仿形平面焊接專用機及焊接方法
2023-10-16 18:26:04 2
專利名稱：仿形平面焊接專用機及焊接方法
技術領域：
本發明涉及一種適用於不同產品平面不同形狀的二保焊接或氬弧焊接的 仿形平面焊接專用機，屬焊接專機製造領域。
背景技術：
1、 C畫(固99Y、名稱"橢圓管仿形焊機"，包括氣動定位夾緊機構和 仿形機構及自動送絲機構，氣動定位夾緊機構通過汽缸帶動活動定位板頂緊 掛裝在定位銷上的橢圓管，仿形機構的電機帶動小搖臂上的吐絲嘴沿仿形模 內齒與仿形行星輪嚙合的橢圓形仿形型軌跡焊接；自動送絲機構將焊絲線由 送絲嘴通過送絲軋輥送入出絲嘴，再送入吐絲嘴。其不足之處無法實現仿 平面焊接。2、市場上現在的焊接機，在焊接不同形狀的平面時，無法實現全 自動平面焊接，並且焊接質量無法保證，焊接效率低。
發明內容
設計目的避免背景技術中的不足之處，設計一種能用於不同平面焊接的 仿形平面焊接專用機。
設計方案為了實現上述目的。1、仿形板的設計，是本發明的技術特徵 之一。這樣做的目的在於由於仿形板即為實際所焊物品軌跡板，它與實際 所焊的物品存在一一對應點，只要使氬焊槍在設定的時間內沿仿形板的焊接 軌跡運行，即可確保被焊物品焊接點的準確性和焊接質量，也就是說，它可 以使由調速電機通過變速箱帶動轉動的磁性跟蹤器沿仿形板的焊接軌跡準確、準時地運行，而磁性跟蹤器則帶動旋轉臂運行，旋轉臂帶動氬焊槍隨磁 性跟蹤器沿仿形板形狀運轉的同時，對所需的焊接點進行焊接，焊接一周時
間後，電器控制箱指令調速電機停止工作、氬焊槍停止焊接。2、機臺上裝有 有兩個旋轉臂，是本發明的技術特徵之二。這樣做的目的在於因為旋轉臂l 控制焊槍水平面的位移，而旋轉臂2則控制焊槍鉛垂面的位移，所以安裝兩 個旋轉臂之後，焊槍位移就能基本到達所有需要焊接的地方。3、旋轉臂l和 旋轉臂2之間裝有軸關節連接，是本發明的技術特徵之三。這樣做的目的在 於使旋轉臂1和旋轉臂2之間銜接更加靈活，轉動更加方便。4、旋轉臂1 上裝有平衡塊，是本發明的技術特徵之四。這樣做的目的在於保證旋轉臂 旋轉時的穩定性。5、機臺上裝有十字微調槍託，是本發明的技術特徵之五。 這樣做的目的在於能使焊槍在使用的時候更加靈活方便。6、機器控制開關 為腳踏開關，是本發明的技術特徵之六。這樣做的目的在於用腳控制開關， 使工作效率可以得到提高，且使用也很方便。7、調速電機、變速箱及磁性跟 蹤器安裝在旋轉臂2上，是本發明的技術特徵之七。這樣做的目的在於啟 動腳踏開關後，調速電機工作通過變速箱帶動磁性跟蹤器旋轉，磁性跟蹤器 是延仿形板運轉，安裝在旋轉臂2上，旋轉臂2就能跟著運動帶著焊槍做仿
形板形狀運動，同時氬焊機工作，進行邊移動邊焊接，跟焊接工作帶來方便。
8、機座呈十字架形狀，機臺安裝在機座正中間，是本發明的技術特徵之八。
這樣做的目的在於既能使焊接專機使用方便，看起來又美觀大方。9、產品 模夾具分別安裝在機臺4個頭部，是本發明的技術特徵之九。這樣做的目的 在於使待焊接產品的固定變得更加安全可靠。
技術方案l:仿形平面焊接專用機，它包括電器控制箱、氬弧焊機，仿形 機臺呈十字臺面且十字檯面上置有模夾具，旋轉臂套在十字臺面中心的軸上
