瓶蓋自動提取裝置的製作方法

2023-05-26 11:30:41

專利名稱：瓶蓋自動提取裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於包裝機械技術領域，具體涉及一種瓶蓋自動提取裝置，用於將注塑成
型機注塑成型後的瓶蓋轉移到包裝箱中。
背景技術：
塑料瓶蓋的應用十分廣泛，並且通常由注塑機注塑成型，就單工位的注塑成型機 而言，每注塑成型一次，即機器工作一次，便得到一個瓶蓋，由在線工作人員將成型後的瓶 蓋從注塑成型機的作業檯面上取下，並且齊整地疊置於包裝箱內，這種單工位的注塑成型 機由於效率低下而並不為業界所器重。於是在塑料瓶蓋的生產廠商普遍使用多工位的注塑 成型機，這種多工位的注塑成型機具有作業效率高的長處，但是，將一次注塑成型後的多個 瓶蓋由一名工作人員在極短的時間內從作業檯面上取離往往比較困難，甚至無法實現，因 此工人的勞動強度大並且移離瓶蓋的工作節奏難以與注塑成型機的速度相適應，除非使注 塑成型機的工作速度改慢，然而減慢注塑成型機的注塑速度會導致生產效率低下並且還會 浪費電能。 用機械手提取注塑成型後的瓶蓋無疑可以替代工人的手工作業而藉以減輕工人 的勞動強度，並且不僅具有效率高，而且還具有安全性，但是，由於瓶蓋體積小和形狀各異 的特殊性，因此同樣不足以一次性地將多個成型後的瓶蓋由機械手從注塑成型機的作業臺 面上取離並且整齊地轉入包裝箱中，除非給機械手配備一個用於將多個瓶蓋同時夾持與釋 放的裝置。經本申請人長時間的探索，找到了解決問題的辦法，下面將要介紹的的技術方案 便是基於這種情形下產生的。

發明內容
本發明的任務在於提供一種能滿足機械手使用而藉以將由注塑成型機一次成型 後的多個瓶蓋同時可靠地夾持並且轉移到包裝箱釋放以便有效地減輕工人的勞動強度和 提高作業效率的瓶蓋自動提取裝置。 本發明的任務是這樣來完成的，一種瓶蓋自動提取裝置，包括用於配置到機械手 上的一基板，該基板上安裝有第一、第二作用缸，第一作用缸的第一作用缸柱與第二作用缸 的第二作用缸柱的方向相反；一上夾板，該上夾板的一端與所述第二作用缸柱連接，在上夾 板上間隔開設有數量與所要提取的瓶蓋的數量相等的並且大小與瓶蓋的大小相適配的第 一通孔；一下夾板，該下夾板與所述上夾板連接，在下夾板上開設有數量及大小與所述第一 通孔相同的並且位置相對應的第三通孔；一中夾板，左、右滑動地設置於所述上、下夾板之 間，並且該中夾板的一端與所述的第一作用缸柱連接，在中夾板上同樣間隔開設有數量及 大小與所述第一、第三通孔相等的並且位置相對應的第二通孔。 在本發明的一個具體的實施例中，所述的基板上開設有第一、第二推板孔，其中 第一推板孔對應於第一作用缸柱的下方，而第二推板孔對應於第二作用缸柱的下方；所述 的上夾板的邊緣部位開設有一組第一滑槽孔，並且在上夾板的一端固定有一第二推板，該第二推板探出所述的第二推板孔並且與所述的第二作用缸柱連接；所述的中夾板上開設有 一組與所述的第一滑槽孔的數量相等並且位置相對應的第二滑槽孔，在中夾板的一端固定 有一與所述第二推板相對應的第一推板，該第一推板探出所述的第一推板孔並且與所述的 第一作用缸柱連接，在中夾板的邊緣部位還開設有一組用於供中夾板在上、下夾板之間作 左右滑動的中夾板滑動槽；所述的下夾板上開設有一組與所述第二滑槽孔的數量相等並且 位置相對應的第三滑槽孔，所述的上、下夾板由帶有第一隔套的第一連接螺釘在對應於所 述的中夾板滑動槽的部位連接，而上、中、下夾板的長度方向的一側由帶有第二隔套的第二 連接螺釘在對應於所述的第一、第二、第三滑槽孔的部位與所述的基板的長度方向的一側 連接，而基板的長度方向的另一側由第三連接螺釘在對應於所述第一、第二、第三滑槽孔的 部位與上、中、下夾板的長度方向的另一側連接。 