電梯的信號傳送裝置及其方法

2023-05-30 13:30:31

專利名稱：電梯的信號傳送裝置及其方法
技術領域：
本發明涉及傳送電梯信號的裝置。
例如，圖6～圖8是日本特開昭58-69685號公報發表的以往的電梯信號傳送裝置示意圖，圖6是總體電路圖，圖7是主要部分的電路框圖，圖8是動作說明圖。
圖中，(1)是控制裝置，它設置在電梯的機械室內，由微型計算機(以下簡稱為MCOM)構成，用來產生後面提及的時鐘信號和基準信號，並登記待梯處和電梯箱內的呼叫信號;(2)是與控制裝置(1)相連接的信號線群，包括信號線(3)、(4)、(5);(3)是傳送按一定周期(例如500微秒)產生的時鐘信號(3a)的信號線;(4)是傳送待梯處呼叫信號(4a)的信號線;(5)是傳送待梯處呼叫登記信號(5a)的信號線;(61)～(69)是1層～9層的待梯處按鈕(省略了上行呼叫與下行呼叫的區別);(71)～(79)是顯示1層～9層待梯處呼叫登記的待梯處呼叫登記燈;(81)～(89)是分別設置在1層～9層的存儲裝置，它與信號線群(2)、待梯處按鈕(61)～(69)和待梯處呼叫登記燈(71)～(79)相連接;(91)是連接控制裝置(1)和存儲裝置(81)的信號線，它傳送在時鐘信號(3a)的一個周期(包括短時間的延遲)內為高電平的基準信號(91a);(92)～(99)是分別連接在存儲裝置(82)～(89)之間的信號線，它們分別傳送按時間順序延遲的時鐘信號(3a)的一個周期(包括短時間的延遲)內為高電平的基準信號(92a)～(99a)(圖中省略了信號(95a)～(99a));(101)～(103)…和(111)～(113)…是D觸發器(以下簡稱存儲器);(121)～(123)…是「與」門。
以往電梯的信號傳送裝置的構成如上所述，如果把時鐘信號(3a)送至信號線(3)，把基準信號(91a)送至信號(91)，則存儲器(101)Q端的輸出信號(92a)在CL端輸入信號(3a)的前沿時刻等於D端的輸入信號(91a)，因此，輸出信號(92a)在基準信號(91a)變成低電平時的時鐘信號(3a)的一個周期內為高電平。同樣，如圖8所示，基準信號(92a)～(94a)…按時間順序延遲後成為高電平。因此，如果按下二層的待梯處按鈕(62)，當基準信號(93a)變為高電平時，則「與」門(122)的輸出信號也變為高電平，於是，在信號線(4)上作為待梯處呼叫信號(4a)傳送給控制裝置(1)。另外，如果按下三層的待梯處按鈕(63)，當基準信號(94a)變為高電平時，則「與」門(123)的輸出信號也變為高電平，於是，在同一信號線(4)上作為待梯處呼叫信號(4a)傳送給控制裝置(1)。通過上述順序反覆操作，即可得到待梯處按鈕(61)～(69)的狀態。當把規定的脈衝數作為時鐘信號(3a)傳送完畢時，所有的數據便可集中起來。這些信號由控制裝置(1)進行處理，並作為待梯處呼叫信號進行登記。
這樣，登記過的待梯處呼叫登記信號(5a)由信號線(5)進行傳送，從而對應於二層待梯處的存儲器(112)的D端輸入信號變為高電平。此時，由於存儲器(112)的CL端輸入信號即基準信號(93a)為高電平，所以Q端的輸出信號變為高電平，並保持著該高電平。於是，二層待梯處呼叫登記燈(72)被點亮，表示待梯處的呼叫已登記了。這樣，使用四條信號線便可接收和傳送與樓層對應的信號。
