行星架及其製造方法

2023-05-30 13:16:21 4

專利名稱：行星架及其製造方法
技術領域：
本發明涉及行星齒輪機構的行星架及其製造方法
背景技術：
行星齒輪機構由太陽齒輪、與太陽齒輪嚙合的多個小齒輪、對多個小齒輪進行支承的行星架、與多個小齒輪嚙合的齒圈構成。在專利文獻I中，作為行星架的製造方法，公開有通過利用電子束焊接將環狀板接合在杯狀部件而形成上述平行的兩面的方法。專利文獻1:(日本)特開昭58 - 61982號公報但是，在通過壓力加工形成有用於收納小齒輪的開口的情況下，具有行星架的剛性降低的問題。

發明內容
本發明是鑑於上述的技術課題而提出的，其目的在於實現剛性高的行星架。本發明第一方面提供一種行星架的製造方法，所述行星架對行星齒輪機構的小齒輪進行支承，該行星架的製造方法的特徵在於，包括如下工序準備杯狀部件；在所述杯狀部件的側面形成沿該側面的母線方向延伸的開口或切縫；將形成有所述開口或切縫的部位的兩側向徑向內側彎折而形成收納所述小齒輪的收納部；在所述杯狀部件的上側開口連接與所述杯狀部件的底面平行的頂板。本發明第二方面提供一種行星架，其對行星齒輪機構的小齒輪進行支承，其特徵在於，對所述小齒輪進行支承的平行的兩面由具有上表面和下表面的圓筒部件的所述上表面及下表面構成，收納所述小齒輪的收納部通過將形成於所述圓筒部件的側面的、沿該側面的母線方向延伸的切縫或開口的兩側向徑向內側彎折而形成。根據本發明的上述方面，由於在小齒輪的收納部的兩側形成向徑向內側彎折的部位，故而能夠實現剛性高的行星架。


