使用目標運動計算的動態超聲處理的製作方法

2023-05-30 17:59:26 2

專利名稱：使用目標運動計算的動態超聲處理的製作方法
技術領域：
本發明大體上涉及醫學超聲處理領域，並且更具體地涉及用於在醫學超聲場中的動態處理的新的和有用的系統和方法。附圖的簡要說明

圖1是動態超聲處理的優選方法的流程圖；圖2是優選的方法的處理步驟的各個子步驟的流程圖；圖3AJB和3C是使用數據質量度量的動態處理的各種優選的實施方案的流程圖；圖4A和4B是使用迭代處理的可選方法的流程圖；圖5A和5B是控制外部目標的優選方法的流程圖；圖6A和6B是處理超聲運動數據的優選實施方案的流程圖；圖7是動態超聲處理的優選系統的示意圖；以及圖8A和8B是基於數據質量度量的過濾的示例性的圖像，其分別示出了在過濾之前所關注的區域的平均速度曲線和示出了在過濾出具有小於0. 9的數據質量指數的像素之後的平均速度曲線。優選實施方案的描述以下的對本發明的優選實施方案的描述並不是用來將本發明限制於這些優選的實施方案，而更確切地是使本領域的任何技術人員能夠實現和使用本發明。1.超聲數據的動傑處理如圖1所示，優選實施方案的動態超聲處理的方法100包括獲取超聲數據(SllO)， 計算目標運動(S120)，修改處理參數(S130)以及處理超聲數據(S140)。方法100起作用來在到第二形式的數據的轉換(處理)中使用從最初形式的數據(例如原始超聲數據)提取的運動信息。方法100優選地使用目標運動計算來修改數據處理。此外，方法100可以包括在動態處理期間使用數據質量度量(DQM)。所獲取的數據可以是直接的或緩衝的，並且數據的形式可以是孔徑、波束形成的或任何合適的形式。可選地，目標運動計算和數據處理可以每個使用超聲數據的不同的源或形式。步驟SllO包括獲取數據，以及更具體地，獲取超聲數據。步驟SllO優選地包括收集數據和準備數據的子步驟。收集數據的步驟起作用來例如從超聲換能器或存儲原始超聲數據的設備收集原始超聲數據。原始超聲數據可以由原始超聲數據的實數的或複數的、經解調的或頻移的(例如基帶數據)或任何合適的表示來表示。準備數據起作用來進行預先處理，以將原始數據轉換為合適的形式，例如亮度模式(B模式)、運動模式(M模式)、都卜勒或超聲數據的任何其他合適的形式。所獲取的數據可以可選地作為原始超聲數據留下，或所獲取的數據可以可選地以準備好的數據格式從外部設備收集。此外，預波束形成的或後波束形成的數據可以被獲取。所獲取的數據可以描述任何合適的區域(一維、二維或三維)或所檢查的材料的任何合適的幾何描述。所獲取的數據優選地來自超聲設備，但是可以可選地是對運動敏感的任何合適的數據獲取系統。所獲取的數據可以可選地由中間設備例如數據存儲單元(例如硬碟驅動器)、數據緩衝器或任何合適的設備提供。所獲取的數據優選地作為處理數據和控制數據來輸出。處理數據優選地是將在步驟S140中被處理的數據。控制數據優選地在運動計算中使用並且用於處理參數控制。處理數據和控制數據優選地以相同的格式，但是可以可選地以上文描述的變化的形式。包括計算目標運動的步驟S120起作用來分析所獲取的數據以探測組織運動、探針運動和/或影響所獲取的數據的任何其他運動。目標運動優選地包括影響所獲取的數據的任何運動，例如組織運動、組織變形、探針運動和/或任何合適的運動。所測量的運動可以是組織速度、位移、加速度、應變、應變率或探針、組織運動或組織變形的任何合適的特徵的測量。目標運動優選地使用原始超聲數據來計算，但是可以可選地使用超聲數據的任何合適的形式。