在本發明的另一個具體的實施例中，所述的基板的一端的居中部位開設有一組用 於將基板攜所述的上、中、下夾板與機械手固定的機械手連接座孔。 在本發明的又一個具體的實施例中，所述的第一、第二推板的形狀各呈L形，第一 推板的上端開設有一第一作用缸柱連接孔，所述的第一作用缸柱的前端置入第一作用缸柱 連接孔中與第一推板連接；第二推板的上端開設有一第二作用缸柱連接孔，所述的第二作 用缸柱的前端置入第二作用缸柱連接孔與第二推板連接。 在本發明的再一個具體的實施例中，在所述基板上開設有一組與所述的第一通孔 相通的觸頭孔，並且在基板上還設置有與所述的第一通孔的數量相等和位置相對應的一組 信號採集器，各信號採集器彼此串聯連接並且與瓶蓋注塑成型機的電氣控制箱電氣連接。
在本發明的還有一個具體的實施例中，所述的第一、第二作用缸為油缸或氣缸。
在本發明的更而一個具體的實施例中，所述的一組信號採集器各包括感應開關和 感應片，感應開關固定在基板上，感應片的一端與基板固定，另一端構成為自由端，該自由 端與感應開關相對應並且還探入到所述的觸頭孔中，所述感應開關的感應開關連接線與瓶 蓋注塑成型機的電氣控制箱電氣連接。 在本發明的進而一個具體的實施例中，所述的感應片的自由端構成有一彎折部， 彎折部探入於所述觸頭孔內。 在本發明的又更而一個具體的實施例中，所述的彎折部的形狀呈U形。 在本發明的又進而一個具體的實施例中，所述的感應片為金屬彈簧片。 本發明提供的技術方案能夠配置於機械手上，並且由第一、第二作用缸分別使中
夾板作與上、下夾板相反的方向運動，將對應於彼此重合的第一、第二、第三通孔中的瓶蓋
擒取並且在轉移出瓶蓋注塑成型機的作業臺面後釋放到包裝箱中，因此可替代手工作業而
減輕工人的勞動強度以及提高工作效率。


圖1為本發明的一個具體的實施例結構圖。
圖2為本發明的應用例示意圖。
具體實施例方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發明的技術實質和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式結合附圖作詳細說明，但是對實施例的描述均不 是對本發明方案的限制，任何依據本發明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效 變換都應視為本發明的技術方案範疇。 敬請參見圖l，給出了一枚優選由金屬板充任的基板l，基板1的整體形狀呈矩形， 更具體地講呈長方形(長方體)，在基板l的居中部位(對角線的中部)安裝有第一、第二 作用缸11、12，第一、第二作用缸11、12軸向安裝，並且相互貼靠在一起，第一作用缸11的第 一作用缸柱111的方向與第二作用缸12的第二作用缸柱121的方向相反，這裡所講的方向 相反的概念可以通過圖1得到解讀，因此以目前由圖1所示的位置狀態，第一作用缸柱111 的方向朝左，而第二作用缸柱121的方向朝右，所以兩者的方向是相反的。在基板1上還開 設有第一、第二推板孔13、 14，第一推板孔13位於第一作用缸11的左側，並且恰好對應於第 一作用缸柱111的下方，第二推板孔14位於第二作用缸12的右側，並且恰好對應於第二作 用缸柱121的下方。