一種全自動注油鉚壓機的製作方法

2023-05-30 22:26:31

本實用新型涉及一種鉚壓機，特別涉及一種全自動注油鉚壓機。

背景技術：

現有的注油鉚壓機一般都是半自動設置，操作不便，而且生產效率較低，不能滿足生產需求；此外，也有全自動的注油鉚壓機，但其設置方式一般都是線性設置，即以流水性的形式設置，該結構佔據較大的空間，空間利用率低。因此，有必要做進一步改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服上述現有技術存在的不足，而提供一種結構緊湊、全自動化、生產效率高、佔據空間小、操作簡單快捷的全自動注油鉚壓機。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案，如下：

一種全自動注油鉚壓機，其特徵在於：包括機座、支架上料系統、軸承上料系統、注油系統、彈片上料系統、杯蓋上料系統、鉚壓系統和成品下料系統；機座上設置有用於控制各系統的控制電路板；機座設有工作區，且工作區上設置有可旋轉的送料盤，所述支架上料系統、軸承上料系統、注油系統、彈片上料系統、杯蓋上料系統、鉚壓系統和成品下料系統依次以送料盤為中心環形布置；所述送料盤上環形設置有若干工位，各工位隨送料盤旋轉，並依次與支架上料系統、軸承上料系統、注油系統、彈片上料系統、杯蓋上料系統、鉚壓系統和成品下料系統對應；各系統互不幹涉，且同時或獨立工作。

所述支架上料系統包括用於儲存和輸送支架的第一儲料桶和用於把支架放入對應工位的第一上料裝置；第一儲料桶上設置有用於輸送支架的第一送料機構，其送料方式為振動送料或輸送帶送料；第一上料裝置包括用於取放支架的第一夾持機構、為第一夾持機構提供夾持力的第一夾持氣缸、及用於移動第一夾持機構的第一移動氣缸。

所述軸承上料系統包括用於儲存和輸送軸承的第二儲料桶和用於把軸承放入對應工位的第二上料裝置；第二上料裝置設有送料氣缸、下料氣缸和導向氣缸，送料氣缸的缸柱連接有用於推送軸承的推板，下料氣缸的缸柱連接有用於支撐軸承的支承板；第二上料裝置上設有用於容納並引導推板滑動的滑槽，滑槽一端設有出料口，支承板位於出料口的下方；第二儲料桶與第二上料裝置之間有用於輸送軸承的送料導軌，送料導軌一端連通滑槽；導向氣缸設有用於將軸承導向到相應工位上的導向缸柱。

所述支承板設有用於避讓導向缸柱的凹槽，導向氣缸設置於出料口上方，導向缸柱設置於凹槽上方。

所述注油系統包括用於注油的注油氣缸、與注油氣缸連接的制油機構；所述機座上設置有用於作用對應工位升降的升降機構，工位升起與注油氣缸的注油口相對應。

所述彈片上料系統包括用於儲存和輸送彈片的第三儲料桶和用於把彈片放入對應工位的第三上料裝置；第三儲料桶上設置有用於輸送彈片的第三送料機構，其送料方式為振動送料或輸送帶送料；第三上料裝置包括用於吸取彈片的吸盤機構、為吸盤機構提供吸力的吸盤氣缸、及用於移動吸盤機構的第三移動氣缸。

所述杯蓋上料系統包括用於儲存和輸送杯蓋的第四儲料桶，及用於把杯蓋放入對應工位的第四上料裝置；第四儲料桶上設置有用於輸送杯蓋的第四送料機構，其送料方式為振動送料或輸送帶送料；第四上料裝置包括用於磁吸杯蓋的磁鐵機構、控制磁鐵機構帶磁或消磁的磁鐵控制電路、及用於移動磁鐵機構的第四移動氣缸。

所述鉚壓系統包括用於鉚壓的鉚壓機構和用於為鉚壓機構提供動力的鉚壓氣缸。

所述成品下料系統包括用於取放成品的下料機械手、為下料機械手提供夾持力的機械手氣缸、用於移動下料機械手的機械手氣缸、及用於引導成品下落的下料導軌。

所述支架上料系統、軸承上料系統、注油系統、彈片上料系統、杯蓋上料系統、鉚壓系統和成品下料系統以送料盤為中心相鄰之間的夾角為45°，送料盤上環形均布有八個工位，送料盤每次轉動45°，各工位依次與各系統對應。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點與有益效果：

1.完成注油鉚壓的各系統繞送料盤環形布置，通過旋轉送料盤使送料盤上的各工位依次與各系統對應，使不同工位的半成品可同時加工或單獨加工，送料盤每轉一周即可完成整個注油鉚壓加工工序並得到一成品，實現全自動化操作，且大大提高了生產效率；

2.各系統以送料盤為中心環形布置，使注油鉚壓機結構緊湊，佔據空間更小，空間利用率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例又一方位的結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施例的局部俯視圖；

