一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統的製作方法
2023-05-30 19:52:26 1
一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型是一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統包括：運動攝像機和多臺固定攝像機，運動攝像機和多臺固定攝像機設置於複雜場面中；多個固定攝像機，獲得複雜場面中全景無縫視頻畫面的源數據；一臺運動攝像機，獲得全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻局部細節視頻畫面的定位捕捉。本實用新型利用運動攝像機預置位和固定攝像機全景視頻畫面的映射關係表，獲得全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻畫面的局部細節視頻畫面的定位捕捉，降低了圖像搜索匹配範圍，提高搜索匹配效率。
【專利說明】
一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統
技術領域
[0001]本實用新型屬於智能監控技術領域，具體涉及一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統。
【背景技術】
[0002]機場、港口等區域具有空曠、視野大的特點，單個攝像機視場角有限，不能做出全面的監視;多個分散的攝像機雖然能對場面作全方位監視，但提供的畫面離散凌亂，需要用戶的視覺在各畫面上切換，不方便直觀查看;利用安裝在一定位置的多個固定攝像機獲取圖像，通過圖像拼接融合算法，得到實時無縫全景拼接畫面，能很好的方便用戶直觀查看，把握場面的總體態勢，但全景畫面無法對場景中細節作詳細顯示，全景與球機或運動攝像機的聯動成為一種同時把握全局態勢和查看局部細節的有效方法。球機受限於物理結構，其鏡頭焦距通常有限，對於機場、港口這樣的大型區域，無法查看到遠距離端物體的局部細節信息，正因如此，全景和運動攝像機的分布式聯動成為該類監視管理的實用方法，如專利「一種可同時進行全景顯示與局部查看的分布式聯動系統(ZL 2013 2 0644 149.4)」，該類分布式聯動方法通常利用經瑋度與平面圖像的轉換對應或者通過其它的一些複雜計算得出運動攝像機需要轉動的角度，實現與全景畫面的聯動。
[0003]專利「採用預置位實現觀察畫面分布式聯動顯示的方法及裝置(201510178584.6)」利用預置位實現了兩個觀察畫面的聯動，避免了複雜計算和坐標轉換，能較好滿足機場、港口等空曠區的監控管理需求，但全景畫面中選擇的位置不一定在運動攝像機畫面的中心區域。
[0004]通過對現有技術的分析，可知，利用運動攝像機對全景目標快速定位和捕捉，是一種簡單、快速、準確以及提高搜索匹配效率的系統。
【實用新型內容】
[0005]現有技術計算運動攝像機轉動的角度採用經瑋度與平面圖像轉換和複雜計算方法、在全景中搜索框選區域、全景畫面中選擇的位置不一定在運動攝像機畫面的中心區域，使得搜索匹配效率降低的技術缺陷和用戶體驗不夠好的實際效果，本實用新型的目的是提出一種計算簡單、降低圖像搜索匹配範圍，提高搜索匹配效率的運動攝像機對全景目標快速定位和捕捉系統。
[0006]為了達成本實用新型的目的，本實用新型提供一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統，所述系統包括運動攝像機和多臺固定攝像機，其中:
[0007]運動攝像機和多臺固定攝像機設置於複雜場面中；
[0008]多個固定攝像機，獲得複雜場面中全景視頻畫面的源數據；
[0009]—臺運動攝像機，獲得全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻局部細節視頻畫面的定位捕捉。
[0010]與現有技術相比，本實用新型系統的有益效果:本實用新型一種運動攝像機對全景目標快速定位和捕捉系統利用運動攝像機預置位和固定的攝像機全景視頻畫面的映射關係表，獲得全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻局部細節視頻畫面的定位捕捉，降低圖像搜索匹配範圍，提高搜索匹配效率;將全景視頻畫面內的圖像搜索匹配轉換為運動攝像機視頻畫面的圖像搜索匹配，解析度極大降低，提高了搜索匹配效率；圖像匹配和運動控制只需要在直角坐標系下就能完成，不涉及坐標轉換;通過坐標位置比較來實現運動控制只需簡單的坐標位置比較即可實現運動攝像機的平滑、準確運動;本實用新型適用於全景框選目標運動的情況。本實用新型系統結合預置位映射關係表、圖像匹配和運動控制來實現全景視頻畫面上目標的定位。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分並不一定按照實際的比例繪製。