在不同的時間獲取的至少兩個數據集(例如數據圖像)優選地用於計算一維、二維或三維運動。散斑跟蹤優選地被使用，但是可選地，可以使用都卜勒處理、塊匹配、 交叉相關處理、橫向波束調製(lateral beam modulation)和/或任何合適的方法。此外運動測量可以使用組織運動的模型來改進和改善。目標運動(或運動數據)優選地在步驟 S130中的處理參數的修改中被用作參數輸入，但是可以可選地或額外地被直接地用在處理步驟S140中。如上文提到的，散斑跟蹤是通過跟蹤作為從被掃描的目標的超聲幹涉和反射的結果的超聲散斑的核心(部分)的位置來實現的運動跟蹤方法。超聲散斑的圖樣在小的運動上非常相似，這允許跟蹤散斑核心隨時間推移在搜索窗(或區域)內的運動。搜索窗優選地是核心被預期在其內找到的窗，假定有正常的組織運動。優選地，搜索窗還取決於超聲數據的幀率。較小的搜索窗可以按較快的幀率使用，假定有相同的組織速度。核心的尺寸影響運動測量的解析度。例如，較小的核心將導致較高的解析度。來自散斑跟蹤的運動可以使用各種算法例如絕對差和(SAD)或標準化交叉相關來計算。包括修改處理參數的步驟S130起作用來利用目標運動計算來增強或改進數據處理。濾波器或信號處理操作的係數或控制參數優選地根據與步驟S120中計算的目標運動相關的參數輸入來調整。更優選地，所計算的目標運動被用作參數輸入以修改處理參數。參數輸入可以另外地或可選地包括其他信息，例如在下文更詳細地討論的數據質量度量。步驟S130可以包括變化形式，取決於數據處理應用。例如，數據處理可以包括使用散斑跟蹤的組織運動計算。在這種情況下，窗優選地被增加尺寸，並且對於在靜態組織的區域中的散斑跟蹤的情況，搜索區域減小。相反地，數據窗優選地被減小尺寸，並且對於在移動的或變形的組織的區域中的散斑跟蹤，搜索區域增大。運動控制的數據處理的另一個實例是圖像幀配準(image frame registration)。在這種情況下，運動估計可以被用於再採樣和排列 (align)B模式或原始數據樣本，用於改進的濾波、平均或任何合適的信號處理。圖像再採樣係數優選地被調整以提供幀配準。作為另一個實例，參數輸入可以確定用於例如在再採樣超聲圖像時處理超聲數據的係數，或可選地，新的坐標系。所修改的處理參數可以另外地在以下應用中使用各種算法——包括彩色血流(二維都卜勒)、B模式、M模式和圖像掃描轉換——的空間和時間採樣；用於彩色血流和都卜勒處理的壁濾波；時間和空間濾波器編程 (例如濾波器響應截止)；散斑跟蹤窗尺寸、搜索尺寸、空間和時間採樣；設置散斑抑制算法的參數；和/或任何合適的應用。包括處理超聲數據的步驟S140起作用來轉換所獲取的數據以用於超聲成像、分析或任何其他合適的目的。處理的步驟優選地幫助圖像特徵的探測、測量和/或可視化。 在超聲數據的處理完成之後，方法優選地繼續進行以輸出處理數據(即所轉換的數據) (S148)。所輸出的數據可以被用於任何合適的操作，例如被存儲、顯示、傳遞到另一個設備或任何合適的用途。處理的步驟可以是任何合適的處理任務，例如空間或時間濾波(例如用於都卜勒成像和彩色血流成像的壁濾波)、求和、加權、排序、分類、再採樣或其他過程，並且可以為了任何合適的應用而被設計。優選地，步驟S140使用在步驟SllO中獲取的數據以及在步驟S130中修改的參數。作為實例，目標運動數據(在步驟S120中被計算的)可以被用於在步驟S130中自動地識別或區分開目標特徵例如區分開血液和組織。