一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統的製作方法
2023-05-31 08:27:56
專利名稱：一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種控制系統，具體涉及一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統，屬於液壓控制領域。
背景技術：
液壓鑿巖機被廣泛應用於礦山採掘，隧道掘進和工程建築領域，國內外對於鑿巖機的自動控制系統的研究也越來越多。鑿巖控制系統是鑿巖機的重要組成部分，現有技術中，鑿巖控制系統較複雜且其自動化程度不高，這就造成了控制成本增加和控制精度不高的問題，同時也給鑿巖機的操作人員帶來不便。發明內容
本發明提供了一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統，能夠通過一隻手柄控制鑿巖機的推進、衝擊及迴轉。
一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統，該鑿巖控制系統包括動力機構、執行機構、先導油源塊、鑿巖控制閥組、先導控制塊、先導閥；其中動力機構包括三隻負載敏感控制的變量泵，變量泵上有壓力口 P、Pl、P2和負載敏感控制口 LSI、LS2，根據負載敏感控制口 LS1、LS2 反饋的負載所需壓力，驅動變量泵的動力口 P1、P2提供所需壓力油；
先導油源塊包括三個電磁換向閥D1、D4、D5，先導油源塊接受動力機構提供的壓力油，減壓後給其他閥組提供控制壓力油，且電磁換向閥D4給鑿巖控制閥組的液控換向閥提供先導控制信號。
鑿巖控制閥組包括兩隻過載溢流閥、三聯液控換向閥、三個壓力補償閥、六個限制 AB壓力的LS限壓閥、四隻AB 口壓力緩衝補油閥。一旦負載壓力超過設定值，過載溢流閥開啟，讓一部分泵流量直接回油箱。三聯液控換向閥的先導控制口接受來自先導油源塊、先導控制塊及先導閥的先導控制壓力信號，並根據該控制信號分別控制執行機構，實現衝擊、推進及迴轉。壓力補償閥無論負載變化，還是其他模塊並聯同時驅動，壓力補償閥能夠維持主閥芯的壓降不變，同時工作互不幹涉。四隻AB 口壓力緩衝補油閥，用於在過載或產生氣隙時保護各執行機構。
先導控制塊包括三個電磁換向閥、兩隻溢流閥、一隻梭閥，先導控制塊接受來自先導閥提供的壓力油，並給鑿巖控制閥組的液控換向閥提供先導控制信號；
先導閥包括四個減壓閥芯和一隻手柄，手柄的推動方向控制四個減壓閥芯的通斷，且手柄偏移的角度控制減壓閥輸出壓力大小，先導閥接受來自先導油源塊提供的先導力油並給先導控制塊提供壓力油，先導閥還給鑿巖控制閥組的液控換向閥提供先導控制信號；
所述的先導油源塊中電磁換向閥D1、D4均為二位三通電磁換向閥，電磁換向閥D5 為二位四通電磁換向閥；電磁換向閥Dl的工作口 Dl-P與動力機構的動力口 P連通的油路上串聯一個減壓閥Jl和一個彈簧復位單向閥M，電磁換向閥Dl的工作口 Dl-A與電磁換向閥D5的工作口 D5-P連通，電磁換向閥D5的工作口 D5-B分別和電磁換向閥D4-P及先導閥的進油口連通，電磁換向閥D5的工作口 D5-B分別與先導閥中減壓閥A2、B2、C2、D2的工作口 A2-P、B2-P、C2-P、D2-P 連通。
所述的鑿巖控制閥組包括三位液控換向閥Y7、三位液控換向閥Y8、三位液控換向閥Yl 1，先導溢流閥E4，過載溢流閥E5、E12，LS限壓閥E6、E7、E10、El 1、E13、E14，緩衝閥 E8、E9、E15、E16，節流閥附8、N19, N20、N21、N22、N23、N28、N29，壓力補償閥 Gl、G2、G5，補油閥 Z5、Z6、Z11、Z12，梭閥 X8、X9、X10、X11、X14、X15 ；其中
