可實現護欄調整自動化的機構的製作方法

2023-10-11 13:42:24 2

本實用新型涉及一種可實現護欄調整自動化的機構。

背景技術：
：

為了保證物料在灌裝完成之後通過輸送帶機構傳送能夠安全到達縫包口，而不發生傾斜，側翻，甚至墜落等不利於生產活動進行的事故，故而需要在輸送帶機構的兩側安裝防護欄，以防止上述情況的發生。而傳統的防護欄一般是由剛性連接件組成，大部分甚至與輸送帶機構焊接成一體，從而缺少了可調性與靈活性。針對不同的產品或型號，需要在不同的輸送帶上進行輸送，從而造成了巨大的設備投入。

技術實現要素：
：

本實用新型的目的即在於提供一種可實現護欄調整自動化的機構，該可實現護欄調整自動化的機構可實現護欄對不同規格包裝袋的物料在輸送帶上的防護控制，簡單有效。

本實用新型可實現護欄調整自動化的機構，其特徵在於：包括設在輸送帶旁側的機架和設在機架上活動架，所述活動架上固定設有左前護欄鎖板15和由氣缸14驅動並可沿輸送帶長度方向伸縮移動的右前護欄鎖板13，所述機架上還設有驅動活動架沿垂直於輸送帶長度方向移動的平行四邊形護欄調整機構。

進一步的，上述平行四邊形護欄調整機構包括電機，及電機輸出軸驅動同軸轉動的左蝸輪蝸杆3、同步軸體5和右蝸輪蝸杆11，所述左蝸輪蝸杆3與左蝸輪16嚙合轉動，所述左蝸輪16上部固定設有第一曲柄體，所述第一曲柄體的自由端鉸接在活動架上，所述右蝸輪蝸杆11與右蝸輪17嚙合轉動，所述右蝸輪17上部固定設有第二曲柄體9，所述第二曲柄體的自由端鉸接在活動架上。

進一步的，上述同步軸體5的中段位置固定套設有表面具有槽孔的檢測盤7，所述檢測盤下部套有檢測裝置，以進行脈衝數檢測。

進一步的，上述第二曲柄體的外側端部設有刻度指針10，所述刻度指針下方設有刻度盤8。

進一步的，上述右蝸輪蝸杆11的尾端設有調節手柄12。

本實用新型可實現護欄調整自動化的機構的工作方法，其中可實現護欄調整自動化的機構包括設在輸送帶旁側的機架和設在機架上活動架，所述活動架上固定設有左前護欄鎖板15和由氣缸驅動並可沿輸送帶長度方向伸縮移動的右前護欄鎖板13，所述機架上還設有驅動活動架沿垂直於輸送帶長度方向移動的平行四邊形護欄調整機構；自動化工作時，通過PLC程序來控制電機2的正反轉為左蝸杆3的轉動提供所需的動力，左蝸杆3轉動，帶動左蝸杆3旁側的左渦輪16轉動從而使與之連接的第一曲柄體4擺動，而在左蝸杆3末端與之連接的是同步軸體5，帶動檢測盤6轉動，由於檢測盤上帶有槽孔，檢測盤6下方配備有檢測裝置7，通過檢測裝置7對檢測盤6脈衝數進行檢測，同步軸體的另一端也同樣連接右蝸杆11帶動右渦輪17轉動，從而帶動第二曲柄體9擺動，與第一曲柄體一起帶動活動架沿垂直於輸送帶長度方向擺動；而擺動的垂直距離通過與擺動的第二曲柄體9連接的刻度指針10逆時針轉動反應到刻度盤8上，實現護欄沿垂直於輸送帶長度方向的擺動；通過氣缸14驅動右前護欄鎖板13移動，實現護欄沿輸送帶長度方向的伸縮。

進一步的，通過轉動調節手柄12，帶動右蝸輪蝸杆11、同步軸體5和左蝸輪蝸杆3轉動，與前述相同帶動第一、第二曲柄體擺動，使得與之連接的活動機架同步運行，而護欄垂直於輸送帶長度方向的擺動長度同樣通過刻度指針在刻度盤上的反應可得。

本實用新型可實現護欄調整自動化的機構通過氣缸驅動可實現護欄沿輸送帶長度方向的伸縮，來調節輸送帶上物料輸送的長度；通過平行四邊形護欄調整機構來實現護欄沿垂直於輸送帶長度方向的擺動距離，從而實現了護欄對不同規格包裝袋的物料在輸送帶上的防護控制。