在上述的以往的電梯信號傳送裝置中，由於對待梯處按鈕(61)～(69)的數據進行掃描，所以傳送時間較長。也就是說，待梯處按鈕的數量通常有2n-2個(n為樓層數)。例如，在64層的超高層電梯中，必須掃描126個待梯處按鈕數據，若一個信號需要的傳送時間為0.5毫秒，則傳送這些待梯處按鈕數據所需的處理時間為63毫秒。而且，除了待梯處按鈕數據外，還有其他信息，例如向設置在各待梯處的表示電梯箱到達的到達預報燈傳送的點亮信號，即使用同一信號線傳送，由於對到達預報燈仍需要2n-2個數據，所以也必須63毫秒的處理時間。另外，如果再考慮傳送待梯處呼叫登記燈(71)～(79)的點亮信號，則必須花費63毫秒×3＝189毫秒的傳送時間。此外，在待梯處還設置有顯示電梯箱位置的位置顯示器和方向燈等，如果考慮向它們傳送的點亮信號，則從按下待梯處按鈕(61)～(69)到點亮待梯處呼叫登記燈(71)～(79)之間的時間將變得很長(若小於0.1秒，人會感到是瞬時點亮的，但若大於0.1秒，就會有滯後感覺，感到不自然)，因此，不實用。
本發明就是為了解決上述問題而提出的，可以用較少的信號線以較快的傳送速度進行信號處理。換言之，其目的在於提供這樣一種電梯的信號傳送裝置，即它在傳送速度上與以往裝置大致相同的條件下可以進行更多的信號處理。
本發明所涉及的電梯的信號傳送裝置，用信號線把登記待梯處呼叫信號的控制裝置與各待梯處的信號授受裝置連接起來，預先設定多個待梯處按鈕組，由控制裝置輸出第一指令，用以檢測在包括指定數量的待梯處按鈕的區段內是否有待梯處呼叫信號，已輸入該第一指令的信號授受裝置便輸出表示區段內有無呼叫信號的區段數據，若該區段數據輸入控制裝置，則控制裝置便向有呼叫的區段的信號授受裝置輸出第二指令，以便檢測有呼叫信號的樓層，已輸入該第二指令的信號授受裝置便輸出表示哪一層有呼叫信號的樓層數據，收到該樓層數據的控制裝置向信號授受裝置輸出呼叫登記燈的點亮信號。
按照本發明，先檢測區段內有無呼叫信號，然後，只對有呼叫信號的區段進行信號處理，而對無呼叫信號的區段則可節約信號處理時間。另外，這些信號處理是通過一條信號線進行的。
附圖的簡單說明如下。


圖1～圖5示出本發明的電梯的信號傳送裝置的一個實施例，圖1是總體框圖，圖2是圖1中的控制裝置的框圖，圖3是圖1中的信號授受裝置的框圖，圖4是信號內容圖，圖5是傳送說明圖，圖6～圖8是以往電梯的信號傳送裝置示意圖，圖6是其總體框圖，圖7是圖6的主要部分的電路框圖，圖8是動作說明圖。
由圖1可知，本實施例由設置在機械室內的控制裝置(200)、設置在各待梯處的信號授受裝置(211)～(21n)和連接它們的一條信號線(201)構成，信號授受裝置(211)～(21n)與待梯處按鈕(61)～(6n)和待梯處呼叫登記燈、到達預報燈、位置顯示燈等顯示裝置(311)～(31n)相連接。
控制裝置(200)由MCOM構成，包括CPU(200A)、存儲器(200B)、稱為UART(通用異步收發器)的並串聯轉換元件(200C)、將UART(200C)的輸出信號送至信號線(201)的末級前置放大器(200D)和將信號線(201)的數據送入UART(200C)的接收機(200E)。信號授受裝置(211)(其他信號授受裝置也一樣)由MCOM構成，包括CPU(211A)、存儲器(211B)、UART(211C)、分別與信號線(201)相連接的末級前置放大器(211D)、接收機(211E)、輸入電路(211F)和輸出電路(211G)。輸入電路(211F)與待梯處按鈕(61)和樓層設定裝置(411)相連接，該樓層設定裝置用以輸入設定信號授受裝置(211)地址用的開關數據;輸出電路(211G)與顯示裝置(311)相連接。