液控換向閥Y7的工作口 Y7-A和Y7-B分別與工作口 Y7-X1和Y7-X2在液壓換向閥Y7內部連通，工作口 Y7-B與執行機構連通；工作口 Y7-X1和Y7-X2所在油路上分別經過節流閥N20、LS限壓閥E6和節流閥N21、LS限壓閥E7後與油箱連通，梭閥X8的一個進油口接在節流閥N20和LS限壓閥E6之間，梭閥X8的另一個進油口接在節流N21和LS限壓閥E7之間，梭閥X8的出油口接在梭閥X9的一個進油口上，壓力補償閥Gl串聯在動力機構的動力口 Pl和液壓換向閥Y7的工作口 Y7-P之間，壓力補償閥Gl的控制口接在梭閥X8和梭閥X9之間，梭閥X9的出油口所在油路串接節流閥N19後與動力機構的負載敏感控制口 LSl連通；
液控換向閥Y8的工作口 Y8-A和Y8-B分別與工作口 Y8-X1和Y8-X2在液壓換向閥Y8內部連通，工作口 Y8-A和Y8-B與執行機構連通；補油閥Z5和緩衝閥E8並聯後串接在工作口 Y8-A和執行機構之間，補油閥Z6和緩衝閥E9並聯後串接在工作口 Y8-B和執行機構之間；工作口 Y8-X1和Y8-X2所在油路上分別經過節流閥N22、LS限壓閥ElO和節流閥N23、LS限壓閥Ell後與油箱連通，梭閥XlO的出油口接在梭閥Xll的一個進油口上，壓力補償閥G2串聯在動力機構的動力口 Pl和液壓換向閥Y8的工作口 Y8-P之間，壓力補償閥G2的控制口接在梭閥XlO和梭閥Xll之間，梭閥Xll的出油口所在油路串接梭閥X9後與動力機構的負載敏感控制口 LSl連通；
液控換向閥Yll的工作口 Yl I-A和Yl I-B分別與工作口 Yll-Xl和Yl 1-X2在液壓換向閥Yll內部連通，工作口 Yll-A和Yll-B與執行機構連通；補油閥Zll和緩衝閥E15並聯後串接在工作口 Yll-A和執行機構之間，補油閥Z12和緩衝閥E16並聯後串接在工作口 Yll-B和執行機構之間；工作口 Yll-Xl和Y11-X2所在油路上分別經過節流閥N28、LS限壓閥E13和節流閥N29、LS限壓閥E14後與油箱連通，梭閥X15的出油口接在梭閥X14的一個進油口上，壓力補償閥G5串聯在動力機構的動力口 P2和液壓換向閥Yll的工作口 Yll-P 之間，壓力補償閥G5的控制口接在梭閥X15和梭閥X14之間，梭閥X14的出油口所在油路與負載敏感控制口 LS2連通；
過載溢流閥E12的進油口並接在壓力口 P2，P2油路系統超壓時過載溢流閥E12溢流與油箱連通；溢流閥E5的進油口並接在壓力口 Pl，過載溢流閥E5與先導溢流閥E4並聯， Pl油路系統超壓時過載溢流閥E5溢流與油箱連通；
所述的先導閥的四個換向閥A2、B2、C2、D2均為可自動復位且帶比例調節的減壓閥，手柄向前推時，換向閥C2導通；手柄向後推時，換向閥B2導通；手柄向左推時，換向閥 D2導通；手柄向右推時，換向閥A2導通；先導閥中換向閥A2、B2、C2、D2的工作口 A2-P、 B2-P、C2-P、D2-P分別與電磁換向閥D5的工作口 D5-B (先導油源)連通，換向閥A2的工作口 A2-A與鑿巖控制閥組中的液控換向閥Yll的先導控制口 Yll_d2連通，換向閥B2的工作口 B2-A接在先導控制塊中電磁換向閥D6的工作口 D6-T和梭閥X16的B進油口連通，換向閥C2的工作口 C2-A接在電磁換向閥D6的工作口 D6-P和梭閥X16的A油口連通，換向閥 D2的工作口 D2-A與電磁換向閥D9的工作口 D9-連通。