根據情況，速度、應變或應變率計算或任何合適的計算可以被優化以僅以所關注的目標特徵為目標。例如，應變計算可以忽略與血液相關聯的超聲數據，作為提高組織變形測量的精確度的方式。 超聲數據可以是原始超聲數據(例如RF數據)或其他合適的形式的數據，例如被轉換為合適的形式(即預處理)的原始數據。步驟S140優選地在數據正在被獲取時實時地對超聲數據執行，但是可以可選地離線地或遠程地對所保存或緩衝的數據執行。如圖2中所示的，步驟S140優選地包括以下子步驟形成超聲圖像(S142)，再採樣超聲圖像(S144)，並且進行時間處理(S146)。S140的處理步驟可以優選地以任何合適的順序執行，並且子步驟S142、 S144和S146可以全部或部分地以任何合適的組合執行。包括形成超聲圖像的步驟S142起作用來從在步驟SllO中獲取的超聲數據輸出超聲圖像。來自步驟SllO的超聲數據優選地被轉換為用於處理操作的格式。本步驟是可選的，並且例如在處理步驟基於原始超聲數據的情況下不是必需的。超聲圖像優選地是超聲數據或來源於超聲信號的數據——包括原始超聲數據(即射頻(RF)數據圖像)、B模式圖像(來自原始超聲數據的幅值或包絡探測的圖像)、彩色都卜勒圖像、功率都卜勒圖像、 組織運動圖像(例如速度和位移)、組織變形圖像(例如應變和應變率)或任何合適的圖像一一的任何空間表示。包括超聲圖像的再採樣的步驟S144起作用來將基於運動數據的處理參數應用於超聲數據的處理。再採樣優選地是在空間上聚焦的，時間處理在步驟S146中發生，但是步驟S144和步驟S146可以可選地在實質上同一個步驟中實現。超聲圖像改善可以使用運動數據作為用於圖像處理操作的濾波器來作出。例如，運動數據可以被用於識別具有高組織速度的區域，並且應用圖像校正(銳化或聚焦)來解釋圖像中的由運動導致的失真。另外地或可選地，超聲圖像的再採樣可以包括使用幀之間的空間轉換的測量在空間上映射數據，以將數據映射到公共柵格。在空間上映射數據優選地包括通過將圖像幀適應性地轉換至公共空間基準幀來移動和另外地扭曲圖像。這優選地與步驟S146的時間處理配合地使用以實現運動補償的幀平均。包括進行時間處理的步驟S146起作用來應用連續的超聲數據圖像的基於時間的處理。時間處理優選地描述幀到幀(即時間序列)處理。此外，進行時間處理的步驟可以根據被目標運動計算控制的參數來執行。時間處理可以包括時間積分、加權求和(有限脈衝響應(FIR)濾波)以及幀群成員使用之前的時間處理輸出的加權求和(無限脈衝響應(HR) 濾波)。幀平均的簡單的方法由具有對於每個幀的恆定的加權的^R濾波器描述。幀平均或持續性可以被用於抑制噪聲。幀平均一般在假定沒有運動的情況下進行。時間處理可以另外地利用在步驟S144中進行的數據的空間映射，以增強幀平均。例如，使用以每秒20幀 (即50ms幀內時間)獲取數據的系統以及具有IOOms的目標穩定時間(即下層目標可以被考慮為是恆定的時間)的目標，僅兩個幀可以被平均或處理而沒有圖像質量降級。使用幀之間的空間轉換的測量，數據可以在時間處理之前被映射至公共柵格，以補償目標運動，提供較大的時間處理窗並且最終從信噪比增加提供改進的圖像質量。在本實施例中，假定在探針和目標運動被除去時目標穩定時間增加10倍(至1秒)。現在，20幀可以被平均而沒有降級，將信噪比提高了大於3的倍數(假定白噪聲)。2.使用數據質量度量的動傑處理如圖3A-3C中所示的，第二優選的實施方案的方法200包括獲取數據)S210)，計算目標運動(S220)，計算數據質量度量(S225)，修改處理參數(S230)以及處理超聲數據 (S240)。