在上述構成的電梯的信號傳送裝置中，圖4所示的信號是通過信號線(201)按圖5所示的時間序列進行授受的。
圖4的指令①～⑤分別由第1位元組A和第2位元組B構成，各字節A、B分別由8位構成。
①是第一指令，第1位元組A是檢測各區段(將待梯處按鈕(61)～(6n)總數劃分為區段，一個區段包括8個待梯處按鈕)的待梯處按鈕(61)～(6n)是否按下的數據，由7位的指令A1和1位表示上行按鈕或下行按鈕的方向數據A2構成。如果區段內有已按下待梯處按鈕(61)～(6n)的樓層，則第2位元組B就變為「「0」的數據，分為0.1～7位。
②是第二指令，由4位的指令A1、3位的區段數據A3和1位的方向數據A2構成，它們用以接收表示各區段內發生的待梯處呼叫位於區段內什麼位置的數據。第2位元組B是輸入數據。
③是已按下待梯處按鈕(61)～(6n)的輸出指令，第1位元組A由4位的指令A1、3位的區段數據A3和1位的方向數據A2構成;第2位元組B是表示將區段內的8個待梯處呼叫登記燈點亮(「0」)或熄滅(「1」)的數據。
④是各待梯處的到達預報燈的輸出指令，第1位元組A由4位的指令A1、3位的區段數據A3和1位的方向數據A2構成;第2位元組B是表示將區段內的8個到達預報燈點亮(「0」)或熄滅(「1」)的數據。
⑤是各待梯處的位置顯示燈的輸出指令，第1位元組A由8位的指令A1構成;第2位元組B由2位的上行方向燈數據A4、下行方向燈數據A5和6位的電梯箱位置數據A6構成。
通過上述的指令分配，即可進行8個區段×8即64層的數據授受。此外，各區段的劃分為1層～8層是第0區段，9層～16層是第1區段，17層～24層是第2區段，25層～32層是第3區段，33層～40層是第4區段，41層～48層是第5區段，49層～54層是第6區段，55層～64層是第7區段。
下面，參照圖5來說明本實施例的動作。
其中，(501)和(503)步驟是指令程序，(502)和(504)步驟是應答程序，(505)～(510)步驟是輸出程序。
在(501)步驟中，為了輸入待梯處按鈕(61)～(6n)的動作狀態(有無待梯處呼叫信號)的數據，控制裝置(200)輸出第一指令。收到該第一指令的信號授受裝置(211)～(21n)根據樓層設定裝置(411)所設定的樓層數據(對各區段設定的地址)，在(502)步驟中確認各區段內待梯處按鈕的操作狀態。如果某一待梯處按鈕被按下，則令該區段的信號為「0」。例如，10層的上行按鈕被按下，則令第1區段即第2位元組B的第1位為「0」。另外，如果5層和10層的按鈕同時被按下，則令第0區段和第1區段即第2位元組B的第0位和第1位為「0」。
這時，第一指令的內容如下，例如，對於具有第1區段地址的信號授受裝置，使檢測出待梯處呼叫信號的信號授受裝置輸出應答信號「0」，而未檢測出呼叫信號的信號授受裝置可以不輸出應答信號。接著，依次將同樣的指令送至第2區段、第3區段等各區段的信號授受裝置。通過上述的操作，各區段的信號授受裝置輸出與第2位元組B對應的各位的信號，最後，收集所有的區段數據。