所述的先導控制塊包括溢流閥E17、溢流閥E18、二位四通電磁換向閥D6、二位四通電磁換向閥D7、二位二通電磁換向閥D9及梭閥X16 ；其中電磁換向閥D9的出油口所在油路串聯溢流閥E17後與油箱連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-P與梭閥X16的一個進油口連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-Y與梭閥X16的另一個進油口連通，梭閥X16的出油口與電磁換向閥D7的工作口 D7-P連通，電磁換向閥D7的工作口 D7-A所在油路串聯溢流閥E18 後與油箱連通；電磁換向閥D9的工作口 D9-P與鑿巖控制閥組中的液控換向閥Yll的先導控制口 Yll-dl連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-A與鑿巖控制閥組中的液控換向閥Y8的先導控制口 Y8_d2連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-B與鑿巖控制閥組中的液控換向閥Y8 的先導控制口 Y8_dl連通。
有益效果
(1)本發明通過先導閥上手柄前後左右的偏置，並與先導控制塊實現鑿巖機的推進、衝擊及迴轉各種組合動作，簡化了控制操作程序，方便操作手操作。
(2)本發明採用壓力補償和負載敏感控制對執行機構的壓力油進行優先選通並行控制，將壓力較大的一路反饋至變量泵的負載敏感控制口，使變量泵能根據負載需求並行提供壓力和流量，從而避免浪費，降低了能耗。
圖1為本發明一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統的原理圖。
圖2為本發明先導油源塊的原理圖。
圖3為本發明鑿巖控制閥組的原理圖。
圖4為本發明先導控制塊的原理圖。
圖5為本發明先導閥的原理圖。
其中，1-先導油源塊、2-鑿巖控制閥組、3-先導控制塊、4-先導閥具體實施方式
下面結合附圖並舉實施例，對本發明進行詳細描述。
如附圖1所示，本發明提供了一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統，該鑿巖控制系統包括動力機構、執行機構、先導油源塊1、鑿巖控制閥組2、先導控制塊3、先導閥4;其中動力機構包括三隻負載載壓力敏感控制的變量泵，變量泵上有動力口 P、PI、P2和壓力敏感控制口 LS1、LS2，根據壓力敏感控制口 LS1、LS2測量的負載所需的動力油壓力，驅動變量泵的動力口 P1、P2提供所需壓力油。
如附圖2所示，先導油源塊1包括3個電磁換向閥D1、D4、D5，1個減壓閥J1，彈簧復位單向閥M，其中電磁換向閥Dl、D4均為二位三通電磁換向閥，電磁換向閥D5為二位四通電磁換向閥；電磁換向閥Dl的工作口 Dl-P與動力機構的動力口 P連通的油路上串聯一個減壓閥Jl和一個彈簧復位單向閥M，電磁換向閥Dl的工作口 Dl-A與電磁換向閥D5的工作口 D5-P連通，電磁換向閥D5的工作口 D5-B與電磁換向閥D4的工作口 D4-P連通。
如附圖3所示，鑿巖控制閥組2包括三位七通液壓換向閥Y7、三位七通液壓換向閥 Y8、三位七通液壓換向閥Y11，先導溢流閥E4，過載溢流閥E5、E12，LS限壓閥E6、E7、E10、 E11、E13、E14，緩衝閥 E8、E9、E15、E16，節流閥 N18、N19、N20、N21、N22、N23、N28、N29，壓力補償閥 G1、G2、G5，補油閥 Z5、Z6、Z11、Z12，梭閥 X8、X9、X10、XII、X14、X15 ；其中
