電機，但是伺服電機的使用成本高、使用壽命短。因此，市場上出現使用無刷電機來替代伺服電機，用以降低使用成本同時延長使用壽命。但是，雖然無刷電機具有上述優勢，卻同時存在其檢測精度遠遠低於伺服電機、不能精確的檢測出電機轉動的角度和定位精度的不足。因此，影響了機械手臂夾取產品的精度和效果。
發明內容本實用新型針對現有技術的上述不足，提供一種能精確定位、並精確檢測轉動角度，同時使用成本低、使用壽命長保證機械手臂精確夾取產品的無刷電機。為了解決上述的技術問題，本實用新型的技術方案為一種無刷電機，包括無刷電機本體，所述無刷電機本體包括電機外殼、電機軸尾端，所述的電機外殼的一端部固定有 PCB板，所述的PCB板外部的電機軸尾端上固定有通斷阻隔器，所述的PCB板上還設有紅外傳感器，所述的通斷阻隔器的外圓周面上設有供紅外傳感器信號傳遞的通孔。採用上述結構，由於採用在PCB板上連接有紅外傳感器，在電機軸帶動通斷阻隔器旋轉過程，紅外傳感器根據通斷阻隔器的通孔就可以間斷的接收信號，從而精確檢測出無刷電機的旋轉角度和旋轉速度，進而可以精確控制機械手臂的伸縮距離等，彌補了傳統無刷電機的不足。所述的紅外傳感器包括設置於通斷阻隔器內側的紅外接收端和設置於通斷阻隔器外側的紅外發射端。作為優選，所述的通孔均勻分布在通斷阻隔器的外圓周面上(沿著通斷阻隔器的軸線方向延伸)，採用這種結構可以更加精確的檢測出電機的轉速。作為優選，所述的通孔為長條型通孔，更利於傳輸信號的發射和接收。作為優選，所述PCB板上還連接有霍爾傳感器，因為，隨著使用時間的增長，紅外傳感器上會粘結上灰塵、油漬等汙染物，如果不及時清潔，可能會導致使用過程的誤報或無法感應，而採用紅外傳感器和霍爾傳感器同時使用，就可以使得檢測更加精確、抗幹擾性強。

圖1本實用新型的無刷電機的部分剖視圖結構示意圖。圖2本實用新型無刷電機的側視圖結構示意圖。圖3本實用新型無刷電機的結構示意圖。如圖所示1.無刷電機本體，2.電機外殼，3.電機軸尾端，4. PCB板，5.通斷阻隔. 1.紅外接收端，6. 2.紅外發射端，7.通孔，8.霍爾傳感器。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型不僅僅局限於以下實施例，在本實用新型保護範圍內的任何修改，都認為落入本實用新型的保護範圍內。如圖廣3所示，本實用新型的無刷電機，包括無刷電機本體1，所述無刷電機本體1 包括電機外殼2、電機軸尾端3，所述的電機外殼2的一端部固定有PCB板4(通過螺釘固定在電機外殼上)，所述的PCB板4外部的電機軸尾端3上固定有通斷阻隔器5 (通過螺釘固定)，所述的PCB板4上還連接有紅外傳感器6 (紅外傳感器6焊接在PCB板4上)，所述的紅外傳感器包括設置於通斷阻隔器5內側的紅外接收端6. 1和設置於通斷阻隔器外側的紅外發射端6. 2。所述的通斷阻隔器5的外圓周面上均勻設有供紅外傳感器信號傳遞的長條形通孔7。採用上述結構，由於採用在PCB板上連接有紅外傳感器，在電機軸帶動通斷阻隔器旋轉過程，紅外傳感器根據通斷阻隔器的通孔就可以間斷的接收信號，從而精確檢測出無刷電機的旋轉角度和旋轉速度，進而可以精確控制機械手臂的伸縮距離等，彌補了傳統無刷電機的不足。因為，隨著使用時間的增長，紅外傳感器上會粘結上灰塵、油漬等汙染物、如果不及時清潔，可能會導致使用過程的誤報或不感應，採用在PCB板上焊接霍爾傳感器8，達到紅外傳感器和霍爾傳感器同時使用，就可以使得檢測更加精確、抗幹擾性強。本實用新型採用的紅外傳感器和霍爾傳感器均為市售常規產品。
權利要求1.一種無刷電機，包括無刷電機本體(1 )，所述無刷電機本體(1)包括電機外殼(2)、電機軸尾端(3)，其特徵在於所述的電機外殼(2)的一端部固定有PCB板(4)，所述的PCB板 (4)外部的電機軸尾端(3)上固定有通斷阻隔器(5)，所述的PCB板(4)上還設有紅外傳感器(6)，所述的通斷阻隔器(5)的外圓周面上設有供紅外傳感器(6)信號傳遞的通孔(7)。
2.根據權利要求1所述的無刷電機，其特徵在於所述的通孔(7)均勻分布在通斷阻隔器(5)的外圓周面上。
3.根據權利要求2所述的無刷電機，其特徵在於所述的通孔(7)為長條型通孔。
4.根據權利要求1所述的無刷電機，其特徵在於所述的紅外傳感器(6)包括設置於通斷阻隔器(5)內側的紅外接收端(6. 1)和設置於通斷阻隔器(5)外側的紅外發射端(6. 2)。
5.根據權利要求1所述的無刷電機，其特徵在於所述PCB板(4)上還連接有霍爾傳感器(8)。
專利摘要本實用新型公開一種無刷電機，包括無刷電機本體(1)，所述無刷電機本體(1)包括電機外殼(2)、電機軸尾端(3)，所述的電機外殼(2)的一端部固定有PCB板(4)，所述的PCB板(4)外側設有與電機軸尾端(3)固定的通斷阻隔器(5)，所述的PCB板(4)上還連接有紅外傳感器(6)，所述的通斷阻隔器(5)的外圓周面上均勻設有供紅外傳感器(6)信號傳遞的通孔(7)。該無刷電機具有精確定位、並精確檢測電機軸轉動角度，同時使用成本低、使用壽命長保證機械手臂精確夾取產品的優點。
文檔編號H02K29/08GK202059307SQ20112016793
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月24日 優先權日2011年5月24日
發明者趙輝 申請人:寧波輝煌機電科技有限公司