附圖說明：

圖1是本實用新型一種工作狀態的構造示意圖；

圖2是本實用新型另一種工作狀態的構造示意圖；

圖3是蝸杆、蝸輪與曲柄體的連接構造示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

本實用新型可實現護欄調整自動化的機構包括設在輸送帶C旁側的機架1和設在機架上活動架A，所述活動架上固定設有左前護欄鎖板15和由氣缸14驅動並可沿輸送帶長度方向伸縮移動的右前護欄鎖板13，所述機架上還設有驅動活動架沿垂直於輸送帶長度方向移動的平行四邊形護欄調整機構B。

進一步的，上述平行四邊形護欄調整機構B包括電機，及電機輸出軸驅動同軸轉動的左蝸輪蝸杆3、同步軸體5和右蝸輪蝸杆11，所述左蝸輪蝸杆3與左蝸輪16嚙合轉動，所述左蝸輪16上部固定設有第一曲柄體4，所述第一曲柄體4的自由端鉸接在活動架A上，所述右蝸輪蝸杆11與右蝸輪17嚙合轉動，所述右蝸輪17上部固定設有第二曲柄體9，所述第二曲柄體9的自由端鉸接在活動架A上。

進一步的，上述同步軸體5的中段位置固定套設有表面具有槽孔的檢測盤7，所述檢測盤下部套有檢測裝置6，以進行脈衝數檢測，檢測裝置6可以是紅外線發射和接收裝置，檢測盤7位於紅外線發射、接收裝置之間，在有槽孔的位置即有接收到紅外線，從而即可計數，即可獲知左蝸輪蝸杆3、同步軸體5和右蝸輪蝸杆11轉動的角度。

進一步的，上述第二曲柄體的外側端部設有刻度指針10，所述刻度指針下方設有刻度盤8。刻度指針10與第二曲柄體9連接，第二曲柄體9的擺動多少度對應多少距離直接可以反映在刻度盤8上，從而方便調節。

進一步的，為了實現手動控制，上述右蝸輪蝸杆11的尾端設有調節手柄12。

本實用新型可實現護欄調整自動化的機構的工作方法，其中可實現護欄調整自動化的機構包括設在輸送帶旁側的機架和設在機架上活動架，所述活動架上固定設有左前護欄鎖板15和由氣缸驅動並可沿輸送帶長度方向伸縮移動的右前護欄鎖板13，所述機架上還設有驅動活動架沿垂直於輸送帶長度方向移動的平行四邊形護欄調整機構；自動化工作時，通過PLC程序來控制電機2的正反轉為左蝸杆3的轉動提供所需的動力，左蝸杆3轉動，帶動左蝸杆3旁側的左渦輪16轉動從而使與之連接的第一曲柄體4擺動，而在左蝸杆3末端與之連接的是同步軸體5，帶動檢測盤6轉動，由於檢測盤上帶有槽孔，檢測盤6下方配備有檢測裝置7，通過檢測裝置7對檢測盤6脈衝數進行檢測，同步軸體的另一端也同樣連接右蝸杆11帶動右渦輪17轉動，從而帶動第二曲柄體9擺動，與第一曲柄體一起帶動活動架沿垂直於輸送帶長度方向擺動；而擺動的垂直距離通過與擺動的第二曲柄體9連接的刻度指針10逆時針轉動反應到刻度盤8上，實現護欄沿垂直於輸送帶長度方向的擺動；通過氣缸14驅動右前護欄鎖板13移動，實現護欄沿輸送帶長度方向的伸縮。

進一步的，通過轉動調節手柄12，帶動右蝸輪蝸杆11、同步軸體5和左蝸輪蝸杆3轉動，與前述相同帶動第一、第二曲柄體擺動，使得與之連接的活動機架同步運行，而護欄垂直於輸送帶長度方向的擺動長度同樣通過刻度指針在刻度盤上的反應可得。

本實用新型可實現護欄調整自動化的機構通過氣缸驅動可實現護欄沿輸送帶長度方向的伸縮，來調節輸送帶上物料輸送的長度；通過平行四邊形護欄調整機構來實現護欄沿垂直於輸送帶長度方向的擺動距離，從而實現了護欄對不同規格包裝袋的物料在輸送帶上的防護控制。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋範圍。