[0012]圖1是本實用新型一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統示意圖；
[0013]圖2是本實用新型中護罩支架結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型方位關係不意圖；
[0015]圖4是本實用新型方位關係不意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合附圖對本實用新型技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。
[0017]需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域技術人員所理解的通常意義。
[0018]本實用新型一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統，應用於機場、港口、倉庫等大型場所以及廣場區域，利用多個固定攝像機視頻畫面的拼接融合得到全景無縫視頻畫面，實現對機場、港口、倉庫等大型場所以及廣場的各區域的監視。本實用新型的一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統，屬於智能監控領域，用於實現全景框選目標的精準定位捕捉。首先，利用全景畫面和運動攝像機預置位的對應關係實現初次聯動，確保框選區域在運動攝像機視頻畫面內；然後，作框選區域的圖像匹配，得到框選區域在運動攝像機視頻畫面內的位置;最後，利用運動攝像機控制策略使框選區域出現在運動攝像機視頻畫面的中心區域位置。
[0019]請參閱圖1本實用新型提供的一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統，實現運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統的具體實施例如下:
[0020]實施例A:
[0021 ]本實用新型提供的一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統，該系統包括運動攝像機和多個固定攝像機，運動攝像機和多臺固定攝像機設置於複雜場景中；
[0022]多個固定攝像機，獲得複雜場面中全景視頻畫面的源數據；
[0023]—臺運動攝像機，獲得全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻局部細節視頻畫面的定位捕捉。
[0024]本實施例利用運動攝像機預置位和固定攝像機全景視頻畫面的映射關係表，獲得全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻畫面的局部細節視頻畫面的定位捕捉，降低了圖像搜索匹配範圍，提高搜索匹配效率。
[0025]實施例B:
[0026]本實施例提供的一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統，所述系統包括多臺固定攝像機、一臺運動攝像機，還包括第一交換機和第二交換機，其中:
[0027]運動攝像機和多臺固定攝像機設置於複雜場景中；
[0028]多個固定攝像機，獲得複雜場面中全景無縫視頻畫面的源數據；
[0029]—臺運動攝像機，獲得全景無縫視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景無縫視頻局部細節視頻畫面的定位捕捉；
[0030]第一交換機通過網線與對應的所述固定攝像機、運動攝像機連接；
[0031 ]第一交換機和第二交換機連接，第一交換機和第二交換機，用於傳輸固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面，以及向運動攝像機發送預置位命令。所述固定攝像機數量一般取值4-8臺。
[0032]本實施例在本實用新型的系統中基於圖像拼接處理算法，將N臺固定攝像機視頻畫面拼接融合為全景無縫視頻畫面，固定攝像機N數量根據場景的大小設定。本實用新型系統聯動定位全景無縫視頻畫面中的框選區域，本實施例第一交換機和第二交換機連接傳輸固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面及對應預置位命令，將全景視頻畫面中搜索匹配圖像轉化為在運動相機視頻畫面中的搜索匹配圖像，大大縮小了圖像搜索匹配的範圍。
[0033]實施例C:
[0034]本實施例基於實施例B，提供一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統包括:多臺固定攝像機、一臺運動攝像機、第一交換機、第二交換機，所述系統還包括:拼接處理單元、控制處理單元，其中:
[0035]運動攝像機和多臺固定攝像機設置於複雜場景中；
[0036]多個固定攝像機，獲得複雜場景中全景無縫視頻畫面；
[0037]—臺運動攝像機，獲得全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻局部細節視頻畫面的定位捕捉；
