一種自動打螺絲結構的製作方法

2023-05-30 21:14:46 1

專利名稱：一種自動打螺絲結構的製作方法
技術領域：
本發明涉及通訊技術核心組件的製造領域，具體為一種自動打螺絲結構。
背景技術：
現有的通信盒上有大量的螺絲需要固定，由人工完成比較費時、費力，生產效率比較低，而且還會出現旋緊力不均等問題。發明內容
針對上述問題，本發明提供了一種自動打螺絲結構，實現了螺絲的自動擰緊，降低了勞動強度，提高了生產效率，而且解決了旋緊力不均的問題。
其技術方案是這樣的，一種自動打螺絲結構，其特徵在於其包括支承座，第一氣缸固定在所述支承座上，支架通過直線導軌連接所述支承座，所述第一氣缸活塞杆連接所述支架，第二氣缸與螺絲批支座同向固定在所述支架上，螺絲批設置在所述螺絲批支座上， 螺絲批旋轉裝置固定在所述支架上，所述螺絲批旋轉裝置連接所述螺絲批，傳感器對應所述螺絲批固定在所述支架上，拉線式傳感器固定在所述支承座上，所述拉線式傳感器連接所述支架，所述第二氣缸活塞杆連接第三氣缸活塞杆，所述第三氣缸缸體連接螺絲批導向裝置，所述螺絲批導向裝置上設置有可旋轉抱抓，所述螺絲批導向裝置對應連接螺絲導入管，所述拉線式傳感器和所述傳感器連接控制系統。
其進一步特徵在於所述螺絲批旋轉裝置為伺服電機；所述抱抓夾緊端呈V形斜面。
本發明的上述結構中，第一氣缸固定在所述支承座上，支架通過直線導軌連接所述支承座，第一氣缸活塞杆連接所述支架，第二氣缸與螺絲批支座同向固定在支架上，螺絲批設置在螺絲批支座上，螺絲批旋轉裝置固定在支架上，螺絲批旋轉裝置連接螺絲批，傳感器對應所述螺絲批固定在所述支架上，拉線式傳感器固定在支承座上，拉線式傳感器連接支架，第二氣缸活塞杆連接第三氣缸活塞杆，第三氣缸缸體連接螺絲批導向裝置，螺絲批導向裝置上設置有可旋轉抱抓，螺絲批導向裝置對應連接螺絲導入管，拉線式傳感器和傳感器連接控制系統，螺絲通過螺絲導入管送入螺絲批導向裝置中，第三氣缸動作實現帶擰緊螺絲的夾緊和放鬆，通過第一氣缸、第二氣缸的相對運動以及螺絲批的旋轉，實現了螺絲的自動擰緊，降低了勞動強度，提高了生產效率，由於傳感器的控制作用，解決了旋緊力不均的問題。


圖I為本發明自動打螺絲結構的主視示意圖；圖2為抱抓結構示意圖。
具體實施方式
見圖I、圖2，一種自動打螺絲結構，其包括支承座1，第一氣缸2固定在支承座I 上，支架3通過直線導軌4連接支承座1，第一氣缸2活塞杆5連接支架3，第二氣缸6與螺絲批支座7同向固定在支架3上，螺絲批8設置在螺絲批支座7上，伺服電機9固定在支架 3上，伺服電機9連接螺絲批8，傳感器10對應螺絲批8固定在支架3上，拉線式傳感器11 固定在支承座I上，拉線式傳感器11連接支架3，第二氣缸2活塞杆連接第三氣缸12活塞杆，第三氣缸12缸體連接螺絲批導向裝置14，螺絲批導向裝置14上設置有夾緊端呈V形斜面的可旋轉抱抓15-1、15-2，螺絲批導向裝置14對應連接螺絲導入管16，拉線式傳感器11 和傳感器10連接控制系統(圖中未畫出)。
結合圖I、圖2來說明本發明自動打螺絲結構的工作原理螺絲通過螺絲導入管16落入螺絲批導向裝置14的對應位置，第二氣缸6活塞杆拉動第三氣缸12缸體連同螺絲批導向裝置14向上運動，使螺絲批8相對下降，同時通過伺服電機9帶動螺絲批8慢速轉動,實現螺絲批8 一邊下降一邊慢速轉動,抱抓15-1、15-2夾緊螺絲17，直至螺絲批8批頭與螺絲接觸，傳感器10確認螺絲批8批頭與螺絲17凹槽吻合後， 第一氣缸2開始動作，第一氣缸2活塞杆5帶動支架3運動，使螺絲與工件接觸，伺服電機9 控制螺絲批8轉動，螺絲17擰入幾牙，具體行程以及擰入牙數由拉線式傳感器控制11。隨即第三汽缸12動作，第三氣缸12缸體連同螺絲批導向裝置14向上運動，由於螺絲批對螺絲的壓力，螺絲壓迫抱抓15-1,15-2斜面18-1、18-2，抱抓15-1,15-2分別繞軸13-1,13-2 轉動，抱抓15打開，鬆開螺絲17，同時第一氣缸2繼續往下運動，螺絲批8帶動螺釘旋轉，當拉線式傳感器11檢測到行程到位且扭矩達到伺服電機預設值時判定為打好一顆螺絲，若超過一定時間仍未達到預設條件則系統報警。
權利要求
1.一種自動打螺絲結構，其特徵在於其包括支承座，第一氣缸固定在所述支承座上， 支架通過直線導軌連接所述支承座，所述第一氣缸活塞杆連接所述支架，第二氣缸與螺絲批支座同向固定在所述支架上，螺絲批設置在所述螺絲批支座上，螺絲批旋轉裝置固定在所述支架上，所述螺絲批旋轉裝置連接所述螺絲批，傳感器對應所述螺絲批固定在所述支架上，拉線式傳感器固定在所述支承座上，所述拉線式傳感器連接所述支架，所述第二氣缸活塞杆連接第三氣缸活塞杆，所述第三氣缸缸體連接螺絲批導向裝置，所述螺絲批導向裝置上設置有可旋轉抱抓，所述螺絲批導向裝置對應連接螺絲導入管，所述拉線式傳感器和所述傳感器連接控制系統。
2.根據權利要求I所述的一種自動打螺絲結構，其特徵在於所述螺絲批旋轉裝置為伺服電機。
3.根據權利要求I或者2所述的一種自動打螺絲結構，其特徵在於所述抱抓夾緊端呈V形斜面。
全文摘要
本發明提供了一種自動打螺絲結構，實現了螺絲的自動擰緊，降低了勞動強度，提高了生產效率，而且解決了旋緊力不均的問題，其特徵在於其包括支承座，第一氣缸固定在所述支承座上，支架通過直線導軌連接支承座，第一氣缸活塞杆連接支架，第二氣缸與螺絲批支座同向固定在支架上，螺絲批設置在螺絲批支座上，螺絲批旋轉裝置固定在支架上，螺絲批旋轉裝置連接螺絲批，傳感器對應螺絲批固定在所述支架上，拉線式傳感器固定在支承座上，拉線式傳感器連接支架，第二氣缸活塞杆連接第三氣缸活塞杆，第三氣缸缸體連接螺絲批導向裝置，螺絲批導向裝置上設置有可旋轉抱抓，螺絲批導向裝置對應連接螺絲導入管，拉線式傳感器和傳感器連接控制系統。
文檔編號B23P19/06GK102528439SQ201210059718
公開日2012年7月4日 申請日期2012年3月8日 優先權日2012年3月8日
發明者張洪獻, 河本精次, 高青龍 申請人:無錫舒比德自動化科技有限公司