液壓換向閥Y7的工作口 Y7-A和Y7-B分別與工作口 Y7-X1和Y7-X2在液壓換向閥Y7內部連通，工作口 Y7-B與執行機構連通；工作口 Y7-X1和Y7-X2所在油路上分別串聯節流閥N20、LS限壓閥E6和節流閥N21、LS限壓閥E7後與油箱連通，梭閥X8的一個進油口接在節流閥N20和LS限壓閥E6之間，梭閥X8的另一個進油口接在節流閥N21和LS限壓閥E7之間，梭閥X8的出油口接在梭閥X9的一個進油口上，壓力補償閥Gl串聯在動力機構的動力口 Pl和液壓換向閥Y7的工作口 Y7-P之間，壓力補償閥Gl的控制口接在梭閥X8的出油口和梭閥X9的一個進油口之間，梭閥X9的出油口所在油路串接節流閥N19後與動力機構的壓力敏感控制口 LSl連通；
液壓換向閥Y8的工作口 Y8-A和Y8-B分別與工作口 Y8-X1和Y8-X2在液壓換向閥Y8內部連通，工作口 Y8-A和Y8-B與執行機構連通；補油閥Z5和緩衝閥E8並聯後串接在工作口 Y8-A和執行機構之間，補油閥Z6和緩衝閥E9並聯後串接在工作口 Y8-B和執行機構之間；工作口 Y8-X1和Y8-X2所在油路上分別串聯節流閥N22、LS限壓閥ElO和節流閥 N23、LS限壓閥Ell後與油箱連通，梭閥XlO的一個進油口接在節流閥N22和LS限壓閥ElO 之間，梭閥XlO的另一個進油口接在節流閥N23和LS限壓閥Ell之間，梭閥XlO的出油口接在梭閥Xll的一個進油口上，壓力補償閥G2串聯在動力機構的動力口 Pl和液壓換向閥 Y8的工作口 Y8-P之間，壓力補償閥Gl的控制口接在梭閥XlO的出油口和梭閥Xll的一個進油口之間，梭閥Xll的出油口與梭閥X9的另一個進油口連通；
液壓換向閥Yll的工作口 Yl I-A和Yl I-B分別與工作口 Yll-Xl和Yl 1-X2在液壓換向閥Yll內部連通，工作口 Yll-A和Yll-B與執行機構連通；補油閥Zll和緩衝閥E15並聯後串接在工作口 Yll-A和執行機構之間，補油閥Z12和緩衝閥E16並聯後串接在工作口 Yll-B和執行機構之間；工作口 Yll-Xl和Y11-X2所在油路上分別串聯節流閥N28、LS限壓閥E13和節流閥N29、LS限壓閥E14後與油箱連通，梭閥X15的一個進油口接在節流閥擬8 和LS限壓閥E13之間，梭閥X15的另一個進油口接在節流閥擬9和LS限壓閥E14之間，梭閥X15的出油口接在梭閥X14的一個進油口上，壓力補償閥G5串聯在動力機構的動力口 P2 和液壓換向閥Yl 1的工作口 Yl I-P之間，壓力補償閥G5的控制口接在梭閥X15的出油口和梭閥X14的一個進油口之間，梭閥X14的出油口與動力機構的壓力敏感控制口 LS2連通；過載溢流閥E12的進油口接在壓力補償閥G5和動力口 P2之間，過載溢流閥E12的出油口與梭閥Xll的另一個進油口連通並與油箱連通；
先導溢流閥E4的進油口串接節流閥N18後接在單向減壓閥Gl和動力油口 Pl之間，過載溢流閥E5與先導溢流閥E4和節流閥N18並聯，先導溢流閥E4的出油口與油箱連ο
如附圖4所示，先導控制塊3包括溢流閥E17、溢流閥E18、二位四通電磁換向閥 D6、二位四通電磁換向閥D7、二位二通電磁換向閥D9及梭閥X16 ；其中電磁換向閥D9的出油口所在油路串聯溢流閥E17後與油箱連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-P與梭閥X16的一個進油口連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-Y與梭閥X16的另一個進油口連通，梭閥X16的出油口與電磁換向閥D7的工作口 D7-P連通，電磁換向閥D7的工作口 D7-A所在油路串聯溢流閥E18後與油箱連通。
