提高臂架側向載荷能力的方法、裝置和起重機的製作方法

2023-05-26 18:46:16 5

專利名稱：提高臂架側向載荷能力的方法、裝置和起重機的製作方法
技術領域：
本發明涉及提高履帶起重機臂架側向載荷能力，尤其涉及一種提高臂架側向載荷能力的方法、裝置和起重機。
背景技術：
隨著模塊化設計的發展，全球吊裝市場對履帶起重機起重能力的要求越來越大，就位高度越來越高，因此桁架臂向大截面、大長度、大重量方向發展。但在實際情況中，國內外運輸寬度的要求又嚴格限制了桁架臂截面。這就導致了桁架臂起重能力與截面限制的矛盾。

發明內容
現提供一種提高臂架側向載荷能力的裝置，通過側向支撐能夠抵消部分側向載荷，改善主臂的受力狀態，提高了臂架的側向穩定性，最終提高履帶起重機臂架側向載荷能力。具體通過以下技術方案實現
一種提高臂架側向載荷能力的裝置，設於臂架上，其中，所述提高臂架側向載荷能力的裝置包括
兩對稱桅杆，分別設置於臂架的兩側且垂直所述臂架，所述兩桅杆與所述臂架處於同 一平面，所述桅杆鉸連接所述臂架；
張緊卷揚機構和棘爪鎖定裝置，設於所述桅杆遠離所述臂架的頭端；
所述臂架的頂部安裝有導向滑輪，所述導向滑輪和張緊卷揚機構之間連接有鋼絲繩；每一個桅杆的頭端各自通過一連接裝置連接所述臂架的根部，所述連接裝置上設有拉力傳感器，所述拉力傳感器用於給一個控制器提供拉力信號，所述控制器用於控制電磁換向閥，以改變和所述拉力傳感器同側的張緊卷揚機構轉動方向。優選地，所述兩桅杆分別設於所述臂架的左右兩側。優選地，所述兩桅杆均連接所述臂架的下節臂。優選地，所述連接裝置為拉板或繩排。另一方面，還提供一種提高臂架載荷能力的方法，其中，包括如下步驟
步驟I，採集一側傳感器數據；
步驟2，若傳感器的數據大於預設範圍的上限，則控制所述張緊卷揚機構放繩，若傳感器的數據小於預設範圍的下限，則控制所述張緊卷揚機構收繩。優選地，在步驟2中，通過控制液壓系統電磁換向閥來實現所述張緊卷揚機構收繩或放繩。又一方面，還提供一種起重機，包括臂架，其中，所述臂架上設有上述任意一項所述的提高臂架側向載荷能力的裝置。上述技術方案的優點是通過側向支撐裝置能夠抵消部分側向載荷，改善主臂的受力狀態，提高了臂架的側向穩定性，最終提高其載荷能力。還具有拆裝便利的優點，運輸時桅杆可繞其根部鉸點迴轉固定於下節臂兩側，滿足國內外運輸寬度的需求。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明及其特徵、夕卜形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。並未刻意按照比例繪製附圖，重點在於示出本發明的主旨。在附圖中，為清楚明了，放大了部分部件。圖I示出了根據本發明的一個實施例的，一種提高臂架側向載荷能力的裝置的示意 圖2示出根據本發明的一個實施例的，一種提高臂側向架載荷能力的裝置中卷揚機構的不意圖； 圖3為圖2的A向示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖及具體實施方式
對本發明進行進一步詳細說明。此處所描述的具體實施方式
僅用於解釋本發明，並不用於限定本發明的保護範圍。結合參考圖I出的一種提高臂架側向載荷能力的裝置的實施例，所述裝置設於臂架6上，具體地，所述提高臂架側向載荷能力的裝置包括兩桅杆1，分別對稱設置於臂架6的兩側且垂直所述臂架6，所述兩桅杆I與所述臂架6處於同一平面，所述桅杆I鉸連接所述臂架6 ;張緊卷揚機構3和棘爪鎖定裝置4，棘爪鎖定裝置4用於鎖定卷揚機構，設於所述桅杆I遠離所述臂架6的頭端；所述臂架6的頂部安裝有導向滑輪7，所述導向滑輪7和張緊卷揚機構3之間連接有鋼絲繩8 ;每一個桅杆I的頭端各自通過一連接裝置5連接所述臂架6的根部以形成穩定的三角形結構，所述連接裝置5上設有拉力傳感器9，所述拉力傳感器9用於給一個控制器(圖I中未示出)提供拉力信號，所述控制器根據所述拉力信號控制電磁換向閥(圖I中未示出)以改變和所述拉力傳感器9同側的張緊卷揚機構3轉動方向。所述桅杆I鉸連接所述臂架6使得運輸時桅杆可繞其根部鉸點迴轉固定於下節臂兩側，無需單獨運輸。本領域技術人員理解，本發明實施例的目的是提高臂架側向載荷能力，因此，兩桅杆I分別設於所述臂架6的左右兩側。上述的技術方案中，鋼絲繩8繞過導向滑輪7並通過張緊卷揚機構3實現張緊，通過鎖定裝置4實現鎖定。更為具體地，所述兩桅杆I均連接所述臂架6的下節臂2。優選地，所述連接裝置5為拉板或繩排。結合參考圖2和圖3，更為優選地，張緊卷揚機構3側面設有減速機10，控制收放繩速度。另一方面，一種提高臂架載荷能力的方法，當臂架承受側載時，執行如下步驟步驟1，採集一側傳感器數據；步驟2，若傳感器的數據大於預設範圍的上限，則控制所述張緊卷揚機構3放繩，若傳感器的數據小於預設範圍的下限，則控制所述張緊卷揚機構3收繩。通過上述側向支撐的裝置和方法能夠抵消部分側向載荷，改善主臂的受力狀態，提高了臂架的側向穩定性，最終提高其載荷能力。
