具有目檢功能的點膠機及點膠方法
2023-05-26 04:50:46
專利名稱：具有目檢功能的點膠機及點膠方法
技術領域：
本發明關於一種點膠機及點膠方法，特別是有關於一種具有目檢功能的點 膠機及點膠方法。
背景技術：
在液晶面板生產領域， 一般自動目檢機(Auto-Visual Inspection, AVI) 與自動點膠機分別為兩個工作站點，對應兩套設備。經過壓合製程將驅動電路 單元與液晶顯示單元的外引線連接後，自動目4企機進行壓合狀況的才企測，具體 是利用CCD攝像頭在液晶面板背面抓取圖像，通過人員觀察或計算機分析該圖 像以檢測引腳是否錯位、壓痕是否合格等。然後進入自動點膠機站點，請參見 圖1所示的傳統的點膠站點工作示意圖，利用針筒11在液晶面板IO正面的引 腳(lead)區12注膠。
這兩個機臺佔據了兩個生產站點的空間，iU吏得組裝行程變長和需要更多 的輔助機構，因此會降低生產效率和增加生產成本。
發明內容
針對上述問題，本發明提供一種具有目檢功能的點膠機及點膠方法，利用 同一套移動機構及控制軟體，將自動目檢機與自動點膠機的功能整合，以達到 節省機位空間、輔助元材及配套軟體數量的目的。
本發明提供一種具有目檢功能的點膠機，包括移動機構、點膠單元、ii像 單元和控制單元。點膠單元受移動機構驅動。攝像單元對應設置於點膠單元， 且與該點膠單元同步運動。控制單元控制移動機構，該控制單元包含目4企模式 和點膠模式；在目檢模式，攝像單元從液晶面板的第一端移動到第二端，用以 檢測該液晶面板的引腳區；在點膠模式，點膠單元從液晶面板的第二端移動到 第一端，用以向該液晶面板的引腳區塗膠。
根據本發明，點膠機還包括判別單元，與攝像單元電性連接，用以判別並 分析該攝像單元拍攝的圖像。
4根據本發明的的點膠機，攝像單元包含CCD攝像頭，點膠單元包含針筒。 更進一步地，該針筒與該CCD攝像頭同軸設置於液晶面板的兩側。
本發明還提供一種具有目檢功能的點膠方法，包括以下步驟。提供一液晶 面板。使攝像單元從液晶面板的第一端移動到第二端，用以檢測該液晶面板的 引腳區。使點膠單元從液晶面板的第二端移動到第一端，用以向該液晶面板的 引腳區塗膠，其中該點膠單元與該攝像單元同步運動。
根據本發明的點膠方法，利用移動機構將攝像單元定位於液晶面板的一 端。更進一步地，該移動機構提供空間三個方向的驅動力，點膠單元與攝像單 元同時受該移動機構驅動。
根據本發明的點膠方法，攝像單元從液晶面板的背面糹全測該液晶面板的引 腳區。利用攝像單元檢測液晶面板的引腳的錯位或壓痕狀況。
根據本發明的點膠方法，點膠單元從液晶面板的正面向該液晶面板的引腳 區塗膠。
通過本發明，可將自動目檢機與自動點膠機兩站點合二為一，可節省機位 空間、機位輔助元材、組裝行程以及軟體數量等，使生產效率和生產成本得到 改善。
圖1為傳統的點膠站點工作示意圖。
圖2為本發明的具有目檢功能的點膠機的結構示意圖。
圖3和圖4為本發明的具有目檢功能的點膠機的工作原理示意圖。
圖5為本發明一實施例的具有目檢功能的點膠方法流程圖。
具體實施例方式
為使對本發明的目的、構造、特徵、及其功能有進一步的了解，茲配合實 施例"i手細"i兌明:^下。
請參見圖2，圖2為本發明的具有目檢功能的點膠機2的結構示意圖。具 有目檢功能的點膠機2包括移動機構20、點膠單元21、攝像單元22和控制單 元23。點膠單元21受移動機構20驅動。攝像單元22對應設置於點膠單元21, 且與點膠單元21同步運動。控制單元23控制移動機構20，控制單元23包含 目檢模式和點膠模式。在一實施例中，點膠機2還包括判別單元24,與攝像單元22電性連接，用以判別並分析攝像單元22拍攝的圖像。
請結合參見圖3和圖4，圖3和圖4為本發明的具有目檢功能的點膠機2 的工作原理示意圖。在目4企模式，攝像單元22從液晶面板10的第一端101 移動到第二端102,用以檢測液晶面板10的引腳區(可參見圖1)。在點膠模式， 點膠單元21從液晶面板10的第二端102移動到第一端101,用以向液晶面板 IO的引腳區塗膠。需要說明的是，在目檢模式和點膠模式下，點膠單元21與 攝像單元22始終是同步移動的。
在一實施例中，攝像單元22包含CCD攝像頭，點膠單元21包含針筒。在 實際應用中，該針筒與該CCD攝像頭同軸設置於液晶面板10的兩側。