且可繞軸轉動，旋轉臂一端置有平衡塊、另一端採用軸關節與u形旋轉臂一端連接，u形旋轉臂的端裝有氬焊槍及調速電機且氬焊槍受控於用氬弧焊機，
調速電機帶動磁性跟蹤器旋轉且調速電機受控於電器控制器，磁性跟蹤器沿 仿形板軌跡運轉，仿形板位於旋轉臂的上方且與軸固定聯接。
技術方案2:仿形平面焊接專用機的焊接方法，根據焊接面形狀做好仿形 板，將仿形板安裝好，調節產品模夾具使焊槍運行軌跡符合焊接軌跡；在模 夾具上放好產品，啟動腳踏開關，調速電機工作通過變速箱帶動磁性跟蹤器 旋轉，磁性跟蹤器延仿形板運轉，旋轉臂跟著運動帶著焊槍做仿形板形狀運 動，同時氬焊機工作，進行邊移動邊焊接；焊接一周時間後，控制器內時間 繼電器停止焊機和電機工作，焊接停止；轉動旋轉臂到另一邊進行焊接，取 下已經焊好的產品，產品完成焊接，下一產品繼續焊接。
本發明與背景技術相比， 一是能運用於不同形狀的平面焊接，製造成本 低，調試操作簡單，焊接穩定產品焊縫無焊接缺陷，焊接效率高且操作簡單； 二是可以根據產品厚度的不同，調節電機旋轉跟蹤速度、焊接電流成一定比 例，來進行最正確合適的焊接。
圖1是軸類產品徑向焊接專機的結構示意圖。
具體實施例方式
實施例l:參照圖l。仿形平面焊接專用機，它包括電器控制箱且電器控 制器1用於控制調速電機的轉速及氬焊槍工作與否。氬弧焊機2系現有技術， 外購，在此不作敘述。仿形機臺11呈十字臺面且十字檯面上置有模夾具12， 旋轉臂14套在十字臺面中心的軸上且可繞軸轉動，旋轉臂14 一端置有平衡 塊15、另一端採用軸關節4與U形旋轉臂16 —端連接，旋轉臂16採用軸承 與軸套接。U形旋轉臂的端裝有氬焊槍9及調速電機7且氬焊槍9受控於用 氬弧焊機2。調速電機7通過變帶箱帶動磁性跟綜器6轉動，調速電機7帶動磁性跟蹤器6旋轉且調速電機7受控於電器控制器1，磁性跟蹤器6沿仿形板 3軌跡運轉，仿形板3設有仿形軌跡，仿形板3位於旋轉臂14的上方且與軸 固定聯接。十字微調槍託8位於氬悍槍9上且用於調節氬焊槍9。電器控制開 關10為腳踏開關。具體說，仿形平面焊接專用機，它由四大部分組成1、 氬弧焊機2:即焊接電源、保護氣體、焊槍9;半自動仿形機臺包括機架ll、 旋轉臂14、平衡塊15、旋轉臂16、軸關節5、十字微調槍託8等；旋轉臂1 和旋轉臂2，旋轉臂14和旋轉臂16之間有軸關節5相連，平衡塊15安裝在 旋轉臂1上面，整個機座呈十字形狀，機座每個頭部都裝有產品模夾具；3、 電器控制與可調速電機可調速電機7、腳踏開關IO、控制箱l (箱內有電源 開關、繼電器、時間繼電器、電機調速器等)，變速箱及磁性跟蹤器6、可調 速電機7都安裝在旋轉臂2上；4、仿形部分仿形板3、變速箱及磁性跟蹤 器6、產品模夾具12等。
實施例2:在實施例1的基礎上，仿形平面焊接專用機的焊接方法，根據 焊接面形狀做好仿形板3，將仿形板3安裝好，調節產品模夾具12使焊槍9 運行軌跡符合焊接軌跡；在模夾具12上放好產品，啟動腳踏開關IO，調速電 機7工作通過變速箱帶動磁性跟蹤器6旋轉，磁性跟蹤器6延仿形板3運轉， 旋轉臂2跟著運動帶著焊槍9做仿形板形狀運動，同時氬焊機工作，進行邊 移動邊焊接；焊接一周時間後，控制器l內時間繼電器停止焊機9和調速電 機7工作，焊接停止；轉動旋轉臂16到另一邊進行焊接，取下已經焊好的產 品，產品完成焊接，下一產品繼續焊接。
