一種旋轉式排料裝置及採用機器人的上下料系統的製作方法
2023-05-31 05:50:51
專利名稱:一種旋轉式排料裝置及採用機器人的上下料系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉式排料裝置及採用機器人的上下料系統。一種旋轉式排料裝置包括固定座，及與固定座旋轉聯接的旋轉體；旋轉體至少環向設有二組用於插入工件的排料位，每組排料位設有若干個插孔；固定座設有用於支撐旋轉體的二個支板，其中一個支板外側設有與旋轉體傳動聯接的旋轉電機，旋轉體包括有進料工作位和上料工作位，旋轉電機驅動旋轉體在二個工作位之間往復旋轉。本實用新型可以用於金屬零件在模內注塑時的上料，每個排料位具有多個插孔，一次可以上料多個零件，從而大大地提高生產效率。本實用新型上下料系統既可以將金屬零件上料至注塑機的模具內，還可以將注塑產品從注塑模具內移送至成品盒內，具有多種功能，既節省成本又節省設備所佔用的空間。
【專利說明】一種旋轉式排料裝置及採用機器人的上下料系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種注塑加工時的輔助設備，更具體地說是指一種旋轉式排料裝置及採用機器人的上下料系統。
【背景技術】
[0002]現有技術中，在電源插頭之類產品的注塑加工時，需要將電源插針在注塑前放入模具內，以模內鑲件的注塑方式進行。但目前大多是採用半機械化方式上下料，也有採用專業上下料設備來實現，但缺少靈活性，很難適應多種電源插頭的需要。
[0003]因此，有必要開發出新的上下料設備，以適應多種產品的需要，並具有高效率。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種旋轉式排料裝置及採用機器人的上下料系統。
[0005]為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案:
[0006]一種旋轉式排料裝置，包括固定座，及與固定座旋轉聯接的旋轉體；所述的旋轉體至少環向設有二組用於插入工件的排料位，每組排料位設有若干個插孔；所述的固定座設有用於支撐旋轉體的二個支板，其中一個支板外側設有與旋轉體傳動聯接的旋轉電機，旋轉體包括有進料工作位和上料工作位，旋轉電機驅動旋轉體在二個工作位之間往復旋轉。
[0007]優選地，所述旋轉體處於進料工作位時，插有工件的排料位為水平位置，處於上料工作位時，插有工件的排料位為豎直位置。
[0008]優選地，還包括底座，及與底座滑動聯接的滑臺，所述的滑臺設有所述的固定座；所述的底座上還設有用於驅動滑臺的橫向動力機構；所述滑臺的滑動方向與旋轉體的軸向平行。
[0009]優選地，所述的橫向動力機構包括橫向電機，及與橫向電機傳動聯接的滾動絲杆副；還包括設於底座與滑臺之間的線性滑軌。
[0010]一種採用機器人的上下料系統，包括前述的旋轉式排料裝置，及設於旋轉式排料裝置一側的機器人，所述機器人的活動端設有用於模內注塑上下料的夾具結構；所述旋轉式排料裝置的另一側設有進料裝置。
[0011]優選地，所述的夾具結構包括與機器人活動端聯接的聯接座，及與聯接座固定聯接的固定板，還包括與固定板聯接的夾緊氣缸，以及由夾緊氣缸驅動的夾緊板，所述的固定板與夾緊板的兩側各設有夾緊邊，其中一側為電源插針的夾緊邊，另一側為電源插頭的夾緊邊。
[0012]優選地，所述固定板的電源插針夾緊邊設有可拆式插針板，所述的可拆式插針板上設有若干個用於嵌入插針的插槽。
[0013]優選地，還包括用於固定板與夾緊板之間滑動聯接的二組至四組的導向機構，所述的導向機構包括設於固定板的導柱和設於夾緊板的導向套。
[0014]優選地，所述的進料裝置包括若干個設於底座的振動上料器，及設于振動上料器與旋轉體之間的若干個送料機構。
[0015]優選地，所述送料機構包括與底座固定的豎向支座、與豎向支座滑動聯接的豎向活動板和用於驅動豎向活動板的豎向動力機構；所述的豎向活動板設有推料機構；所述的推料機構設有位于振動上料器的送料導軌與位於進料工作位的插孔之間的送料槽體。