此外，在基板1的一端的居中部位即圖1所示左端的居中部位開設有 一組機械手連接座孔16，其上用螺釘固定連接座161(圖2示)，連接座161與圖中未示出 的但依據專業常識完全可以感悟的機械手連接。本實施例中選擇氣缸充任第一、第二作用 缸11、12。 繼續見圖1，一枚材質同樣優選為金屬的並且形狀與前述的基板1相同的上夾板2 的四個角部各開設有一形狀優選為橢圓形的第一滑槽孔21，在上夾板2的中部區域間隔開 設有一組數量與所要提取的塑料瓶蓋9(圖2示)的數量相等的並且大小與塑料瓶蓋9的 大小(外徑)相適配的第一通孔22。作為實施例，給出了兩列且每列有三個第一通孔22， 因此第一通孔22的數量為六個，以便適應六工位的塑料注塑成型機，這種塑料注塑成型機 每工作一次便可得到六個瓶蓋。基於此理，如果塑料注塑成型機的工位發生增減，那麼相應 的第一通孔22也作適應性調整。在上夾板2的一端即圖1所示的右端用第一螺釘232固 定第二推板23，第二推板23的優選的形狀呈L形，下端由所述的第一螺釘232與上夾板2 固定，而上端伸入到前述的第二推板孔14中，並且在第二推板23的上端開設有一第二作用 缸柱連接孔231，前述的第二作用缸柱121的前端插入該第二作用缸柱連接孔231中，用限 位件如螺母或開口銷限定，當然也可以將第二作用缸柱121與第二推板23螺紋配接。
仍見圖1，一枚材質依然優選為金屬的並且形狀和大小與前述的上夾板2相同的 下夾板4的四個角部各開設有一形狀與所述的第一滑槽孔21相同的並且位置相對應的第 三滑槽孔41，在下夾板4的中部區域開設有與前述的第一通孔22的位置相對應的並且數量 與第一通孔22相等的第三通孔42。 依然見圖1，一枚材質仍優選為金屬的並且形狀和大小與上夾板2相同的中夾板 3的四個角部各開設有形狀與所述的第一滑槽孔21相同的並且位置相對應的第二滑槽孔 31，在中夾板4的中部區域開設有與前述的第一、第三通孔22、42的位置相對應的並且數 量與第一、第三通孔相等的第二通孔32，為了保障中夾板3在上、下夾板2、4之間的左右滑 動(左右移動)，在中夾板3的長度方向的兩側的兩端各設有一中夾板滑動槽34。在中夾 板3的一端即圖1所示的左端的居中部位用第二螺釘332固定一個形狀與前述的第二推板 23相同的並且位置相對應的第一推板33，第一推板33的上端伸展到前述的第一推板孔13 中，在該第一推板33的上端開設有第一作用缸柱連接孔331，前述的第一作用缸柱111的 前端插入該第一作用缸柱連接孔331中，用螺母或開口銷或以其它類似的等效方式進行限位，當然，也可將第一作用缸柱111與第一作用缸柱連接孔331螺紋配接。前述的第一、第 二、第三通孔22、32、42是彼此重合的。 進而見圖1，上、下夾板2、4的長度方向的兩側用各具有第一隔套51的四個第一連 接螺釘5在開設於中夾板3的長度方向的兩側的中夾板滑動槽34中(每側有兩條)的部 位實施固連(固定連接)，第一隔套51恰好位於中夾板滑動槽34中，這種將上、下夾板2、 4連接的連接方式不會給中夾板3的左、右移動產生幹涉。又，上、中、下夾板2、3、4的長度 方向的一側用一對各具有第二隔套61的第二連接螺釘6在前述的第一、第二、第三滑槽孔 21、31、41的部位與預設在基板1的長度方向的一側的第一連接孔17連接，第二隔套61恰 好位於第一、第二、第三滑槽孔21、31、41內；上、中、下夾板2、3、4的長度方向的另一側用第 三連接螺釘7加墊圈71與預設在基板1的長度方向的另一側的第二連接孔18連接，在基 板1上並且對應於第二連接孔18的部位延伸有第三隔套19，該第三隔套19對應於第一、第 二、第三滑槽孔21、31、41中，前述的第三連接螺釘7穿過第三隔套19與第二連接孔18固 定。 