一種有爬樓功能的摺疊電動自行車的製作方法

2023-05-26 06:21:11

一種有爬樓功能的摺疊電動自行車的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種有爬樓功能的摺疊電動自行車，包括車架、車輪、電機、控制器，其摺疊後有一個動力車輪可著地支撐整車運行，所述動力車輪連接電機，控制器連接電機並控制其轉速，動力車輪安裝在車架上，在動力車輪的側面同軸地固定連接有剎車盤，有一個輔輪支架可繞動力車輪的軸轉動，在輔輪架上固定有夾緊器，所述剎車盤嵌入夾緊器的活動開口內，夾緊器上連接有撥杆，在輔輪架的前端安裝有輔輪，輔輪的軸到動力車輪的軸的距離大於動力車輪的半徑，還包括鎖止推桿，其固定在車架上，當輔輪架自下向上運動時能推動撥杆使夾緊器鎖止，還包括下解鎖限位器和上解鎖限位器，當輔輪架向下移動過低或向上移動過高時，能推動撥杆使夾緊器釋放。
【專利說明】一種有爬樓功能的摺疊電動自行車

【技術領域】
[0001 ] 本申請涉及一種電動自行車，尤其是一種摺疊後可在人力輔助下上下樓梯的有爬樓功能的摺疊電動自行車。

【背景技術】
[0002]隨著技術的進步，自行車已經摺疊得較小，但攜帶上下樓完全需要人力，仍然顯得笨重。電動自行車雖然具備了動力，但僅能在平地上行駛，上下樓梯仍然需要人力，這造成了許多不便。


【發明內容】

[0003]本發明的目的是，利用電動自行車已有的動力，提供一種在人力適當輔助下，可以依靠車輛自身動力平穩上下樓的有爬樓功能的摺疊電動自行車。
[0004]本發明的技術方案是:一種有爬樓功能的摺疊電動自行車，包括車架、車輪、電機、控制器，其摺疊後有一個動力車輪可著地支撐整車運行，所述動力車輪2連接電機，有控制器連接電機並控制其轉速，動力車輪2安裝在車架I上，在動力車輪2的側面同軸地固定連接有剎車盤5，有一個輔輪架4可繞動力車輪2的軸轉動，在輔輪架4上固定有夾緊器7，所述剎車盤5嵌入夾緊器7的活動開口內，夾緊器7上連接有撥杆8，在輔輪架4的前端安裝有輔輪3，輔輪3的軸到動力車輪2的軸的距離大於動力車輪2的半徑，還包括鎖合推桿6，其固定在車架I上，當輔輪架4自下向上運動時能推動撥杆8使夾緊器7鎖合，還包括下解鎖限位器9和上解鎖限位器10，當輔輪架4向下移動過低或向上移動過高時，能推動撥杆8使夾緊器7釋放。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]下面結合附圖和實施例對本發明的有爬樓功能的摺疊電動自行車做進一步說明。
[0006]圖1:實施例1中具有爬樓功能的電動自行車的動力輪結構示意圖。
[0007]圖2-1:夾緊器鎖合狀態示意圖。
[0008]圖2-2:夾緊器釋放狀態示意圖。
[0009]圖3:實施例1中，夾緊器鎖合過程示意圖。
[0010]圖4:實施例1中，夾緊器隨動力輪上移時被上解鎖限位板觸發解鎖過程的示意圖。
[0011]圖5:實施例2中採用拉索方式的解鎖限位器解鎖前的結構示意圖。
[0012]圖6:實施例2中採用拉索方式的解鎖限位器解鎖動作示意圖。
[0013]圖中:1-車架，2-動力車輪，3-輔輪，4-輔輪架，5-剎車盤，6-鎖合推桿，7-夾緊器，8-撥杆，9-下解鎖限位器，10-上解鎖限位器，11-拉索，12-限位柱。