方法200起作用來使用數據質量度量作為分割和識別用於處理的數據的區別性度量。目標運動計算優選地被用作量化數據的質量的方式，其可以被用於調整超聲數據的處理參數。除了下文指出的以外，獲取數據的步驟S210、計算目標運動的步驟S220、修改處理參數的步驟S230和處理超聲數據的步驟S240分別實質上相似於步驟S110、S120、S130和 S140。使用DQM的另外的步驟可以另外地與動態處理的方法的任何變化形式或另外的步驟例如對於上文的方法100所描述的那些步驟一起使用。包括計算目標運動的步驟S220起作用來分析所獲取的數據以探測組織運動、探針運動和/或影響所獲取的數據的任何其他運動。步驟S220優選地實質上相似於上文描述的步驟S120，但是步驟S220可以另外地有助於在步驟S125中計算數據質量度量。如下文解釋的，使用標準化交叉相關進行的散斑跟蹤產生被稱為數據質量指數(DQI)的可以被用作DQM的量。標準化交叉相關優選地通過在目標的變形之前和之後獲取超聲射頻(RF) 圖像或信號來執行。然後，圖像的圖像區域或窗使用交叉相關函數在兩次獲取之間被跟蹤。 交叉相關函數測量兩個區域之間的相似性，作為區域之間的位移的函數。相關函數的峰值幅值相應於最大化信號匹配的位移。該峰值優選被稱為DQI。包括計算數據質量度量的步驟S225起作用來通過確定反映數據的質量的值來幫助數據處理的優化。DQM優選地涉及數據是有效的保證的水平。數據質量度量優選地對於每個樣本、圖像區域的樣本的子集和/或形成DQM地圖的每個像素來計算。DQM優選地從與組織速度、位移、應變和/或應變率，或更具體地，峰值相關性、組織位移的時間和空間變化(例如導數和方差)、相關幅值的空間和時間變化有關的計算獲取。數據質量度量(DQM) 優選地從散斑跟蹤方法的參數計算，並且更優選地是上文描述的DQI。DQI優選地在0. 0至 1.0的標度上表示，其中0. 0表示低質量數據，而1. 0表示高質量數據。然而，可以使用任何合適的標度。與組織相關聯的數據的DQI趨於具有比含有血液或噪聲的區域中的數據高的值。如下文描述的，這種信息可以在超聲數據的處理中用於分割和信號識別。DQM優選地在步驟S230中被用作參數輸入以修改處理參數。DQM可以被單獨地使用以修改處理參數(圖 3A)，DQM可以與所計算的目標運動配合地使用以修改處理參數(圖:3B)，和/或DQM和運動信息可以被用於修改第一處理參數和第二處理參數(圖3C)。
7
包括修改處理參數的步驟S230起作用來利用目標運動計算和/或DQM以增強或改進數據處理。濾波器或信號處理操作的係數或控制參數優選地根據與在步驟S220中測量的目標運動和/或步驟S225的DQM相關的參數輸入來調整。處理參數的修改可以直接地基於DQM(圖3A)和/或所計算的目標運動(圖1)。處理參數的修改可以如在圖:3B中配合地或如在圖3C中同時地(例如單獨地但是並行)可選地基於處理參數的組合。DQM的使用優選地使多種方式能夠控制數據的處理。例如，測量例如B模式、速度、 應變和應變率可以基於DQM來加權或分類(過濾)。DQM可以優選地被用於多種解釋。DQM 可以被解釋為數據的質量的量化評定。具有不足夠高的質量的數據可以從超聲數據過濾。 作為實例，對組織的一部分的超聲導出的速度測量可能遭受噪聲(圖8a中所示的)。在將速度測量過濾成僅包括具有高於0. 9的DQI的測量之後，噪聲水平被減少並且測量改進了 (圖8b中所示的)。