進一步地，在步驟2中，通過控制液壓系統電磁換向閥來實現所述張緊卷揚機構3收繩或放繩。本發明的實施例還提供一種履帶起重機，包括臂架6，所述臂架6上設有所述的提高臂架側向載荷能力的裝置。採用了上述的提高臂架側向載荷能力的裝置，不僅能夠在施工時提高臂架側向載荷能力，也滿足了國內外運輸時寬度的要求。本領域技術人員應該理解，本領域技術人員結合現有技術以及上述實施例可以實現所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例並不影響本發明的實質內容，在此不予贅述。以上對本發明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發明並不局限於上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等·效實施例，這並不影響本發明的實質內容。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬於本發明技術方案保護的範圍內。
權利要求
1.一種提高臂架側向載荷能力的裝置，設於臂架(6)上，其特徵在於，所述提高臂架側向載荷能力的裝置包括 兩桅杆(I )，分別對稱設置於臂架(6)的兩側且垂直所述臂架(6)，所述兩桅杆(I)與所述臂架(6)處於同一平面，所述桅杆(I)鉸連接所述臂架(6); 張緊卷揚機構(3)和棘爪鎖定裝置(4)，設於所述桅杆(I)遠離所述臂架(6)的頭端； 所述臂架(6)的頂部安裝有導向滑輪(7)，所述導向滑輪(7)和所述張緊卷揚機構(3)之間連接有鋼絲繩(8)； 每ー個所述桅杆(I)的頭端各自通過ー連接裝置(5)連接所述臂架(6)的根部，所述連接裝置(5)上設有拉力傳感器(9)，所述拉カ傳感器(9)用於給ー個控制器提供拉カ信號，所述控制器用於控制電磁換向閥，以改變和所述拉カ傳感器(9)同側的張緊卷揚機構(3)轉動方向。
2.根據權利要求I所述的提高臂架側向載荷能力的裝置，其特徵在於，所述兩桅杆(I)分別設於所述臂架(6)的左右兩側。
3.根據權利要求I或2所述的提高臂架側向載荷能力的裝置，其特徵在於，所述兩桅杆(I)均連接所述臂架(6 )的下節臂(2 )。
4.根據權利要求I所述的提高臂架側向載荷能力的裝置，其特徵在於，所述連接裝置(5)為拉板或繩排。
5.一種提高臂架側向載荷能力的方法，其特徵在於，包括如下步驟 步驟I，採集ー側傳感器數據； 步驟2，若傳感器的數據大於預設範圍的上限，則控制所述張緊卷揚機構放繩，若傳感器的數據小於預設範圍的下限，則控制所述張緊卷揚機構收繩。
6.根據權利要求5所述的方法，其特徵在於，在步驟2中，通過控制液壓系統電磁換向閥來實現所述張緊卷揚機構收繩或放繩。
7.—種起重機，包括臂架，其特徵在於，所述臂架(6)上設有權利要求I至4中任意一項所述的提高臂架(6)側向載荷能力的裝置。
全文摘要
本發明實施例公開一種提高臂架側向載荷能力的裝置，屬於履帶起重機臂架側向載荷能力提高技術領域，裝置設於臂架上，包括兩桅杆，分別對稱設置於臂架的兩側且垂直所述臂架，所述兩桅杆與所述臂架處於同一平面，所述桅杆鉸連接所述臂架；張緊卷揚機構和棘爪鎖定裝置，設於所述桅杆遠離所述臂架的頭端；所述臂架的頂部安裝有導向滑輪，所述導向滑輪和張緊卷揚機構之間連接有鋼絲繩；每一個桅杆的頭端各自通過一連接裝置連接所述臂架的根部，所述連接裝置上設有拉力傳感器，一控制器通過拉力傳感器的信號控制張緊卷揚機構轉動方向。通過側向支撐裝置能夠抵消部分側向載荷，改善主臂的受力狀態，提高了臂架的側向穩定性，最終提高其載荷能力。
文檔編號B66C23/64GK102701086SQ20121020041
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月18日 優先權日2012年6月18日
發明者姜春華, 孫開勝, 白剛, 郝以運 申請人:上海三一科技有限公司