如附圖5所示，先導閥4包括四個可自動復位且帶比例調節的換向閥A2、B2、C2、 D2和一個手柄，手柄控制四個換向閥的通斷，手柄向前推時，換向閥C2導通；手柄向後推時，換向閥B2導通；手柄向左推時，換向閥D2導通；手柄向右推時，換向閥A2導通；手柄的推動方向控制相應的換向閥A2、B2、C2、D2的通斷，並通過偏移角度控制換向閥的閥芯的開口大小。
整體連接關係先導油源塊1中電磁換向閥D5的工作口 D5-B分別與先導閥4中換向閥A2、B2、C2、D2的工作口 A2_P、B2_P、C2_P、D2-P連通，電磁換向閥D4的工作口 D4-A 與鑿巖控制閥組2中的液控換向閥Y7的先導控制口 Y7-dl連通；
先導閥4中換向閥A2的工作口 A2-A與鑿巖控制閥組2中的液控換向閥Yll的先導控制口 Yll_d2連通，換向閥B2的工作口 B2-A接在先導控制塊3中電磁換向閥D6的工作口 D6-T和梭閥X16的另一個進油口連通的油路上，換向閥C2的工作口 C2-A接在電磁換向閥D6的工作口 D6-P和梭閥X16的一個進油口連通的油路上，換向閥D2的工作口 D2-A 與電磁換向閥D9的工作口 D9-連通；
先導控制塊3中電磁換向閥D9的工作口 D9-P與鑿巖控制閥組2中的液控換向閥 Yll的先導控制口 Yll-dl連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-A與鑿巖控制閥組2中的液控換向閥Y8的先導控制口 Y8-d2連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-B與鑿巖控制閥組2中的液控換向閥Y8的先導控制口 Y8-dl連通。
工作過程電磁換向閥Dl和D5得電後，電磁換向閥Dl導通，電磁換向閥D5換向， 壓力油從動力口 P流經減壓閥JI減壓後作為先導油源。
當電磁換向閥D4得電，電磁換向閥D4導通，由動力機構的動力口 P提供的動力油通過電磁換向閥Dl、D5後，流入電磁換向閥D4，從電磁換向閥D4流出的壓力油進入鑿巖控制閥組2中液控換向閥Y7的先導控制口，驅動液控換向閥Y7換向，由動力機構動力口 Pl 提供的壓力油經過液控換向閥Y7後進入執行機構，實現鑿巖機衝擊，同時壓力油通過節流閥N21的壓力油經過梭閥X8將壓力反饋給壓力補償閥G1，還通過梭閥X9控制泵。
當手柄向前推時，換向閥C2導通，從電磁換向閥D5流出的壓力油進入到先導閥4 閥體，經過換向閥C2後，進入到先導控制塊3的閥體並分成兩路，一路經過電磁換向閥D6 後進入到鑿巖主閥2的閥體，驅動液控換向閥Y8換向，液控換向閥Y8導通，由動力機構動力口 P1提供的壓力油經過液控換向閥Y8後進入執行機構，實現鑿巖機推進；同時壓力油通過節流閥N23的壓力油經過梭閥XlO將壓力反饋給壓力補償閥G1，還通過梭閥Xll控制泵。
當手柄向後推時，換向閥B2導通，從電磁換向閥D5流出的壓力油進入到先導閥4 閥體，經過換向閥B2後，進入到先導控制塊3的閥體並分成兩路，一路經過電磁換向閥D6 後進入到鑿巖主閥2的閥體，驅動液控換向閥Y8換向，液控換向閥Y8導通，由動力機構動力口 Pl提供的壓力油經過液控換向閥Y8後進入執行機構，實現鑿巖機倒退；同時壓力油通過節流閥N22的壓力油經過梭閥XlO將壓力反饋給壓力補償閥G1，還通過梭閥Xll控制泵； 另一路經過梭閥X16、電磁換向閥D7、溢流閥E18後流回油箱。