如上所述，在(503)步驟中，收到區段數據的控制裝置(200)便對第二指令第1位元組的區段數據A3部分設定區段數據為「0」的區段地址，並作為第二指令輸出。例如，如果按下10層的上行按鈕，則將表示第1區段的「0010」(左起3位表示第1區段，右邊1位表示上行按鈕。)設定為A3，並將其內容作為第二指令輸出。在收到該信號的信號授受裝置(211)～(21n)中，只有9層～16層的信號授受裝置動作，並且在(504)步驟中令輸入數據B的第0位(9層)為「1」，第2位(10層)為「0」，第3位(11層)為「1」，……第7位(16層)為「1」，然後輸出。如果有兩個以上的區段按下待梯處按鈕(61)～(6n)，則依次輸出(503)步驟的第二指令②，從而可以得到各層的待梯處按鈕數據。控制裝置(200)檢測出由第二指令②得到的待梯處按鈕數據為可登記的樓層後，和第二指令②一樣，對輸出指令③的第1位元組A要加以區段和上行按鈕或下行按鈕的區別，然後在(505)步驟輸出。然而，在(506)步驟，將待梯處呼叫登記燈的點亮數據加入第2位元組B，然後輸出。也就是說，點亮10層上行登記燈的指令的第1位元組A為「00100010」，第2位元組B為「10111111」。
收到輸出指令③的信號授受裝置(211)～(21n)的點亮10層的上行登記燈的同時，將10層的上行按鈕信號復位，阻止下一次掃描時上行按鈕信號再次送至控制裝置(200)。當收到電梯到達該層之後控制裝置(200)發出的熄滅指令時，便可解除上述阻止作用。
輸出指令④是到達預報燈的點亮和熄滅指令，接在待梯處按鈕(61)～(6n)的處理後面，僅當電梯箱的位置根據輸出指令⑤發生變化時，即表示的樓層變化時進行傳送。因此，如果電梯箱的位置不變化，則不輸出該信號，再次從(501)步驟開始對梯處按鈕(61)～(6n)進行掃描。如果電梯箱的位置移至到達樓層區段，並點亮到達預報燈時，則在(507)步驟傳送輸出指令④的第1位元組A，在(508)步驟傳送第2位元組B。例如，當點亮10層的上行預報燈時，第1位元組A變為「00110010」，第2位元組B變為「10111111」。當熄滅時，第1位元組A為「00110010」，第2位元組B變為「11111111」。
輸出指令⑤是位置顯示燈的點亮和熄滅指令，這時，由於各層同時顯示，所以第1位元組A為「01000000」，第2位元組B中上行或下行燈數據A4、A5和電梯箱的位置數據A6(二進位信號)在(509)和(510)步驟輸出。
如果按照上述的多方向非同步傳送方式進行數據的授受，當各層同時發出呼叫信號時，必須傳送1位元組12位(除8位外，再附加同步位、校驗位等)，因此，①×22位元組×2＝12位×2×2＝48位，②×162位元組×16＝12位×16＝192位，③×162位元組×16＝12位×16＝192位，總計為432位。若設1位的傳送時間為0.5毫秒，則0.5×432＝216毫秒，比以往裝置的傳送時間還長，但是，待梯處按鈕(61)～(6n)在0.1秒內同時發出呼叫的概率很小，並且，當登記一次時，只要電梯箱應答後末解除該登記，就不必再傳送呼叫信號，對於一個待梯處按鈕，呼叫信號的處理為①2位元組×2＝4位元組，②2位元組×1＝2位元組，③2位元組×1＝2位元組，
總計為8位元組，總位數為12位×8＝96位。因此，在0.5毫秒×96＝48毫秒內可以完成登記。
另外，由於僅在電梯箱的位置發生變化時，到達預報燈的點亮信號和電梯箱的位置信號才需要數據傳送，所以若按照現在最高速度的電梯每分鐘運行600米，標準層高為3米來計算，即使電梯箱以最高速度運行，走過3米層高所需的時間為3米/600米/分＝3米/600米/60秒＝0.3秒＝300毫秒。另一方面，一次數據傳送(需要2個字節)所需的時間為0.5毫秒×2位元組×12位＝12毫秒，因此，走過一個層高所需時間的96%可以用來進行呼叫信號的處理。另外，即使考慮到達預報燈的控制，由於到達各層是一層一層地決定的，所以在最壞的情況下也可以與位置顯示燈的變化同步進行處理，對於最高速度的電梯來說，處理的時間率也同樣約為12毫秒/600毫秒。因此，幾乎所有的時間都可以為呼叫信號的控制所專有。