[0016]本實用新型與現有技術相比的有益效果是:本實用新型可以用於類似電源插針之類的金屬零件在模內注塑時的上料，每個排料位具有多個插孔，一次可以上料多個零件，從而大大地提高生產效率。本實用新型上下料系統採用機器人，既可以將類似電源插針之類的金屬零件上料至注塑機的模具內，還可以將注塑完成的類似電源插頭之類的注塑產品從注塑模具內移送至成品盒內，具有多種功能，既節省成本，又節省設備所佔用的空間。
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一種旋轉式排料裝置具體實施例的立體結構圖；
[0019]圖2為圖1的反向視圖；
[0020]圖3為本實用新型一種採用機器人的上下料系統具體實施例的立體結構圖；
[0021]圖4為圖3的局部放大圖；
[0022]圖5為圖3實施例中的第一送料機構的局部放大圖(中美規的電源插針)；
[0023]圖6為圖3實施例中的第二送料機構的局部放大圖(歐規的電源插針)；
[0024]圖7為圖3實施例中的夾具結構具體實施例的立體結構圖；
[0025]圖8為圖7的正視圖。
[0026]附圖標記
[0027]10固定座101 支板
[0028]11 旋轉體110 插孔
[0029]12 旋轉電機20 底座
[0030]21 滑臺30 橫向動力機構
[0031]31 橫向電機32 滾動絲杆副
[0032]33 線性滑軌40 機器人
[0033]41 夾具結構411 聯接座
[0034]412 固定板413 夾緊氣缸
[0035]414 夾緊板415 可拆式插針板
[0036]416 插槽417 夾尾氣缸
[0037]418 導向機構50 進料裝置
[0038]51 振動上料器511 送料導軌
[0039]60 送料機構61 豎向支座
[0040]62 豎向活動板621 穿孔部
[0041]63 豎向動力機構64 推料氣缸
[0042]65 送料槽體66 跨接板
[0043]66A 跨接塊67 壓料氣缸
[0044]671 壓頭69 杆式氣缸
[0045]S旋轉式排料裝置
[0046]A片狀電源插針B方塊狀電源插針
【具體實施方式】
[0047]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限於此。
[0048]結合圖1至圖8，了解本實用新型的具體內容，金屬零件以電源插針為例，模內注塑產品為電源插頭。
[0049]本實用新型一種旋轉式排料裝置S，包括固定座10，及與固定座10旋轉聯接的旋轉體11;旋轉體11環向設有四組用於插入工件(本實施例中為電源插針)的排料位(可以分別用於插入中規、美規、英規和歐規四種電源插針)，每組排料位設有四組插孔110(可以插入四組電源插針)；固定座10設有用於支撐旋轉體11的二個支板101，其中一個支板101外側設有與旋轉體11傳動聯接的旋轉電機12。旋轉體11包括有進料工作位和上料工作位。旋轉體11處於進料工作位時，插有工件的排料位為水平位置，處於上料工作位時，插有工件的排料位為豎直向上位置，旋轉電機12驅動旋轉體11在二個工作位之間往復旋轉。
[0050]還包括底座20，及與底座20滑動聯接的滑臺21，滑臺21設有固定座10 ;底座20上還設有用於驅動滑臺的橫向動力機構30 ;滑臺21的滑動方向與旋轉體11的軸向平行。以實現在同一個排料位逐個插入工件。
[0051]其中的橫向動力機構30包括橫向電機31，及與橫向電機31傳動聯接的滾動絲杆副32 ;還包括設於底座20與滑臺21之間的線性滑軌33。
[0052]可從附圖結構可知，本實用新型旋轉式排料裝置實現了水平方向的進料轉變成豎直向上的上料，為後續的機器人取料做好準備工作。另外，採用了滑臺和線性滑軌的結構，可以實現橫向移動，從而可以實現在同一排料位，插入多個工件，讓後續的機器人一次性抓取多個工件，以提高裝配效率。於其它實施例中，本實用新型可以用於其它物料的供料，比如用於電連接器的注塑加工，需要模內注塑的端子的供料。即條狀(或針狀)的工件供料，均可以採用本實用新型旋轉式排料裝置。
