電動洗鞋機的製作方法

2023-05-31 08:54:41

專利名稱：電動洗鞋機的製作方法
技術領域：
本發明公開ー種電動洗鞋機，按國際專利分類表(IPC)劃分屬於洗鞋設備技術領域。
背景技術：
目前市場上的洗鞋機，一般是採用洗衣機的原理旋轉軸上裝夾ー個螺旋形刷子來刷鞋子，這樣的洗滌太具有隨意性，洗不乾淨。中國文獻CN201020528750. 3公開ー種洗鞋機，包括外桶、內桶、波輪和驅動裝置，洗滌時，內桶和波輪的轉動方向相反，還包括設置在內桶上的內桶毛刷和設置波輪上的波輪毛刷；所述內桶毛刷設置在內桶的內腔壁上，刷毛沿內桶的徑向布置；所述波輪毛刷設置在波輪的表面上，刷毛沿內桶的軸向布置。然而，現有的洗鞋設備不能仿效出手工洗鞋的效果，使刷子貼緊鞋面進行清洗。對於這種高仿真洗鞋機設計過程中存在的問題應當考慮如下幾點
1)要解決好刷子與鞋子的配合問題，即如何讓刷子儘可能的洗到鞋子的每ー個表
面；
2)箱體及支架的穩定性、密封性；
3)要響應國家的可持續發展的政策，即設計必須考慮到節水節能；
4)要解決好機器運作時機構的平穩傳動、齒輪的穩定嚙合、鞋板的左右運動等問題。本發明創作ー電動洗鞋設備，g在解決鞋子能否有效清潔乾淨的問題，它可以使得鞋子在清洗過程中始終讓鞋子與刷子緊密配合，可讓鞋子在清洗平面上做ニ維運動以解決鞋子因曲線輪廓而造成洗不到、洗不乾淨的問題。

發明內容
針對現有技術的不足，本發明提供了一種結構合理、高度模擬人手エ動作的電動洗鞋機。為達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的
ー種電動洗鞋機，包括機殼、託架、斜板及曲柄連杆機構，其中
機殼，其為洗鞋機外殼，其內形成水槽及相通的浸泡區；
託架，其置於水槽上方並沿斜板方向前後運動同時實現左右曲線移動，該託架用於置放鞋，所述的託架通過空間凸輪導向實現曲線軌跡運動，在託架放鞋區側有至少兩個毛刷，各毛刷安裝於斜板上；
曲柄連杆機構，其一端與託架相連，另一端與驅動電機相連以供託架實現前後運動；
斜板，其由支架撐於機殼內呈傾斜設置，斜板低處有水槽ロ，該斜板與其三周側的殼壁形成浸泡區，所述的託架在最低位時其上的鞋沒於浸泡區內，託架在最高位時其上的鞋離開浸泡區水平面。進ー步，所述的託架為ー對託具分別放置ー對鞋，兩託具外側及之間有三個毛刷，託具前方有兩個滾刷用於清洗對應鞋的前部。
進ー步，所述的曲柄連杆機構包括轉盤及連杆，轉盤中心與驅動電機的輸出端相連，連杆一端連於轉盤邊緣處，另一端通過鉸鏈與託架相連。進ー步，所述的空間凸輪為ー輪輥並設於斜板下，沿輥周向設有曲線槽，其內置有導向杆，該導向杆穿過斜板的導向孔並固定連接於託架上，上述的曲線槽形成的託架軌跡為清洗鞋左右擺動的運動行程。進ー步，所述的空間凸輪套於轉軸上，該轉軸通過傳動鏈條與驅動電機的輸出端相連，該驅動電機為供應託架前後運動的動カ源，上述驅動電機為步進電機。進一歩，所述的毛刷位於斜板上並配合有毛刷軸，毛刷軸穿過斜板並由電機驅動，另兩個毛刷由電機及配合的傳動鏈帶動，託架前方的滾刷安裝於滾軸上，該滾軸由ー對錐齒輪、傳動軸及傳動鏈由上述電機驅動。進ー步，所述機殼內水槽和浸泡室最高水平面低於斜板上導向杆穿孔處，水槽進水ロ設有電磁閥用於控制水量。 本發明通過高度模擬人手工洗鞋過程，設計泡鞋過程，來回往復洗鞋過程等以達到高效清洗的目的。使用前先將鞋子放在鞋板託具上，放置好後按下開關，機器開始運行。先由電磁閥放水，再由曲柄滑塊機構將鞋送入水槽浸泡區內，待水積蓄到規定量後，即泡鞋完成，刷子開始高速轉動以清洗鞋子。同時鞋子來回往復運動多次清洗鞋面。清洗乾淨後將鞋送回，取出鞋子，完成洗鞋過程。本發明在鞋子的往復運動上加入了空間凸輪機構使得鞋子同時能在左右方向上移動；用數學計算的方式保證了鞋子與刷子的緊密配合以洗乾淨鞋子，實現高效清洗的目的；使用電磁閥精確定水量，節水節能；步進電動機智能編程，實現機器的自動化、智能化。