【具體實施方式】
[0014]本發明實施例1是一種電動自行車，其後輪為動力輪，內置輪轂電機。車內有電池、控制器。車架摺疊後，整車呈直立箱體形狀，後輪在下著地，車把上有開關使車能進入慢走速度的恆速運行狀態，以便於上下樓。圖1是本實施例1的具有爬樓功能的電動自行車的動力輪結構示意圖。
[0015]圖1中，動力車輪2安裝在車架I上，同軸地固定在動力輪上的剎車盤5及安裝在輔輪架4上的夾緊器7構成了一種離合裝置，夾緊器7是一個雙穩態裝置，圖2-1，圖2-2分別顯示了其兩個狀態。撥杆8用於改變夾緊器7的狀態，當撥杆8沿動力輪徑向被往外推動並超過一臨界點，則落於鎖緊位置，此時剎車盤5被夾緊，使動力輪2與輔輪架4相固定；當撥杆8被向內推動超過臨界點，則將落於釋放位置，此時夾緊器7與剎車盤5脫離，從而輔輪架4可以自由轉動。鎖合推桿6由固定臂和活動臂構成，固定臂固定在車架上，其前端通過軸銷與活動臂連接，且兩者之間有彈簧，使得自由狀態下，鎖合推桿活動臂的前端位於夾緊器7釋放狀態下撥杆8的運動圓周路徑上，且朝向下方，當輔輪架4上移，則撥杆8碰撞鎖合推桿活動臂的前端，帶動其繞軸轉動，使其與鎖合推桿固定臂之間由折彎趨於伸直，從而使其前端沿動力輪徑向外移，推動撥杆8外移，使夾緊器7落入鎖緊狀態，圖3顯示了這個過程的最終狀態。鎖合推桿的設計使得恰能推動撥杆8從其釋放位置移動到超過臨界位置，且其後輔輪架4仍然能夠上移而不破壞結構。如果夾緊器7鎖緊，輔輪架4隨動力輪2上移，則當撥杆8接觸上解鎖限位器10時，撥杆8隨動力輪的轉動而被向內擠壓推動，直到超過臨界點進入釋放狀態後輔輪架4不再上移，達到限位目的。下解鎖限位器9的作用和結構類似。
[0016]優選的，所述上、下解鎖限位器各是一個曲面的擋板，圖4顯示了曲面擋板實現解鎖限位的過程。
[0017]本實施例用於上臺階時，通過彈性部件(如彈簧)將輔輪3保持一定高度，使其軸處於略高於臺階的位置，而鎖合推桿6的安裝角度使此時鎖合推桿活動臂的前端接觸撥杆8。當輔輪3接觸臺階時，將被推動上移，這時鎖合推桿活動臂將推動撥杆8徑向外移，使得夾緊器7鎖定於剎車盤5，從而輔輪3與動力輪2固定並等效地成為動力輪2的突出部分，動力輪2和車體以輔輪3為支點上移。當動力輪2基本到達臺階上平面後，夾緊器撥杆8也觸及下解鎖限位器，並推動夾緊器7回到釋放位置，這時在上述彈性部件的作用下，輔輪3回到初始位置，完成一次上臺階過程。在此過程中需要輔助性地向前推動車體使輔輪3向前滾動，確保動力輪2始終接觸臺階。
[0018]本實施例用於下臺階時，取消上述彈性部件的作用，使輔輪架4自然下落到動力輪前進方向的後部下方，而鎖合推桿向下調整，使得鎖合推桿活動臂的前端高於撥杆8，且處於適當高度。當動力輪滾過臺階拐角下降時，輔輪架4被推動上移，撥杆8觸碰鎖合推桿活動臂的前端，被徑向外推，使得夾緊器7鎖定剎車盤5，從而輔輪3與動力輪2固定等效為動力輪2的突出部分，適當剎車控制動力輪的轉速，則動力輪和車體以輔輪3為支點下移，實現緩降。而鎖緊後的輔輪架4仍然隨動力輪旋轉上移，當到達上解鎖限位器時，被推擠解鎖，從而輔輪架4自然下落，自動回到初始狀態，完成一次下臺階過程，可以開始下一次下臺階過程。
[0019]本發明中解鎖限位器對於結構安全非常重要，其有多種可能的具體實現方法。
[0020]本發明的實施例2是一種使用拉索方式實現解鎖限位器的電動自行車。在圖5中，限位器由拉索11和限位柱12共同構成。拉索11連接撥杆8和車架I的輪軸位置。在夾緊器7的鎖緊狀態，拉索11被拉直但不影響夾緊器狀態。限位柱12與車架I相對固定地設置於適當位置，且與拉索11的移動掃描平面相交。圖6中，當輔輪架下移時，帶動撥杆8下移，限位柱12阻擋拉索11的掃描路徑並使拉索11折彎，從而縮短徑向長度，使撥杆8內移，夾緊器轉入釋放狀態，從而可以達到實施例1的同樣效果。
[0021]圖5、6顯示了使用拉索配合一側的限位柱實現下解鎖限位的方式，相應的，在拉索11另一側的適當位置設置另一限位柱即可實現上解鎖限位的功能。
[0022]本領域的人員完全可以設計出不同形式的夾緊器，以及鎖定、解鎖的方法和結構。
[0023]通過實施例1和2可以看出，本發明的有益效果是，在普通電動自行車基礎上，不需增加動力裝置即可實現上下樓功能，且完全沒有電子控制，裝置簡單、可靠性高，成本低。
[0024]以上所述僅為本發明的優選實施例，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、改進等，均應包括在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種有爬樓功能的摺疊電動自行車，包括車架、車輪、電機、控制器，其摺疊後有一個動力車輪可著地支撐整車運行，所述動力車輪(2)連接電機，有控制器連接電機並控制其轉速，動力車輪(2)安裝在車架(I)上，其特徵為，在動力車輪(2)的側面同軸地固定連接有剎車盤(5)，有一個輔輪支架(4)可繞動力車輪(2)的軸轉動，在輔輪架(4)上固定有夾緊器(7)，所述剎車盤(5)嵌入夾緊器(8)的活動開口內，夾緊器(7)上連接有撥杆(8)，在輔輪架(4)的前端安裝有輔輪(3)，輔輪(3)的軸到動力車輪(2)的軸的距離大於動力車輪(2)的半徑，還包括鎖止推桿￠)，其固定在車架上，當輔輪架(4)自下向上運動時能推動撥杆⑶使夾緊器(7)鎖止，還包括下解鎖限位器(9)和上解鎖限位器(10)，當輔輪架(4)向下移動過低或向上移動過高時，能推動撥杆(8)使夾緊器(7)釋放。
2.如權利要求1所述的有爬樓功能的摺疊電動自行車，其特徵為，所述上、下解鎖限位器各是一個曲面的擋板。
3.如權利要求1所述的有爬樓功能的摺疊電動自行車，其特徵為，所述上、下解鎖限位器由連接所述撥杆(8)和車架(I)的輪軸位置的拉索(11)和與車架(I)相固定的限位柱(12)構成。
4.如權利要求1所述的有爬樓功能的摺疊電動自行車，其特徵為，所述的鎖止推桿(6)由固定於車架(I)的鎖止推桿固定臂和鎖止推桿活動臂構成，兩者通過軸銷可轉動地連接，且內有彈簧使鎖止推桿活動臂的頭部常態地向下處於夾緊器(7)釋放時撥杆(8)的運動路徑上。
【文檔編號】B62K15/00GK104229035SQ201410541897
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月11日 優先權日:2014年10月11日
【發明者】鮑煒 申請人:江蘇天繪智能科技有限公司