用於繡花機機頭的壓腳傳動裝置的製作方法

2023-05-30 13:15:57

本發明涉及一種繡花機壓腳傳動系統，具體的說是一種用於繡花機機頭的壓腳傳動裝置。

背景技術：

目前對於繡花機機頭中配合針杆上的繡針進行刺繡的裝置，一般包括壓腳裝置，現有壓腳裝置其傳動結構一般均是通過在針杆傳動裝置上分出一個連杆進行同步驅動，這種驅動方式其優點是結構簡單，缺點是由於一套傳動系統需要帶動針杆和壓腳兩個裝置，其負載較重導致設備噪音較大，另一方面針杆和壓腳共用一套傳動系統其導向的穩定性也相對較差。當然也有將針杆和壓腳分開驅動的技術考量，也就是壓腳單獨通過壓腳傳動系統驅動但是現實中繡花機機頭內部空間是非常有限的，不可能給本領域技術人員預留大量的空間。由此如何實現在機頭這個狹小空間內設置壓腳傳動裝置是本領域技術人員研究的對象。另一方面作為一個重要的技術背景壓腳一般是套接針杆的可以隨著針杆一起向下壓腳壓布，但是壓腳壓布其接近布面時的速度是不能太快的理想狀態是接近零，太快就會由於壓腳壓面產生巨大的衝擊力和噪音，而針杆連接的繡針又必須是高速穿透布面的，也就是針杆和壓腳兩個相互套接的部件必須產生兩種速度，目前就是通過上述的壓腳裝置驅動和針杆驅動兩個驅動系統來完成兩種驅動速度，而壓腳的速度是由針杆帶動的速度和壓腳裝置驅動反向的速度之間的差值決定的，這個差值是實時越小越好，現有技術中對於這個差值其一般難以控制，如何控制這個差值是本發明需要解決的問題之一。

技術實現要素：

本發明提供了一種導向精確、驅動穩定、噪音較低的用於繡花機機頭的壓腳傳動裝置。

一種用於繡花機機頭的壓腳傳動裝置包括主軸驅動的壓腳，壓腳連接針杆，針杆安裝於針杆架上，主軸與壓腳之間設有壓腳傳動裝置，所述的壓腳傳動裝置包括連接主軸的凸輪，凸輪驅動一個開口向下的V形連杆，開口向下的V形連杆連接有一個開口向上的V形連杆，開口向上的V形連杆配合壓腳運動。該種壓腳傳動裝置通過上下開口方向相反的V形連杆結構實現壓腳獨立的傳動系統，不僅提高了驅動的穩定性，而且V形連杆是屬於三角形連杆其在凸輪驅動下，上下擺動的幅度非常穩定相對於壓腳可以實現差速配合，降低壓布噪音。這裡的差速配合其完全不同於傳統技術，現有的壓腳驅動的連杆均是通過差速器固定連接壓腳的，也就是壓腳受到的針杆帶動力和連杆通過差速器傳動到壓腳上的力均是上下抵消的，這種抵消產生的差速由於針杆的運動速度是曲線變化的，而壓腳驅動裝置帶來的驅動力並不能良好的匹配這種曲線變化的速度。本發明由於採用開口向上的V形連杆配合壓腳運動，也就是V形連杆和壓腳是可以分離的(傳統無法分離)，開口向上的V形連杆與壓腳的連接端在驅動壓腳的過程中呈圓弧形軌跡驅動，也就是本發明的壓腳驅動力也是曲線變化的可以與針杆帶動的速度實現良好的匹配以此達到壓布的靜音效果。這裡的圓弧形軌跡驅動其圓弧軌跡由凸輪形狀決定。所述的開口向上的V形連杆與壓腳貼合連接，進一步提高V形連杆與壓腳之間差速的穩定性，差速值較小。

為了進一步提高傳動的穩定性和準確性，凸輪側面設有軌跡槽，軌跡槽內設有滾動體，滾動體連接開口向下的V形連杆一端，開口向下的V形連杆中間一端安裝孔連接有第一傳動軸，開口向下的V形連杆另一端通過連杆連接開口向上的V形連杆一端，開口向上的V形連杆中間一端安裝孔連接有第二傳動軸，開口向上的V形連杆另一端驅動壓腳運動。該種傳動結構由V形連杆中間一端實現轉動支撐，而兩端進行傳動連接，不僅實現了良好的壓腳受力運動曲線控制，而且形成上下配合的受力關係，提高傳動穩定性和準確性。所述的滾動體運動軌跡位於主軸下方的軌跡槽內，確保V形連杆穩定的擺動幅度。

所述的第一傳動軸安裝於繡花機機頭側面的側板上，第二傳動軸安裝於繡花機機頭殼體上；所述的第一傳動軸包括貼合側板的法蘭面，法蘭面一側設有配合側板的安裝軸，另一側設有配合開口向下的V形連杆中間一端安裝孔的連接軸；所述的第二傳動軸一端配合繡花機機頭殼體上的安裝孔，另一端配合開口向上的V形連杆中間一端的安裝孔。該種安裝結構將開口向下的V形連杆和開口向上的V形連杆進行錯位安裝，提供兩個不同的支撐位置，提高安裝穩定性和靜音效果，這種安裝方式解決了傳統驅動系統中單一支撐的技術弊端。