圖I是本發明機殼內示意 圖2是本發明毛刷相互聯動示意 圖3是本發明曲柄連杆及空間凸輪傳動示意 圖4是本發明毛刷相互聯動另一示意 圖5是本發明機殼內另側角度示意 圖6是本發明另ー結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進ー步說明
實施例請參閱圖I至圖6，ー種電動洗鞋機，包括機殼、託架I、斜板2及曲柄連杆機構3，其中
機殼，其為洗鞋機外殼，其內形成水槽4及相通的浸泡區；
託架，其置於水槽上方並沿斜板方向前後運動同時實現左右曲線移動，該託架I用於置放鞋，所述的託架通過空間凸輪5導向實現曲線軌跡運動，在託架放鞋區側有至少兩個毛刷6，各毛刷安裝於斜板2上；
曲柄連杆機構3，其一端與託架相連，另一端與驅動電機7相連以供託架實現前後運
動；斜板2，其由支架21撐於機殼內呈傾斜設置，斜板低處有水槽ロ，該斜板與其低處三周的殼壁形成浸泡區，所述的託架在最低位時其上的鞋沒於浸泡區內，託架在最高位時其上的鞋離開浸泡區水平面。請參閱圖I或圖5，本發明的託架I為ー對託具分別放置ー對鞋，兩託具外側及之間有三個毛刷，託具前方有兩個滾刷8用於清洗對應鞋的前部。請參閱圖I至圖6，本發明的曲柄連杆機構3包括轉盤31及連杆32，轉盤中心與驅動電機的輸出端相連，連杆一端連於轉盤邊緣處，另一端通過鉸鏈與託架相連以使整個託架能左右擺動。所述的空間凸輪5為ー輪輥並設於斜板下，沿輥周向設有曲線槽，其內置有導向杆，該導向杆51穿過斜板導向孔510並固定連接於託架上，該導向孔橫向延伸寬度與曲線槽最左側與最右側寬度配合，上述的曲線槽形成的託架軌跡為清洗鞋左右擺動的運動行程。所述的空間凸輪51套於轉軸52上，該轉軸通過傳動鏈條與驅動電機7的輸出端相連，該驅動電機為供應託架前後運動的動カ源，上述驅動電機為步進電機。請參閱圖2、圖4、圖6，本發明的毛刷位於斜板上並配合有毛刷軸，毛刷軸穿過斜·板並由電機驅動，另兩個毛刷由電機61及配合的傳動鏈帶動，託架前方的滾刷安裝於滾軸上，該滾軸由ー對錐齒輪62、傳動軸63及傳動鏈由上述電機驅動。本發明機殼內水槽4和浸泡室最高水平面低於斜板上導向杆穿孔處，水槽進水口設有電磁閥用於控制水量。本發明設計成讓鞋子在平面內運動，為了使刷子與鞋子有更充分的接觸，需要讓鞋在兩個垂直方向上同時運動使其能沿著鞋底的曲線輪廓運動，發明人行機械傳動的創新，使用一個曲柄滑塊和空間凸輪相配合的複合機構，同時用步進電機編程控制整個清洗的過程，使鞋子的清洗效果達到最佳；
(1)刷子與鞋子的緊配
縱觀市場上已有的少量洗鞋機，僅僅是洗衣機的翻版中間加上ー個螺旋形刷子來刷鞋子，這樣的洗滌太具有隨意性，也洗不乾淨。因此，消費者需要ー種能仿效出人手エ洗鞋的效果，使刷子貼緊鞋面進行清洗；
(2)沿鞋底曲線輪廓清洗
鞋子不是規規矩矩的方形，而是很不規則的曲線表面。因此，要使刷子能貼緊鞋面，就必須使鞋子能沿著鞋型走出鞋子表面的軌跡，這樣才能讓鞋子表面與刷子時時刻刻接觸以刷洗鞋子表面；
(3)刷子的轉動和機構的傳動
要洗到鞋子的每ー個表面，那一把刷子肯定是不夠的，要多運用幾把刷子，那刷子的原動カ就必須給予考慮。ー個電機帶動一把刷子必須是很不經濟不可行的，因此，就要設計出刷子動カ的傳動機構，鞋子的運動就要考慮到機械機構的運用。而本發明鞋子運動是平面ニ維的，既有Y方向上的運動，又有X方向的運動，X、Y方向上同時運動以走出軌跡。因此，發明人設計出兩個機構，相互配合組成ー個複合機構。本發明洗鞋機結構設計 (O曲柄滑塊機構