[0053]本實用新型一種採用機器人的上下料系統，包括前述的旋轉式排料裝置S，及設於旋轉式排料裝置S —側的機器人40，機器人40的活動端設有用於電源插孔注塑上下料的夾具結構41 ;旋轉式排料裝置S的另一側設有進料裝置50。
[0054]夾具結構41包括與機器人40活動端聯接的聯接座411，及與聯接座411固定聯接的固定板412，還包括與固定板412聯接的夾緊氣缸413，以及由夾緊氣缸413驅動的夾緊板414，固定板412與夾緊板414的兩側各設有夾緊邊，其中一側為電源插針夾緊邊410，另一側為電源插頭夾緊邊419。固定板412的電源插針夾緊邊設有可拆式插針板415，可拆式插針板415上設有八個(分為四對)用於嵌入電源插針的插槽416。在圖7-8增加了一個夾尾氣缸417，用於夾緊某種規格的電源插針的尾部。
[0055]還包括用於固定板412與夾緊板414之間滑動聯接的三組的導向機構418，導向機構包括設於固定板的導柱和設於夾緊板的導向套。
[0056]進料裝置50包括三個設於底座20的振動上料器51，及設于振動上料器51與旋轉體11之間的三個送料機構60。送料機構60包括與底座20固定的豎向支座61、與豎向支座61滑動聯接的豎向活動板62和用於驅動豎向活動板的豎向動力機構63 (本實施例中採用的是氣缸，也可以採用滾珠絲杆結構)；豎向動力機構的目的是為了實現送料機構的升降，因為在實際操作過程中，處於工作狀態的送料機構通常只有一個，其中二個處於閒置狀態，但它們又會影響處於工作狀態的送料機構，因此需要將閒置狀態的送料機構升起來。豎向活動板62上設有推料機構(本實施例中採用的是推料氣缸64，也可以採用滾珠絲杆結構)；還包括設有位于振動上料器51的送料導軌511與位於旋轉體11的進料工作位的插孔之間的送料槽體65 (固定於豎向活動板62)。推料氣缸64採用導柱氣缸，其活動端設有穿過豎向活動板62的跨接板66 (豎向活動板62上設有用於穿過跨接板66的穿孔部621)。跨接板66還設有位於送料槽體65上方的壓料氣缸67，壓料氣缸67的活動端設有對應著位於送料槽體65中的工件(本實施例為電源插針)的壓頭671 (如圖6所示)。
[0057]工作步驟為:
[0058]一、電源插針在振動上料器的振動作用下，逐個從送料導軌滑出，移至送料槽體的滑槽內，壓料氣缸伸出工作，壓頭671壓住工件(即電源插針)，推料氣缸再向前伸出，推動工件向前移動，進而插入至旋轉體的插孔內，實現一組電源插孔的進料。
[0059]二、壓料氣缸收縮，壓頭退回，推料氣缸向後縮回；與此同時，旋轉體橫向移動一個工位，相鄰的空置的插孔對應於送料槽體的位置；
[0060]三、進入下一送料過程，直至同一組排料位的四組插孔都插滿了 ；
[0061]四、機器人利用電源插針夾緊邊將電源插針夾緊並送至注塑設備的模具內；
[0062]五、機器人利用電源插頭夾緊邊將電源插頭，取出至成品料盒內；
[0063]六、機器人將活動端移動旋轉體上方，等待下一次上料。
[0064]為了實現工件在送料槽體的滑槽內的定位，在滑槽內設有定位彈片(圖中未示出)，定位彈片採用斜面結構，在壓料氣缸和推料氣缸的作用下，可以克服定位彈片形成的阻力，實現推料進料步驟。
[0065]本實施例中，共有三個送料機構，其中，電源插頭的插針較為粗大的，或者二個電源插針一起進料的，適合採用圖6之類的送料機構。而針對片狀的電源插針，在振動上料時採用了豎起來的方式，則需要採用圖5所示的結構，不同之處在於跨接塊66A上設有一個橫向設置的杆式氣缸69，杆式氣缸69的活動端直接壓在電源插針的側面(送料槽體65A的滑槽651也是豎直設置，開口處位於側面)，從而帶動電源插針向前移動，完成進料的步驟。圖5中的豎向活動板62A的結構也有不同，不需要採用穿孔部。