[0038]第一交換機通過網線與對應所述固定攝像機、運動攝像機連接；
[0039]所述第一交換機和第二交換機連接，第一交換機和第二交換機用於傳輸固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面，以及向運動攝像機發送預置位命令；
[0040]拼接處理單元與所述第二交換機連接；
[0041]拼接處理單元，用於處理多個固定攝像機的各視頻畫面信息的拼接融合、獲得全景視頻畫面，構建全景網格，識別滑鼠位置，並傳送滑鼠位置信息；
[0042]控制處理單元與所述第二交換機連接；
[0043]控制處理單元，解碼運動攝像機的視頻畫面、存儲映射表、接受來自拼接處理單元的滑鼠位置、查詢二維映射表，獲取運動攝像機和預置位分量，利用Pe IC0-P或Pe I co_D協議，發送預置位命令到運動攝像機，驅使其轉動到合適角度，並自動縮放、對焦。
[0044]本實施例採用拼接處理單元和控制處理單元，拼接處理單元通過第二交換機傳輸信息到控制處理單元，結合預置位映射關係表lis、圖像匹配和運動控制方法，將全景視頻畫面內的圖像搜索匹配轉換為運動相機視頻畫面的圖像搜索匹配，解析度極大降低，提高了搜索匹配效率。
[0045]實施例D:
[0046]本實施例提供一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統包括:多臺固定攝像機、一臺運動攝像機、第一交換機、第二交換機，所述系統還包括拼接處理單元、控制處理單元其中之一:其中:
[0047]運動攝像機和多臺固定攝像機設置於複雜場景中；
[0048]多個固定攝像機，獲得複雜場景中全景無縫視頻畫面;所述固定攝像機安裝於同一護罩支架裡；
[0049]—臺運動攝像機，獲得全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻局部細節視頻畫面的定位捕捉；
[0050]第一交換機通過網線與對應的所述固定攝像機、運動攝像機連接；
[0051 ]第一交換機和第二交換機連接，第一交換機和第二交換機用於傳輸固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面，以及向運動攝像機發送預置位命令；
[0052]拼接處理單元與所述第二交換機連接；
[0053]拼接處理單元，用於處理多個固定攝像機的各視頻畫面信息的拼接融合、獲得全景視頻畫面、構建全景網格、識別滑鼠位置，並傳送滑鼠位置信息；
[0054]控制處理單元與所述第二交換機連接；
[0055]控制處理單元，解碼運動攝像機的視頻畫面、存儲映射表、接受來自拼接處理單元的滑鼠位置、查詢二維映射表，獲取運動攝像機和預置位分量，並利用相關傳輸協議，發送預置位命令到運動攝像機，驅使其轉動到合適角度，並自動縮放、對焦。
[0056]本實施例基於實施例B-C提供的所述運動攝像機控制策略，利用圖像搜索匹配算法，在運動攝像機中找到框選區域;通過運動攝像機控制算法，將框選區域移動到運動攝像機攝取圖像的中心區域，直到運動攝像機停止運動，從而實現全景目標快速定位捕捉。利用運動攝像機框選區域中心點坐標與運動攝像機攝取圖像中心區域中心點的方位關係比較來確定控制運動攝像機的運動控制策略即可實現運動攝像機的運動控制。本實用新型的運動攝像機控制策略簡單、有效。本實用新型中圖像匹配和運動控制只需要在直角坐標系下就能完成，不涉及坐標轉換，使得運動控制算法簡單，只需簡單的坐標位置比較即可實現運動攝像機的平滑、準確運動。本實用新型避免了經瑋度坐標轉換，減少了差分GPS等額外設備的成本開銷。
[0057]實施例E:
[0058]請參閱圖2示出一種護罩結構，本實施例將所述固定攝像機安裝於同一護罩支架裡;所述固定攝像機數量和所述高低位置不同的運動攝像機數量N根據場景的大小設定，運動攝像機鏡頭的選取根據實際情況任意選擇。所述運動攝像機需安裝在固定攝像機的水平面或水平平行面上。
[0059]續請參閱圖2示出本實施例一種護罩結構包括:安裝臺1、網絡設備箱2、塔架3、上部塔架4、支撐託架5、支撐架6、框架7、框架蓋8、支撐杆9、支架1，其中:
[0060]網絡設備箱2、底部塔架3的底部對應設置於安裝臺I上；
[0061 ] 上部塔架4與支撐託架5、底部塔架3對應連接；
[0062]支撐架6、支架10與支撐託架5對應連接;避雷器與支架10連接；
[0063]支撐架6與框架7連接;框架7與多臺固定攝像機連接；
[0064]框架蓋8設置於框架7、支撐杆9之間，支撐杆9與運動攝像機連接。
[0065]本實施例的護罩結構可以確保安裝於框架7中的固定攝像機和支撐杆9上的運動攝像機在水平平行面上;基本阻止了太陽對固定攝像機的直射，避免了逆光成像;使得運動攝像機及其鏡頭可以根據實際需要任意選擇。
[0066]本實用新型一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉的工作過程如下:
[0067]利用複雜場面中全景視頻畫面與運動攝像機預置位的映射對應關係，實現對運動攝像機的初次定位，將框選區域設置於運動攝像機視頻畫面內；將框選區域與運動攝像機視頻畫面內的圖像匹配，得到框選區域在運動攝像機視頻畫面內的位置;利用運動攝像機控制策略，使框選區域出現在運動攝像機視頻畫面的中心區域位置，實現全景視頻局部細節視頻畫面的定位捕捉。利用圖像搜索匹配和運動控制算法實現對運動目標的快速精準定位。
[0068]利用圖像拼接處理算法，將N臺固定攝像機視頻畫面拼接融合為無縫全景視頻畫面，固定攝像機N數量根據場景的大小設定。本實用新型在無縫全景視頻畫面中搜索匹配圖像，將搜索匹配圖像轉化為在運動相機視頻畫面中的搜索匹配圖像，大大縮小了圖像搜索匹配的範圍。
[0069]在全景視頻畫面上構建網格grid(m，n)，建立網格和運動攝像機預置位的映射表list，其中，m是網格的行，η是網格的列。本實用新型利用預置位和全景視頻畫面的映射關係，能將全景視頻畫面內的圖像搜索匹配轉換為運動相機視頻畫面的圖像搜索匹配，解析度極大降低，提高了搜索匹配效率。
[0070]所述對運動攝像機的初次定位包括:利用滑鼠在全景視頻畫面上框選區域(x，y，w，h);x，y為框選區域左上角坐標點，w，h為框選區域的長度和寬度;對框選區域進行裁剪，獲得剪裁框選區域;將剪裁框選區域U1設置於單個網格內，獲得網格匹配的剪裁框選區域;通過查詢映射表list，驅動並對運動攝像機進行初次定位，從而保證將網格匹配的裁剪框選區域(X1 In)設置於運動攝像機視頻畫面內；其中，X1，yi為新的框選區域左上角坐標點，W1，hl為新的框選區域的長度和寬度。本實用新型中提供的所述初次定位的具體實施例，結合預置位映射關係表lis、圖像匹配和運動控制方法，確保了新的框選區域位置在運動攝像機視頻畫面內，進而精確定位運動攝像機中目標的視頻畫面。
[0071]所述運動攝像機控制策略包括:將網格匹配的裁剪框選區域設定為上一幀的框選區域;獲取運動攝像機新的一幀視頻圖像，利用圖像搜索匹配算法，在新的一幀視頻圖像中匹配上一幀的框選區域(XUiw1, hO，得到所述新的一幀視頻圖像的新的框選區域(x2，y2，W2，h2)，其中，X2，y2為新的框選區域左上角坐標點，W2，h2為新的框選區域的長度和寬度;所述圖像搜索匹配算法可以使用誤差反向傳播2BP算法，加速穩健特徵SURF算法或尺度不變特徵轉換SIFT算法。通過運動攝像機控制算法，將新的框選區域(X2，y2，W2，h2)向運動攝像機攝取圖像的中心區域(XQ，y Q，wo，ho)移動，XQ，yo為中心區域(XQ，y ο)的坐標點，wo，ho為中心區域的長度和寬度;將框選區域(x2，y2，w2，h2)的位置信息賦值到框選區域(X^ynh1)，即設置(Xi，yi，Wi，hi) = (X2，y2，W2，h2);從運動攝像機獲取新的視頻圖像，直到運動攝像機停止運動，從而實現全景目標快速定位捕捉。本實用新型的運動攝像機控制策略簡單、有效。
[0072]本實用新型運動攝像機控制算法只需要定時做比較大小等簡單的數學操作，實現全景目標快速精準定位捕捉的具體實現方式如下:請參閱圖3示出確定運動攝像機的框選區域中心點坐標(x，y)與中心區域中心點坐標(Xt)，yo)方位關係；
[0073]方位關係1:當所述坐標點x〈XQ，y〈yo時，則運動攝像機的框選區域中心點坐標(x，y)位於中心區域中心點坐標(XQ，yo)的左下方位;X，y為框選區域的中心點坐標(x，y)的坐標點，其中:
[0074]方位關係2:當所述坐標點x〈XQ，y>yo時，則運動攝像機的框選區域中心點坐標(X，y)位於中心區域中心點坐標(XQ，yo)的左上方位；
[0075]方位關係3:當所述坐標點x>x，y>yo時，則運動攝像機的框選區域中心點坐標(x，y)位於中心區域中心點坐標(XQ，yo)的右上方位；
[0076]方位關係4:當所述坐標點x>xo，y〈yo時，則運動攝像機的框選區域中心點坐標(X，y)位於中心區域中心點坐標(Xt)，yo)的右下方位。
[0077]請參閱圖4示出控制運動攝像機的運動控制策略，根據方位關係，確定控制運動攝像機的運動控制策略包括:
[0078]運動控制策略1:
[0079]根據的所述坐標點x〈xo，y<yo，即框選區域中心點坐標(x，y)在中心區域中心點坐標(XQ，yo)的左下方位，則首先控制運動攝像機向左下方位運動；
[0080]當運動攝像機運動到IX-XOI〈a，停止X方向的運動，運動攝像機只在Y方向運動；其中a表示X，XQ的X方向的間距值；
[0081 ]當運動攝像機運動到I y-yo I <b時，停止Y方向上的運動，運動攝像機只在X方向運動，其中b表示y，yo的Y方向間距值。
[0082I或:當I X-XOI〈a，同時I y-yo I <b時，運動攝像機停止運動，框選區域已在運動攝像機中心區域。
[0083]運動控制策略2:
[0084]根據所述坐標點為xyo，即框選區域中心點坐標(x，y)在中心區域中心點坐標(XQ，yo)的左上方位，則控制運動攝像機向左上方位運動；
[0085]當運動攝像機I運動到IX-XQI <a，停止X方向的運動，運動攝像機只在Y方向運動；