DQM可以可選地被解釋為組織標識符。如上文提到的，DQI可以被用於區分開目標——特別是血液和組織——的類型。因此，DQI可以在處理超聲數據時用於分割和信號或區域識別。作為一個應用的實例，DQM或更具體地DQI可以被用於確定血液與心臟壁邊界，並且可以被用於自動地識別解剖結構或特徵。處理操作還可以通過基於所識別的特徵(例如組織或血液)選擇性地執行處理任務來優化。例如，當計算組織的應變率時，具有血液的區域(如由低DQI指示的)可以在計算過程期間被忽略。處理操作例如散斑跟蹤、測量速度、測量應變、測量應變率、改變坐標系或任何另外的操作在計算上是花費多的。此外，較高幀率和較高解析度成像要求更高的處理能力。根據組織類型使用DQM來分割超聲數據或圖像，組織特定的處理操作可以被用於降低對在計算上花費多的過程的處理要求。在本變化形式中，對所關注的數據執行在計算上花費多的過程。較不關注的數據可以接收不同的過程或較低解析度的過程以減少計算成本。包括處理超聲數據的步驟S240起作用來轉換所獲取的數據以用於超聲成像、分析或任何其他合適的目的。超聲數據的處理優選地使用在步驟S230中提供的被修改的處理參數。優選地，步驟S240使用在步驟S210中獲取的數據以及在步驟S230中修改的參數。在超聲數據的處理完成之後，方法優選地繼續進行以輸出被處理的數據(即被轉換的數據)(S248)。所輸出的數據可以被用於任何合適的操作，例如被存儲、顯示、傳遞到另一個設備或任何合適的用途。超聲數據的處理可以包括多個子步驟，如對於步驟S140描述的， 並且基於運動信息和/或DQM的所修改的處理參數可以被用於這些子步驟中的任何一個。 如圖3C中所示的，處理超聲數據的第一子步驟(例如再採樣超聲圖像)可以被第一處理參數控制，其中第一處理參數由所計算的目標運動確定。處理超聲數據的第二子步驟(例如圖像處理)可以被第二處理參數控制，其中第二處理參數由DQM確定。3.使用迭代的動態處理如圖4A和4B中所示的，方法100或200還可以包括迭代所處理的數據的步驟S150 或S250。步驟S150優選地在方法100中以與步驟S250在方法200中實現的實質上相同的方式實現。迭代所處理的數據起作用來重複處理步驟以改善最終的數據輸出。計算目標運動、計算DQM、修改處理參數、處理數據和/或另外的或可選的步驟優選地使用來自數據處理的輸出作為輸入數據(優選地代替所獲取的數據)來重複。可選地，輸入數據本身可以基於來自處理超聲數據S140的輸出來修改。在本方法中，所獲取的數據或所獲取的數據的處理優選地被修改至少一次，但是任何數量的迭代可以可選地被執行。與目標運動的之前的計算相比，迭代所處理的數據優選地改進目標運動的計算。因此，在方法200中，被改進的目標運動計算優選地改進數據處理步驟。DQM信息可以另外地被用於確定對於超聲數據的特定區域的處理操作。DQM優選地被用於例如通過區別開組織和血液來確定較關注的區域和較不關注的區域。這可以被用於產生適應性解析度超聲圖像。較高解析度的處理優選地在較關注的區域中進行，而較低解析度的處理在較不關注的區域中進行。4.用於控制外部設備的動傑處理如圖5A和5B中所示的，動態超聲處理的方法100或200可以可選地和/或另外地包括修改外部設備(S160或S^O)。步驟S160優選地在方法100中以與步驟S260在方法200中實現的實質上相同的方式實現。