在圖1中還示出了數量與前述的第一通孔22的數量相等的並且位置相對應的信 號採集器8，為了便於由信號採集器8採集信號，因此在基板1上並且在對應於上夾板2上 的第一通孔22的部位開設有觸頭孔15，由於第一通孔22的數量有六個，因此信號採集器 8的數量也有六個，彼此的結構及作用原理相同。各信號採集器8包括感應開關81和感應 片82，感應開關81與基板1固定，感應開關8的感應開關引接線811與塑料注塑成型機的 電氣控制箱電氣連接，感應片82的一端用第三螺釘822與基板1固定，另一端形成自由端 並且伸展到前述的觸頭孔15中，在該感應片82的自由端構成有一彎折部821，彎折部821 的形狀呈U形，對應於觸頭孔15中，優選採用金屬彈簧片充任感應片82。六個感應開關81 彼此串聯連接。信號採集器8的功用是當在對六個塑料瓶蓋9實施夾持時， 一旦出現其 中之一或一個以上的塑料瓶蓋9未被中夾板3與上、下夾板2、4共同夾住的情形時，那麼 對應於相應的觸頭孔15中的感應片82的自由端的彎折部無法被抬起，即依然耷拉在觸頭 孔15中，相應的感應開關81無法接收到信號，又由於六個感應開關81是串聯的，因此，只 要有一個塑料瓶蓋9未被夾住，那麼整個自動提取裝置不會從塑料注塑成型機的作業臺面 上轉移，必須實施重新夾持，若是因故障而引起的夾持不良時，則排除故障後再進入正常工 作。因此信號採集器8是一種補救性的或稱救濟性的部件，因為在一般情況下並不會產生 瓶蓋夾持失敗的問題。 敬請參見圖2並且結合圖1，申請人簡述本發明的工作原理，本發明由圖1所示的 實施例結構通過連接座161與機械手配接。圖2中示出的塑料瓶蓋9為桶裝純淨水的瓶蓋， 當具有六個工位的即一次工作即能同時對六個塑料瓶蓋9成型的塑料注塑成型機處於工 作狀態時，例如六個塑料瓶蓋9成型後，在機械手的工作下，使基板1攜上、中、下夾板2、3、 4對應到塑料瓶蓋9的上方，並且使塑料瓶蓋9的上部進入到尚處於重合狀態的第一、第二、 第三通孔22、32、42中，此時，第一、第二作用缸11、12工作，第一作用缸柱111通過第一推 板33使中夾板3向左移動，而第二作用缸柱121通過第二推板23使上、下夾板2、4作與中 夾板3相反方向的移動即向右移動，從而使本來處於重合狀態的第一、第三通孔22、42與第 二通孔32產生錯位，將塑料瓶蓋9可靠夾住，然後轉移到包裝箱處，先前的第一、第二作用 缸11、12作反向工作，即第一、第二作用缸柱111U21各自向缸體內回縮，使中夾板3及上、下夾板2、4恢復到原來狀態，將夾持於第一、第二、第三通孔22、32、42中的塑料瓶蓋9釋放 到包裝箱中，第一、第二、第三通孔22、32、42又處於重合狀態，以備進入下一輪的工作。
權利要求
一種瓶蓋自動提取裝置，其特徵在於包括用於配置到機械手上的一基板(1)，該基板(1)上安裝有第一、第二作用缸(11、12)，第一作用缸(11)的第一作用缸柱(111)與第二作用缸(12)的第二作用缸柱(121)的方向相反；一上夾板(2)，該上夾板(2)的一端與所述第二作用缸柱(121)連接，在上夾板(2)上間隔開設有數量與所要提取的瓶蓋的數量相等的並且大小與瓶蓋的大小相適配的第一通孔(22)；一下夾板(4)，該下夾板(4)與所述上夾板(2)連接，在下夾板(4)上開設有數量及大小與所述第一通孔(22)相同的並且位置相對應的第三通孔(42)；一中夾板(3)，左、右滑動地設置於所述上、下夾板(2、4)之間，並且該中夾板(3)的一端與所述的第一作用缸柱(111)連接，在中夾板(3)上同樣間隔開設有數量及大小與所述第一、第三通孔(22、42)相等的並且位置相對應的第二通孔(32)。