此外，在圖4所示的指令A1中還有空白碼，因此，待梯處附加的其他開關如運行停止開關，以及顯示裝置如設置在主層的目的地顯示燈等的信號也可以用同一信號線(201)進行傳送，不必附加新的布線。
如上所述，本發明設定多個包括一定數量的呼叫按鈕的區段，由控制裝置輸出檢測各區段內有無待梯處呼叫信號的第一指令，當第一指令輸入信號授受裝置後，信號授受裝置便輸出有呼叫信號的區段數據，當該區段數據輸入控制裝置後，由控制裝置便輸出第二指令來檢測其區段內有呼叫信號的樓層，當該第二指令輸入信號授受裝置後，信號授受裝置便輸出有呼叫信號的樓層數據，並由控制裝置輸出呼叫信號登記燈及其他顯示燈的點亮信號，因此，利用較少的信號線便能以很快的傳送速度進行信號處理。換言之，在傳送速度與以往裝置大致相同的情況下，可以進行較多的信號處理。
權利要求
1.電梯的信號傳送裝置，包括對多個待梯處的待梯處呼叫信號進行登記控制和對其登記燈進行點亮控制的控制裝置，通過信號線與設置在各待梯處的信號授受裝置連接，同時上述信號授受裝置與發出呼叫信號的多個待梯處按紐和按照上述控制裝置的點亮信號而動作的上述呼叫信號登記燈相連接，上述控制裝置與信號授受裝置之間通過上述信號線進行信號授受，其特徵是具有設置在上述控制裝置中的指命器和設置在上述信號授受裝置中的應答器，其中指令器通過上述信號線輸出第一指令，用來檢測將上述待梯處按紐分為規定組數的指定區段內是否有上述待梯處呼叫信號發生，當收到對該第一指令進行應答而生成的表示區段內有無待梯處呼叫信號的區段數據的輸入後，便通過上述信號線輸出第二指令，用來檢測該區段內有上述呼叫信號的樓層；應答器收到上述第一指令後，便生成上述區段數據來表示在區段內是否有發生上述呼叫信號的樓層，並通過上述信號線進行輸出，當收到上述第二指令時，便生成待梯處數據來表示發生上述呼叫信號的樓層，並通過上述信號線進行輸出。
2.按權利要求1所述的電梯的信號傳送裝置，其特徵是在上述控制裝置中設置有輸出器，當收到上述待梯處數據後，該輸出器根據該數據便輸出點亮信號用來點亮有上述呼叫信號的樓層的上述呼叫登記燈，通過上述信號線將上述點亮信號送至上述信號授受裝置，而信號授受裝置對上述點亮信號進行應答，並點亮上述登記燈。
3.按權利要求1所述的電梯的信號傳送裝置，其特徵是上述應答器收到上述輸出器傳送來的上述點亮信號後，便停止輸出上述待梯處數據。
4.按權利要求1所述的電梯的信號傳送裝置，其特徵是上述應答器對上述控制裝置通過上述信號線輸出的上述登記燈的熄滅信號進行應答，並解除停止輸出上述待梯處數據的狀態。
5.按權利要求1所述的電梯的信號傳送裝置，其特徵是具有檢測電梯箱的位置變化的檢測器和顯示電梯箱位置的顯示器，上述控制裝置對上述檢測器輸出的電梯箱的位置變化信號進行應答，並通過上述信號線向上述顯示器傳送顯示的指令信號。
6.按權利要求1所述的電梯的信號傳送裝置，其特徵是具有到達檢測器和預報器，其中到達檢測器用來檢測電梯箱所到達的停止預定樓層的到達區段，預報器設置在待梯處，預報電梯箱的到達，上述控制裝置對上述到達檢測器輸出的檢測信號進行應答，並通過上述信號線向上述預報器傳送預報的指令信號。
7.按權利要求1所述的電梯的信號傳送裝置，其特徵是設置在各待梯處的上述信號授受裝置分別具有樓層設定器，該樓層設定器設定表示該待梯處所屬區段的代碼，同時設定表示該待梯處所在樓層數的代碼，上述指令器和應答器以上述樓層設定器所設定的代碼為基準進行信號的授受。