當手柄向左推時，換向閥D2導通，從電磁換向閥D5流出的壓力油進入到先導閥4 閥體，經過換向閥D2後，進入到先導控制塊3的閥體並分成兩路，一路經過電磁換向閥D9、溢流閥E17流回油箱；另一路直接從先導控制塊3流出後進入到鑿巖主閥2的閥體，驅動液控換向閥Yll換向，液控換向閥Yll導通，由動力機構動力口 P2提供的壓力油經過液控換向閥Yll後進入執行機構，實現鑿巖機正轉；同時壓力油經過節流閥擬8後，通過梭閥X15 將壓力反饋給壓力補償閥G5，還通過梭閥X14控制泵。
當手柄向右推時，換向閥A2導通，從電磁換向閥D5流出的壓力油進入到先導閥4 閥體，經過換向閥A2後，進入到鑿巖主閥2的閥體，驅動液控換向閥Yl 1換向，液控換向閥 Yll導通，由動力機構動力口 P2提供的壓力油經過液控換向閥Yll後進入執行機構，實現鑿巖機反轉；同時壓力油經過節流閥擬9後，通過梭閥X15將壓力反饋給壓力補償閥G5，還通過梭閥X14控制泵。
綜上所述，以上僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。 凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統，其特徵在於，該鑿巖控制系統包括動力機構、執行機構、先導油源塊(1)、鑿巖控制閥組O)、先導控制塊(3)、先導閥；其中動力機構包括三隻負載壓力敏感控制的變量泵，變量泵上有動力口 P、P1、P2和壓力敏感控制口 LS1、LS2， 根據壓力敏感控制口 LS1、LS2測量的負載所需的動力油壓力，並由動力口 P、P1、P2提供動力油；先導油源塊(1)包括三個電磁換向閥D1、D4、D5，先導油源塊(1)接受動力機構提供的動力油並給先導閥(4)提供動力油，減壓後給其他閥組提供控制壓力油，且電磁換向閥D4 給鑿巖控制閥組O)的液控換向閥提供先導控制信號；鑿巖控制閥組( 包括兩隻過載溢流閥、三聯液控換向閥、三個壓力補償閥、六個限制 AB 口壓力的LS限壓閥、四隻AB 口壓力緩衝補油閥，一旦負載壓力超過設定值，過載溢流閥開啟，讓一部分泵流量直接回油箱，三聯液控換向閥的先導控制口接受來自先導油源塊 (1)、先導控制塊(3)及先導閥的先導控制壓力信號，並根據該控制信號分別控制執行機構，實現衝擊、推進及迴轉，壓力補償閥無論負載變化，還是其他模塊並聯同時驅動，壓力補償閥能夠維持主閥芯的壓降不變，同時工作互不幹涉，四隻AB 口壓力緩衝補油閥，用於在過載或產生氣隙時保護各執行機構；先導控制塊C3)包括三個電磁換向閥、兩隻溢流閥、一隻梭閥，先導控制塊C3)接受來自先導閥(4)提供的動力油，並給鑿巖控制閥組O)的液控換向閥提供先導控制信號；先導閥(4)包括四個減壓閥芯和一隻手柄，手柄的推動方向控制四個減壓閥芯的通斷，且手柄偏移的角度控制減壓閥輸出壓力大小，先導閥(4)接受來自先導油源塊(1)提供的先導壓力油並給先導控制塊(3)提供壓力油，先導閥(4)還給鑿巖控制閥組O)的液控換向閥提供先導控制信號。
2.如權利要求1所述的一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統，其特徵在於，所述的先導油源塊(1)中電磁換向閥Dl的工作口 Dl-P與動力機構的動力口 P連通的油路上串聯一個減壓閥Jl和一個彈簧復位單向閥M，電磁換向閥Dl的工作口 Dl-A與電磁換向閥D5的工作口 D5-P連通，電磁換向閥D5的工作口 D5-B分別與電磁換向閥D4的工作口 D4-P和先導閥 ⑷的進油口連通，電磁換向閥D4的工作口 D4-A與鑿巖控制閥組O)的液控換向閥Y7的先導控制口 Y7_dl連通。