2. 根據權利要求l所述的瓶蓋自動提取裝置，其特徵在於所述的基板(1)上開設有第 一、第二推板孔(13U4)，其中第一推板孔(13)對應於第一作用缸柱(111)的下方，而第 二推板孔(14)對應於第二作用缸柱(121)的下方；所述的上夾板(2)的邊緣部位開設有一 組第一滑槽孔(21)，並且在上夾板(2)的一端固定有一第二推板(23)，該第二推板(23)探 出所述的第二推板孔(14)並且與所述的第二作用缸柱(121)連接；所述的中夾板(3)上開 設有一組與所述的第一滑槽孔(21)的數量相等並且位置相對應的第二滑槽孔(31)，在中 夾板(3)的一端固定有一與所述第二推板(23)相對應的第一推板(33)，該第一推板(33) 探出所述的第一推板孔(13)並且與所述的第一作用缸柱(111)連接，在中夾板(3)的邊緣 部位還開設有一組用於供中夾板(3)在上、下夾板(2、4)之間作左右滑動的中夾板滑動槽 (34);所述的下夾板(4)上開設有一組與所述第二滑槽孔(31)的數量相等並且位置相對 應的第三滑槽孔(41)，所述的上、下夾板(2、4)由帶有第一隔套(51)的第一連接螺釘(5) 在對應於所述的中夾板滑動槽(34)的部位連接，而上、中、下夾板(2、3、4)的長度方向的一 側由帶有第二隔套(61)的第二連接螺釘(6)在對應於所述的第一、第二、第三滑槽孔(21、 31、41)的部位與所述的基板(1)的長度方向的一側連接，而基板(1)的長度方向的另一側 由第三連接螺釘(7)在對應於所述第一、第二、第三滑槽孔(21、31、41)的部位與上、中、下 夾板(2、3、4)的長度方向的另一側連接。
3. 根據權利要求l所述的瓶蓋自動提取裝置，其特徵在於所述的基板(1)的一端的居 中部位開設有一組用於將基板(1)攜所述的上、中、下夾板(2、3、4)與機械手固定的機械手 連接座孔(16)。
4. 根據權利要求2所述的瓶蓋自動提取裝置，其特徵在於所述的第一、第二推板(33、 23)的形狀各呈L形，第一推板(33)的上端開設有一第一作用缸柱連接孔(331)，所述的第 一作用缸柱(111)的前端置入第一作用缸柱連接孔(331)中與第一推板(33)連接；第二推 板(23)的上端開設有一第二作用缸柱連接孔(231)，所述的第二作用缸柱(121)的前端置 入第二作用缸柱連接孔(231)與第二推板(23)連接。
全文摘要
一種瓶蓋自動提取裝置，屬於包裝機械技術領域。包括用於配置到機械手上的一基板，該基板上安裝有第一、第二作用缸，第一作用缸的第一作用缸柱與第二作用缸的第二作用缸柱的方向相反；一上夾板，該上夾板的一端與第二作用缸柱連接，在上夾板上開設有第一通孔；一下夾板，該下夾板與上夾板連接，在下夾板上開設有第三通孔；一中夾板，左、右滑動地設置於上、下夾板之間，並且該中夾板的一端與第一作用缸柱連接，在中夾板上開設有第二通孔。本技術方案可替代手工作業而減輕工人的勞動強度以及提高工作效率。
文檔編號B29C45/40GK101698348SQ200910212888
公開日2010年4月28日 申請日期2009年11月4日 優先權日2009年11月4日
發明者朱惠忠 申請人:常熟市匯眾塑料製品有限公司