圖1是由本發明實施方式的行星架的製造方法製造的行星架的立體圖；圖2A是表示行星架的製造方法的順序的流程圖；圖2B是表示行星架的製造方法的順序的流程圖；圖3是用於說明衝壓加工的圖；圖4是用於說明切口加工的圖；圖5是用於說明彎曲加工的圖；圖6是彎曲加工後的杯狀部件的俯視圖；圖7是頂板的立體圖。標記說明
1:行星架2 :上表面3 :下表面5 :軸孔6 :花鍵部7 :側面8 :收納部9 :軸孔110:杯狀部件111 :底面112:上側緣部113:側面120:矩形開口130:切口
具體實施例方式以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是由本發明實施方式的製造方法製造的行星架I的立體圖。行星架I由具有平行的上表面2及下表面3的圓筒部件構成。在上表面2的中央設有內周具有花鍵槽的凸臺部4。行星架I經由凸臺部4與未圖示的旋轉軸花鍵嵌合。在上表面2的凸臺部4的周圍，在周向等間隔地形成支承未圖示的小齒輪的軸的軸孔5。在行星架I的上側緣部設有花鍵部6。在花鍵部6的外周設有花鍵槽61。在花鍵部61花鍵嵌合有未圖不的離合片。上表面2和下表面3經由側面7連接。在側面7之間形成收納小齒輪的收納部8。在下表面3的與收納部8對應的部位形成支承小齒輪的軸的軸孔9。偵愐7的兩側(收納部8的兩側)向徑向內側彎折，彎折的部位121與上表面2及下表面3焊接。圖2A及接下來的圖2B是表示行星架I的製造方法的順序的流程圖。參照圖2A、圖2B對行星架I的製造方法的順序進行說明。在流程圖的右側表示各工序後的狀態。在SI (坯件準備工序)中，準備在中央設有開口 101的圓盤狀的坯件100。坯件100通過利用壓力機對板狀原材料進行衝裁而製成。在S2 (第一拉深加工工序)中，對坯件100進行拉深，將坯件100成形為杯狀部件110。在S3 (第二拉深加工工序)中，對杯狀部件110的下部進一步拉深，並且使杯狀部件Iio的上側緣部112以外的直徑比上側緣部112的直徑小。在S4 (減薄拉深加工工序)中，對杯狀部件110的上側緣部112進行減薄拉深，在上側緣部112形成花鍵部6。在S5 (衝孔加工工序)中，使用第一滑動衝頭(可在徑向移動的衝頭)200 (圖3)在杯狀部件110的側面113形成沿側面113的母線方向延伸的矩形開口 120。圖3表示衝孔加工前後的杯狀部件110的狀態。圖中左側表示加工前的狀態，圖中右側表示加工後的狀態(在圖4及圖5中也同樣)。第一滑動衝頭200以如下方式構成，即，第一滑動衝頭200下降，其下端與杯狀部件110的底面111接觸的話，則衝孔部201向徑向外側滑動。若衝孔部201被壓靠在杯狀部件110的側面113，則在杯狀部件110的側面113形成矩形開口 120。從杯狀部件110的側面衝裁出的矩形部件114經由退出路300而被排出。進入圖2B，在S6 (切口加工工序)中，使用第二滑動衝頭210 (圖4)在杯狀部件110側面的矩形開口 120的兩側形成從矩形開口 120的上端及下端向周向延伸的切口 130。圖4表示切口加工前後的杯狀部件110的狀態。第二滑動衝頭210以如下方式構成，即，第二滑動衝頭210下降，其下端與杯狀部件110的底面111接觸的話，則衝孔部211向徑向外側滑動。另外，在矩形開口 120的兩側部位121，通過彈簧310而從徑向外側壓靠支承部件320。若將衝孔部211壓靠在矩形開口 120的兩側部位121面，則在將彈簧310壓縮的同時，矩形開口 120的兩側部位121向徑向外側擴展，由此，在矩形開口 120的兩側形成從矩形開口 120的上端及下端向周向延伸的切口 130。若使第二滑動衝頭210上升，則衝孔部211向徑向內側移動，另外，向徑向外側擴展的矩形開口 120的兩側部位121通過彈簧310的回覆力而回歸到加工前的位置。在S7 (彎曲加工工序)中，使用第三滑動衝頭220 (圖5)將杯狀部件110的矩形開口 120的兩側部位121向徑向內側彎折，形成小齒輪的收納部8。圖5表示彎曲加工前後的杯狀部件110的狀態。若第三滑動衝頭220下降，其下端與杯狀部件110的底面111接觸，則衝孔部221向徑向內側滑動而構成。若衝孔部221被壓靠在矩形開口 120的兩側部位121，則矩形開口120的兩側部位121向杯狀部件110的內側彎折，由此，形成小齒輪的收納部8。圖6是從上方看到的彎曲加工後的杯狀部件110的圖。在S8 (頂板焊接工序)中，另外準備具有圖7所示的凸臺部4的頂板400，以與底面111平行的方式將其嵌入杯狀部件110的上側開口中並與杯狀部件110焊接。此時，不僅將頂板400和杯狀部件110的側面113焊接，而且向杯狀部件110的內側彎折的部位121也與頂板400以及杯狀部件110的底面111焊接。在S9 (軸孔加工工序)中，在頂板400以及杯狀部件110的底面111加工用於支承小齒輪的軸孔5、9。行星架I經由以上的工序製造。根據本製造方法以及由本製造方法製造的行星架1，由於收納部8的兩側部位121向徑向內側彎折，故而能夠實現剛性高的行星架I (對應於權利要求1 5的效果)。以上，對本發明的實施方式進行了說明，但上述實施方式只不過表示本發明的適用例，本發明的技術範圍不限於上述實施方式的具體構成。在不脫離本發明宗旨的範圍內可進行各種變更。例如，在S5 (衝孔加工工序)中，在杯狀部件110的側面113形成有沿側面113的母線方向延伸的矩形開口 120，但也可以不形成開口 120，而形成切縫。另外，開口 120也可以預先形成於坯件100。另外，花鍵部6可以不形成在杯狀部件110的上側緣部112，而是設置從頂板400的外側向上側延伸的筒狀部，將花鍵部6形成於該筒狀部。另外，花鍵部6的花鍵槽61也可以設於花鍵部6的內側。
權利要求
1.一種行星架的製造方法，所述行星架對行星齒輪機構的小齒輪進行支承，該行星架的製造方法的特徵在於，包括如下工序 準備杯狀部件； 在所述杯狀部件的側面形成沿該側面的母線方向延伸的開口或切縫； 將形成有所述開口或切縫的部位的兩側向徑向內側彎折而形成收納所述小齒輪的收納部； 在所述杯狀部件的上側開口連接與所述杯狀部件的底面平行的頂板。
2.如權利要求1所述的行星架的製造方法，其特徵在於，形成所述收納部的工序在進行所述彎折之前形成從所述開口或切縫向周向延伸的切口。
3.如權利要求1或2所述的行星架的製造方法，其特徵在於，還包括在所述杯狀部件的上側緣部的內側或外側形成花鍵槽的工序。
4.如權利要求1或2所述的行星架的製造方法，其特徵在於， 在所述頂板的外緣設有從外緣向上側延伸的筒狀部， 還包括在所述筒狀部的內側或外側形成花鍵槽的工序。
5.一種行星架，對行星齒輪機構的小齒輪進行支承，其特徵在於， 對所述小齒輪進行支承的平行的兩面由具有上表面和下表面的圓筒部件的所述上表面及下表面構成， 收納所述小齒輪的收納部通過將形成於所述圓筒部件的側面的、沿該側面的母線方向延伸的切縫或開口的兩側向徑向內側彎折而形成。
全文摘要
一種剛性高的行星架及其製造方法。行星架(1)的製造方法包括如下工序準備杯狀部件(110)；在所述杯狀部件(110)的側面(113)形成沿該側面(113)的母線方向延伸的開口(120)或切縫；將形成有所述開口(120)或切縫的部位的兩側向徑向內側彎折而形成收納所述小齒輪的收納部(8)；在所述杯狀部件(110)的上側開口連接與所述杯狀部件(110)的底面(111)平行的頂板(400)。
文檔編號B21D35/00GK103032559SQ20121022912
公開日2013年4月10日 申請日期2012年7月3日 優先權日2011年9月29日
發明者齋藤和實 申請人:加特可株式會社