需要理解到的是，上述實施例雖然對本發明作了比較詳細的文字描述， 但是這些文字描述，只是對本發明設計思路的簡單文字描述，而不是對本發 明的設計思路的限制，任何不超過本發明設計思路的組合、增加或修改，均 落入本發明的保護範圍內。
權利要求
1、一種仿形平面焊接專用機，它包括電器控制箱、氬弧焊機，其特徵是仿形機臺呈十字臺面且十字檯面上置有模夾具，旋轉臂套在十字臺面中心的軸上且可繞軸轉動，旋轉臂一端置有平衡塊、另一端採用軸關節與U形旋轉臂一端連接，U形旋轉臂的端裝有氬焊槍及調速電機且氬焊槍受控於用氬弧焊機，調速電機帶動磁性跟蹤器旋轉且調速電機受控於電器控制器，磁性跟蹤器沿仿形板軌跡運轉，仿形板位於旋轉臂的上方且與軸固定聯接。
2、 根據權利要求1所述的仿形平面焊接專用機，其特徵是十字微調槍託位 於氬焊槍上且用於調節氬焊槍。
3、 根據權利要求1所述的仿形平面焊接專用機，其特徵是旋轉臂採用軸承 與軸套接。
4、 根據權利要求1所述的仿形平面焊接專用機，其特徵是調速電機通過變 帶箱帶動磁性跟綜器轉動。
5、 根據權利要求1所述的仿形平面焊接專用機，其特徵是電器控制器用於 控制調速電機的轉速及氬焊槍工作與否。
6、 根據權利要求1所述的仿形平面焊接專用機，其特徵是電器控制開關為 腳踏開關。
7、 根據權利要求1所述的仿形平面焊接專用機，其特徵是仿形板設有仿形 軌跡。
8、 一種仿形平面焊接專用機的焊接方法，其特徵是根據焊接面形狀做好仿 形板，將仿形板安裝好，調節產品模夾具使焊槍運行軌跡符合焊接軌跡；在 模夾具上放好產品，啟動腳踏開關，調速電機工作通過變速箱帶動磁性跟蹤 器旋轉，磁性跟蹤器延仿形板運轉，旋轉臂跟著運動帶著焊槍做仿形板形狀運動，同時氬焊機工作，進行邊移動邊焊接；焊接一周時間後，控制器內時 間繼電器停止焊機和電機工作，焊接停止；轉動旋轉臂到另一邊進行焊接， 取下已經焊好的產品，產品完成焊接，下一產品繼續焊接。
全文摘要
本發明涉及一種適用於不同產品平面不同形狀的二保焊接或氬弧焊接的仿形平面焊接專用機，它包括電器控制箱、氬弧焊機，其特徵是仿形機臺呈十字臺面且十字檯面上置有模夾具，旋轉臂套在十字臺面中心的軸上且可繞軸轉動，旋轉臂一端置有平衡塊、另一端採用軸關節與U形旋轉臂一端連接，U形旋轉臂的端裝有氬焊槍及調速電機且氬焊槍受控於用氬弧焊機，調速電機帶動磁性跟蹤器旋轉且調速電機受控於電器控制器，磁性跟蹤器沿仿形板軌跡運轉，仿形板位於旋轉臂的上方且與軸固定聯接。優點能運用於不同形狀的平面焊接，製造成本低，調試操作簡單，焊接穩定產品焊縫無焊接缺陷，焊接效率高且操作簡單。
文檔編號B23K9/16GK101417362SQ20081016201
公開日2009年4月29日 申請日期2008年11月13日 優先權日2008年11月13日
發明者毛水松, 計國良 申請人:杭州頓力長三角高新技術成果轉化中心有限公司