3.如權利要求1所述的一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統，其特徵在於，所述的鑿巖控制閥組( 包括三位液控換向閥Y7、三位液控換向閥Y8、三位液控換向閥Y11，先導溢流閥 E4，過載溢流閥 E5、E12，LS 限壓閥 E6、E7、E10、E11、E13、E14，緩衝閥 E8、E9、E15、E16，節流閥 N18、m9、N20、N21、N22、N23、N28、N29，壓力補償閥 G1、G2、G5，補油閥 Z5、Z6、Zll、Z12， 梭閥 X8、X9、X10、X11、X14、X15 ；其中液壓換向閥Y7的工作口 Y7-A和Y7-B分別與工作口 Y7-X1和Y7-X2在液壓換向閥Y7 內部連通，工作口 Y7-B與執行機構連通；工作口 Y7-X1和Y7-X2所在油路上分別串聯節流閥N20、LS限壓閥E6和節流閥N21、LS限壓閥E7後與油箱連通，梭閥X8的一個進油口接在節流閥N20和LS限壓閥E6之間，梭閥X8的另一個進油口接在節流閥N21和LS限壓閥E7 之間，梭閥X8的出油口接在梭閥X9的一個進油口上，壓力補償閥Gl串聯在動力機構的動力口 Pl和液壓換向閥Y7的工作口 Y7-P之間，壓力補償閥Gl的控制口接在梭閥X8的出油口和梭閥X9的一個進油口之間，梭閥X9的出油口所在油路串接節流閥N19後與動力機構的壓力敏感控制口 LSl連通；液壓換向閥Y8的工作口 Y8-A和Y8-B分別與工作口 Y8-X1和Y8-X2在液壓換向閥Y8 內部連通，工作口 Y8-A和Y8-B與執行機構連通；補油閥Z5和緩衝閥E8並聯後串接在工作口 Y8-A和執行機構之間，補油閥Z6和緩衝閥E9並聯後串接在工作口 Y8-B和執行機構之間；工作口 Y8-X1和Y8-X2所在油路上分別串聯節流閥N22、LS限壓閥ElO和節流閥N23、 LS限壓閥Ell後與油箱連通，梭閥XlO的一個進油口接在節流閥N22和LS限壓閥ElO之間，梭閥XlO的另一個進油口接在節流閥N23和LS限壓閥Ell之間，梭閥XlO的出油口接在梭閥Xll的一個進油口上，壓力補償閥G2串聯在動力機構的動力口 Pl和液壓換向閥Y8 的工作口 Y8-P之間，壓力補償閥G2的控制口接在梭閥XlO的出油口和梭閥Xll的一個進油口之間，梭閥Xll的出油口與梭閥X9的另一個進油口連通；液壓換向閥Yll的工作口 Yll-A和Yll-B分別與工作口 Yll-Xl和Y11-X2在液壓換向閥Yll內部連通，工作口 Yll-A和Yll-B與執行機構連通；補油閥Zll和緩衝閥E15並聯後串接在工作口 Yll-A和執行機構之間，補油閥Z12和緩衝閥E16並聯後串接在工作口 Yll-B 和執行機構之間；工作口 Yll-Xl和Y11-X2所在油路上分別串聯節流閥N28、LS限壓閥E13 和節流閥N29、LS限壓閥E14後與油箱連通，梭閥X15的一個進油口接在節流閥擬8和溢流閥E13之間，梭閥X15的另一個進油口接在節流閥擬9和溢流閥E14之間，梭閥X15的出油口接在梭閥X14的一個進油口上，壓力補償閥G5串聯在動力機構的動力口 P2和液壓換向閥Yll的工作口 Yll-P之間，壓力補償閥G5的控制口接在梭閥X15的出油口和梭閥X14的一個進油口之間，梭閥X14的出油口與動力機構的壓力敏感控制口 LS2連通；溢流閥E12的進油口接在壓力補償閥G5和動力口 P2之間，過載溢流閥E12的出油口與梭閥Xll的另一個進油口連通並與油箱連通；先導溢流閥E4的進油口串接節流閥N18後接在單向減壓閥Gl和動力油口 Pl之間，過載溢流閥E5與先導溢流閥E4和節流閥N18並聯，先導溢流閥E4的出油口與油箱連通。