步驟S160優選地代替步驟S140使用(例如步驟 S140負責生成外部設備的修改指令)，但是可以可選地與步驟S140並行地使用，可以依賴於來自步驟S140的結果，和/或與其他合適的步驟的任何合適的組合一起使用。此外，多個設備可以具有基於目標運動計算來修改的參數。步驟S160起作用來使用被目標運動測量控制的參數來控制設備。外部設備操作的參數優選地取決於組織運動計算，或可選地，多個參數可以取決於組織運動計算。在方法200的一個變化形式中，超聲設備或探針的位置或操作優選地被修改以最大化DQM，DQM將優選地作為所獲取的數據的質量的指示符。外部設備還可以與受試者例如患者或更具體地患者的組織交互。受試者還可以是由三維超聲設備檢查的組織。作為實例，步驟S160可以用於基於組織運動來選通第二診斷設備例如正電子發射斷層掃描(PET)、磁共振成像(MRI)或計算機斷層掃描(CT)的數據獲取，以減少基於運動的數據降級或使獲取與生理事件(例如呼吸或心臟運動)同步。作為另一個實例， 步驟S160可以在引導用於組織消融或加熱的高強度聚焦超聲(HIFU)時使用。波束形狀和能量可以基於組織運動來改變以優化消融療法。外部設備可以可選地是任何合適的醫療設備。5.超聲運動數據的動態處理在圖6A和6B中所示的另一可選形式中，方法100或200可以包括從原始超聲數據計算目標運動(S170或S270)。步驟S170優選地在方法100中以與步驟S270在方法200中實現的實質上相同的方式實現。步驟S170起作用來計算超聲運動數據以用作在步驟S140 中使用的超聲數據。超聲運動數據優選地是組織速度、位移、加速度、應變、應變率或探針、 組織運動或組織變形的任何合適的特徵的測量。超聲運動數據可以另外地或可選地是相關函數、匹配函數或都卜勒群(包)數據。在本變化形式中，超聲運動數據在步驟S140期間被用作超聲數據。目標運動計算優選地使用散斑跟蹤、都卜勒、塊匹配和/或任何合適的跟蹤技術從超聲數據獲取。步驟S170優選地實質上相似於步驟S120。在一個變化形式中，步驟S120和S170在同一步驟中執行，結果被用於修改處理參數並且作為待處理的超聲數據。6.用於動態處理的系統如圖7中所示的，優選實施方案的系統300包括超聲數據獲取設備310、運動處理器320和數據處理器330。系統起作用來實質上實現上文的方法和變化形式。超聲數據獲取設備優選地是數據輸入，但是可以可選地是超聲換能器、模數轉換器、數據緩衝器、數據存儲設備、數據處理器(用于格式化原始超聲數據)和/或可以作為超聲數據源的任何合適的設備。運動處理器320起作用來從超聲數據計算目標運動。運動處理器還可以計算 DQM，但是另外的設備可以可選地進行DQM計算。數據處理器起作用來使用目標運動信息和/或DQM作為參數輸入將超聲數據變換為另一種形式的數據，以確定處理參數。系統300可以可選地由任何合適的設備例如存儲計算機可讀指令的計算機可讀介質實現。指令優選地由用於執行上文的動態地處理超聲數據的方法的計算機可讀部件執行。計算機可讀介質可以被存儲在任何合適的計算機可讀介質例如RAM、R0M、快閃記憶體、EEPR0M、光學設備(例如CD或 DVD)、硬碟驅動器、軟盤驅動器或任何合適的設備上。計算機可執行部件優選地是處理器， 但是指令可以可選地或另外地由任何合適的專用硬體設備執行。 如本領域的技術人員將從之前的詳細描述以及從附圖和權利要求認識到的，可以對本發明的優選實施方案作出修改和變化而不偏離在下文的權利要求中限定的本發明的範圍。
權利要求