[0086]當運動攝像機運動到Iy-yo I <b時，停止Y方向上的運動，運動攝像機只在X方向運動；
[0087I或:當I X-XOI〈a，同時I y-yo I XQ，y > yο，即框選區域中心點坐標(x，y)在中心區域中心點坐標(XQ，yo)的右上方位，則控制運動攝像機向右上方位運動；
[0090]當運動攝像機I運動到I X-XQI <a，停止X方向的運動，運動攝像機只在Y方向運動；[0091 ]當運動攝像機運動到I y-yo I <b時，停止Y方向上的運動，運動攝像機只在X方向運動；
[0092]或:當IX-X01〈a，同時I y-yo I XQ，y<yo，即框選區域中心點坐標(x，y)在中心區域中心點坐標(XQ，yo)的右下方位，則控制運動攝像機向右下方位運動；
[°°95]當運動攝像機I運動到I X-XQI <a，停止X方向的運動，運動攝像機只在Y方向運動；
[0096I當運動攝像機運動到I y-yo I <b時，停止Y方向上的運動，運動攝像機只在X方向運動；
[0097]或:當IX-X01〈a，同時I y-yo I <b時，運動攝像機停止運動，框選區域已在運動攝像機中心區域。
[0098]本實用新型中圖像匹配和運動控制只需要在直角坐標系下就能完成，不涉及坐標轉換，使得運動控制算法簡單，只需簡單的坐標位置比較即可實現運動攝像機的平滑、準確運動。本實用新型避免了經瑋度坐標轉換，減少了差分GPS等額外設備的成本開銷。
[0099]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述實施例中的對應過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置，可以通過其它的方式實現。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0100]最後應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;儘管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求和說明書的範圍當中。
【主權項】
1.一種運動攝像機對全景目標快速定位捕捉系統，其特徵在於，所述系統包括運動攝像機和多臺固定攝像機，運動攝像機和多臺固定攝像機設置於複雜場面中； 多個固定攝像機，獲得複雜場面中全景視頻畫面的源數據； 一臺運動攝像機，獲得全景視頻畫面中的局部細節視頻畫面，實現全景視頻局部細節視頻畫面的定位捕捉;所述系統還包括: 第一交換機通過網線與對應的所述固定攝像機、運動攝像機連接； 第一交換機和第二交換機連接，第一交換機和第二交換機用於傳輸固定攝像機和運動攝像機的視頻畫面，以及向運動攝像機發送預置位命令。2.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括:拼接處理單元與所述第二交換機連接。3.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括:控制處理單元與所述第二交換機連接。4.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述固定攝像機安裝於同一護罩裡。5.根據權利要求4所述的系統，其特徵在於，所述護罩包括:安裝臺、網絡設備箱、塔架、上部塔架、支撐託架、支撐架、框架、框架蓋、支撐杆、支架，其中: 網絡設備箱、底部塔架的底部對應設置於安裝臺上； 上部塔架與支撐託架、底部塔架對應連接； 支撐架、支架與支撐託架對應連接;避雷器與支架連接； 支撐架與框架連接;框架與多臺固定攝像機連接； 框架蓋設置於框架、支撐杆之間，支撐杆與運動攝像機連接。6.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述安裝於框架中的固定攝像機和支撐杆上的運動攝像機在水平平行面上。7.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述固定攝像機數量根據場景的大小設定。8.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述運動攝像機鏡頭的選取根據實際情況任意選擇。
【文檔編號】H04N7/18GK205693769SQ201620490842
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月25日 公開號201620490842.4, CN 201620490842, CN 205693769 U, CN 205693769U, CN-U-205693769, CN201620490842, CN201620490842.4, CN205693769 U, CN205693769U
【發明人】羅曉, 何東林, 姚輝, 曾婧, 吳敏, 楊樊, 王凱
【申請人】中國民用航空總局第二研究所