如圖I至圖6所示，鞋子的主運動是鞋子的前進與後退。結合機殼箱體設計，最終決定採用一個曲柄滑塊機構以滿足基本運動要求。經過精確計算確定曲柄杆長及行程長度為ー個鞋長的長度。電動拉動連杆提供原動力，配合聯軸器可保證機器在使用時的安全可靠，不會出現突然過載等意外事故的發生；
(2)空間凸輪機構
如圖3所示，採用ー個空間凸輪機構以實現鞋子的左右運動。通過對鞋子輪廓進行建模，用電腦軟體分析出鞋子左右運動的最佳曲線，同時對空間凸輪圓柱形進行加工，銑出完整曲線槽；
(3)刷子動カ傳動機構
刷子動カ傳動機構是由圖2、圖4、圖6所示的鏈輪機構及錐齒輪機構組成。工作原理由ー個直流電機驅動主軸通過聯軸器將動カ傳出，再通過鏈輪將動カ傳遞至兩側的鏈輪上，通過軸帶動刷子共同轉動。同時，再通過ー對鏈輪分支將動カ傳至用以清洗鞋子表面的錐齒輪的刷子上。 以上所記載，僅為利用本創作技術內容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創 作所做的修飾、變化，皆屬本創作主張的專利範圍，而不限於實施例所掲示者。
權利要求
1.一種電動洗鞋機，其特徵在於包括機殼、託架、斜板及曲柄連杆機構，其中 機殼，其為洗鞋機外殼，其內形成水槽及相通的浸泡區； 託架，其置於水槽上方並沿斜板方向前後運動同時實現左右曲線移動，該託架用於置放鞋，所述的託架通過空間凸輪導向實現曲線軌跡運動，在託架放鞋區側有至少兩個毛刷，各毛刷安裝於斜板上； 曲柄連杆機構，其一端與託架相連，另一端與驅動電機相連以供託架實現前後運動； 斜板，其由支架撐於機殼內呈傾斜設置，斜板低處有水槽口，該斜板與其三周側的殼壁形成浸泡區，所述的託架在最低位時其上的鞋沒於浸泡區內。
2.根據權利要求I所述的電動洗鞋機，其特徵在於所述的託架為一對託具分別放置一對鞋，兩託具外側及之間有三個毛刷，託具前方有兩個滾刷用於清洗對應鞋的前部。
3.根據權利要求I所述的電動洗鞋機，其特徵在於所述的曲柄連杆機構包括轉盤及連杆，轉盤中心與驅動電機的輸出端相連，連杆一端連於轉盤邊緣處，另一端通過鉸鏈與託架相連。
4.根據權利要求I所述的電動洗鞋機，其特徵在於所述的空間凸輪為一輪輥並設於斜板下，沿輥周向設有曲線槽，其內置有導向杆，該導向杆穿過斜板的導向孔並固定連接於託架上，上述的曲線槽形成的託架軌跡為清洗鞋左右擺動的運動行程。
5.根據權利要求I或4所述的電動洗鞋機，其特徵在於所述的空間凸輪套於轉軸上，該轉軸通過傳動鏈條與驅動電機的輸出端相連，該驅動電機為供應託架前後運動的動力源，上述驅動電機為步進電機。
6.根據權利要求I所述的電動洗鞋機，其特徵在於所述的毛刷位於斜板上並配合有毛刷軸，毛刷軸穿過斜板並由電機驅動，另兩個毛刷由電機及配合的傳動鏈帶動，託架前方的滾刷安裝於滾軸上，該滾軸由一對錐齒輪、傳動軸及傳動鏈由上述電機驅動。
7.根據權利要求I或2或3或4或6所述的電動洗鞋機，其特徵在於所述機殼內水槽和浸泡室最高水平面低於斜板上導向杆穿孔處，水槽進水口設有電磁閥用於控制水量。
全文摘要
本發明公開一種電動洗鞋機，包括機殼、託架、斜板及曲柄連杆機構，機殼內形成水槽及相通的浸泡區，託架其置於水槽上方並沿斜板方向前後運動同時實現左右曲線移動，該託架用於置放鞋，所述的託架通過空間凸輪導向實現曲線軌跡運動，在託架放鞋區側有至少兩個毛刷用於配合清洗鞋面，本發明通過高度模擬人手工洗鞋過程，在鞋子的往復運動上加入了空間凸輪機構使得鞋子同時能在左右方向上移動保證了鞋子與刷子的緊密配合以洗乾淨鞋子，實現高效清洗的目的。
文檔編號A47L23/02GK102670150SQ201210184120
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月6日 優先權日2012年6月6日
發明者周梅, 張弨, 李建山, 李永強, 洪吉慶, 鄭東強, 鍾志成 申請人:集美大學