1.一種用於轉換超聲數據的方法，包括獲取超聲數據；從所收集的超聲數據計算目標運動；使用與所計算的目標運動相關的參數輸入來修改處理參數；根據所述處理參數處理與所獲取的超聲數據相關的超聲數據；以及輸出所處理的超聲數據。
2.根據權利要求1所述的方法，其中處理的步驟包括從所獲取的超聲數據形成超聲圖像，再採樣超聲圖像，以及進行時間處理。
3.根據權利要求2所述的方法，其中所述時間處理包括時間積分的過程。
4.根據權利要求2所述的方法，還包括從所計算的目標運動計算數據質量度量(DQM)， 其中所述參數輸入包括所述DQM。
5.根據權利要求4所述的方法，其中所述參數輸入包括所計算的目標運動。
6.根據權利要求4所述的方法，其中計算目標運動的步驟包括進行散斑跟蹤。
7.根據權利要求1所述的方法，還包括從所計算的目標運動計算數據質量度量(DQM)， 其中所述參數輸入包括所述DQM。
8.根據權利要求7所述的方法，其中所述參數輸入包括所計算的目標運動。
9.根據權利要求7所述的方法，其中計算目標運動的步驟包括進行散斑跟蹤。
10.根據權利要求7所述的方法，其中所述參數輸入此外包括所計算的目標運動，並且其中修改處理參數的步驟包括使用所計算的目標運動來修改第一處理參數並且使用所述 DQM來修改第二處理參數。
11.根據權利要求10所述的方法，其中所述第一參數在所述超聲數據的所述處理期間影響用於再採樣超聲圖像的再採樣係數，並且所述第二參數在所述超聲數據的所述處理期間影響所述圖像處理過程。
12.根據權利要求1所述的方法，其中計算目標運動的步驟包括進行散斑跟蹤。
13.根據權利要求12所述的方法，包括在散斑跟蹤期間從交叉校正計算數據質量度量 (DQM)，其中所述DQM是數據質量指數(DQI)。
14.根據權利要求13所述的方法，還包括根據所述DQI對數據分類。
15.根據權利要求14所述的方法，其中根據所述DQI對數據分類的步驟包括區分開具有不同的DQI值的像素以及根據所述區分來確定對所述像素的處理。
16.根據權利要求1所述的方法，其中處理的步驟包括處理所獲取的超聲數據。
17.根據權利要求1所述的方法，其中處理的步驟包括處理所計算的目標運動數據。
18.根據權利要求1所述的方法，還包括根據所輸出的被處理的超聲數據來修改外部設備，其中對超聲數據的所述處理包括計算對所述外部設備的修改。
19.根據權利要求1所述的方法，還包括在輸出所述超聲數據之前重複以下步驟計算目標運動，修改處理參數並且處理所述超聲數據。
20.一種用於運用超聲數據的系統，包括超聲獲取設備，其用於收集超聲數據；運動處理器，其從所述超聲數據計算目標運動；以及數據處理器，其從來自所述運動處理器的計算確定處理參數並且處理由所述超聲獲取設備提供的所述超聲數據。
21.根據權利要求20所述的系統，還包括用於輸出所處理的超聲數據的輸出設備。
22.根據權利要求20所述的系統，其中所述運動處理器此外產生數據質量度量(DQM)， 並且所述數據處理器使用所述DQM來確定所述處理參數。
全文摘要
用於轉換超聲數據的系統和方法包括獲取超聲數據，從數據計算目標運動，修改處理參數，根據處理參數處理超聲數據，以及輸出所處理的超聲數據。系統和方法此外可以包括數據質量度量的計算，數據質量度量可以另外地或可選地與目標運動一起使用以修改處理參數。
文檔編號A61B8/08GK102348416SQ201080011035
公開日2012年2月8日 申請日期2010年1月15日 優先權日2009年1月19日
發明者詹姆斯·漢密爾頓 申請人:超聲醫療設備公司