圖4為本實用新型一實施例中軸承上料系統的工作示意圖；

圖5為本實用新型一實施例中第二上料裝置6的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。

參見圖1-圖5，本全自動注油鉚壓機，包括機座1、支架上料系統、軸承上料系統、注油系統、彈片上料系統、杯蓋上料系統、鉚壓系統和成品下料系統；機座1上設置有用於控制各系統的控制電路板；機座1設有工作區，且工作區上設置有可旋轉的送料盤2，所述支架上料系統、軸承上料系統、注油系統、彈片上料系統、杯蓋上料系統、鉚壓系統和成品下料系統依次以送料盤2為中心環形布置；所述送料盤2上環形設置有若干工位201，各工位201隨送料盤2旋轉，並依次與支架上料系統、軸承上料系統、注油系統、彈片上料系統、杯蓋上料系統、鉚壓系統和成品下料系統對應；各系統互不幹涉，且同時或獨立工作。本結構將各系統以環形的形式設置，通過送料盤的旋轉可一站式全自動實現整個注油鉚壓加工工序，操作便捷，生產效率大大提高，佔據空間小。

進一步地，所述支架上料系統包括用於儲存和輸送支架的第一儲料桶3和用於把支架放入對應工位201的第一上料裝置4；第一儲料桶3上設置有用於輸送支架的第一送料機構，其送料方式為振動送料；第一上料裝置4包括用於取放支架的第一夾持機構、為第一夾持機構提供夾持力的第一夾持氣缸、及用於移動第一夾持機構的第一移動氣缸。

進一步地，軸承上料系統包括用於儲存和輸送軸承的第二儲料桶5和用於把軸承放入對應工位201的第二上料裝置6；第二上料裝置6設有送料氣缸601、下料氣缸602和導向氣缸603，送料氣缸601的缸柱連接有用於推送軸承的推板604，下料氣缸602的缸柱連接有用於支撐軸承的支承板605；第二上料裝置6上設有用於容納並引導推板604滑動的滑槽606，滑槽606一端設有出料口607，支承板605位於出料口607的下方；第二儲料桶5與第二上料裝置6之間有用於輸送軸承的送料導軌501，送料導軌501一端連通滑槽606；導向氣缸603設有用於將軸承導向到相應工位201上的導向缸柱608。

支承板605設有用於避讓導向缸柱608的凹槽609，凹槽609呈U形，且至少一端開口設置，導向氣缸603設置於出料口607上方，導向缸柱608設置於凹槽609上方。

軸承上料系統的工作原理：第二儲料桶5振動將軸承輸送到送料導軌501，在送料導軌501輸送引導下，軸承導入滑槽606內，送料氣缸601的缸柱推動推板604將該軸承推到支承板605上，導向氣缸603作用導向缸柱608移動穿過軸承上的通孔，直至到相應的工位201上，下料氣缸602的缸柱作用支承板605移動且不再支撐軸承，軸承就在重力作用下沿導向缸柱608準確落入相應的工位201上的電機殼軸承座內，然後導向氣缸603作用導向缸柱608縮回，完成軸承的自動上料。

進一步地，所述注油系統包括用於注油的注油氣缸9、與注油氣缸9連接的制油機構10；所述機座1上設置有用於作用對應工位201升降的升降機構，工位201升起與注油氣缸9的注油口相對應。

進一步地，所述彈片上料系統包括用於儲存和輸送彈片的第三儲料桶11，及用於把彈片放入對應工位201的第三上料裝置12；第三儲料桶11上設置有用於輸送彈片的第三送料機構，其送料方式為振動送料；第三上料裝置12包括用於吸取彈片的吸盤機構、為吸盤提供吸力的吸盤氣缸、及用於移動吸盤機構的第三移動氣缸。

進一步地，所述杯蓋上料系統包括用於儲存和輸送杯蓋的第四儲料桶13和用於把杯蓋放入對應工位201的第四上料裝置14；第四儲料桶13上設置有用於輸送杯蓋的第四送料機構，其送料方式為振動送料或輸送帶送料；第四上料裝置14包括用於磁吸杯蓋的磁鐵機構15、控制磁鐵機構15帶磁或消磁的磁鐵控制電路、及用於移動磁鐵機構15的第四移動氣缸。

進一步地，所述鉚壓系統包括用於鉚壓的鉚壓機構和用於為鉚壓機構提供動力的鉚壓氣缸16。

進一步地，所述成品下料系統包括用於取放成品的下料機械手17、為下料機械手17提供夾持力的機械手氣缸、用於移動下料機械手17的機械手氣缸、及用於引導成品下落的下料導軌18。

進一步地，所述支架上料系統、軸承上料系統、注油系統、彈片上料系統、杯蓋上料系統、鉚壓系統和成品下料系統以送料盤2為中心相鄰之間的夾角為45°，送料盤2上環形均布有八個工位201，送料盤2每次轉動45°，各工位201依次與各系統對應。

注油鉚壓工序依次包括：支架上料、軸承上料、注油、彈片上料、杯蓋上料、鉚壓和下料。

以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，並非以此限制本實用新型的實施範圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護範圍內。