請繼續參見圖5，圖5為本發明一實施例的具有目檢功能的點膠方法流程 圖。本發明提供的具有目檢功能的點膠方法包括以下步驟。S50,提供一液晶 面板10。 S52,使攝^象單元22從液晶面板10的第一端101移動到第二端102， 用以檢測該液晶面板10的引腳區。S54,使點膠單元21從液晶面板10的第二 端102移動到第一端101，用以向該液晶面板10的引腳區塗膠，其中該點膠 單元21與該攝像單元22同步運動。
在一實施例中，步驟S52是利用移動機構20將攝像單元22定位於液晶面 板10的一端。在實際應用中，該移動機構20提供空間三個方向(XYZ)的驅動 力，點膠單元21與攝像單元22同時受該移動機構20驅動。移動機構20可以 受控制單元23控制，控制單元23包含目檢模式和點膠模式，分別對應攝像單 元22及點膠單元21在步驟S52和S54中的運動。
在一實施例中，步驟S52是攝像單元22從液晶面板10的背面檢測該液晶 面板10的引腳區。具體來說，是利用攝像單元22檢測液晶面板10的引腳的 錯位或壓痕狀況。在實際應用中，攝像單元22可以電性連接判別單元24,用 以判別並分析攝像單元22拍攝的圖像。
在一實施例中，步驟S54是點膠單元21從液晶面板10的正面向該液晶面 板10的引腳區塗膠。需要說明的是，點膠單元21與攝像單元22始終是同步 移動的。
通過本發明，可將自動目檢機與自動點膠機兩站點合二為一，可節省機位 空間、機位輔助元材、組裝行程以及軟體數量等，使生產效率和生產成本得到
6改善。
本發明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發明的 範例。必需指出的是，已揭露的實施例並未限制本發明的範圍。相反地，在 不脫離本發明的精神和範圍內所作的更動與潤飾，均屬本發明的專利保 護範圍。
權利要求
1. 一種具有目檢功能的點膠機，包括移動機構和點膠單元，該點膠單元受該移動機構驅動，其特徵在於該點膠機還包括攝像單元，對應設置於該點膠單元，且與該點膠單元同步運動；控制單元，控制該移動機構，該控制單元包含目檢模式和點膠模式，在該目檢模式，該攝像單元從液晶面板的第一端移動到第二端，用以檢測該液晶面板的引腳區，在該點膠模式，該點膠單元從該液晶面板的該第二端移動到該第一端，用以向該液晶面板的引腳區塗膠。
2. 如權利要求1所述的點膠機，其特徵在於還包括判別單元，與該攝 像單元電性連接，用以判別並分析該攝像單元拍攝的圖像。
3. 如權利要求1所述的點膠機，其特徵在於該攝像單元包含CCD攝像 頭，該點膠單元包含針筒。
4. 如權利要求3所述的點膠機，其特徵在於該針筒與該CCD攝像頭同 軸設置於該液晶面^反的兩側。
5. —種具有目檢功能的點膠方法，其特徵在於包括提供一液晶面板；使攝〗象單元從該液晶面板的第一端移動到第二端，用以檢測該 液晶面豐反的引勝卩區；使點膠單元從該液晶面板的該第二端移動到該第 一端，用以向 該液晶面板的引腳區塗膠，其中該點膠單元與該攝像單元同步運動。
6. 如權利要求5所述的點膠方法，其特徵在於利用移動機構將該攝像 單元定位於該液晶面板的 一端。
7. 如權利要求6所述的點膠方法，其特徵在於該移動機構提供空間三 個方向的驅動力，該點膠單元與該糹聶l象單元同時受該移動機構驅動。
8. 如權利要求5所述的點膠方法，其特徵在於該^聶像單元從該液晶面 4反的背面 一企測該液晶面板的引腳區。
9. 如權利要求5所述的點膠方法，其特徵在於該點膠單元從該液晶面板的正面向該液晶面板的引腳區塗膠。
10.如權利要求5所述的點膠方法，其特徵在於利用該攝像單元檢測該液晶面板的引腳的錯位或壓痕狀況。
全文摘要
本發明提供一種具有目檢功能的點膠機及點膠方法，該點膠機包括移動機構、點膠單元、攝像單元和控制單元。點膠單元受移動機構驅動。攝像單元對應設置於點膠單元，且與該點膠單元同步運動。控制單元控制移動機構，該控制單元包含目檢模式和點膠模式；在目檢模式，攝像單元從液晶面板的第一端移動到第二端，用以檢測該液晶面板的引腳區；在點膠模式，點膠單元從液晶面板的第二端移動到第一端，用以向該液晶面板的引腳區塗膠。通過本發明可使液晶面板的生產效率和生產成本得到改善。
文檔編號G02F1/13GK101504495SQ200910126438
公開日2009年8月12日 申請日期2009年3月3日 優先權日2009年3月3日
發明者剛 劉 申請人:友達光電(蘇州)有限公司;友達光電股份有限公司