所述的壓腳分為上下結構的上片和下片，上片和下片之間為一體結構的連接片，連接片上設有套接針杆的針杆孔，上片頂部連接有壓腳滑套，壓腳滑套套接針杆，壓腳滑套與針杆孔形成上下結構的兩個同軸導向功能，提高壓腳上下運行的穩定性。進一步的技術方案是，上片和下片分別位於針杆的前後兩側，進一步提高壓腳上下運行的穩定性。

所述的開口向上的V形連杆與壓腳之間通過壓腳滑套連接，壓腳滑套包括滑套座，滑套座一端連接壓腳上片，另一端配合開口向上的V形連杆，滑套座中間設有向上凸起的導向套，導向套配合針杆，增加壓腳上下運行的穩定性。

為了提高靜音效果，開口向上的V形連杆與壓腳滑套連接端設有減震圈。

由於壓腳單獨通過傳動系統傳動，壓腳與開口向上的V形連杆存在連接關係，由此開口向上的V形連杆靠近針杆一端相對於安裝針杆的針杆架存在橫向空間幹涉，針杆架上安裝有避開上述橫向空間的針杆導向板，針杆導向板上設有導向槽，導向槽配合安裝在針杆上的導向塊。對於橫向空間幹涉是指如果針杆架橫向水平延伸會碰到開口向上的V形連杆，這也是導致目前無法實現壓腳單獨驅動的技術問題。本發明通過針杆架上安裝有避開上述橫向空間的針杆導向板，由導向塊實現對於針杆的導向，解決了上述技術問題。

本發明通過上下開口方向相反的V形連杆結構實現壓腳獨立的傳動系統，不僅提高了驅動的穩定性，而且V形連杆與壓腳之間配合進行圓弧軌跡式的可分離驅動實現良好的差速配合，降低壓腳壓布噪音。

附圖說明

如圖1所示為本發明用於繡花機機頭的壓腳傳動裝置立體結構示意圖；

如圖2所示為本發明用於繡花機機頭的壓腳傳動裝置局部消隱的結構示意圖；

如圖3所示為本發明中壓腳結構示意圖；

如圖4所示為本發明局部炸開安裝結構示意圖；

如圖5所示為本發明中壓腳滑套結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4、5所示一種用於繡花機機頭的壓腳傳動裝置，包括主軸4驅動的壓腳16，壓腳16連接針杆6，針杆6安裝於針杆架25上，主軸4與壓腳6之間設有壓腳傳動裝置。壓腳傳動裝置包括連接主軸4的凸輪5，凸輪5驅動一個開口向下的V形連杆8，開口向下的V形連杆8連接有一個開口向上的V形連杆5，開口向上的V形連杆5驅動壓腳16運動。

作為結構優選凸輪5側面設有軌跡槽15，軌跡槽15內設有滾動體11，滾動體11連接開口向下的V形連杆8一端，開口向下的V形連杆8中間一端安裝孔連接有第一傳動軸10，開口向下的V形連杆8另一端通過連杆12連接開口向上的V形連杆5一端，開口向上的V形連杆5中間一端安裝孔連接有第二傳動軸13，開口向上的V形連杆5另一端驅動壓腳16運動。

為了進一步提高穩定性，第一傳動軸10安裝於繡花機機頭側面的側板9上，第二傳動軸13安裝於繡花機機頭殼體1上。第一傳動軸10包括貼合側板9的法蘭面，法蘭面一側設有配合側板的安裝軸，另一側設有配合開口向下的V形連杆中間一端安裝孔的連接軸。第二傳動軸13包括不同軸徑的第一軸段和第二軸段，第一軸段配合繡花機機頭殼體1上的安裝孔17，第二軸段配合開口向上的V形連杆5中間一端的安裝孔。當然也可以是第二傳動軸一端配合繡花機機頭殼體上的安裝孔，另一端配合開口向上的V形連杆中間一端的安裝孔。

對於壓腳的結構設計為：壓腳16分為上下結構的上片21和下片23，上片和下片之間為一體結構的連接片22，連接片上設有套接針杆6的針杆孔，上片頂部連接有壓腳滑套7，壓腳滑套套接針杆。上片和下片分別位於針杆6的前後兩側。開口向上的V形連杆5與壓腳16之間通過壓腳滑套7連接，壓腳滑套7包括滑套座18，滑套座18一端連接壓腳上片21，另一端配合開口向上的V形連杆5，配合處設有凹槽20，滑套座中間設有向上凸起的導向套19，導向套19配合針杆6。開口向上的V形連杆與壓腳滑套連接端設有減震圈24。

為了解決本發明中實際的幹涉，同時提高針杆的導向問題，開口向上的V形連杆5靠近針杆一端相對於安裝針杆的針杆架存在橫向空間幹涉，針杆架上安裝有避開上述橫向空間的針杆導向板2，針杆導向板2上設有導向槽，導向槽配合安裝在針杆上的導向塊3。