[0066]於其它實施例中，進料裝置只包括一個設於底座上的振動上料器，及設于振動上料器與旋轉體11之間的一個送料機構，這時就不需要採用豎向動力機構。
[0067]於其它實施例中，夾具結構也可以採用二個夾緊板和二個夾緊氣缸，使得插針夾緊邊和插頭夾緊邊可以分開工作，使得機器人靠近注塑模具時，可以先取出插頭，再插入插針。使得注塑模具有更多的設計空間。
[0068]於其它實施例中，金屬零件還可以是連接器產品上的端子，模內注塑產品為連接器。
[0069]綜上所述，本實用新型採用了具有多組排料位的旋轉體，使可以用於多個金屬零件的上料，每個排料位具有多個插孔，可以一起排料多個，從而大大地提高生產效率。本實用新型上下料系統採用機器人，並在機器人的活動端採用具有二個夾緊邊的夾具結構，既可以將電源插針之類的金屬零件上料至注塑機的模具內，還可以將注塑完成的橫內注塑產品(如電源插頭)從注塑模具內移送至成品盒內，具有多種功能，既節省成本，又節省設備所佔用的空間。
[0070]上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便於讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限於此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護範圍以權利要求書為準。
【權利要求】
1.一種旋轉式排料裝置，其特徵在於包括固定座，及與固定座旋轉聯接的旋轉體；所述的旋轉體至少環向設有二組用於插入工件的排料位，每組排料位設有若干個插孔；所述的固定座設有用於支撐旋轉體的二個支板，其中一個支板外側設有與旋轉體傳動聯接的旋轉電機，旋轉體包括有進料工作位和上料工作位，旋轉電機驅動旋轉體在二個工作位之間往復旋轉。2.根據權利要求1所述的旋轉式排料裝置，其特徵在於所述旋轉體處於進料工作位時，插有工件的排料位為水平位置，處於上料工作位時，插有工件的排料位為豎直位置。3.根據權利要求1所述的旋轉式排料裝置，其特徵在於還包括底座，及與底座滑動聯接的滑臺，所述的滑臺設有所述的固定座；所述的底座上還設有用於驅動滑臺的橫向動力機構；所述滑臺的滑動方向與旋轉體的軸向平行。4.根據權利要求3所述的旋轉式排料裝置，其特徵在於所述的橫向動力機構包括橫向電機，及與橫向電機傳動聯接的滾動絲杆副；還包括設於底座與滑臺之間的線性滑軌。5.一種採用機器人的上下料系統，其特徵在於包括權利要求1所述的旋轉式排料裝置，及設於旋轉式排料裝置一側的機器人，所述機器人的活動端設有用於模內注塑上下料的夾具結構；所述旋轉式排料裝置的另一側設有進料裝置。6.根據權利要求5所述的採用機器人的上下料系統，其特徵在於所述的夾具結構包括與機器人活動端聯接的聯接座，及與聯接座固定聯接的固定板，還包括與固定板聯接的夾緊氣缸，以及由夾緊氣缸驅動的夾緊板，所述的固定板與夾緊板的兩側各設有夾緊邊，其中一側為金屬零件夾緊邊，另一側為注塑產品夾緊邊。7.根據權利要求6所述的採用機器人的上下料系統，其特徵在於所述固定板的金屬零件夾緊邊設有可拆式插針板，所述的可拆式插針板上設有若干個用於嵌入插針的插槽。8.根據權利要求7所述的採用機器人的上下料系統，其特徵在於還包括用於固定板與夾緊板之間滑動聯接的二組至四組的導向機構，所述的導向機構包括設於固定板的導柱和設於夾緊板的導向套。9.根據權利要求5所述的採用機器人的上下料系統，其特徵在於所述的進料裝置包括若干個設於底座的振動上料器，及設于振動上料器與旋轉體之間的若干個送料機構。10.根據權利要求9所述的採用機器人的上下料系統，其特徵在於所述送料機構包括與底座固定的豎向支座、與豎向支座滑動聯接的豎向活動板和用於驅動豎向活動板的豎向動力機構；所述的豎向活動板設有推料機構；所述的推料機構設有位于振動上料器的送料導軌與位於進料工作位的插孔之間的送料槽體。
【文檔編號】B29C45-42GK204278373SQ201420758952
【發明者】黃水靈, 彭心寬, 鄧邱偉 [申請人]深圳雷柏科技股份有限公司