4.如權利要求1所述的一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統，其特徵在於，所述的先導閥 (4)的四個換向閥A2、B2、C2、D2均為可自動復位且帶比例調節的換向閥，手柄向前推時，換向閥C2導通；手柄向後推時，換向閥B2導通；手柄向左推時，換向閥D2導通；手柄向右推時，換向閥A2導通；先導閥中換向閥A2、B2、C2、D2的工作口 A2_P、B2_P、C2_P、D2-P 分別與電磁換向閥D5的工作口 D5-B連通，換向閥A2的工作口 A2-A與鑿巖控制閥組(2) 中的液控換向閥Yll的先導控制口 Yll_d2連通，換向閥B2的工作口 B2-A接在先導控制塊 (3)中電磁換向閥D6的工作口 D6-T和梭閥X16的另一個進油口連通的油路上，換向閥C2 的工作口 C2-A接在電磁換向閥D6的工作口 D6-P和梭閥X16的一個進油口連通的油路上， 換向閥D2的工作口 D2-A與電磁換向閥D9的工作口 D9-連通。
5.如權利要求1所述的一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統，其特徵在於，所述的先導控制塊( 包括溢流閥E17、溢流閥E18、二位四通電磁換向閥D6、二位四通電磁換向閥D7、二位二通電磁換向閥D9及梭閥X16 ；其中電磁換向閥D9的出油口所在油路串聯溢流閥E17後與油箱連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-P與梭閥X16的一個進油口連通，電磁換向閥D6 的工作口 D6-Y與梭閥X16的另一個進油口連通，梭閥X16的出油口與電磁換向閥D7的工作口 D7-P連通，電磁換向閥D7的工作口 D7-A所在油路串聯溢流閥E18後與油箱連通；電磁換向閥D9的工作口 D9-P與鑿巖控制閥組O)中的液控換向閥Yll的先導控制口 Yll-dl連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-A與鑿巖控制閥組⑵中的液控換向閥Y8的先導控制口 Y8-d2連通，電磁換向閥D6的工作口 D6-B與鑿巖控制閥組O)中的液控換向閥Y8的先導控制口 Y8-dl連通。
全文摘要
本發明提供了一種液壓鑿巖機的鑿巖控制系統，該鑿巖控制系統包括動力機構、執行機構、先導油源塊、鑿巖控制閥組、先導控制塊、先導閥；其中先導油源塊包括三個電磁換向閥，先導油源塊接受動力機構提供的動力油並給先導閥提供動力油，且電磁換向閥給鑿巖控制閥組的液控換向閥提供先導控制信號；鑿巖控制閥組包括三個液控換向閥和三個壓力補償閥，三個液控換向閥的先導控制口接受來自先導油源塊和先導控制塊的先導控制信號；先導控制塊接受來自先導閥提供的動力油，並給鑿巖控制閥組的液控換向閥提供先導控制信號；先導閥包括四個換向閥和一個手柄，手柄的推動方向控制四個換向閥的通斷。本發明能夠通過一隻手柄控制鑿巖機的推進、衝擊及迴轉。
文檔編號F15B13/02GK102561936SQ20121001967
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月20日 優先權日2012年1月20日
發明者代成, 劉源, 向上, 夏學良, 範國華, 許家勤, 謝加權, 陸京, 鞠學濱 申請人:中船重工中南裝備有限責任公司