8.按權利要求1所述的電梯的信號傳送裝置，其特徵是上述信號線只有一條，上述控制裝置和上述信號授受裝置與該信號線相連接，互相進行信號的授受。
9.電梯的信號傳送裝置，包括對多個待梯處呼叫信號進行登記控制和對其登記燈進行點亮控制的控制裝置，通過信號線與設置在各待梯處的信號授受裝置連接，同時上述信號授受裝置與發出呼叫信號的多個待梯處按紐和按照上述控制裝置的點亮信號而動作的上述呼叫信號登記燈相連接，上述控制裝置與上述信號授受裝置之間通過信號線進行信號授受，其特徵是具有第一指令輸出器、區段數據輸出器、第二指令輸出器和待梯處數據輸出器，其中第一指令輸出器通過上述信號輸出第一指令，用來檢測將上述待梯處按紐分為規定組數的指定區段內是否有上述待梯處呼叫信號發生;區段數據輸出器通過上述信號線與上述第一指令輸出器相連接，當收到上述第一指令後，便在各區段內生成表示區段內有無發生上述呼叫信號的樓層的區段數據，並進行輸出;第二指令輸出器通過上述信號線與上述區段數據輸出器相連接，當收到上述區段數據後，對有待梯處呼叫信號的區段輸出第二指令，用來檢測該區段內有上述呼叫信號的樓層;待梯處數據輸出器通過上述信號線與第二指令輸出器相連接，當收到上述第二指令後，便生成表示發生上述呼叫信號的樓層的待梯處數據，並進行輸出。
10.電梯的信號傳送方法，其中有對多個待梯處的待梯處呼叫信號進行登記控制和對其登記燈進行點亮控制的控制裝置，通過信號線與設置在各待梯處的信號授受裝置連接，同時上述信號授受裝置與發出呼叫信號的多個待梯處按紐和按照上述控制裝置的點亮信號而動作的上述呼叫信號登記燈相連接，上述控制裝置與上述信號授受裝置之間通過信號線進行信號授受，該方法的特徵是包括第一程序、第二程序、第三程序、第四程序、第五程序、第六程序和第七程序，其中第一程序將上述待梯處按紐分為規定的組數，然後對各組設定特有的區段;第二程序由上述控制裝置向上述各區段的信號授受裝置輸出第一指令，用來檢測上述各區段內是否有上述待梯處呼叫信號發生;第三程序由上述各信號授受裝置對上述第一指令進行應答，將表示上述各區段內有無待梯處呼叫信號的區段數據輸出給上述控制裝置;第四程序由上述控制裝置向已輸出表示有上述待梯處呼叫信號的區段數據的該區段的上述信號授受裝置輸出第二指令，用來檢測有待梯處呼叫信號的樓層;第五程序由收到上述第二指令的上述信號授受裝置向上述控制裝置輸出表示有上述呼叫信號的樓層的樓層數據;第六程序根據上述樓層數據，由上述控制裝置向上述信號授受裝置點亮信號，用來點亮有待梯處呼叫信號的待梯處呼叫信號登記燈;第七程序由上述信號授受裝置應答上述點亮信號，並點亮有待梯處呼叫信號的待梯處呼叫信號登記燈。
全文摘要
本發明用信號線將登記待梯處呼叫信號的控制裝置和各待梯處的信號授受裝置連接，將待梯處按紐設定多個區段，由控制裝置輸出第一指令，來檢測各區段內有無待梯處呼叫信號，信號授受裝置收到第一指令後，便輸出表示區段內有無呼叫信號的區段數據，該區段數據輸入控制裝置後，只對有呼叫信號的區段內的信號授受裝置輸出第二指令來檢測有呼叫信號的樓層，收到第二指令的信號授受裝置輸出表示有呼叫信號的樓層是哪一層的樓層數據，控制裝置收到該數據後，向信號授受裝置輸出呼叫信號登記燈的點亮信號。
文檔編號B66B1/34GK1030557SQ8810414
公開日1989年1月25日 申請日期1988年7月5日 優先權日1987年7月6日
發明者谷野純一 申請人:三菱電機株式會社